第7章 S7-200系列PLC功能指令

1、第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令7.1 7.1 程序控制類(lèi)指令程序控制類(lèi)指令7.2 7.2 數(shù)據(jù)處理類(lèi)指令數(shù)據(jù)處理類(lèi)指令7.3 7.3 運(yùn)算指令運(yùn)算指令7.4 7.4 轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令7.5 7.5 子程序子程序7.6 7.6 時(shí)鐘指令時(shí)鐘指令7.7 7.7 中斷中斷7.8 7.8 高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令7.9 7.9 高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令 功能指令（應(yīng)用指令）指

2、除位邏輯功能指令（應(yīng)用指令）指除位邏輯指令、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令之外的指指令、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令之外的指令。它可分為兩類(lèi)：一是屬于數(shù)據(jù)操令。它可分為兩類(lèi)：一是屬于數(shù)據(jù)操作指令；另一類(lèi)是與子程序、中斷、作指令；另一類(lèi)是與子程序、中斷、高速計(jì)數(shù)、位置控制等高速計(jì)數(shù)、位置控制等PLC的高級(jí)應(yīng)的高級(jí)應(yīng)用有關(guān)指令。用有關(guān)指令。 學(xué)習(xí)功能指令時(shí)，重點(diǎn)了解指令的學(xué)習(xí)功能指令時(shí)，重點(diǎn)了解指令的基本功能和有關(guān)概念，并且通過(guò)讀程基本功能和有關(guān)概念，并且通過(guò)讀程序、編程序和調(diào)試程序來(lái)學(xué)習(xí)指令。序、編程序和調(diào)試程序來(lái)學(xué)習(xí)指令。功能指令的學(xué)習(xí)方法功能指令的學(xué)習(xí)方法第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLC

3、PLC的功能指令的功能指令功能指令內(nèi)涵功能指令內(nèi)涵主要是指令所完成的功能主要是指令所完成的功能，不含表達(dá)梯形圖符號(hào)，不含表達(dá)梯形圖符號(hào)間相互關(guān)系的成分，因此其梯形圖符號(hào)多為間相互關(guān)系的成分，因此其梯形圖符號(hào)多為功能塊功能塊。功能塊頂。功能塊頂部為部為指令的標(biāo)題指令的標(biāo)題，左側(cè)為，左側(cè)為輸入端輸入端，右側(cè)為，右側(cè)為輸出端輸出端。功能塊中使。功能塊中使能輸入端能輸入端“EN”必須存在必須存在“能流能流”，即與之相連的邏輯運(yùn)算結(jié)，即與之相連的邏輯運(yùn)算結(jié)果為果為1，該功能指令才能夠被執(zhí)行。使能輸出端，該功能指令才能夠被執(zhí)行。使能輸出端“ENO” 是功是功能塊的輸出，用于能塊的輸出，用于功能塊的級(jí)聯(lián)功能

4、塊的級(jí)聯(lián)，表示當(dāng)使能輸入端，表示當(dāng)使能輸入端“EN”有有“能流能流”并且指令被正常執(zhí)行時(shí)，將并且指令被正常執(zhí)行時(shí)，將“能流能流”傳遞給下一個(gè)功傳遞給下一個(gè)功能塊，此時(shí)，能塊，此時(shí)，“ENO”輸出為輸出為1；如果指令執(zhí)行出錯(cuò)，那么；如果指令執(zhí)行出錯(cuò)，那么“能能流流”就在出現(xiàn)錯(cuò)誤的功能塊終止，即就在出現(xiàn)錯(cuò)誤的功能塊終止，即“ENO”輸出為輸出為0?！癊N”和和“ENO”均為均為“能流能流”，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為布爾型。，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為布爾型。使能輸入與使能輸出使能輸入與使能輸出第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令在梯形圖中，程序被劃分為獨(dú)立的段，稱(chēng)之為在梯形圖

5、中，程序被劃分為獨(dú)立的段，稱(chēng)之為網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)（Network），每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)組成），每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)組成；在語(yǔ)句表；在語(yǔ)句表中，使用中，使用“NETWORK”關(guān)鍵詞對(duì)程序分段，多條語(yǔ)句組成一關(guān)鍵詞對(duì)程序分段，多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段；在功能塊圖中，使用網(wǎng)絡(luò)概念給程序分段。個(gè)程序段；在功能塊圖中，使用網(wǎng)絡(luò)概念給程序分段。注意：注意： 語(yǔ)句表程序可以不使用網(wǎng)絡(luò)，但只有將語(yǔ)法正確語(yǔ)句表程序可以不使用網(wǎng)絡(luò)，但只有將語(yǔ)法正確的語(yǔ)句表程序正確的劃分為網(wǎng)絡(luò)，才能將語(yǔ)句表程序的語(yǔ)句表程序正確的劃分為網(wǎng)絡(luò)，才能將語(yǔ)句表程序轉(zhuǎn)換為梯形圖程序。轉(zhuǎn)換為梯形圖程序。 在輸入語(yǔ)句表指令時(shí)，必須使用英文標(biāo)

6、點(diǎn)符號(hào)。在輸入語(yǔ)句表指令時(shí)，必須使用英文標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)與指令梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)與指令條件輸入指令條件輸入指令是指必須有是指必須有“能流能流”輸入才能執(zhí)行的線圈或功能輸入才能執(zhí)行的線圈或功能塊指令，它們不能直接連接在左母線；如果指令需要塊指令，它們不能直接連接在左母線；如果指令需要無(wú)條件無(wú)條件的的被執(zhí)行，可以用連接至左母線的被執(zhí)行，可以用連接至左母線的SM0.0（該位始終為（該位始終為1）常開(kāi)觸）常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；點(diǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；無(wú)條件輸入指令無(wú)條件輸入指令是指線圈或功能塊的執(zhí)行與是指線圈或功能塊的執(zhí)行與“能能流流”無(wú)關(guān)，則與左母線直接相連，如無(wú)關(guān)，則與左母線直接相連，如LBL、SCR等。等。

7、 第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令程序控制類(lèi)指令主要用于較復(fù)雜程序設(shè)計(jì)，使用程序控制類(lèi)指令主要用于較復(fù)雜程序設(shè)計(jì)，使用該類(lèi)指令可以用來(lái)優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)程序功能該類(lèi)指令可以用來(lái)優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)程序功能。它包括循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、停止、子程序調(diào)用、看門(mén)它包括循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、停止、子程序調(diào)用、看門(mén)狗及順序控制等指令。狗及順序控制等指令。1、結(jié)束指令與停止指令、結(jié)束指令與停止指令結(jié)束指令包括兩條：結(jié)束指令包括兩條：END和和MEND。這兩條指令。這兩條指令都只能在主程序中使用。都只能在主程序中使用。1）. END：條件結(jié)束指令，不能直接連接母線。當(dāng)條件：條件

