《焊接自動(dòng)化技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)

1、焊接技術(shù)與自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)制訂：冒心遠(yuǎn)審核：焊接技術(shù)與自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)專家組 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院二0一七年三月二十日焊接自動(dòng)化技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)1 課程簡(jiǎn)介1.1 課程名稱：焊接自動(dòng)化技術(shù)1.2 適用專業(yè)：焊接技術(shù)與自動(dòng)化專業(yè)（560110）1.3 課程性質(zhì)：焊接自動(dòng)化技術(shù)課程是焊接技術(shù)與自動(dòng)化專業(yè)的核心課程之一。前導(dǎo)課程是焊接方法與設(shè)備、金屬材料焊接工藝、焊接制圖與識(shí)圖等課程。1.4 開發(fā)思路：根據(jù)“中國(guó)制造2025”發(fā)展目標(biāo)中，對(duì)焊接技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)技術(shù)和人才的需求，以崗位專業(yè)技能要求為基礎(chǔ)，結(jié)合資源庫(kù)教學(xué)要求及特點(diǎn)，成立由“行、企、?！比饺藛T組成的開發(fā)團(tuán)隊(duì)，

2、研究并確立了課程教學(xué)目標(biāo)，課程內(nèi)容，課程實(shí)施方案和課程評(píng)價(jià)體系，共同開發(fā)了焊接自動(dòng)化技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)。1.5 課程特色 以焊接機(jī)器人的典型設(shè)備為載體，采用行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)法中的頭腦風(fēng)暴法、項(xiàng)目教學(xué)法、引導(dǎo)文法、虛擬仿真、任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法相結(jié)合組織教學(xué)，體現(xiàn)“以學(xué)生為主”、“理實(shí)一體”、“學(xué)中做、做中學(xué)”的理念，結(jié)合專業(yè)課程的工學(xué)結(jié)合，使學(xué)生獲得與企業(yè)相似工作崗位要求相一致的職業(yè)能力。2 課程目標(biāo)根據(jù)企業(yè)對(duì)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)中應(yīng)用的焊接機(jī)器人的操作和工藝編制要求，能夠應(yīng)用示教器操作焊接機(jī)器人完成相應(yīng)焊縫軌跡焊接以及配合周邊設(shè)備完成焊接，并能夠使用離線編程軟件實(shí)現(xiàn)離線編程。培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、自主學(xué)習(xí)能力，提

3、升安全、環(huán)保、尊重法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的意識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生可持續(xù)發(fā)展的能力和工作責(zé)任心、社會(huì)責(zé)任感。2.1 知識(shí)目標(biāo)（1）熟悉焊接機(jī)器人的安全操作規(guī)程。（2）熟悉示教器按鍵及其功能。（3）掌握機(jī)器人示教的基本流程和主要內(nèi)容。（4）熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸、常見運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系及其應(yīng)用場(chǎng)合。（5）掌握手動(dòng)操作機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（6）掌握點(diǎn)焊機(jī)器人的示教和跟蹤的基本流程、主要內(nèi)容。（7）掌握機(jī)器人直線軌跡（含擺動(dòng)）焊縫、圓弧軌跡焊縫示教的基本要領(lǐng)。（8）熟悉焊接機(jī)器人的典型周邊設(shè)備及示教要領(lǐng)。（9）掌握Robot Studio離線編程的方法和流程。2.2 能力目標(biāo)（1）能夠正確打開與關(guān)閉機(jī)器人伺服電源。（2）能夠熟練進(jìn)

4、行機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)軸的選擇、改變機(jī)器人末端工具的位置和姿態(tài)。（3）能夠使用示教器熟練操縱機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)移動(dòng)。（4）能夠熟練進(jìn)行直線軌跡焊縫和圓弧軌跡焊縫的示教、跟蹤與再現(xiàn)。（5）能夠使用示教器熟練編輯機(jī)器人的作業(yè)程序。（6）能夠使用示教器進(jìn)行機(jī)器人外部軸的示教編程和程序編輯。（7）能夠使用示教器進(jìn)行焊槍清理裝置的示教編程和程序編輯。（8）能夠使用示教器熟練進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)器人示教和程序編輯。（9）能夠使用Robot Studio軟件構(gòu)建簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站并離線編程。2.3 素質(zhì)目標(biāo)（1）培養(yǎng)學(xué)生具有堅(jiān)定的共產(chǎn)主義信念，使學(xué)生具有良好的政治素質(zhì)。（2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，使學(xué)生具有良好的創(chuàng)新

5、素質(zhì)；（3）培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的世界觀，人生觀和價(jià)值觀，使學(xué)生具有良好的道德素質(zhì)；（4）培養(yǎng)學(xué)生的認(rèn)知、情感、意志和個(gè)性發(fā)展，使學(xué)生具有良好的心里素質(zhì)；（5）培養(yǎng)學(xué)生愛崗敬業(yè)、立足基層、艱苦奮斗等工匠精神，使學(xué)生具有良好的勞動(dòng)素質(zhì)。3 課程內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配本課程設(shè)置了6個(gè)項(xiàng)目，共15個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)。本課程建議參考學(xué)時(shí)96學(xué)時(shí)，課程學(xué)習(xí)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配見表1。表1 課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配表項(xiàng)目任務(wù)編號(hào)任務(wù)學(xué)時(shí)項(xiàng)目1：手動(dòng)操縱機(jī)器人1.1手動(dòng)操縱ABB機(jī)器人61.2手動(dòng)操縱KUKA機(jī)器人61.3手動(dòng)操縱FANUC機(jī)器人6小計(jì)18項(xiàng)目2：機(jī)器人焊接直線軌跡焊縫2.1ABB機(jī)器人焊接板板對(duì)接接頭62.2KUKA機(jī)器

6、人焊接板板對(duì)接接頭62.3FANUC機(jī)器人焊接板板對(duì)接接頭6小計(jì)18項(xiàng)目3：機(jī)器人焊接圓弧軌跡焊縫3.1ABB機(jī)器人焊接管板角接接頭63.2KUKA機(jī)器人焊接管板角接接頭63.3FANUC機(jī)器人焊接管板角接接頭6小計(jì)18項(xiàng)目4：焊接機(jī)器人周邊設(shè)備的示教和程序編輯4.1外部軸示教和程序編輯64.2清槍剪絲示教和程序編輯6小計(jì)12項(xiàng)目5：焊接機(jī)器人的離線編程5.1焊接機(jī)器人工作站的建立85.2焊接機(jī)器人離線編程10小計(jì)18項(xiàng)目6：點(diǎn)焊機(jī)器人焊接示教6.1手動(dòng)操縱點(diǎn)焊機(jī)器人66.2點(diǎn)焊機(jī)器人焊接示教6小計(jì)12合計(jì)964 教學(xué)實(shí)施設(shè)計(jì)每個(gè)教學(xué)任務(wù)的具體教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)載體、學(xué)生知識(shí)與能力準(zhǔn)備、

