ABPLC培訓(xùn)資料

1、2 AB PLC硬件并認(rèn)識(shí)硬件并認(rèn)識(shí) RSLinx 查看各模塊的外形查看各模塊的外形,通訊模塊、通訊模塊、I/O模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、處理器模塊等。模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、處理器模塊等。 特點(diǎn)：框架式設(shè)計(jì)可靠，安裝容易。方便接線，更換快速。特點(diǎn)：框架式設(shè)計(jì)可靠，安裝容易。方便接線，更換快速。1.認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)RSLinx軟件：通訊管理工具軟件：通訊管理工具RSLinx RSLinx軟件是工業(yè)通訊的樞紐。它為所有的軟件是工業(yè)通訊的樞紐。它為所有的AB網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)提供了完整的驅(qū)動(dòng)程序。通過(guò)提供了完整的驅(qū)動(dòng)程序。通過(guò)RSLinx軟件，可以查看軟件，可以查看所有的活動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。所有的活動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。 RSLogix RSVie

2、w RSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix Controllogix5000系列系列 PLC RSLinx是羅克韋爾自動(dòng)化公司為用戶(hù)提供的通訊管理軟件，它運(yùn)行在是羅克韋爾自動(dòng)化公司為用戶(hù)提供的通訊管理軟件，它運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上。用戶(hù)只需選擇一種從該計(jì)算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上。用戶(hù)只需選擇一種從該計(jì)算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通訊方式，就可以通過(guò)該軟件建立起與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通訊。模塊的通訊方式，就可以通過(guò)該軟件建立起與工

3、業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通訊。2.使用使用RSLinx軟件進(jìn)行通訊：軟件進(jìn)行通訊： RSLinx操作舉例：操作舉例：1) 選擇從計(jì)算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式選擇從計(jì)算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式 2) 檢查計(jì)算機(jī)上相關(guān)通訊卡件是否已經(jīng)安裝，連接電纜是否正確：使用檢查計(jì)算機(jī)上相關(guān)通訊卡件是否已經(jīng)安裝，連接電纜是否正確：使用 1756-CP3 連接計(jì)算機(jī)和處理器。連接計(jì)算機(jī)和處理器。 3) 打開(kāi)打開(kāi)RSLinx，點(diǎn)擊，點(diǎn)擊 或或 ，點(diǎn)，點(diǎn)擊擊RSLinx“communication(通訊通訊)”下下 拉菜單中的拉菜單中的“Configure Drivers(配置驅(qū)動(dòng)方式配置驅(qū)動(dòng)方式)”選項(xiàng)。選項(xiàng)

4、。 4) 在在“available drivers（可用驅(qū)動(dòng)方式）（可用驅(qū)動(dòng)方式）”中選擇中選擇“RS-232 DF1 devices”， 再點(diǎn)擊再點(diǎn)擊“add new”選項(xiàng)，并選擇選項(xiàng)，并選擇OK。(用用 1784-PCC for ControlNet devices） 5) 在彈出的在彈出的“Configure RS-232 DF1 devices”菜單中點(diǎn)擊菜單中點(diǎn)擊“auto-configure(自自 動(dòng)配置動(dòng)配置)”，等待運(yùn)行結(jié)果后選擇，等待運(yùn)行結(jié)果后選擇OK。 6) 點(diǎn)擊點(diǎn)擊RSLinx“communication(通訊通訊)”下拉菜單中的下拉菜單中的“RSWho”選項(xiàng)，就會(huì)選項(xiàng)，

5、就會(huì) 彈出整個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹(shù)狀瀏覽畫(huà)面（見(jiàn)下圖）。注：用戶(hù)還可點(diǎn)擊彈出整個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹(shù)狀瀏覽畫(huà)面（見(jiàn)下圖）。注：用戶(hù)還可點(diǎn)擊 瀏覽畫(huà)面中的瀏覽畫(huà)面中的“ ”，以進(jìn)一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段。，以進(jìn)一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段。 7) 增加以太網(wǎng)設(shè)備，檢查計(jì)算機(jī)的增加以太網(wǎng)設(shè)備，檢查計(jì)算機(jī)的IP設(shè)定。設(shè)定。 到此實(shí)現(xiàn)了到此實(shí)現(xiàn)了RSLinx軟件與網(wǎng)絡(luò)上的控制器通訊。軟件與網(wǎng)絡(luò)上的控制器通訊。打開(kāi)打開(kāi)RSLinx，在工具條上點(diǎn)擊，在工具條上點(diǎn)擊Configure drivers增加以太網(wǎng)設(shè)備增加以太網(wǎng)設(shè)備:選擇選擇Ethernet Devices,按下按下Add New鍵鍵檢查計(jì)算機(jī)的檢查計(jì)算機(jī)的IP