8、結(jié)束指令，不能直接連接母線。當(dāng)條件滿足時(shí)結(jié)束主程序，并返回主程序的第一條指令執(zhí)行。滿足時(shí)結(jié)束主程序，并返回主程序的第一條指令執(zhí)行。用于無(wú)條件結(jié)束指令用于無(wú)條件結(jié)束指令MEND之前，且只能用于主程序、不之前，且只能用于主程序、不能用在子程序和中斷程序中。能用在子程序和中斷程序中。2）. MEND：無(wú)條件結(jié)束指令，直接連接母線。程序執(zhí)：無(wú)條件結(jié)束指令，直接連接母線。程序執(zhí)行到此指令時(shí)，立即無(wú)條件結(jié)束主程序，并返回第一條行到此指令時(shí)，立即無(wú)條件結(jié)束主程序，并返回第一條指令。指令。7.1 程序控制類(lèi)指令程序控制類(lèi)指令第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令停

9、止指令停止指令STOP停止指令停止指令STOP可使可使PLC從運(yùn)行模式進(jìn)入停止模式，從運(yùn)行模式進(jìn)入停止模式，立即停止程序的執(zhí)行。如果在中斷程序中執(zhí)行停止指立即停止程序的執(zhí)行。如果在中斷程序中執(zhí)行停止指令，中斷程序立即終止，并忽略全部等待執(zhí)行的中斷，令，中斷程序立即終止，并忽略全部等待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)執(zhí)行主程序的剩余部分，并在主程序的結(jié)束處，繼續(xù)執(zhí)行主程序的剩余部分，并在主程序的結(jié)束處，完成從運(yùn)行方式至停止方式的轉(zhuǎn)換。完成從運(yùn)行方式至停止方式的轉(zhuǎn)換。 注意：注意：PLC反復(fù)進(jìn)行輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，反復(fù)進(jìn)行輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，在程序的最后寫(xiě)入在程序的最后寫(xiě)入END指令，表示程序

10、結(jié)束，直接進(jìn)指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，可以按段插入行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，可以按段插入END指令，按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查，當(dāng)確定處指令，按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查，當(dāng)確定處于前面的電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，再依次刪去于前面的電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，再依次刪去END指令。另外，指令。另外，在執(zhí)行在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。鐘。STEP 7-Micro/WIN 4.0編程軟件會(huì)自動(dòng)在主程序編程軟件會(huì)自動(dòng)在主程序結(jié)束時(shí)加上一個(gè)無(wú)條件結(jié)束指令結(jié)束時(shí)加上一個(gè)無(wú)條件結(jié)束指令MEND ，用戶不能輸，用戶不能輸入，否則編譯出錯(cuò)入，否

11、則編譯出錯(cuò)。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令結(jié)束指令結(jié)束指令LD M0.0ENDMEND停止指令停止指令END/STOP指令的區(qū)別指令的區(qū)別 LD SM5.0 /SM5.0為檢測(cè)為檢測(cè) 到到I/O 錯(cuò)誤時(shí)置錯(cuò)誤時(shí)置1STOP /強(qiáng)制轉(zhuǎn)換至強(qiáng)制轉(zhuǎn)換至 STOP（停止）模式（停止）模式第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令監(jiān)視器重設(shè)指令（監(jiān)視器重設(shè)指令（WDRWDR，Watchdog ResetWatchdog Reset）又稱(chēng)看門(mén)）又稱(chēng)看門(mén)狗復(fù)位指令或監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位指令，狗復(fù)位指令或監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位指

12、令，用于重新觸發(fā)用于重新觸發(fā)CPUCPU的系統(tǒng)監(jiān)視程序計(jì)時(shí)器，擴(kuò)展掃描允許使用的時(shí)間，的系統(tǒng)監(jiān)視程序計(jì)時(shí)器，擴(kuò)展掃描允許使用的時(shí)間，而不會(huì)出現(xiàn)監(jiān)視程序錯(cuò)誤。而不會(huì)出現(xiàn)監(jiān)視程序錯(cuò)誤。2 2、監(jiān)視器重設(shè)指令監(jiān)視器重設(shè)指令工作原理：工作原理：為了保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行，為了保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行，PLC內(nèi)部設(shè)置了內(nèi)部設(shè)置了系統(tǒng)監(jiān)系統(tǒng)監(jiān)視定時(shí)器視定時(shí)器WDT，以監(jiān)視掃描周期是否超時(shí)。以監(jiān)視掃描周期是否超時(shí)。監(jiān)視器定時(shí)時(shí)間為監(jiān)視器定時(shí)時(shí)間為500ms，每次掃描它都被自動(dòng)復(fù)位一次。如果掃描周期小于，每次掃描它都被自動(dòng)復(fù)位一次。如果掃描周期小于500ms，它不起作用；由于用戶程序很長(zhǎng)、執(zhí)行中斷程序的時(shí)，它不起作用；由于

13、用戶程序很長(zhǎng)、執(zhí)行中斷程序的時(shí)間較長(zhǎng)、循環(huán)指令的循環(huán)次數(shù)過(guò)多等原因，掃描周期有可能大間較長(zhǎng)、循環(huán)指令的循環(huán)次數(shù)過(guò)多等原因，掃描周期有可能大于于500ms，監(jiān)控定時(shí)器會(huì)停止執(zhí)行用戶程序。，監(jiān)控定時(shí)器會(huì)停止執(zhí)行用戶程序。注意：注意： 如果使用監(jiān)視器重設(shè)指令允許執(zhí)行掃描時(shí)間很長(zhǎng)的程如果使用監(jiān)視器重設(shè)指令允許執(zhí)行掃描時(shí)間很長(zhǎng)的程序，模式開(kāi)關(guān)切換到序，模式開(kāi)關(guān)切換到STOPSTOP位置，會(huì)使位置，會(huì)使S7-200S7-200在在1.41.4秒內(nèi)轉(zhuǎn)換為秒內(nèi)轉(zhuǎn)換為STOPSTOP模式。模式。 帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊也有一監(jiān)控定時(shí)器，帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊也有一監(jiān)控定時(shí)器，在使用在使用WDR指令時(shí)，應(yīng)對(duì)每個(gè)擴(kuò)