7、教師知識(shí)與能力要求、場(chǎng)地設(shè)施要求、教學(xué)方法建議和考核評(píng)價(jià)。表2 項(xiàng)目1任務(wù)1.1教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃表項(xiàng)目1手動(dòng)操縱機(jī)器人學(xué)時(shí)18任務(wù)1.1手動(dòng)操縱ABB機(jī)器人線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)6主要內(nèi)容（1）機(jī)器人示教器結(jié)構(gòu)、功能及使用方法。（2）打開和關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)的方法和流程。（3）新建和加載程序的方法。（4）機(jī)器人安全操作規(guī)程。（5）機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（6）點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)移動(dòng)機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)描述能夠手動(dòng)操縱ABB機(jī)器人實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)。（1）能夠進(jìn)行焊接機(jī)器人的安全操作。（2）能夠熟練操作示教器按鍵實(shí)現(xiàn)特定功能。（3）能夠正確打開和關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)。（4）能夠使用示教器完成新建和加載程序。（5）能夠使用示

8、教器熟練操縱機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)移動(dòng)。（6）能夠使用示教器改變機(jī)器人的末端工具位置和姿態(tài)。（7）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。（8）具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)和語(yǔ)言表達(dá)能力。（9）具有終生學(xué)習(xí)意識(shí)和可持續(xù)發(fā)展的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：安全操作機(jī)器人、操縱機(jī)器人移動(dòng)到指定位置、改變機(jī)器人的末端工具位置和姿態(tài)難點(diǎn)：操縱機(jī)器人移動(dòng)到指定位置、改變機(jī)器人的末端工具位置和姿態(tài)教學(xué)資源焊接專業(yè)與自動(dòng)化教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)資源，電子課件、演示視頻文件教學(xué)方法引導(dǎo)文教學(xué)法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導(dǎo)教師1位教學(xué)場(chǎng)所帶網(wǎng)絡(luò)接入的一體化教室，網(wǎng)絡(luò)多媒體教室考核評(píng)價(jià)方式通過小組進(jìn)行自評(píng)，互評(píng)，教師

9、評(píng)價(jià)的方式，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。教學(xué)組織實(shí)施實(shí)施步驟組織實(shí)施內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)時(shí)課前線上學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)教師：1.課前對(duì)學(xué)生情況進(jìn)行預(yù)分析，根據(jù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行微調(diào)或補(bǔ)充。主要教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：（1）機(jī)器人示教器結(jié)構(gòu)、功能及使用方法。（2）打開和關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)的方法和流程。（3）新建和加載程序的方法。（4）機(jī)器人安全操作規(guī)程。（5）機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2.制作學(xué)生課下學(xué)習(xí)效果測(cè)試題3.使用資源庫(kù)課件制作功能制作學(xué)生學(xué)習(xí)課件。4.對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組。通過焊接資源庫(kù)網(wǎng)站，向?qū)W生推送學(xué)習(xí)任務(wù)。5.教師收集學(xué)習(xí)情況，分析學(xué)生學(xué)習(xí)效果。6.教師線上答疑。7.教師根據(jù)學(xué)生線上學(xué)習(xí)情況，調(diào)整授課內(nèi)容。引

10、導(dǎo)文法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：1.學(xué)生接受學(xué)習(xí)任務(wù)，通過電腦或手機(jī)客戶端對(duì)機(jī)器人示教器結(jié)構(gòu)、功能及使用方法、打開和關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)的方法和流程、新建和加載程序的方法等進(jìn)行學(xué)習(xí)，完成預(yù)習(xí)測(cè)試。2.線上交流，提問。討論法課中互動(dòng)教學(xué)教師：1.結(jié)合學(xué)生課前學(xué)習(xí)情況，以及對(duì)學(xué)習(xí)難點(diǎn)及重要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)掌握不足之處，重點(diǎn)進(jìn)行講解。2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分析、答疑，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)一步分析講解；對(duì)學(xué)生實(shí)訓(xùn)中的問題進(jìn)行指導(dǎo)?？偨Y(jié)評(píng)價(jià)各組任務(wù)完成情況。分組教學(xué)法頭腦風(fēng)暴法4學(xué)生1.學(xué)生在教師指導(dǎo)下對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，梳理操作要點(diǎn)。2. 學(xué)生在課堂完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成任務(wù)報(bào)告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學(xué)習(xí)教師：1

11、.教師推送課后作業(yè)。2.線上對(duì)未達(dá)到學(xué)習(xí)要求的學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。問題解決法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：學(xué)生根據(jù)教師要求完成，提交作業(yè)，學(xué)生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學(xué)生完成課程復(fù)習(xí)。問題解決法討論法表3 項(xiàng)目1任務(wù)1.2教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃表項(xiàng)目1手動(dòng)操縱機(jī)器人學(xué)時(shí)18任務(wù)1.2手動(dòng)操縱KUKA機(jī)器人線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)6主要內(nèi)容（1）機(jī)器人示教器結(jié)構(gòu)、功能及使用方法。（2）打開和關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)的方法和流程。（3）新建和加載程序的方法。（4）機(jī)器人安全操作規(guī)程。（5）機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（6）點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)移動(dòng)機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)描述能夠手動(dòng)操縱KUKA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)。（1）能夠進(jìn)行

12、焊接機(jī)器人的安全操作。（2）能夠熟練操作示教器按鍵實(shí)現(xiàn)特定功能。（3）能夠正確打開和關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)。（4）能夠使用示教器完成新建和加載程序。（5）能夠使用示教器熟練操縱機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)移動(dòng)。（6）能夠使用示教器改變機(jī)器人的末端工具位置和姿態(tài)。（7）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。（8）具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)和語(yǔ)言表達(dá)能力。（9）具有終生學(xué)習(xí)意識(shí)和可持續(xù)發(fā)展的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：安全操作機(jī)器人、操縱機(jī)器人移動(dòng)到指定位置、改變機(jī)器人的末端工具位置和姿態(tài)難點(diǎn)：操縱機(jī)器人移動(dòng)到指定位置、改變機(jī)器人的末端工具位置和姿態(tài)教學(xué)資源焊接專業(yè)與自動(dòng)化教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)資源，電子課件、演示視頻文

13、件教學(xué)方法引導(dǎo)文教學(xué)法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導(dǎo)教師1位教學(xué)場(chǎng)所帶網(wǎng)絡(luò)接入的一體化教室，網(wǎng)絡(luò)多媒體教室考核評(píng)價(jià)方式通過小組進(jìn)行自評(píng)，互評(píng)，教師評(píng)價(jià)的方式，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。教學(xué)組織實(shí)施實(shí)施步驟組織實(shí)施內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)時(shí)課前線上學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)教師：1.課前對(duì)學(xué)生情況進(jìn)行預(yù)分析，根據(jù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行微調(diào)或補(bǔ)充。主要教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：（1）機(jī)器人示教器結(jié)構(gòu)、功能及使用方法。（2）打開和關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)的方法和流程。（3）新建和加載程序的方法。（4）機(jī)器人安全操作規(guī)程。（5）機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2.制作學(xué)生課下學(xué)習(xí)效果測(cè)試題3.使用資源庫(kù)課件制作功能制作學(xué)生學(xué)習(xí)課件。4.對(duì)學(xué)

