最新全國機器人等級考試二級考試_2017年8月25日真題版

1、最新全國機器人等級考試二級考試 -2017 年 8 月 25 日真題全國青少年機器人技術(shù)等級考試二級模擬試題2017 年 8 月份真題1、下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？A. 牛頓B. 熊大C. 愛迪生D. 愛因斯坦2、首屆機器人世界杯足球賽在哪里舉辦？A. 日本B. 荷蘭C. 美國D. 意大利3、機器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？A. 非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。B. Windows 系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。C .非仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。D .大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。4、下列說法正確的是？A. 凸輪機構(gòu)一般有凸輪、從動件和機架三個構(gòu)件組成。B. 凸輪機構(gòu)一般有凸輪、主動從件和機架三個構(gòu)件組成

2、。 C .凸輪機構(gòu)一般有凸輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。 D .凸輪機構(gòu)一般有圓輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。5、下列事物中，有曲柄裝置的是 ?A. 自行車B. 自動晾衣架C. 電視機D .以上都有6、一個人在勻速直線行駛的火車里向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因為？A. 人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運動。B. 人跳起到落地時間過短，偏后的距離看不出來。C .人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。D .人跳起瞬間，地板給人一個向前的力，推著他一起向前運動。7、在機器人歷史上，被稱為“工業(yè)機器人之父”的是？A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 諾伯特D. 弗里茨8、下面哪個不是機器人系統(tǒng)

3、的基本結(jié)構(gòu)？A. 機械本體B. 人C .計算機控制系統(tǒng)D .傳感系統(tǒng)9、工業(yè)機器人出現(xiàn)是在（）世紀。A. 18B. 19C. 20D. 2110、（ ）決定了從動件預定的運動規(guī)律。A. 凸輪轉(zhuǎn)速B. 凸輪大小C. 凸輪輪廓曲線D. 凸輪形狀11、一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012、機器人三定律由誰提出？A. 美國科幻家艾薩克 ? 阿西莫夫B. 喬治 ? 德沃爾C. 意大利作家卡洛？洛倫齊尼D. 捷克劇作家卡爾？恰佩克13、下列用到凸輪結(jié)構(gòu)的是？A. 發(fā)動機B. 蹺蹺板C. 顯示器D. 拉桿箱14、機器人的英文單詞是？A. BoterB. Rebot

4、C. RobotD. Botre15、隨著電子技術(shù)的發(fā)展，想實現(xiàn)機器人精密控制，對電機的要求是？A. 體積大B. 體積小、高速高精度C. 價格昂貴D. 沒什么要求16、下列做法正確的是？A. 用濕手觸摸電器。B. 家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。C. 用濕布擦拭電器。D. 發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。17、1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎(chǔ)。A. 愛迪生B. 牛頓C. 法拉第D. 愛因斯坦18、成年人人體安全電壓是多少伏？A. 12VB. 24VC. 36VD. 48V19、中國在什么時候開始對現(xiàn)代機器人開展研究？A. 20 世紀 60 年代B. 20 世紀 70 年代C

5、. 20 世紀 80 年代D. 20 世紀 90 年代20、關(guān)于電流形成的說法，正確的是？A. 電荷的運動形成了電流。B. 電荷的定向運動形成了電流。C. 電荷的雜亂無章運動形成了電流。D .電荷靜止不動形成了電流。21、步行機器人的行走機構(gòu)多為？A. 連桿機構(gòu)B. 齒輪機構(gòu)C. 履帶D .以上說法都不正確22、1966年謝克機器人誕生，關(guān)于謝克機器人下面說法正確的是？A. 是第一臺潛水機器人。B. 是第一臺飛行機器人。C. 是第一防水機器人。D. 是第一臺移動機器人。23、關(guān)于機器人“恐怖谷理論” ，下面說法正確的是？A. 由美國機器人專家提出。B. 人類不喜歡機器人。C. 機器人不喜歡人類