14、展模塊的某一個(gè)輸出字節(jié)使用指令時(shí)，應(yīng)對(duì)每個(gè)擴(kuò)展模塊的某一個(gè)輸出字節(jié)使用立即寫(xiě)（立即寫(xiě)（BIW）指令來(lái)復(fù)位擴(kuò)展模塊的監(jiān)控定時(shí)器。）指令來(lái)復(fù)位擴(kuò)展模塊的監(jiān)控定時(shí)器。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令3、循環(huán)指令、循環(huán)指令循環(huán)指令主要用于反復(fù)執(zhí)行若干次相同功能程序的情況。由循環(huán)指令主要用于反復(fù)執(zhí)行若干次相同功能程序的情況。由 FOR和和NEXT指令構(gòu)成程序的循環(huán)體。循環(huán)指令包括循環(huán)開(kāi)始指令構(gòu)成程序的循環(huán)體。循環(huán)指令包括循環(huán)開(kāi)始指令指令FOR和循環(huán)結(jié)束指令和循環(huán)結(jié)束指令NEXT。FOR指令表示循環(huán)的開(kāi)始，指令表示循環(huán)的開(kāi)始，NEXT指令表示循環(huán)的結(jié)束。

15、當(dāng)驅(qū)指令表示循環(huán)的結(jié)束。當(dāng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)FOR指令的邏輯條件滿足時(shí)，反復(fù)執(zhí)行指令的邏輯條件滿足時(shí)，反復(fù)執(zhí)行FOR和和NEXT之間的之間的程序。在程序。在FOR指令中，需要設(shè)置指針或當(dāng)前循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器（指令中，需要設(shè)置指針或當(dāng)前循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器（INDX），初始值（），初始值（INIT）和終值（）和終值（FINAL）。）。 INDX操作數(shù)為：操作數(shù)為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、和、和*CD，屬，屬I(mǎi)NT型。型。INIT和和FINAL操作數(shù)除上面外，再加上常數(shù)操作數(shù)除上面外，再加上常數(shù)。也屬。也屬I(mǎi)NT型。型。INDX為當(dāng)前值計(jì)數(shù)器，為當(dāng)前值計(jì)數(shù)器，INIT為

16、循環(huán)次數(shù)為循環(huán)次數(shù)初始值，初始值，F(xiàn)INAL為循環(huán)計(jì)數(shù)終止值。為循環(huán)計(jì)數(shù)終止值。FOR/NEXT指令必須成對(duì)使用，循環(huán)可以指令必須成對(duì)使用，循環(huán)可以嵌套，最多為嵌套，最多為8層。層。指令格式如下：指令格式如下：第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令圖：循環(huán)指令示例圖：循環(huán)指令示例第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令4、跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令、跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令（1）指令格式）指令格式跳轉(zhuǎn)指令包括：跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令包括：跳轉(zhuǎn)指令JMP和標(biāo)號(hào)指令和標(biāo)號(hào)指令LBL。JMP與與LBL指令中指令中的操作數(shù)的操作數(shù)n為常數(shù)為

17、常數(shù)0255。JMP：跳轉(zhuǎn)指令，使能輸入有效時(shí)，把程序的執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到同一程序：跳轉(zhuǎn)指令，使能輸入有效時(shí)，把程序的執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到同一程序指定的標(biāo)號(hào)（指定的標(biāo)號(hào)（n）處執(zhí)行。）處執(zhí)行。LBL：標(biāo)號(hào)指令用來(lái)表示跳轉(zhuǎn)的目的地址。指定跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號(hào)。：標(biāo)號(hào)指令用來(lái)表示跳轉(zhuǎn)的目的地址。指定跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號(hào)。必須強(qiáng)調(diào)的是：必須強(qiáng)調(diào)的是：跳轉(zhuǎn)指令及標(biāo)號(hào)必須同在主程序內(nèi)或在同一子程序內(nèi)，同跳轉(zhuǎn)指令及標(biāo)號(hào)必須同在主程序內(nèi)或在同一子程序內(nèi)，同一中斷服務(wù)程序內(nèi)，不可由主程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序或一中斷服務(wù)程序內(nèi)，不可由主程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序或子程序，也不可由中斷服務(wù)程序或子程序跳轉(zhuǎn)到主程序。子程序，也不可由中斷服務(wù)程序或子程

18、序跳轉(zhuǎn)到主程序?？梢远鄺l跳轉(zhuǎn)指令使用同一標(biāo)號(hào)，但不能一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令對(duì)可以多條跳轉(zhuǎn)指令使用同一標(biāo)號(hào)，但不能一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令對(duì)應(yīng)多個(gè)標(biāo)號(hào)。應(yīng)多個(gè)標(biāo)號(hào)。由于跳轉(zhuǎn)指令具有選擇程序段的功能，因此，在同一程序由于跳轉(zhuǎn)指令具有選擇程序段的功能，因此，在同一程序但位于因跳轉(zhuǎn)而不會(huì)被同時(shí)執(zhí)行的程序段中的相同線圈不但位于因跳轉(zhuǎn)而不會(huì)被同時(shí)執(zhí)行的程序段中的相同線圈不被視為雙線圈。被視為雙線圈。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令（2）跳轉(zhuǎn)指令示例。）跳轉(zhuǎn)指令示例。圖中當(dāng)圖中當(dāng)I0.0為為ON時(shí)，時(shí)，I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，即的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，即JMP1條件條件滿足，程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)

19、行滿足，程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行LBL標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)1以后的指令，而在以后的指令，而在JMP1和和LBL1之間的指令一概不執(zhí)行，在這個(gè)過(guò)程中，即使之間的指令一概不執(zhí)行，在這個(gè)過(guò)程中，即使I0.1接通接通Q0.1也不會(huì)有輸出；此時(shí)也不會(huì)有輸出；此時(shí)I0.0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，不執(zhí)行不執(zhí)行JMP2，所以，所以I0.2接通，接通，Q0.2有輸出。當(dāng)有輸出。當(dāng)I0.0斷開(kāi)斷開(kāi)時(shí)，則其常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)，則其常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0斷開(kāi)，其常閉觸點(diǎn)接通，此時(shí)不斷開(kāi)，其常閉觸點(diǎn)接通，此時(shí)不執(zhí)行執(zhí)行JMP1，而執(zhí)行，而執(zhí)行JMP2，所以，所以I0.1接通，接通，Q0.1有輸出，有輸出，而而I0.2即使接通，即使接通，Q0.2也沒(méi)

20、有輸出。也沒(méi)有輸出。 第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令（3）應(yīng)用舉例。）應(yīng)用舉例。JMP、LBL指令在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中，常用于工作方式的選擇。如有指令在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中，常用于工作方式的選擇。如有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1M3，具有兩種起停工作方式：，具有兩種起停工作方式：1）手動(dòng)操作方式：分別用每個(gè)電動(dòng)機(jī)各自的起停按鈕控制）手動(dòng)操作方式：分別用每個(gè)電動(dòng)機(jī)各自的起停按鈕控制M1M3的起停狀態(tài)。的起停狀態(tài)。2）自動(dòng)操作方式：按下起動(dòng)按鈕，）自動(dòng)操作方式：按下起動(dòng)按鈕，M1M3每隔每隔5s依次起動(dòng)；按下依次起動(dòng)；按下停止按鈕，停止按鈕，M1M3同時(shí)停止。