14、生進(jìn)行分組。通過焊接資源庫(kù)網(wǎng)站，向?qū)W生推送學(xué)習(xí)任務(wù)。5.教師收集學(xué)習(xí)情況，分析學(xué)生學(xué)習(xí)效果。6.教師線上答疑。7.教師根據(jù)學(xué)生線上學(xué)習(xí)情況，調(diào)整授課內(nèi)容。引導(dǎo)文法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：1.學(xué)生接受學(xué)習(xí)任務(wù)，通過電腦或手機(jī)客戶端對(duì)機(jī)器人示教器結(jié)構(gòu)、功能及使用方法、打開和關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)的方法和流程、新建和加載程序的方法等進(jìn)行學(xué)習(xí)，完成預(yù)習(xí)測(cè)試。2.線上交流，提問。討論法課中互動(dòng)教學(xué)教師：1.結(jié)合學(xué)生課前學(xué)習(xí)情況，以及對(duì)學(xué)習(xí)難點(diǎn)及重要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)掌握不足之處，重點(diǎn)進(jìn)行講解。2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分析、答疑，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)一步分析講解；對(duì)學(xué)生實(shí)訓(xùn)中的問題進(jìn)行指導(dǎo)?？偨Y(jié)評(píng)價(jià)各組任務(wù)完成情況。分組教學(xué)法頭腦

15、風(fēng)暴法6學(xué)生1.學(xué)生在教師指導(dǎo)下對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，梳理操作要點(diǎn)。2. 學(xué)生在課堂完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成任務(wù)報(bào)告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學(xué)習(xí)教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對(duì)未達(dá)到學(xué)習(xí)要求的學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。問題解決法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：學(xué)生根據(jù)教師要求完成，提交作業(yè)，學(xué)生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學(xué)生完成課程復(fù)習(xí)。問題解決法討論法表4 項(xiàng)目1任務(wù)1.3教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃表項(xiàng)目1手動(dòng)操縱機(jī)器人學(xué)時(shí)18任務(wù)1.3手動(dòng)操縱FANUC機(jī)器人線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)6主要內(nèi)容（1）機(jī)器人示教器結(jié)構(gòu)、功能及使用方法。（2）打開和關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)的方法和流程。（3）新建和加載程

16、序的方法。（4）機(jī)器人安全操作規(guī)程。（5）機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（6）點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)移動(dòng)機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)描述能夠手動(dòng)操縱FANUC機(jī)器人實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)（1）能夠進(jìn)行焊接機(jī)器人的安全操作。（2）能夠熟練操作示教器按鍵實(shí)現(xiàn)特定功能。（3）能夠正確打開和關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)。（4）能夠使用示教器完成新建和加載程序。（5）能夠使用示教器熟練操縱機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)移動(dòng)。（6）能夠使用示教器改變機(jī)器人的末端工具位置和姿態(tài)。（7）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。（8）具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)和語(yǔ)言表達(dá)能力。（9）具有終生學(xué)習(xí)意識(shí)和可持續(xù)發(fā)展的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：安全操作機(jī)器人、操縱機(jī)器人移動(dòng)到指定位置、改變機(jī)器人的

17、末端工具位置和姿態(tài)難點(diǎn)：操縱機(jī)器人移動(dòng)到指定位置、改變機(jī)器人的末端工具位置和姿態(tài)教學(xué)資源焊接專業(yè)與自動(dòng)化教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)資源，電子課件、演示視頻文件教學(xué)方法引導(dǎo)文教學(xué)法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導(dǎo)教師1位教學(xué)場(chǎng)所帶網(wǎng)絡(luò)接入的一體化教室，網(wǎng)絡(luò)多媒體教室考核評(píng)價(jià)方式通過小組進(jìn)行自評(píng)，互評(píng)，教師評(píng)價(jià)的方式，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。教學(xué)組織實(shí)施實(shí)施步驟組織實(shí)施內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)時(shí)課前線上學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)教師：1.課前對(duì)學(xué)生情況進(jìn)行預(yù)分析，根據(jù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行微調(diào)或補(bǔ)充。主要教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：（1）機(jī)器人示教器結(jié)構(gòu)、功能及使用方法。（2）打開和關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)的方法和流程。（3）

18、新建和加載程序的方法。（4）機(jī)器人安全操作規(guī)程。（5）機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2.制作學(xué)生課下學(xué)習(xí)效果測(cè)試題3.使用資源庫(kù)課件制作功能制作學(xué)生學(xué)習(xí)課件。4.對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組。通過焊接資源庫(kù)網(wǎng)站，向?qū)W生推送學(xué)習(xí)任務(wù)。5.教師收集學(xué)習(xí)情況，分析學(xué)生學(xué)習(xí)效果。6.教師線上答疑。7.教師根據(jù)學(xué)生線上學(xué)習(xí)情況，調(diào)整授課內(nèi)容。引導(dǎo)文法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：1.學(xué)生接受學(xué)習(xí)任務(wù)，通過電腦或手機(jī)客戶端對(duì)機(jī)器人示教器結(jié)構(gòu)、功能及使用方法、打開和關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)的方法和流程、新建和加載程序的方法等進(jìn)行學(xué)習(xí)，完成預(yù)習(xí)測(cè)試。2.線上交流，提問。討論法課中互動(dòng)教學(xué)教師：1.結(jié)合學(xué)生課前學(xué)習(xí)情況，以及對(duì)學(xué)習(xí)難點(diǎn)及重要知識(shí)點(diǎn)、技能

19、點(diǎn)掌握不足之處，重點(diǎn)進(jìn)行講解。2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分析、答疑，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)一步分析講解；對(duì)學(xué)生實(shí)訓(xùn)中的問題進(jìn)行指導(dǎo)?？偨Y(jié)評(píng)價(jià)各組任務(wù)完成情況。分組教學(xué)法頭腦風(fēng)暴法6學(xué)生1.學(xué)生在教師指導(dǎo)下對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，梳理操作要點(diǎn)。2. 學(xué)生在課堂完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成任務(wù)報(bào)告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學(xué)習(xí)教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對(duì)未達(dá)到學(xué)習(xí)要求的學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。問題解決法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：學(xué)生根據(jù)教師要求完成，提交作業(yè)，學(xué)生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學(xué)生完成課程復(fù)習(xí)。問題解決法討論法表5 項(xiàng)目2任務(wù)2.1教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃表項(xiàng)目2機(jī)器人焊接直線軌跡焊縫學(xué)

20、時(shí)18任務(wù)2.1ABB機(jī)器人焊接板板對(duì)接接頭線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)6主要內(nèi)容（1）機(jī)器人示教的基本流程。（2）機(jī)器人直線軌跡示教的基本要領(lǐng)。（3）機(jī)器人直線擺動(dòng)示教的基本要領(lǐng)。（4）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。教學(xué)目標(biāo)描述能夠手動(dòng)操縱ABB機(jī)器人實(shí)現(xiàn)板板對(duì)接接頭焊接（1）能夠熟練進(jìn)行直線軌跡的示教。（2）能夠熟練進(jìn)行直線擺動(dòng)的示教。（3）能夠熟練進(jìn)行跟蹤與再現(xiàn)。 （4）能夠熟練設(shè)定機(jī)器人的焊接作業(yè)條件。（5）能夠使用示教器熟練編輯機(jī)器人直線軌跡作業(yè)程序。（6）能夠完成板板對(duì)接焊縫焊接作業(yè)。（7）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：直線軌跡示教、擺動(dòng)示教、跟蹤與再現(xiàn)難點(diǎn)：擺動(dòng)示教教學(xué)資