6、設(shè)定設(shè)定單擊單擊RSWho展開(kāi)樹(shù)形展開(kāi)樹(shù)形1.RSLogix5000在在Windows NT下的軟件包。梯形圖編程，可以發(fā)揮可下的軟件包。梯形圖編程，可以發(fā)揮可編程控制器的性能。編程控制器的性能。 RSLogix5000支持支持Logix5000系列可編程控制器，系列可編程控制器，同時(shí)集成了運(yùn)動(dòng)控制功能，提供可靠的通訊功能。同時(shí)集成了運(yùn)動(dòng)控制功能，提供可靠的通訊功能。2. ControlLogix平臺(tái)平臺(tái):（全功能控制平臺(tái)）（全功能控制平臺(tái)）將順序控制、過(guò)程控制、傳將順序控制、過(guò)程控制、傳動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)控制、通訊、動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)控制、通訊、I/O技術(shù)集成在一個(gè)平臺(tái)上技術(shù)集成在一個(gè)平臺(tái)上 。3. C

7、ontrolLogix系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下：系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下： 3 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)RSLogix5000軟件軟件模塊化、可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)模塊化、可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)小型小型PLC 尺寸尺寸高性能無(wú)源高性能無(wú)源, 多主總線多主總線無(wú)槽位限制無(wú)槽位限制一個(gè)框架中的多處理器一個(gè)框架中的多處理器真正預(yù)留空間真正預(yù)留空間, 多任務(wù)多任務(wù), 基于控制器的符號(hào)基于控制器的符號(hào)任何模塊帶電插拔任何模塊帶電插拔 模板的軟件組態(tài)達(dá)到點(diǎn)級(jí)模板的軟件組態(tài)達(dá)到點(diǎn)級(jí)電子背板鑰匙電子背板鑰匙高功能診斷和隔離高功能診斷和隔離 I/O4.ControlLogix 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：EtherNetControlNetDeviceNet5.

8、ControlLogix 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01處處理理器器通通訊訊板板通通訊訊板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板機(jī)架機(jī)架電源電源Allen-BradleyA-BQualityContr

9、olNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01處處理理器器通通訊訊板板通通訊訊板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板機(jī)架機(jī)架電源電源處處理理器器處處理理器器RSLogix5000 RSLogix5000 編程和組態(tài)軟件編程和組態(tài)軟件RSLogix5000RSLogix5000軟

10、件的特性軟件的特性: : 與與RSLogixRSLogix 5 & 500 5 & 500通用的用戶(hù)界面通用的用戶(hù)界面 單一的編程軟件包適用于整個(gè)單一的編程軟件包適用于整個(gè)Logix5000Logix5000 系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品 多種編程語(yǔ)言多種編程語(yǔ)言 梯形圖梯形圖 功能塊圖形功能塊圖形 符號(hào)化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型符號(hào)化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型Logix555x 處理器處理器強(qiáng)大的多任務(wù)處理系統(tǒng)強(qiáng)大的多任務(wù)處理系統(tǒng) 易讀的標(biāo)簽數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)易讀的標(biāo)簽數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)快速處理能力快速處理能力 巨大的處理內(nèi)存巨大的處理內(nèi)存 可擴(kuò)展至可擴(kuò)展至7.5兆兆靈活的網(wǎng)絡(luò)編程靈活的網(wǎng)絡(luò)編程 EtherNet/ControlNet/

11、DeviceNet/DH+/串口遠(yuǎn)程撥號(hào)串口遠(yuǎn)程撥號(hào)4 創(chuàng)建程序、創(chuàng)建程序、PLC指令及編程方法：指令及編程方法：1）啟動(dòng)）啟動(dòng)RSLogix5000RSLogix5000：（或雙擊（或雙擊桌面桌面 圖標(biāo)）圖標(biāo)）2 2）選擇文件（）選擇文件（File)File)菜單下的新建（菜單下的新建（NewNew）或點(diǎn)擊）或點(diǎn)擊 按鈕，創(chuàng)建一個(gè)按鈕，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。新的項(xiàng)目。123設(shè)置參數(shù)：設(shè)置參數(shù)：Type:選擇選擇1756-L1ControlLogix5550ControllerRevision:選擇選擇12版本版本Description:指定該項(xiàng)目的說(shuō)明指定該項(xiàng)目的說(shuō)明Chassis Type:選