21、同時(shí)停止。 PLC控制的外部接線圖控制的外部接線圖I0.0I0.21M2ML+Q0.01LS7-200I0.1I0.3Q0.1KM 1KM 2AC220VI0.4I0.5I0.6I0.7I1.0方 式 選 擇 開(kāi) 關(guān)起 動(dòng) 按 鈕停 止 按 鈕M 1起 動(dòng) 按 鈕M 1停 止 按 鈕M 2起 動(dòng) 按 鈕M 2停 止 按 鈕M 3起 動(dòng) 按 鈕M 3停 止 按 鈕Q0.2KM 3自動(dòng)手動(dòng)第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令梯形圖梯形圖 第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令7.2.1 位操作指令位操作指

22、令比較指令比較指令比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按指定的條件比較，操作數(shù)可以比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按指定的條件比較，操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)，在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)，在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的觸點(diǎn)表示比較指令，比較條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合，否則觸點(diǎn)表示比較指令，比較條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合，否則斷開(kāi)。斷開(kāi)。比較觸點(diǎn)可以裝入，也可以串、并聯(lián)。比較指令為上、下比較觸點(diǎn)可以裝入，也可以串、并聯(lián)。比較指令為上、下限控制提供了極大的方便。限控制提供了極大的方便。比較符有比較符有=、=、比較的數(shù)據(jù)類(lèi)型有比較的數(shù)據(jù)類(lèi)型有BYTE、INT、DINT、REAL和和ASCII字字符串符串比較

23、指令在比較指令在LAD中的使用類(lèi)同觸點(diǎn)。中的使用類(lèi)同觸點(diǎn)。比較指令共比較指令共26條。條。7.2 數(shù)據(jù)處理類(lèi)指令數(shù)據(jù)處理類(lèi)指令第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令【例例】調(diào)整模擬調(diào)整電位器調(diào)整模擬調(diào)整電位器0，改變，改變SMB28字字節(jié)數(shù)值，當(dāng)節(jié)數(shù)值，當(dāng)SMB28數(shù)值小于或等于數(shù)值小于或等于50時(shí)，時(shí)，Q0.0輸出，其狀態(tài)指示燈打開(kāi)；當(dāng)輸出，其狀態(tài)指示燈打開(kāi)；當(dāng)SMB28數(shù)值大于數(shù)

24、值大于或等于或等于150時(shí)，時(shí)，Q0.1輸出，狀態(tài)指示燈打開(kāi)。輸出，狀態(tài)指示燈打開(kāi)。梯形圖程序和語(yǔ)句表程序如圖所示。梯形圖程序和語(yǔ)句表程序如圖所示。LD I0.0LPSAB= SMB28, 150= Q0.1第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令【例例】如圖所示。整數(shù)字比較若如圖所示。整數(shù)字比較若VW0 +10000為真，為真，Q0.2有輸出。有輸出。 程序常被用于顯程序常被用于顯示不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型。還可以比較存儲(chǔ)在可編示不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型。還可以比較存儲(chǔ)在可編程內(nèi)存中的兩個(gè)數(shù)值（程內(nèi)存中的兩個(gè)數(shù)值（VW0 VW100）。）。LD I0.3LPS /I0

25、.3復(fù)制至二層復(fù)制至二層 AW VW0 +10000= Q0.2LRD / I0.3拷貝至頂層拷貝至頂層AD VD6 5.001E-006= Q0.4第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令數(shù)據(jù)傳送指令是功能數(shù)據(jù)傳送指令是功能(BOX)指令指令SWAP交換交換WORD的高的高低字節(jié)低字節(jié)MOV-BIR按字節(jié)立即讀物理端口按字節(jié)立即讀物理端口,不刷新映像區(qū)不刷新映像區(qū)MOV-BIW按字節(jié)立即寫(xiě)物理端口按字節(jié)立即寫(xiě)物理端口,同時(shí)刷新映像區(qū)同時(shí)刷新映像區(qū)7.2.2 數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功

26、能指令的功能指令數(shù)據(jù)傳送指令用于各個(gè)編程元件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。數(shù)據(jù)傳送指令用于各個(gè)編程元件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的數(shù)量多少可分為：?jiǎn)蝹€(gè)傳送和塊傳送指令。根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的數(shù)量多少可分為：?jiǎn)蝹€(gè)傳送和塊傳送指令。1. 單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個(gè)數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)的類(lèi)型分為：?jiǎn)蝹€(gè)數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個(gè)數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)的類(lèi)型分為：字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送。字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送。 (1) 字節(jié)傳送指令又分為：普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指字節(jié)傳送指令又分為：普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。令。MOVB：字節(jié)傳送指令。指令格式如下：字節(jié)傳送指令。指令格式如下：B

27、IR：立即讀字節(jié)傳送指令。：立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下：指令格式如下：BIW：立即寫(xiě)字節(jié)傳送指令。：立即寫(xiě)字節(jié)傳送指令。指令格式如下：指令格式如下：第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令 (2) 字傳送指令字傳送指令MOVW：字傳送指：字傳送指令。令。指令格式如下：指令格式如下： (3) 雙字傳送指令雙字傳送指令MOVD：雙字傳送：雙字傳送指令。指令。指令格式如下：指令格式如下：(4) 實(shí)數(shù)傳送指令實(shí)數(shù)傳送指令MOVR：實(shí)數(shù)傳送：實(shí)數(shù)傳送指令。指令。指令格式如下：指令格式如下：第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的

28、功能指令的功能指令【例例】將變量存儲(chǔ)器將變量存儲(chǔ)器VW10中內(nèi)容送到中內(nèi)容送到VW100中。中。LD I0.1MOVW VW10, VW100第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令2. 塊傳送指令塊傳送指令塊傳送指令可用來(lái)一次塊傳送指令可用來(lái)一次傳送多個(gè)數(shù)據(jù)，最多可傳送多個(gè)數(shù)據(jù)，最多可將將255個(gè)數(shù)據(jù)組成一個(gè)數(shù)個(gè)數(shù)據(jù)組成一個(gè)數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的類(lèi)型可據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的類(lèi)型可以是字節(jié)塊、字塊和雙以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。字塊。(1) 字節(jié)塊傳送指令字節(jié)塊傳送指令BMB：字節(jié)塊傳送指令。：字節(jié)塊傳送指令。指令格式如下：指令格式如下：(2) 字塊傳送指令字塊傳送