21、源焊接專業(yè)與自動(dòng)化教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)資源，電子課件、演示視頻文件教學(xué)方法引導(dǎo)文教學(xué)法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導(dǎo)教師1位教學(xué)場(chǎng)所帶網(wǎng)絡(luò)接入的一體化教室，網(wǎng)絡(luò)多媒體教室考核評(píng)價(jià)方式通過小組進(jìn)行自評(píng)，互評(píng)，教師評(píng)價(jià)的方式，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。教學(xué)組織實(shí)施實(shí)施步驟組織實(shí)施內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)時(shí)課前線上學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)教師：1.課前對(duì)學(xué)生情況進(jìn)行預(yù)分析，根據(jù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行微調(diào)或補(bǔ)充。主要教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：（1）機(jī)器人示教的基本流程。（2）機(jī)器人直線軌跡示教的基本要領(lǐng)。（3）機(jī)器人直線擺動(dòng)示教的基本要領(lǐng)。（4）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。2.制作學(xué)生課下學(xué)習(xí)效果測(cè)試題3.使用資源庫(kù)

22、課件制作功能制作學(xué)生學(xué)習(xí)課件。4.對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組。通過焊接資源庫(kù)網(wǎng)站，向?qū)W生推送學(xué)習(xí)任務(wù)。5.教師收集學(xué)習(xí)情況，分析學(xué)生學(xué)習(xí)效果。6.教師線上答疑。7.教師根據(jù)學(xué)生線上學(xué)習(xí)情況，調(diào)整授課內(nèi)容。引導(dǎo)文法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：1.學(xué)生接受學(xué)習(xí)任務(wù)，通過電腦或手機(jī)客戶端對(duì)機(jī)器人示教的基本流程、機(jī)器人直線軌跡示教的基本要領(lǐng)、機(jī)器人直線擺動(dòng)示教的基本要領(lǐng)等進(jìn)行學(xué)習(xí)，完成預(yù)習(xí)測(cè)試。2.線上交流，提問。討論法課中互動(dòng)教學(xué)教師：1.結(jié)合學(xué)生課前學(xué)習(xí)情況，以及對(duì)學(xué)習(xí)難點(diǎn)及重要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)掌握不足之處，重點(diǎn)進(jìn)行講解。2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分析、答疑，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)一步分析講解；對(duì)學(xué)生實(shí)訓(xùn)中的問題進(jìn)行指導(dǎo)?？偨Y(jié)評(píng)價(jià)各

23、組任務(wù)完成情況。分組教學(xué)法頭腦風(fēng)暴法6學(xué)生1.學(xué)生在教師指導(dǎo)下對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，梳理操作要點(diǎn)。2. 學(xué)生在課堂完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成任務(wù)報(bào)告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學(xué)習(xí)教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對(duì)未達(dá)到學(xué)習(xí)要求的學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。問題解決法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：學(xué)生根據(jù)教師要求完成，提交作業(yè)，學(xué)生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學(xué)生完成課程復(fù)習(xí)。問題解決法討論法表6 項(xiàng)目2任務(wù)2.2教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃表項(xiàng)目2機(jī)器人焊接直線軌跡焊縫學(xué)時(shí)18任務(wù)2.2KUKA機(jī)器人焊接板板對(duì)接接頭線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)6主要內(nèi)容（1）機(jī)器人示教的基本流程。（2）機(jī)器人直線軌跡示教的

24、基本要領(lǐng)。（3）機(jī)器人直線擺動(dòng)示教的基本要領(lǐng)。（4）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。教學(xué)目標(biāo)描述能夠手動(dòng)操縱KUKA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)板板對(duì)接接頭焊接（1）能夠熟練進(jìn)行直線軌跡的示教。（2）能夠熟練進(jìn)行直線擺動(dòng)的示教。（3）能夠熟練進(jìn)行跟蹤與再現(xiàn)。（4）能夠熟練設(shè)定機(jī)器人的焊接作業(yè)條件。（5）能夠使用示教器熟練編輯機(jī)器人直線軌跡作業(yè)程序。（6）能夠完成板板對(duì)接焊縫焊接作業(yè)。（7）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：直線軌跡示教、擺動(dòng)示教、跟蹤與再現(xiàn)難點(diǎn)：擺動(dòng)示教教學(xué)資源焊接專業(yè)與自動(dòng)化教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)資源，電子課件、演示視頻文件教學(xué)方法引導(dǎo)文教學(xué)法、分組討論法、案例教學(xué)法教師要求

25、主講教師1位；輔導(dǎo)教師1位教學(xué)場(chǎng)所帶網(wǎng)絡(luò)接入的一體化教室，網(wǎng)絡(luò)多媒體教室考核評(píng)價(jià)方式通過小組進(jìn)行自評(píng)，互評(píng)，教師評(píng)價(jià)的方式，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。教學(xué)組織實(shí)施實(shí)施步驟組織實(shí)施內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)時(shí)課前線上學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)教師：1.課前對(duì)學(xué)生情況進(jìn)行預(yù)分析，根據(jù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行微調(diào)或補(bǔ)充。主要教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：（1）機(jī)器人示教的基本流程。（2）機(jī)器人直線軌跡示教的基本要領(lǐng)。（3）機(jī)器人直線擺動(dòng)示教的基本要領(lǐng)。（4）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。2.制作學(xué)生課下學(xué)習(xí)效果測(cè)試題3.使用資源庫(kù)課件制作功能制作學(xué)生學(xué)習(xí)課件。4.對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組。通過焊接資源庫(kù)網(wǎng)站，向?qū)W生推送學(xué)習(xí)任務(wù)。5.教師收集學(xué)習(xí)情況，分析

26、學(xué)生學(xué)習(xí)效果。6.教師線上答疑。7.教師根據(jù)學(xué)生線上學(xué)習(xí)情況，調(diào)整授課內(nèi)容。引導(dǎo)文法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：1.學(xué)生接受學(xué)習(xí)任務(wù)，通過電腦或手機(jī)客戶端對(duì)機(jī)器人示教的基本流程、機(jī)器人直線軌跡示教的基本要領(lǐng)、機(jī)器人直線擺動(dòng)示教的基本要領(lǐng)等進(jìn)行學(xué)習(xí)，完成預(yù)習(xí)測(cè)試。2.線上交流，提問。討論法課中互動(dòng)教學(xué)教師：1.結(jié)合學(xué)生課前學(xué)習(xí)情況，以及對(duì)學(xué)習(xí)難點(diǎn)及重要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)掌握不足之處，重點(diǎn)進(jìn)行講解。2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分析、答疑，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)一步分析講解；對(duì)學(xué)生實(shí)訓(xùn)中的問題進(jìn)行指導(dǎo)?？偨Y(jié)評(píng)價(jià)各組任務(wù)完成情況。分組教學(xué)法頭腦風(fēng)暴法6學(xué)生1.學(xué)生在教師指導(dǎo)下對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，梳理操作要點(diǎn)。2. 學(xué)生在課堂完成實(shí)訓(xùn)