12、擇一種框架類(lèi)型選擇一種框架類(lèi)型Slot:指定指定CPU的槽位的槽位3 3）創(chuàng)建的項(xiàng)目顯示，在控制器項(xiàng)目管理器中，對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行組態(tài)。）創(chuàng)建的項(xiàng)目顯示，在控制器項(xiàng)目管理器中，對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行組態(tài)。 創(chuàng)建任務(wù)、程序創(chuàng)建任務(wù)、程序右鍵右鍵創(chuàng)建程序創(chuàng)建程序右鍵右鍵右鍵右鍵進(jìn)行進(jìn)行I/O組態(tài)組態(tài)右鍵右鍵選擇選擇New Module繼續(xù)選擇點(diǎn)擊繼續(xù)選擇點(diǎn)擊Next，最后點(diǎn)擊，最后點(diǎn)擊Finish，完成，完成I/O組態(tài)組態(tài)這時(shí)點(diǎn)擊這時(shí)點(diǎn)擊Controller Tags，系統(tǒng)自動(dòng)生成模塊的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)生成模塊的數(shù)據(jù)PLCPLC指令與編程方法指令與編程方法：所有的所有的A-B PLC（Micrologix100

13、0, SLC500, PLC-5和和Controllogix）都支）都支持梯形圖的編程方式持梯形圖的編程方式 A-B PLC具有豐富的指令系統(tǒng)具有豐富的指令系統(tǒng)(約有約有110多條指令多條指令)，雖然不同系列的，雖然不同系列的PLC所所能支持的指令的種類(lèi)有所區(qū)別，但一些基本指令卻是共用的。簡(jiǎn)要介紹指能支持的指令的種類(lèi)有所區(qū)別，但一些基本指令卻是共用的。簡(jiǎn)要介紹指令類(lèi)型：令類(lèi)型： (另見(jiàn)指令表另見(jiàn)指令表) 梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語(yǔ)言，沿用梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語(yǔ)言，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接了繼

14、電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸控制沒(méi)有的符號(hào)。梯形圖形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器表示方式的人來(lái)觸控制沒(méi)有的符號(hào)。梯形圖形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器表示方式的人來(lái)說(shuō)，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計(jì)算機(jī)知識(shí)。這是一種最為廣泛說(shuō)，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計(jì)算機(jī)知識(shí)。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時(shí)的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制等操作。計(jì)數(shù)控制等操作。梯形圖一般由多個(gè)不同的階梯組成，每一個(gè)階梯又可以由一個(gè)或幾個(gè)梯形圖一般由多個(gè)不同的階梯組成，每一個(gè)階梯又可以由一個(gè)或幾個(gè)輸入指令及一個(gè)輸出指令組成。輸出指

15、令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入輸入指令及一個(gè)輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊 1）繼電器指令）繼電器指令繼電器指令用于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)表中的位狀態(tài)，繼電器指令用于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)表中的位狀態(tài)， 如輸入位或者計(jì)時(shí)器控制字的位，繼電器型指令包括：如輸入位或者計(jì)時(shí)器控制字的位，繼電器型指令包括：檢查通（檢查通（XIC）；檢查斷（）；檢查斷（XIO）；）；輸出激勵(lì)（輸出激勵(lì)（OTE）；輸出鎖存（）；輸出鎖存（OTL）；）；輸出解鎖（輸出解鎖（OTU）；立即輸入（）；立即輸入（IIN）；）；立即輸出（立即輸出（IOT）。）。2）計(jì)時(shí)器）計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器

16、指令計(jì)數(shù)器指令計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令用于控制基于時(shí)間和事件計(jì)數(shù)的操作，計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令用于控制基于時(shí)間和事件計(jì)數(shù)的操作， 包括：包括：通延時(shí)計(jì)時(shí)器（通延時(shí)計(jì)時(shí)器（TON）；斷延時(shí)計(jì)時(shí)器（）；斷延時(shí)計(jì)時(shí)器（TOF）；）；保持型計(jì)時(shí)器（保持型計(jì)時(shí)器（RTO）；加計(jì)數(shù)（）；加計(jì)數(shù)（CTU）；）；減計(jì)數(shù)（減計(jì)數(shù)（CTD）；計(jì)時(shí)器）；計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位計(jì)數(shù)器復(fù)位(RES)。3）比較指令）比較指令比較指令用于比較表達(dá)式或指定比較指令的值，它包括：比較指令用于比較表達(dá)式或指定比較指令的值，它包括：比較（比較（CMP）；等于（）；等于（EQU）；）；大于等于（大于等于（GEQ）；大于（）；大于（GRT）；）；小