6、。D. 隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。24、我國最早的機器人出現(xiàn)在什么時候？A. 唐朝B .清朝后期C. 解放后D. 西周時期25、機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為？A. 工作空間B. 最大空間C. 自由度D .危險空間26、世界上第一臺工業(yè)機器人誕生于：A. 德國B. 英國C. 美國D. 日本27、中國家用電壓是多少伏？A. 110B. 150C. 200D. 22028、下列描述正確的是？A. 同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導體，也可以是絕緣體。B. 絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷w。C. 導體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。D. 導體和絕緣體都

7、是絕對的，不可轉(zhuǎn)變。29、我們能夠在地面上行走是因為？A. 因為我們穿了鞋。B. 因為我們與地面接觸面存在摩擦力。C. 因為陸地不會動。D .因為這是我們天生就有的能力。30、機器人語言是由（ ）表示的“ 0”和“ 1”組成的字串機器碼A. 二進制B. 八進制C. 十進制D. 十六進制31、世界上第一臺計算機由誰發(fā)明的？A. 愛迪生B. 牛頓C .馮諾依曼D. 法拉第32、下列圖片中，能夠幫助我們完成家務(wù)的是哪個？A. B、C. D 、33、機器人由哪些重要組成部分構(gòu)成？A. 輸入設(shè)備 C. 主控制器B. 輸出設(shè)備 D. 以上都是34、下列描述錯誤的是A. 機器人的輸入設(shè)備是用來獲取數(shù)據(jù)的B.

8、 機器人的主控是用來傳遞指令的C. 機器人的輸出設(shè)備是用來執(zhí)行指令的D. 輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、主控制器對于機器人來說缺一不可35、下列選項中，使用了凸輪的是A. B 、37、以下選項中運用了連桿結(jié)構(gòu)的是A. 雨刷器B. 挖掘機C. 橢圓規(guī)D. 以上都是38、在我們做過山車時，為什么要系安全帶A. 因為在高速的曲線運動中，人體受到離心力的作用，會被甩出去B. 怕快速運動，風太大把人吹下去C. 為了能夠把人固定在座椅上，坐的更舒服D. 沒用，只是為了裝飾39、塔吊的吊鉤上會有很多股繩子，以下說明正確的是A. 使用定滑輪來拉起重物B. 利用動滑輪來拉起重物C. 利用動滑輪組，繩子往返越多，越省力D.

9、 利用更多的繩子可以吊起的距離越高40、2015年，在中國哪個城市舉辦了世界機器人大會?A. 上海B. 廣州C. 深圳D. 北京多選題1、下面哪些是機器人三定律？A. 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。B. 除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。C. 在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。D. 機器人可以偶爾傷害人類。2、以下對于家用機器人描述正確的是A. 主要用于服務(wù)人類B. 能夠解決生活問題C. 具有大型化、復雜化D. 可以與工業(yè)機器人通用3、下列有關(guān)凸輪特點說法正確的是？A. 凸輪的外廓形狀取決于從動件的運動規(guī)律。B. 凸輪機構(gòu)能高速啟動，動作準確可靠。C. 凸輪機構(gòu)

10、屬性低富接觸，傳動力不宜過大。D. 容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。4、典型棘輪機構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？A. 棘輪B. 擺桿C. 止回棘爪D. 驅(qū)動棘爪5、下列圖片中使用連桿機構(gòu)的是A.B.D.6曲柄連桿機構(gòu)主要由哪些組成？A. 圓環(huán)組B. 機體組C. 活塞連桿組D. 曲軸飛輪組7、2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個?A. 神奇號B. 機遇號C. 勇氣號D. 好奇號8、下列關(guān)于滑桿運動方式的說法正確的是？A. 回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運動B. 滑塊從動C. 滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動D. 滑桿翻轉(zhuǎn)運動9、服務(wù)機器人主要從事工作有？A. 清潔B. 焊接C. 監(jiān)護D. 保安10、凸輪一般按外形可為三類，主