27、任務(wù)，完成任務(wù)報(bào)告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學(xué)習(xí)教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對(duì)未達(dá)到學(xué)習(xí)要求的學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。問題解決法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：學(xué)生根據(jù)教師要求完成，提交作業(yè)，學(xué)生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學(xué)生完成課程復(fù)習(xí)。問題解決法討論法表7 項(xiàng)目2任務(wù)2.3教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃表項(xiàng)目2機(jī)器人焊接直線軌跡焊縫學(xué)時(shí)18任務(wù)2.3FANUC機(jī)器人焊接板板對(duì)接接頭線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)6主要內(nèi)容（1）機(jī)器人示教的基本流程。（2）機(jī)器人直線軌跡示教的基本要領(lǐng)。（3）機(jī)器人直線擺動(dòng)示教的基本要領(lǐng)。（4）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。教學(xué)目標(biāo)描述能夠手動(dòng)操縱FANUC機(jī)器人

28、實(shí)現(xiàn)板板對(duì)接接頭焊接（1）能夠熟練進(jìn)行直線軌跡的示教。（2）能夠熟練進(jìn)行直線擺動(dòng)的示教。（3）能夠熟練進(jìn)行跟蹤與再現(xiàn)。（4）能夠熟練設(shè)定機(jī)器人的焊接作業(yè)條件。（5）能夠使用示教器熟練編輯機(jī)器人直線軌跡作業(yè)程序。（6）能夠完成板板對(duì)接焊縫焊接作業(yè)。（7）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：直線軌跡示教、擺動(dòng)示教、跟蹤與再現(xiàn)難點(diǎn)：擺動(dòng)示教教學(xué)資源焊接專業(yè)與自動(dòng)化教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)資源，電子課件、演示視頻文件教學(xué)方法引導(dǎo)文教學(xué)法、分組討論法、案例教學(xué)法教師要求主講教師1位；輔導(dǎo)教師1位教學(xué)場(chǎng)所帶網(wǎng)絡(luò)接入的一體化教室，網(wǎng)絡(luò)多媒體教室考核評(píng)價(jià)方式通過小組進(jìn)行自評(píng)，互評(píng)，教師

29、評(píng)價(jià)的方式，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。教學(xué)組織實(shí)施實(shí)施步驟組織實(shí)施內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)時(shí)課前線上學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)教師：1.課前對(duì)學(xué)生情況進(jìn)行預(yù)分析，根據(jù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行微調(diào)或補(bǔ)充。主要教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：（1）機(jī)器人示教的基本流程。（2）機(jī)器人直線軌跡示教的基本要領(lǐng)。（3）機(jī)器人直線擺動(dòng)示教的基本要領(lǐng)。（4）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。2.制作學(xué)生課下學(xué)習(xí)效果測(cè)試題3.使用資源庫(kù)課件制作功能制作學(xué)生學(xué)習(xí)課件。4.對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組。通過焊接資源庫(kù)網(wǎng)站，向?qū)W生推送學(xué)習(xí)任務(wù)。5.教師收集學(xué)習(xí)情況，分析學(xué)生學(xué)習(xí)效果。6.教師線上答疑。7.教師根據(jù)學(xué)生線上學(xué)習(xí)情況，調(diào)整授課內(nèi)容。引導(dǎo)文法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：1.學(xué)生

30、接受學(xué)習(xí)任務(wù)，通過電腦或手機(jī)客戶端對(duì)機(jī)器人示教的基本流程、機(jī)器人直線軌跡示教的基本要領(lǐng)、機(jī)器人直線擺動(dòng)示教的基本要領(lǐng)等進(jìn)行學(xué)習(xí)，完成預(yù)習(xí)測(cè)試。2.線上交流，提問。討論法課中互動(dòng)教學(xué)教師：1.結(jié)合學(xué)生課前學(xué)習(xí)情況，以及對(duì)學(xué)習(xí)難點(diǎn)及重要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)掌握不足之處，重點(diǎn)進(jìn)行講解。2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分析、答疑，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)一步分析講解；對(duì)學(xué)生實(shí)訓(xùn)中的問題進(jìn)行指導(dǎo)?？偨Y(jié)評(píng)價(jià)各組任務(wù)完成情況。分組教學(xué)法頭腦風(fēng)暴法6學(xué)生1.學(xué)生在教師指導(dǎo)下對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，梳理操作要點(diǎn)。2. 學(xué)生在課堂完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成任務(wù)報(bào)告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學(xué)習(xí)教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對(duì)未達(dá)到學(xué)習(xí)要

31、求的學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。問題解決法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：學(xué)生根據(jù)教師要求完成，提交作業(yè)，學(xué)生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學(xué)生完成課程復(fù)習(xí)。問題解決法討論法表8 項(xiàng)目3任務(wù)3.1教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃表項(xiàng)目3機(jī)器人焊接圓弧軌跡焊縫學(xué)時(shí)18任務(wù)3.1ABB機(jī)器人焊接管板角接接頭線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)6主要內(nèi)容（1）強(qiáng)化機(jī)器人示教的基本流程。（2）機(jī)器人圓弧軌跡示教的基本要領(lǐng)。（3）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。教學(xué)目標(biāo)描述能夠手動(dòng)操縱ABB機(jī)器人實(shí)現(xiàn)管板角接接頭焊接（1）能夠熟練進(jìn)行圓弧軌跡的示教。（2）能夠熟練進(jìn)行圓弧擺動(dòng)的示教。（3）能夠熟練進(jìn)行跟蹤與再現(xiàn)。（4）能夠熟練設(shè)定機(jī)器人的焊接作業(yè)

32、條件。（5）能夠使用示教器熟練編輯機(jī)器人圓弧軌跡作業(yè)程序。（6）能夠完成管板角接焊縫焊接作業(yè)。（7）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：圓弧軌跡示教難點(diǎn)：焊接條件設(shè)置教學(xué)資源焊接專業(yè)與自動(dòng)化教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)資源，電子課件、演示視頻文件教學(xué)方法引導(dǎo)文教學(xué)法、分組討論法、案例教學(xué)法教師要求主講教師1位；輔導(dǎo)教師1位教學(xué)場(chǎng)所帶網(wǎng)絡(luò)接入的一體化教室，網(wǎng)絡(luò)多媒體教室考核評(píng)價(jià)方式通過小組進(jìn)行自評(píng)，互評(píng)，教師評(píng)價(jià)的方式，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。教學(xué)組織實(shí)施實(shí)施步驟組織實(shí)施內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)時(shí)課前線上學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)教師：1.課前對(duì)學(xué)生情況進(jìn)行預(yù)分析，根據(jù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行微

33、調(diào)或補(bǔ)充。主要教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：（1）強(qiáng)化機(jī)器人示教的基本流程。（2）機(jī)器人圓弧軌跡示教的基本要領(lǐng)。（3）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。2.制作學(xué)生課下學(xué)習(xí)效果測(cè)試題3.使用資源庫(kù)課件制作功能制作學(xué)生學(xué)習(xí)課件。4.對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組。通過焊接資源庫(kù)網(wǎng)站，向?qū)W生推送學(xué)習(xí)任務(wù)。5.教師收集學(xué)習(xí)情況，分析學(xué)生學(xué)習(xí)效果。6.教師線上答疑。7.教師根據(jù)學(xué)生線上學(xué)習(xí)情況，調(diào)整授課內(nèi)容。引導(dǎo)文法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：1.學(xué)生接受學(xué)習(xí)任務(wù)，通過電腦或手機(jī)客戶端對(duì)機(jī)器人示教的基本流程、機(jī)器人圓弧軌跡示教的基本要領(lǐng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤等進(jìn)行學(xué)習(xí)，完成預(yù)習(xí)測(cè)試。2.線上交流，提問。討論法課中互動(dòng)教學(xué)教師：1.結(jié)合學(xué)生課前學(xué)習(xí)情況，