17、于等于（小于等于（LEQ）；小于（）；小于（LES）；）；極限測(cè)試（極限測(cè)試（LIM）；屏蔽相等比較（）；屏蔽相等比較（MEQ）；）；不等于（不等于（NEQ）。）。4）計(jì)算指令）計(jì)算指令計(jì)算指令用于計(jì)算表達(dá)式或用指定的算術(shù)指令進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，計(jì)算指令用于計(jì)算表達(dá)式或用指定的算術(shù)指令進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算， 它包括：它包括：計(jì)算（計(jì)算（CPT）；乘法（）；乘法（MUL）；）；取反（取反（NEG）；正弦（）；正弦（SIN）；）；平方根（平方根（SQR）；排序（）；排序（SRT）；）；減法（減法（SUB）；）； 正切（正切（TAN）；）；反正弦（反正弦（ASN）；反余弦（）；反余弦（ACS）；）；對(duì)數(shù)（對(duì)數(shù)（L

18、OG）；自然對(duì)數(shù)（）；自然對(duì)數(shù)（LN）；）；除法（除法（DIV）；余弦（）；余弦（COS）；）；清零（清零（CLR）；平均值（）；平均值（AVE）；）；反正切（反正切（ATN）；加法（）；加法（ADD）；）；標(biāo)準(zhǔn)差（標(biāo)準(zhǔn)差（STD）；）；X的的Y次冪（次冪（XPY）。）。5）邏輯指令）邏輯指令邏輯指令用于邏輯操作，包括：邏輯指令用于邏輯操作，包括：與操作（與操作（AND）；非操作（）；非操作（NOT）；）；或操作（或操作（OR）；異或操作（）；異或操作（XOR）。）。6）轉(zhuǎn)換指令）轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令用于整數(shù)與轉(zhuǎn)換指令用于整數(shù)與BCD之間的相互轉(zhuǎn)換及度與弧度之間的相互之間的相互轉(zhuǎn)換及度與弧度之間的

19、相互轉(zhuǎn)換，包括：轉(zhuǎn)換，包括：整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼（碼（TOD）；）；從從BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)（碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)（FRD）；）；弧度轉(zhuǎn)換成度（弧度轉(zhuǎn)換成度（DEG）；）；度轉(zhuǎn)換成弧度（度轉(zhuǎn)換成弧度（RAD）。）。7）位處理和傳送指令）位處理和傳送指令位處理和傳送指令用于位調(diào)整和位傳送，包括：位處理和傳送指令用于位調(diào)整和位傳送，包括：位分配（位分配（BTD）；字傳送（）；字傳送（MOV）；）；屏蔽傳送（屏蔽傳送（MVM）。）。8）文件指令）文件指令文件指令用于文件數(shù)據(jù)的運(yùn)算和文件數(shù)據(jù)的比較，包括：文件指令用于文件數(shù)據(jù)的運(yùn)算和文件數(shù)據(jù)的比較，包括：文件算術(shù)和邏輯指令（文件算術(shù)和邏輯指令（FAL）；

20、）；文件檢索和比較指令（文件檢索和比較指令（FSC）；）；文件拷貝（文件拷貝（COP）；）；文件填入（文件填入（FLL）。）。9）移位指令）移位指令移位指令用于模擬部件和信息的運(yùn)動(dòng)或流動(dòng)，包括：移位指令用于模擬部件和信息的運(yùn)動(dòng)或流動(dòng)，包括：位左移（位左移（BSL）；位右移（）；位右移（BSR）；）； 先入先出裝入（先入先出裝入（FFL）；先入先出卸出（）；先入先出卸出（FFU） 后入先出裝入（后入先出裝入（LFL）；后入先出卸出（）；后入先出卸出（LFU）。）。10）程序控制指令）程序控制指令程序控制指令可以改變梯形圖程序執(zhí)行的方向，包括：程序控制指令可以改變梯形圖程序執(zhí)行的方向，包括：跳轉(zhuǎn)（

21、跳轉(zhuǎn)（JMP）；禁止用戶(hù)中斷（）；禁止用戶(hù)中斷（UID）；）；恒假指令（恒假指令（AFI）；標(biāo)號(hào)（）；標(biāo)號(hào)（LBL）；）；允許用戶(hù)中斷（允許用戶(hù)中斷（UIE）；暫時(shí)結(jié)束（）；暫時(shí)結(jié)束（TND）；）；中止（中止（BRK）；循環(huán)（）；循環(huán)（FOR，NXT）；）；SFC復(fù)位（復(fù)位（SFR）；子程序（）；子程序（SBR）；）；跳轉(zhuǎn)到子程序（跳轉(zhuǎn)到子程序（JSR）；返回（）；返回（RET）；）；主控復(fù)位（主控復(fù)位（MCR）；轉(zhuǎn)換的結(jié)束（）；轉(zhuǎn)換的結(jié)束（EOT）。）。11）I/O信息指令信息指令用于信息的傳送，包括對(duì)本地或遠(yuǎn)程用于信息的傳送，包括對(duì)本地或遠(yuǎn)程I/O框架上的塊傳送模塊框架上的塊傳送模塊進(jìn)行讀寫(xiě)，以及處理