11、要有哪些？A. 盤形凸輪B. 移動凸輪C. 橢圓凸輪D. 圓柱凸輪11、現(xiàn)代機器人綜合哪些學科的成果？A. 微電子B. 自動化控制C. 機械學D. 計算機12、工業(yè)機器人具有哪些特點？A. 對工作環(huán)境有很強適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作B. 動作準確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。C. 能高強度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復的勞動。D. 具有很廣泛的通用性。13、機器人的出現(xiàn)對于人類的意義是A. 可以完全解放人類，從此不需要人類工作了。B. 機器人可以幫助我們完成一些危險的工作。C. 微型機器人在醫(yī)學領(lǐng)域?qū)θ祟惖膸椭艽蟆. 大型工業(yè)機器人可以幫助人類完成很多沉重的工作。14、以下使用了棘輪

12、結(jié)構(gòu)的是A.B.C.A. CPUB. 輪子C. 觸碰傳感器D. 外殼判斷題1、一只凸輪只有一種預定的運動規(guī)律。2、第十二屆機器人世界杯在中國舉辦。3、機械手不能稱為機器人。4、凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。5、曲柄搖桿機構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥鶑蛿[動，但不能把往復擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運動。6機器人一定是人型的。7、世界第一臺可編程機器人叫“尤尼梅特”。8、古時候的花轎用到了滑桿原理。9、凸輪在機構(gòu)中經(jīng)常是主動件。10、棘輪機構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)。11、自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。12、凸輪機構(gòu)和棘輪機構(gòu)都不能實現(xiàn)間歇運動。13、一個物體，不受到任何外力，那么該物體一定

13、是靜止的。14、機器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改 變和可編程動作的專門系統(tǒng)”（）15、機器人最常采用的基本傳感器有視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、位移傳感器、速度傳 感器、加速度傳感器等。精選機器人科技知識競賽題庫資料 word機器人科技知識競賽一、選擇題：1中國科技大學在哪一年組建了國內(nèi)第一支 RobotCup仿真足球隊。（C ）A 1996 B 1991C1998D20002、 中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在哪一年。（D）A 1995 B 1996 C 1998 D 19993、 我國首屆機器人足球比賽是在那里舉行的。（A）

14、A 哈爾濱 B 北京 C 上海 D 廣州4、 我國最早的機器人是在什么時候？（D）A 唐朝 B 清朝后期 C 解放后 D 西周時期5、RoboCup是什么意思？ （ B）A 機器人足球表演賽 B 機器人足球世界杯 C 機器人競技 D 機器人舞蹈比賽6、1999 年 日本索尼公司推出犬型機器人叫什么。 （ B）A、 SIBO B 、 AIBOC、 ASIBO D 、 QRIO7、 機器人三原則是由誰提出的。（D）A森政弘 B約瑟夫英格伯格 C 托莫維奇D阿西莫夫 8世界上第一臺機器人U nimate誕生于那年？ （ C）A 1955 B 1987 C 1962 D 19639、 機器人語言是由（

15、A ）表示的 "0" 和"1" 組成的字串機器碼。A二進制B十進制C八進制D十六進制10、機器人的英文單詞是（ C）A、 botreB、 boretC、 robotD、 rebot11、 國際上最具影響的和兩大世界杯機器人足球賽是什么。（ B）AFsker B RobotCup C FIFA D FLL12、下面哪幾部電影是與機器人有關(guān)的。( C)A終結(jié)者 B變形金剛C功夫熊貓D 星球大戰(zhàn)13、機器人能力的評價標準不包括：( C)A智能B機能C動能D物理能14、下列那種機器人不是軍用機器人。( C)A “紅隼”無人機 B美國的“大狗”機器人C索尼公司的A