29、指令BMW：字塊傳送指令。：字塊傳送指令。指令格式如下：指令格式如下：(3) 雙字塊傳送指令雙字塊傳送指令BMD：雙字塊傳送指令。：雙字塊傳送指令。指令格式如下：指令格式如下：第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令【例例】程序舉例：將變量存儲(chǔ)器程序舉例：將變量存儲(chǔ)器VB20開(kāi)始的開(kāi)始的4個(gè)字節(jié)（個(gè)字節(jié)（VB20- VB23）中的數(shù)據(jù)，移至）中的數(shù)據(jù)，移至VB100開(kāi)始的開(kāi)始的4個(gè)字節(jié)中（個(gè)字節(jié)中（VB100-VB103）。）。 LD I0.0BMB VB20 ，VB100， 4程序執(zhí)行后，將程序執(zhí)行后，將VB20VB23中的數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)30、31、

30、32、33送到送到VB100VB103。執(zhí)行結(jié)果如下：數(shù)組執(zhí)行結(jié)果如下：數(shù)組1數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 30 31 32 33數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址 VB20 VB21 VB22 VB23塊移動(dòng)執(zhí)行后：數(shù)組塊移動(dòng)執(zhí)行后：數(shù)組2數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 30 31 32 33數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址 VB100 VB101 VB102 VB103第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令3、字節(jié)交換指令、字節(jié)交換指令SWAP本指令專(zhuān)用于對(duì)本指令專(zhuān)用于對(duì)1個(gè)字長(zhǎng)個(gè)字長(zhǎng)的字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。的字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。指令格式如下：指令格式如下：【例例】字節(jié)交換指令應(yīng)用舉例字節(jié)交換指令應(yīng)用舉例LD I0.1SWA

31、P VW50程序執(zhí)行結(jié)果：程序執(zhí)行結(jié)果：指令執(zhí)行之前指令執(zhí)行之前VW50中的字為：中的字為：D6 C3指令執(zhí)行之后指令執(zhí)行之后VW50中的字為：中的字為：C3 D6第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令控制小車(chē)的運(yùn)行方向控制小車(chē)的運(yùn)行方向設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制小車(chē)運(yùn)行方向的程序，如圖所示?？刂埔笕缦拢涸O(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制小車(chē)運(yùn)行方向的程序，如圖所示?？刂埔笕缦拢海?）當(dāng)小車(chē)所停位置限位開(kāi)關(guān)）當(dāng)小車(chē)所停位置限位開(kāi)關(guān)SQ的編號(hào)大于呼叫位置按鈕的編號(hào)大于呼叫位置按鈕SB的編號(hào)的編號(hào)時(shí)，小車(chē)向左運(yùn)行到呼叫位置時(shí)停止。時(shí)，小車(chē)向左運(yùn)行到呼叫位置時(shí)停止。（2）當(dāng)小車(chē)

32、所停位置限位開(kāi)關(guān)）當(dāng)小車(chē)所停位置限位開(kāi)關(guān)SQ的編號(hào)小于呼叫位置按鈕的編號(hào)小于呼叫位置按鈕SB的編號(hào)的編號(hào)時(shí)，小車(chē)向右運(yùn)行到呼叫位置時(shí)停止。時(shí)，小車(chē)向右運(yùn)行到呼叫位置時(shí)停止。（3）當(dāng)小車(chē)所停位置限位開(kāi)關(guān)）當(dāng)小車(chē)所停位置限位開(kāi)關(guān)SQ的編號(hào)等于呼叫位置按鈕的編號(hào)等于呼叫位置按鈕SB的編號(hào)的編號(hào)時(shí)，小車(chē)不動(dòng)作。時(shí)，小車(chē)不動(dòng)作。小 車(chē)SB 1SB 2SB 3SB 4SB 5SQ 1SQ 2SQ 3SQ 4SQ 5左 行右 行第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令I(lǐng)/O分配表及外分配表及外部接線圖部接線圖起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB0：I0.0呼叫按鈕呼叫按鈕SB1：

33、I0.1呼叫按鈕呼叫按鈕SB2：I0.2呼叫按鈕呼叫按鈕SB3：I0.3呼叫按鈕呼叫按鈕SB4：I0.4呼叫按鈕呼叫按鈕SB5：I0.5停止按鈕停止按鈕SB6：I0.61#位置位置SQ1 I1.11#位置位置SQ2 I1.21#位置位置SQ3 I1.31#位置位置SQ4 I1.41#位置位置SQ5 I1.5小車(chē)右行小車(chē)右行KM1：Q0.0小車(chē)左行小車(chē)左行KM2：Q0.1I0 .0I0 .1I0 .2I0 .3I0 .4I0 .5I0 .6I1 .1I1 .2Q 0 .0Q 0 .1K M 1K M 21 LA C 2 2 0 VI1 .3I1 .4I1 .5L +1 M2 MS B 0S B

34、1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S Q 5K M 1K M 2第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令分析：當(dāng)按鈕接通或行程開(kāi)關(guān)被壓下時(shí)將呼叫按鈕號(hào)和行程開(kāi)關(guān)的分析：當(dāng)按鈕接通或行程開(kāi)關(guān)被壓下時(shí)將呼叫按鈕號(hào)和行程開(kāi)關(guān)的位號(hào)用數(shù)據(jù)傳送指令分別送到字節(jié)位號(hào)用數(shù)據(jù)傳送指令分別送到字節(jié)VB0和和VB1中，按下起動(dòng)按鈕后，中，按下起動(dòng)按鈕后，用比較指令將用比較指令將VB0和和VB1進(jìn)行比較，決定小車(chē)左、右行或停止，當(dāng)進(jìn)行比較，決定小車(chē)左、右行或停止，當(dāng)按下停止按鈕，小車(chē)停止，按下停止按鈕，小車(chē)停止，V

35、B0、VB1清零。清零。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令7.2.3 移位與循環(huán)指令移位與循環(huán)指令第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令(1) 字節(jié)移位指字節(jié)移位指令令SLB：字節(jié)左移：字節(jié)左移指令；指令；SRB：字節(jié)右移：字節(jié)右移指令。指令。指令格式如下：指令格式如下：(2) 字移位指令字移位指令SLW：字左移指：字左移指令；令；SRW：字右移：字右移指令。指令。指令格式如下：指令格式如下：移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位以及移位寄存器指令三大類(lèi)。以及移

36、位寄存器指令三大類(lèi)。1、左移和右移指令、左移和右移指令的功能是將輸?shù)墓δ苁菍⑤斎霐?shù)據(jù)入數(shù)據(jù)IN左移或右移左移或右移N位后，把結(jié)果送到位后，把結(jié)果送到OUT中。中。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令(3) 雙字移位指令雙字移位指令SLD：雙字左移：雙字左移指令；指令；SRD：雙字右移：雙字右移指令。指令。指令格式如下：指令格式如下：2. 循環(huán)左移和循環(huán)右移指令循環(huán)左移和循環(huán)右移指令指令特點(diǎn)：指令特點(diǎn)：被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符號(hào)的；在移位時(shí)，存放被被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符號(hào)的；在移位時(shí)，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連，又與特殊繼移位數(shù)據(jù)的編程元件