34、以及對(duì)學(xué)習(xí)難點(diǎn)及重要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)掌握不足之處，重點(diǎn)進(jìn)行講解。2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分析、答疑，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)一步分析講解；對(duì)學(xué)生實(shí)訓(xùn)中的問題進(jìn)行指導(dǎo)?？偨Y(jié)評(píng)價(jià)各組任務(wù)完成情況。分組教學(xué)法頭腦風(fēng)暴法6學(xué)生1.學(xué)生在教師指導(dǎo)下對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，梳理操作要點(diǎn)。2. 學(xué)生在課堂完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成任務(wù)報(bào)告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學(xué)習(xí)教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對(duì)未達(dá)到學(xué)習(xí)要求的學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。問題解決法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：學(xué)生根據(jù)教師要求完成，提交作業(yè)，學(xué)生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學(xué)生完成課程復(fù)習(xí)。問題解決法討論法表9 項(xiàng)目3任務(wù)3.2教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃

35、表項(xiàng)目3機(jī)器人焊接圓弧軌跡焊縫學(xué)時(shí)18任務(wù)3.2KUKA機(jī)器人焊接管板角接接頭線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)6主要內(nèi)容（1）強(qiáng)化機(jī)器人示教的基本流程。（2）機(jī)器人圓弧軌跡示教的基本要領(lǐng)。（3）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。教學(xué)目標(biāo)描述能夠手動(dòng)操縱KUKA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)管板角接接頭焊接（1）能夠熟練進(jìn)行圓弧軌跡的示教。（2）能夠熟練進(jìn)行圓弧擺動(dòng)的示教。（3）能夠熟練進(jìn)行跟蹤與再現(xiàn)。（4）能夠熟練設(shè)定機(jī)器人的焊接作業(yè)條件。（5）能夠使用示教器熟練編輯機(jī)器人圓弧軌跡作業(yè)程序。（6）能夠完成管板角接焊縫焊接作業(yè)。（7）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：圓弧軌跡示教難點(diǎn)：焊接條件設(shè)置教學(xué)資源焊接專業(yè)與自動(dòng)

36、化教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)資源，電子課件、演示視頻文件教學(xué)方法引導(dǎo)文教學(xué)法、分組討論法、案例教學(xué)法教師要求主講教師1位；輔導(dǎo)教師1位教學(xué)場(chǎng)所帶網(wǎng)絡(luò)接入的一體化教室，網(wǎng)絡(luò)多媒體教室考核評(píng)價(jià)方式通過小組進(jìn)行自評(píng)，互評(píng)，教師評(píng)價(jià)的方式，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。教學(xué)組織實(shí)施實(shí)施步驟組織實(shí)施內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)時(shí)課前線上學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)教師：1.課前對(duì)學(xué)生情況進(jìn)行預(yù)分析，根據(jù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行微調(diào)或補(bǔ)充。主要教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：（1）強(qiáng)化機(jī)器人示教的基本流程。（2）機(jī)器人圓弧軌跡示教的基本要領(lǐng)。（3）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。2.制作學(xué)生課下學(xué)習(xí)效果測(cè)試題3.使用資源庫(kù)課件制作功能制作學(xué)生學(xué)習(xí)課件。4.對(duì)學(xué)

37、生進(jìn)行分組。通過焊接資源庫(kù)網(wǎng)站，向?qū)W生推送學(xué)習(xí)任務(wù)。5.教師收集學(xué)習(xí)情況，分析學(xué)生學(xué)習(xí)效果。6.教師線上答疑。7.教師根據(jù)學(xué)生線上學(xué)習(xí)情況，調(diào)整授課內(nèi)容。引導(dǎo)文法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：1.學(xué)生接受學(xué)習(xí)任務(wù)，通過電腦或手機(jī)客戶端對(duì)機(jī)器人示教的基本流程、機(jī)器人圓弧軌跡示教的基本要領(lǐng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤等進(jìn)行學(xué)習(xí)，完成預(yù)習(xí)測(cè)試。2.線上交流，提問。討論法課中互動(dòng)教學(xué)教師：1.結(jié)合學(xué)生課前學(xué)習(xí)情況，以及對(duì)學(xué)習(xí)難點(diǎn)及重要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)掌握不足之處，重點(diǎn)進(jìn)行講解。2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分析、答疑，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)一步分析講解；對(duì)學(xué)生實(shí)訓(xùn)中的問題進(jìn)行指導(dǎo)。總結(jié)評(píng)價(jià)各組任務(wù)完成情況。分組教學(xué)法頭腦風(fēng)暴法6學(xué)生1.學(xué)

38、生在教師指導(dǎo)下對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，梳理操作要點(diǎn)。2. 學(xué)生在課堂完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成任務(wù)報(bào)告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學(xué)習(xí)教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對(duì)未達(dá)到學(xué)習(xí)要求的學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。問題解決法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：學(xué)生根據(jù)教師要求完成，提交作業(yè)，學(xué)生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學(xué)生完成課程復(fù)習(xí)。問題解決法討論法表10 項(xiàng)目3任務(wù)3.3教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃表項(xiàng)目3機(jī)器人焊接圓弧軌跡焊縫學(xué)時(shí)18任務(wù)3.3FANUC機(jī)器人焊接管板角接接頭線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)6主要內(nèi)容（1）強(qiáng)化機(jī)器人示教的基本流程。（2）機(jī)器人圓弧軌跡示教的基本要領(lǐng)。（3）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。教

39、學(xué)目標(biāo)描述能夠手動(dòng)操縱FANUC機(jī)器人實(shí)現(xiàn)管板角接接頭焊接（1）能夠熟練進(jìn)行圓弧軌跡的示教。（2）能夠熟練進(jìn)行圓弧擺動(dòng)的示教。（3）能夠熟練進(jìn)行跟蹤與再現(xiàn)。（4）能夠熟練設(shè)定機(jī)器人的焊接作業(yè)條件。（5）能夠使用示教器熟練編輯機(jī)器人圓弧軌跡作業(yè)程序。（6）能夠完成管板角接焊縫焊接作業(yè)。（7）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：圓弧軌跡示教難點(diǎn)：焊接條件設(shè)置教學(xué)資源焊接專業(yè)與自動(dòng)化教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)資源，電子課件、演示視頻文件教學(xué)方法引導(dǎo)文教學(xué)法、分組討論法、案例教學(xué)法教師要求主講教師1位；輔導(dǎo)教師1位教學(xué)場(chǎng)所帶網(wǎng)絡(luò)接入的一體化教室，網(wǎng)絡(luò)多媒體教室考核評(píng)價(jià)方式通過小組