37、的移出端與另一端相連，又與特殊繼電電SM1.1相連，移出位在被移到另一端的同時(shí)，也進(jìn)入相連，移出位在被移到另一端的同時(shí)，也進(jìn)入SM1.1；另一端自動(dòng)補(bǔ)；另一端自動(dòng)補(bǔ)0；移位次數(shù)移位次數(shù)N與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān)，如與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān)，如N小于實(shí)際的數(shù)據(jù)小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行長(zhǎng)度，則執(zhí)行N次移位；如次移位；如N大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行移位大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行移位的次數(shù)為的次數(shù)為N除以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的余數(shù)；移位次數(shù)除以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的余數(shù)；移位次數(shù)N為字節(jié)為字節(jié)型數(shù)據(jù)。型數(shù)據(jù)。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令(1) 字節(jié)循環(huán)移位指令字節(jié)循環(huán)移位指令RL

38、B：字節(jié)循環(huán)左移指：字節(jié)循環(huán)左移指令；令；RRB：字節(jié)循環(huán)右移指：字節(jié)循環(huán)右移指令。令。指令格式如下：指令格式如下：(2) 字循環(huán)移位指令字循環(huán)移位指令RLW：字循環(huán)左移指令；：字循環(huán)左移指令；RRW：字循環(huán)右移指：字循環(huán)右移指令。令。指令格式如下：指令格式如下：(3) 雙字循環(huán)移位指令雙字循環(huán)移位指令RLD：雙字循環(huán)左移指：雙字循環(huán)左移指令；令；RRD：雙字循環(huán)右移指：雙字循環(huán)右移指令。令。指令格式如下：指令格式如下： 第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令【例例】程序應(yīng)用舉例，將程序應(yīng)用舉例，將AC0中的字循環(huán)右移中的字循環(huán)右移2位，將位，將V

39、W200中的字左移中的字左移3位。位。 1101 0001 0001 10000011 0100 0100 01101101 0001 0001 100000AC0循 環(huán) 右 移 前AC0循 環(huán) 右 移 后VW200左 移 位 前VW200左 移 位 后1000 1000 1100 0000第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令【例例】用用I0.0控制接在控制接在Q0.0Q0.7上的上的8個(gè)彩燈循環(huán)移位，從個(gè)彩燈循環(huán)移位，從右到左以右到左以0.5s的速度依次點(diǎn)亮，保持任意時(shí)刻只有一個(gè)指示燈的速度依次點(diǎn)亮，保持任意時(shí)刻只有一個(gè)指示燈亮，到達(dá)最左端后，

40、再?gòu)挠业阶笠来吸c(diǎn)亮。亮，到達(dá)最左端后，再?gòu)挠业阶笠来吸c(diǎn)亮。LD SM0.1 /首次掃描時(shí)首次掃描時(shí)MOVB 1, QB0 /置置8位彩燈初態(tài)位彩燈初態(tài)LD I0.0 /T37產(chǎn)生周期為產(chǎn)生周期為 AN T37 0.5s的移位脈沖的移位脈沖 TON T37, +5 LD T37 /每來(lái)一個(gè)脈沖每來(lái)一個(gè)脈沖RLB QB0, 1 彩燈循環(huán)左移彩燈循環(huán)左移1位位 第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令移動(dòng)和循環(huán)指令的要點(diǎn)移動(dòng)和循環(huán)指令的要點(diǎn)n移動(dòng)移動(dòng)(SH)和循環(huán)和循環(huán)(RO)的操作數(shù)皆為無(wú)符號(hào)數(shù)的操作數(shù)皆為無(wú)符號(hào)數(shù)n移動(dòng)按指定方向移動(dòng)按指定方向(L或或R

41、) 將源數(shù)據(jù)移動(dòng)將源數(shù)據(jù)移動(dòng) (N)次后，裝入次后，裝入目的單元。移動(dòng)以目的單元。移動(dòng)以0填充未定的位填充未定的位n循環(huán)按指定方向循環(huán)按指定方向(L或或R) 將源數(shù)據(jù)循環(huán)將源數(shù)據(jù)循環(huán) (N)次后，裝入次后，裝入目的單元。目的單元。n溢出位（溢出位（SM1.1）同步地反映當(dāng)前移動(dòng)或循環(huán)的位。）同步地反映當(dāng)前移動(dòng)或循環(huán)的位。n移動(dòng)和循環(huán)的結(jié)果為移動(dòng)和循環(huán)的結(jié)果為0時(shí)。零標(biāo)志時(shí)。零標(biāo)志(SM1.0)置位。置位。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令3. 移位寄存器指令（移位寄存器指令（SHRB）SHRB DATA，S-BIT，N（1）移位寄存器指令）移位

42、寄存器指令SHRB將將DATA數(shù)值移入移位寄存器。數(shù)值移入移位寄存器。EN為使能輸入端，為使能輸入端，連接移位脈沖連接移位脈沖信號(hào)，每次使能有效時(shí)，整個(gè)移位信號(hào)，每次使能有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)寄存器移動(dòng)1位。位。DATA為數(shù)據(jù)輸入為數(shù)據(jù)輸入端端，連接移入移位寄存器的二進(jìn)制，連接移入移位寄存器的二進(jìn)制數(shù)值，執(zhí)行指令時(shí)將該位的值移入數(shù)值，執(zhí)行指令時(shí)將該位的值移入寄存器。寄存器。S_BIT指定移位寄存器的指定移位寄存器的最低位。最低位。N指定移位寄存器的長(zhǎng)度指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向，和移位方向，移位寄存器的最大長(zhǎng)移位寄存器的最大長(zhǎng)度為度為64位，位，N為正值表示左移位，為正值表示左移位，輸

43、入數(shù)據(jù)（輸入數(shù)據(jù)（DATA）移入移位寄存）移入移位寄存器的最低位（器的最低位（S_BIT），并移出移），并移出移位寄存器的最高位。位寄存器的最高位。（2）DATA和和S-BIT的操作的操作數(shù)為數(shù)為I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。數(shù)據(jù)類(lèi)型為：數(shù)據(jù)類(lèi)型為：BOOL變量。變量。N的操作數(shù)為的操作數(shù)為VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。常量。數(shù)據(jù)類(lèi)型為：字節(jié)。數(shù)據(jù)類(lèi)型為：字節(jié)。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令LD I0.0EUSHRB I0.1, M10.0, +4I0 .0時(shí) 序 圖(p

44、)I0 .1第 一 次 移 位第 二 次 移 位第 一 次 移 位 前M B 1 01010X(S M 1 .1 )S -B IT I0 .1第 一 次 移 位 后M B 1 011010(S M 1 .1 )S -B IT I0 .1第 二 次 移 位 后M B 1 001101(S M 1 .1 )S -B IT I0 .1正 跳 變溢 出 位溢 出 位溢 出 位【例例】移位寄存器應(yīng)用舉例。移位寄存器應(yīng)用舉例。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令【例例】用用PLC構(gòu)成噴泉的控制。用燈構(gòu)成噴泉的控制。用燈L1L12分別代表噴泉的分別代表噴泉的1

45、2個(gè)噴水注。個(gè)噴水注。 （1）控制要求：按下起動(dòng)按鈕后，隔燈閃爍，）控制要求：按下起動(dòng)按鈕后，隔燈閃爍，L1亮亮0.5秒后滅，秒后滅，接著接著L2亮亮0.5秒后滅，秒后滅， 接著接著L3亮亮0.5秒后滅，接著秒后滅，接著L4亮亮0.5秒后滅，秒后滅，接著接著L5、L9亮亮0.5秒后滅，接著秒后滅，接著L6、L10亮亮0.5秒后滅，接著秒后滅，接著L7、L11亮亮0.5秒后滅，接著秒后滅，接著L8、L12亮亮0.5秒后滅，秒后滅，L1亮亮0.5秒后滅，如秒后滅，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。如圖所示。此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。如圖所示。L 1L 2L 3L 4L 8L 7L 1 2L 5L

46、 6L 1 1L 1 0L 9第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令（2）I/O分配分配 輸入輸入 輸出輸出（常開(kāi)）起動(dòng)按鈕：（常開(kāi)）起動(dòng)按鈕：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9： Q0.4（常閉）停止按鈕：（常閉）停止按鈕：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5 L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6 L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7M 11.0Q0.7Q0.6M 10.7M 10.6M 10.5M 10.4M 10.3M 10.2M 10.1M 10.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5DATA8位S-BIT分析

47、：應(yīng)用移位寄存器控制，根據(jù)噴泉模擬控制的分析：應(yīng)用移位寄存器控制，根據(jù)噴泉模擬控制的8位輸出位輸出（Q0.0Q0.7），須指定一個(gè)），須指定一個(gè)8位的移位寄存器（位的移位寄存器（M10.1M11.0），移位寄存器的），移位寄存器的S-BIT位為位為M10.1，并且移位寄存器的，并且移位寄存器的每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出。每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令M1.0I0.1T37T37I0.0M1.0M1.0T38TONTONINPT+5I0.1M10.0+5M0.0M0.0M0.1INPTSHRBEN+8NS_BITDATAM10.0

48、M10.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4ENOT37M11.0I0.0M0.1M0.1T38M0.0M10.1M10.2M10.3M10.4M10.5Q0.5Q0.6Q0.7RM10.18M10.6M10.7M11.0I0.1T38構(gòu)成構(gòu)成0.5s產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器掃描周期脈沖的產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器掃描周期脈沖的脈沖發(fā)生器脈沖發(fā)生器M 1 0 .0M 0 .0數(shù) 據(jù) 輸 入 端移 位 脈 沖0 .5 s第 八 個(gè) 脈 沖T37（M10.0）延時(shí)）延時(shí)0.5s導(dǎo)通一個(gè)掃描周期導(dǎo)通一個(gè)掃描周期第八個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)第八個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)M11.0置位為置位為1，同時(shí)通過(guò)與，同時(shí)通過(guò)與T37并聯(lián)的并聯(lián)的M11.0常

49、開(kāi)觸點(diǎn)使常開(kāi)觸點(diǎn)使M10.0置位為置位為1第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令M1.0I0.1T37T37I0.0M1.0M1.0T38TONTONINPT+5I0.1M10.0+5M0.0M0.0M0.1INPTSHRBEN+8 NS_BITDATAM10.0M10.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4ENOT37M11.0I0.0M0.1M0.1T38M0.0M10.1M10.2M10.3M10.4M10.5Q0.5Q0.6Q0.7RM10.18M10.6M10.7M11.0I0.1第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列P

50、LCPLC的功能指令的功能指令7.2.4 表功能指令表功能指令S7-200系列系列PLC的表功能指令包括：的表功能指令包括：填表指令、表中取數(shù)指令、查表指令、存儲(chǔ)器填充指令。填表指令、表中取數(shù)指令、查表指令、存儲(chǔ)器填充指令。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令0 0 0 60 0 0 21 2 3 45 6 7 8x x x xx x x xx x x xx x x xV W 2 0 0V W 2 0 2V W 2 0 4V W 2 0 6V W 2 0 8V W 2 1 0V W 2 1 2V W 2 1 4T L（ 最 大 填 表 數(shù) )E

51、C（ 實(shí) 際 填 表 數(shù) )d 0（ 數(shù) 據(jù) 0 )d 1 （ 數(shù) 據(jù) 1 )數(shù)據(jù)表是用來(lái)存放字型數(shù)據(jù)的表數(shù)據(jù)表是用來(lái)存放字型數(shù)據(jù)的表格，如圖所示。格，如圖所示。表格的第一個(gè)字地址即首地址，表格的第一個(gè)字地址即首地址，為表地址，首地址中的數(shù)值是表為表地址，首地址中的數(shù)值是表格的最大長(zhǎng)度（格的最大長(zhǎng)度（TL），即最大），即最大填表數(shù)。填表數(shù)。表格的第二個(gè)字地址中的數(shù)值是表格的第二個(gè)字地址中的數(shù)值是表的實(shí)際長(zhǎng)度（表的實(shí)際長(zhǎng)度（EC），指定表），指定表格 中 的 實(shí) 際 填 表 數(shù) 。格 中 的 實(shí) 際 填 表 數(shù) 。每次向表格中增加新數(shù)據(jù)后，每次向表格中增加新數(shù)據(jù)后，EC加加1。從第三個(gè)字地址開(kāi)始

52、，存放數(shù)據(jù)從第三個(gè)字地址開(kāi)始，存放數(shù)據(jù)（字）。表格最多可存放（字）。表格最多可存放100個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)（字），不包括指定最大填數(shù)據(jù)（字），不包括指定最大填表數(shù)（表數(shù)（TL）和實(shí)際填表數(shù)（）和實(shí)際填表數(shù)（EC）的參數(shù)。的參數(shù)。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令要建立表格，首先須確定表的最大填表數(shù)。要建立表格，首先須確定表的最大填表數(shù)。 / 輸入表格的最大填表數(shù)輸入表格的最大填表數(shù)LD SM0.1MOVW +6, VW200確定表格的最大填表數(shù)后，可用表功能指令在表中存確定表格的最大填表數(shù)后，可用表功能指令在表中存取字型數(shù)據(jù)。表功能指令包括填表指令，表取