40、進(jìn)行自評(píng)，互評(píng)，教師評(píng)價(jià)的方式，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。教學(xué)組織實(shí)施實(shí)施步驟組織實(shí)施內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)時(shí)課前線上學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)教師：1.課前對(duì)學(xué)生情況進(jìn)行預(yù)分析，根據(jù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行微調(diào)或補(bǔ)充。主要教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：（1）強(qiáng)化機(jī)器人示教的基本流程。（2）機(jī)器人圓弧軌跡示教的基本要領(lǐng)。（3）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。2.制作學(xué)生課下學(xué)習(xí)效果測(cè)試題3.使用資源庫(kù)課件制作功能制作學(xué)生學(xué)習(xí)課件。4.對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組。通過焊接資源庫(kù)網(wǎng)站，向?qū)W生推送學(xué)習(xí)任務(wù)。5.教師收集學(xué)習(xí)情況，分析學(xué)生學(xué)習(xí)效果。6.教師線上答疑。7.教師根據(jù)學(xué)生線上學(xué)習(xí)情況，調(diào)整授課內(nèi)容。引導(dǎo)文法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：1.學(xué)生接受學(xué)習(xí)任務(wù)

41、，通過電腦或手機(jī)客戶端對(duì)機(jī)器人示教的基本流程、機(jī)器人圓弧軌跡示教的基本要領(lǐng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤等進(jìn)行學(xué)習(xí)，完成預(yù)習(xí)測(cè)試。2.線上交流，提問。討論法課中互動(dòng)教學(xué)教師：1.結(jié)合學(xué)生課前學(xué)習(xí)情況，以及對(duì)學(xué)習(xí)難點(diǎn)及重要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)掌握不足之處，重點(diǎn)進(jìn)行講解。2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分析、答疑，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)一步分析講解；對(duì)學(xué)生實(shí)訓(xùn)中的問題進(jìn)行指導(dǎo)。總結(jié)評(píng)價(jià)各組任務(wù)完成情況。分組教學(xué)法頭腦風(fēng)暴法6學(xué)生1.學(xué)生在教師指導(dǎo)下對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，梳理操作要點(diǎn)。2. 學(xué)生在課堂完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成任務(wù)報(bào)告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學(xué)習(xí)教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對(duì)未達(dá)到學(xué)習(xí)要求的學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)學(xué)

42、生進(jìn)行評(píng)價(jià)。問題解決法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：學(xué)生根據(jù)教師要求完成，提交作業(yè)，學(xué)生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學(xué)生完成課程復(fù)習(xí)。問題解決法討論法表11 項(xiàng)目4任務(wù)4.1教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃表項(xiàng)目4焊接機(jī)器人周邊設(shè)備的示教和程序編輯學(xué)時(shí)12任務(wù)4.1外部軸的示教和程序編輯線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)6主要內(nèi)容（1）焊接機(jī)器人典型周邊設(shè)備。（2）外部軸示教要領(lǐng)。教學(xué)目標(biāo)描述能夠使用機(jī)器人與變位機(jī)配合完成騎坐式管板焊接的示教和程序編輯（1）使用示教器進(jìn)行機(jī)器人外部軸的示教編程。（2）能夠使用示教器熟練編輯機(jī)器人周邊設(shè)備作業(yè)程序。（3）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：外部軸的示教編程

43、難點(diǎn)：外部軸的示教編程教學(xué)資源焊接專業(yè)與自動(dòng)化教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)資源，電子課件、演示視頻文件教學(xué)方法引導(dǎo)文教學(xué)法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導(dǎo)教師1位教學(xué)場(chǎng)所帶網(wǎng)絡(luò)接入的一體化教室，網(wǎng)絡(luò)多媒體教室考核評(píng)價(jià)方式通過小組進(jìn)行自評(píng)，互評(píng)，教師評(píng)價(jià)的方式，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。教學(xué)組織實(shí)施實(shí)施步驟組織實(shí)施內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)時(shí)課前線上學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)教師：1.課前對(duì)學(xué)生情況進(jìn)行預(yù)分析，根據(jù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行微調(diào)或補(bǔ)充。主要教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：（1）焊接機(jī)器人典型周邊設(shè)備。（2）外部軸示教要領(lǐng)。2.制作學(xué)生課下學(xué)習(xí)效果測(cè)試題3.使用資源庫(kù)課件制作功能制作學(xué)生學(xué)習(xí)課件。4.對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組

44、。通過焊接資源庫(kù)網(wǎng)站，向?qū)W生推送學(xué)習(xí)任務(wù)。5.教師收集學(xué)習(xí)情況，分析學(xué)生學(xué)習(xí)效果。6.教師線上答疑。7.教師根據(jù)學(xué)生線上學(xué)習(xí)情況，調(diào)整授課內(nèi)容。引導(dǎo)文法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：1.學(xué)生接受學(xué)習(xí)任務(wù)，通過電腦或手機(jī)客戶端對(duì)焊接機(jī)器人典型周邊設(shè)備、外部軸示教要領(lǐng)進(jìn)行學(xué)習(xí)，完成預(yù)習(xí)測(cè)試。2.線上交流，提問。討論法課中互動(dòng)教學(xué)教師：1.結(jié)合學(xué)生課前學(xué)習(xí)情況，以及對(duì)學(xué)習(xí)難點(diǎn)及重要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)掌握不足之處，重點(diǎn)進(jìn)行講解。2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分析、答疑，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)一步分析講解；對(duì)學(xué)生實(shí)訓(xùn)中的問題進(jìn)行指導(dǎo)?？偨Y(jié)評(píng)價(jià)各組任務(wù)完成情況。分組教學(xué)法頭腦風(fēng)暴法6學(xué)生1.學(xué)生在教師指導(dǎo)下對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，梳理操作要點(diǎn)。

45、2. 學(xué)生在課堂完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成任務(wù)報(bào)告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學(xué)習(xí)教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對(duì)未達(dá)到學(xué)習(xí)要求的學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。問題解決法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：學(xué)生根據(jù)教師要求完成，提交作業(yè)，學(xué)生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學(xué)生完成課程復(fù)習(xí)。問題解決法討論法表12 項(xiàng)目4任務(wù)4.2教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃表項(xiàng)目4焊接機(jī)器人周邊設(shè)備的示教和程序編輯學(xué)時(shí)12任務(wù)4.2清槍剪絲示教和程序編輯線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)6主要內(nèi)容（1）清槍剪絲站的結(jié)構(gòu)和功能。（2）清槍效果。教學(xué)目標(biāo)描述能夠使用機(jī)器人完成清槍剪絲程序示教和程序編輯（1）能夠使用示教器進(jìn)行機(jī)器人完成清槍

46、剪絲程序示教。（2）能夠使用示教器進(jìn)行程序編輯。（3）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：清槍程序示教、程序編輯難點(diǎn)：清槍程序編輯教學(xué)資源焊接專業(yè)與自動(dòng)化教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)資源，電子課件、演示視頻文件教學(xué)方法引導(dǎo)文教學(xué)法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導(dǎo)教師1位教學(xué)場(chǎng)所帶網(wǎng)絡(luò)接入的一體化教室，網(wǎng)絡(luò)多媒體教室考核評(píng)價(jià)方式通過小組進(jìn)行自評(píng)，互評(píng)，教師評(píng)價(jià)的方式，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。教學(xué)組織實(shí)施實(shí)施步驟組織實(shí)施內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)時(shí)課前線上學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)教師：1.課前對(duì)學(xué)生情況進(jìn)行預(yù)分析，根據(jù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行微調(diào)或補(bǔ)充。主要教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：（1）清槍剪絲站