53、數(shù)指令，取字型數(shù)據(jù)。表功能指令包括填表指令，表取數(shù)指令，表查找指令，字填充指令。所有的表格讀取和表格寫(xiě)表查找指令，字填充指令。所有的表格讀取和表格寫(xiě)入指令必須用邊緣觸發(fā)指令激活。入指令必須用邊緣觸發(fā)指令激活。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令1、填表指令、填表指令A(yù)TT（Add To Table）：）：填表指令。填表指令。指令格式如下：指令格式如下： 2、查表指令、查表指令FND（Table Find）：）：查表指令。查表指令。指令格式如下：指令格式如下：第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令【例例

54、】填表指令應(yīng)用舉例。將填表指令應(yīng)用舉例。將VW100中的數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)1111，填入首地址是，填入首地址是VW200的數(shù)據(jù)表中。的數(shù)據(jù)表中。 0006000212345678xxxxxxxxxxxxxxxxVW200VW202VW204VW206VW208VW210VW212VW214TL（最大填表數(shù))EC（實(shí)際填表數(shù))d0（數(shù)據(jù)0)d1（數(shù)據(jù)1)1111VW100在執(zhí)行ATT之前00060003123456781111xxxxxxxxxxxxVW200VW202VW204VW206VW208VW210VW212VW214TL（最大填表數(shù))EC（實(shí)際填表數(shù))d0（數(shù)據(jù)0)d1（數(shù)據(jù)1)d2（數(shù)據(jù)

55、2)在執(zhí)行ATT之后LD I0.0ATT VW100, VW200第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令【例例】查表指令應(yīng)用舉例。從查表指令應(yīng)用舉例。從EC地址為地址為VW202的表中查找等于的表中查找等于16#2222的數(shù)。程序及數(shù)據(jù)表如圖所示。的數(shù)。程序及數(shù)據(jù)表如圖所示。0006000111113333444455556666V W 200V W 202V W 204V W 206V W 208V W 210V W 212V W 214T LE Cd02222d1d2d3d4d5LD I0.1FND= VW202，16#2222，AC1為了從表

56、格的頂端開(kāi)始搜索，為了從表格的頂端開(kāi)始搜索，AC1的初始值的初始值=0，查表指令執(zhí)行后，查表指令執(zhí)行后AC1=1，找到符合條件的數(shù)據(jù)，找到符合條件的數(shù)據(jù)1。繼續(xù)向下查找，先將繼續(xù)向下查找，先將AC1加加1，再激活表查找指令，從表中符合條，再激活表查找指令，從表中符合條件的數(shù)據(jù)件的數(shù)據(jù)1的下一個(gè)數(shù)據(jù)開(kāi)始查找，第二次執(zhí)行查表指令后，的下一個(gè)數(shù)據(jù)開(kāi)始查找，第二次執(zhí)行查表指令后，AC1=4，找到符合條件的數(shù)據(jù)，找到符合條件的數(shù)據(jù)4。繼續(xù)向下查找，將繼續(xù)向下查找，將AC1再加再加1，再激活表查找指令，從表中符合條，再激活表查找指令，從表中符合條件的數(shù)據(jù)件的數(shù)據(jù)4的下一個(gè)數(shù)據(jù)開(kāi)始查找，第三次執(zhí)行表查找指令

57、后，的下一個(gè)數(shù)據(jù)開(kāi)始查找，第三次執(zhí)行表查找指令后，沒(méi)有找到符合條件的數(shù)據(jù)，沒(méi)有找到符合條件的數(shù)據(jù)，AC1=6（實(shí)際填表數(shù)）。（實(shí)際填表數(shù)）。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令1） 先進(jìn)先出指令先進(jìn)先出指令FIFO指令格式如指令格式如下：下：2）后進(jìn)先出指令）后進(jìn)先出指令LIFO指令格式如指令格式如下：下：3、表中取數(shù)指令、表中取數(shù)指令 在在S7-200中，可以將表中的字型數(shù)據(jù)按照中，可以將表中的字型數(shù)據(jù)按照“先進(jìn)先進(jìn)先出先出”或或“后進(jìn)先出后進(jìn)先出”的方式取出，送到指定的存的方式取出，送到指定的存儲(chǔ)單元。每取一個(gè)數(shù)，儲(chǔ)單元。每取一個(gè)數(shù)，EC自動(dòng)

58、減自動(dòng)減1。第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令【例例】表取數(shù)指令應(yīng)用舉例。從圖的數(shù)據(jù)表中，用表取數(shù)指令應(yīng)用舉例。從圖的數(shù)據(jù)表中，用FIFO，LIFO指令取數(shù)，將取出的數(shù)值分別放入指令取數(shù)，將取出的數(shù)值分別放入VW300，VW400中，程序及運(yùn)行結(jié)果如圖所示。中，程序及運(yùn)行結(jié)果如圖所示。0 0 0 60 0 0 25 6 7 81 1 1 1x x x xx x x xx x x xx x x xV W 2 0 0V W 2 0 2V W 2 0 4V W 2 0 6V W 2 0 8V W 2 1 0V W 2 1 2V W 2 1 4T L（

59、 最 大 填 表 數(shù) )E C（ 實(shí) 際 填 表 數(shù) )d 0（ 數(shù) 據(jù) 0 )d 1 （ 數(shù) 據(jù) 1 )1 2 3 4V W 3 0 00 0 0 60 0 0 31 2 3 45 6 7 81 1 1 1x x x xx x x xx x x xV W 2 0 0V W 2 0 2V W 2 0 4V W 2 0 6V W 2 0 8V W 2 1 0V W 2 1 2V W 2 1 4T L（ 最 大 填 表 數(shù) )E C（ 實(shí) 際 填 表 數(shù) )d 0（ 數(shù) 據(jù) 0 )d 1 （ 數(shù) 據(jù) 1 )d 2 （ 數(shù) 據(jù) 2 )0 0 0 60 0 0 15 6 7 8x x x xx x x

60、 xx x x xx x x xV W 2 0 0V W 2 0 2V W 2 0 4V W 2 0 6V W 2 0 8V W 2 1 0V W 2 1 2V W 2 1 4T L（ 最 大 填 表 數(shù) )E C（ 實(shí) 際 填 表 數(shù) )d 0（ 數(shù) 據(jù) 0 )1 1 1 1V W 4 0 0 x x x xLD I0.1FIFO VW200, VW300LIFO VW200, VW400第第7 7章章 S7-200 S7-200 系列系列PLCPLC的功能指令的功能指令4. 填充指令填充指令FILL填充指令填充指令FILL用于處理字型數(shù)據(jù)，將字型輸入數(shù)用于處理字型數(shù)據(jù)，將字型輸入數(shù)據(jù)據(jù)IN