47、的結(jié)構(gòu)和功能。（2）清槍效果。2.制作學(xué)生課下學(xué)習(xí)效果測(cè)試題3.使用資源庫(kù)課件制作功能制作學(xué)生學(xué)習(xí)課件。4.對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組。通過焊接資源庫(kù)網(wǎng)站，向?qū)W生推送學(xué)習(xí)任務(wù)。5.教師收集學(xué)習(xí)情況，分析學(xué)生學(xué)習(xí)效果。6.教師線上答疑。7.教師根據(jù)學(xué)生線上學(xué)習(xí)情況，調(diào)整授課內(nèi)容。引導(dǎo)文法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：1.學(xué)生接受學(xué)習(xí)任務(wù)，通過電腦或手機(jī)客戶端對(duì)清槍剪絲站的結(jié)構(gòu)和功能、清槍效果進(jìn)行學(xué)習(xí)，完成預(yù)習(xí)測(cè)試。2.線上交流，提問。討論法課中互動(dòng)教學(xué)教師：1.結(jié)合學(xué)生課前學(xué)習(xí)情況，以及對(duì)學(xué)習(xí)難點(diǎn)及重要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)掌握不足之處，重點(diǎn)進(jìn)行講解。2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分析、答疑，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)一步分析講解；對(duì)學(xué)生實(shí)訓(xùn)中的

48、問題進(jìn)行指導(dǎo)。總結(jié)評(píng)價(jià)各組任務(wù)完成情況。分組教學(xué)法頭腦風(fēng)暴法6學(xué)生1.學(xué)生在教師指導(dǎo)下對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，梳理操作要點(diǎn)。2. 學(xué)生在課堂完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成任務(wù)報(bào)告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學(xué)習(xí)教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對(duì)未達(dá)到學(xué)習(xí)要求的學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。問題解決法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：學(xué)生根據(jù)教師要求完成，提交作業(yè)，學(xué)生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學(xué)生完成課程復(fù)習(xí)。問題解決法討論法表13 項(xiàng)目5任務(wù)5.1教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃表項(xiàng)目5焊接機(jī)器人的離線編程學(xué)時(shí)18任務(wù)5.1焊接機(jī)器人工作站的建立線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)8主要內(nèi)容（1）焊接機(jī)器人的編程方法。（2）焊接

49、機(jī)器人離線編程系統(tǒng)現(xiàn)狀及其組成。（3）Robot Studio的系統(tǒng)界面和應(yīng)用。（4）安裝軟件流程。（5）工作站創(chuàng)建流程。教學(xué)目標(biāo)描述能夠使用虛擬軟件創(chuàng)建虛擬焊接工作站。（1）能夠正確安裝Robot Studio軟件。（2）能夠構(gòu)建虛擬焊接工作站。（3）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：軟件的界面和應(yīng)用、創(chuàng)建焊接工作站難點(diǎn)：創(chuàng)建焊接工作站教學(xué)資源焊接專業(yè)與自動(dòng)化教學(xué)資源庫(kù)焊接自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)資源，電子課件、演示視頻文件教學(xué)方法引導(dǎo)文教學(xué)法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導(dǎo)教師1位教學(xué)場(chǎng)所帶網(wǎng)絡(luò)接入的一體化教室，網(wǎng)絡(luò)多媒體教室考核評(píng)價(jià)方式通過小組進(jìn)行自評(píng)，互評(píng)，教師評(píng)價(jià)

50、的方式，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。教學(xué)組織實(shí)施實(shí)施步驟組織實(shí)施內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)時(shí)課前線上學(xué)習(xí)與輔導(dǎo)教師：1.課前對(duì)學(xué)生情況進(jìn)行預(yù)分析，根據(jù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行微調(diào)或補(bǔ)充。主要教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包括：（1）焊接機(jī)器人的編程方法。（2）焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)現(xiàn)狀及其組成。（3）Robot Studio的系統(tǒng)界面和應(yīng)用。（4）安裝軟件流程。（5）工作站創(chuàng)建流程。2.制作學(xué)生課下學(xué)習(xí)效果測(cè)試題3.使用資源庫(kù)課件制作功能制作學(xué)生學(xué)習(xí)課件。4.對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組。通過焊接資源庫(kù)網(wǎng)站，向?qū)W生推送學(xué)習(xí)任務(wù)。5.教師收集學(xué)習(xí)情況，分析學(xué)生學(xué)習(xí)效果。6.教師線上答疑。7.教師根據(jù)學(xué)生線上學(xué)習(xí)情況，調(diào)整授課內(nèi)容。引導(dǎo)文法

51、（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：1.學(xué)生接受學(xué)習(xí)任務(wù)，通過電腦或手機(jī)客戶端對(duì)焊接機(jī)器人的編程方法、焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)現(xiàn)狀及其組成、Robot Studio的系統(tǒng)界面和應(yīng)用等內(nèi)容進(jìn)行學(xué)習(xí)，完成預(yù)習(xí)測(cè)試。2.線上交流，提問。討論法課中互動(dòng)教學(xué)教師：1.結(jié)合學(xué)生課前學(xué)習(xí)情況，以及對(duì)學(xué)習(xí)難點(diǎn)及重要知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)掌握不足之處，重點(diǎn)進(jìn)行講解。2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行任務(wù)分析、答疑，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)一步分析講解；對(duì)學(xué)生實(shí)訓(xùn)中的問題進(jìn)行指導(dǎo)?？偨Y(jié)評(píng)價(jià)各組任務(wù)完成情況。分組教學(xué)法頭腦風(fēng)暴法8學(xué)生1.學(xué)生在教師指導(dǎo)下對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，梳理操作要點(diǎn)。2. 學(xué)生在課堂完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成任務(wù)報(bào)告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學(xué)習(xí)教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對(duì)未達(dá)到學(xué)習(xí)要求的學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。問題解決法（線上1學(xué)時(shí)）學(xué)生：學(xué)生根據(jù)教師要求完成，提交作業(yè)，學(xué)生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學(xué)生完成課程復(fù)習(xí)。問題解決法討論法表14 項(xiàng)目5任務(wù)5.2教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)實(shí)施計(jì)劃表項(xiàng)目5焊接機(jī)器人的離線編程學(xué)時(shí)18任務(wù)5.2焊接機(jī)器人離線編程線上學(xué)時(shí)2線下學(xué)時(shí)10主要內(nèi)容（1）I/O配置。（2）離線程序組成和工作過程。教學(xué)目標(biāo)描述能夠使用進(jìn)行虛擬工作站示教和程序運(yùn)行。（1）能夠設(shè)置I/O。（2）能夠進(jìn)行工作站示教和程序運(yùn)行。（3）具有查閱資料、自主學(xué)習(xí)和勤于思考的能力。重點(diǎn)、難點(diǎn)