16、IBO機器狗D “土撥鼠”15、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（ D）A輸入B輸出C程序D反應(yīng)16. FMCg（ D）的簡稱。A. 加工中心B. 計算機控制系統(tǒng)C. 永磁式伺服系統(tǒng)D. 柔性制造單元。17由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的 （ B ），可以按照任意順序加工一組不同工序 與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。A. 剛性制造系統(tǒng)B. 柔性制造系統(tǒng)C. 彈性制造系統(tǒng)D. 撓性制造系統(tǒng)18、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（ A ）所能承受的最大負載允許值A(chǔ). 手腕機械接口處B. 手臂C. 末端執(zhí)行器D. 機座19、 工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（C ）A.小于2個 B

17、 .小于3個C .小于6個 D .大于6個 解析：手腕一般有23個回轉(zhuǎn)自由度20、步行機器人的行走機構(gòu)多為（ C ）A.滾輪B .履帶C .連桿機構(gòu)D .齒輪機構(gòu)21、 工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A ）所能承受的最大負載允許值A(chǔ). 手腕機械接口處B. 手臂C. 末端執(zhí)行器D 機座22、 工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（C ）A 小于 2 個B 小于 3 個C 小于 6 個D 大于 6 個 解析：手腕一般有 2 3 個回轉(zhuǎn)自由度23、 步行機器人的行走機構(gòu)多為（C ）A 滾輪B 履帶C 連桿機構(gòu)D 齒輪機構(gòu)25、機器人是自動化時代的寵兒，綜合了（ AB ）等學科的成果而誕生。A.機械學

18、B.微電子技術(shù) C.計算機D.自動控制技術(shù)26、工業(yè)機器人由（ BCD ）組成A. 伺服裝置B. 控制裝置C. 驅(qū)動裝置D. 操作機E 傳感機27、（ A ）年，捷克劇作家 Capek 在他的羅薩姆萬能機器人公司劇本中，第一次用了 機器人 Robot 這個詞。A 1920 B 1959C 193028、 真正使機器人成為現(xiàn)實是（ B ）世紀工業(yè)機器人出現(xiàn)以后。A 19 B 20C 2129、機器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機器 人無所不能。 （B）A 錯誤B 正確C 前半句正確，后半句錯誤30、（A ）年，電子學家德沃爾獲得了一項 " 可編程序

19、機械手 " 的專利，在（ 2）年，英格伯格和 德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機器人。A （1）1954，（2）1958B （1）1958，（ 2）1954， C（1）1954，（2）195631、世界上第一家機器人制造工廠 - 尤尼梅遜公司， 并將第一批機器人稱為 "尤尼梅物 " ，意思 是" 萬能自動 " ，（ C ）因此被稱為 "工業(yè)機器人之父 "。A.德沃爾B 英格伯格、德沃爾C 英格伯格32、70 年代末，機器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。 80 年代，計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機 器人的發(fā)展，它們都具有一定的（

20、C ）能力， 90 年代，小型輕型機器人開始出現(xiàn)，這類機器人 能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A. 般B 重復工作C 識別判斷33、第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進行（ B），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A. 定感知B 獨立思維、識別、推理C 自動重復34、機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感 知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（ A ）完成。A.傳感器組B 機構(gòu)部分C 控制部分35、機器人語言是由 （ B ）表示的 "0" 和"1" 組

21、成的字串機器碼。 而高級語言較接近人類語言，易學，易懂，易寫，易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為 "010001、 0011001"一樣的機器碼。A.十進制數(shù)B 二進制數(shù)C 英文字母36、工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（ C ）把吸附頭與物 體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。A.機械手指B 電線圈產(chǎn)生的電磁力C 大氣壓力37、機器人的腳 "五花八門 "，有的像汽車一樣依靠輪子滾動來前進； 有的像一輛坦克； 有四條 腿走路的，在狹窄空間工作的機器人，必須依靠（ A ），如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。A.蠕動實現(xiàn)移動B 依靠輪子滾動 C

22、兩足步行38、機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類， 可測量物體的距離和位置， 識別物體的 形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（ C ）。A.內(nèi)部傳感器B 組合傳感器 C 外部傳感器39、機器人身上主要采用三類電動驅(qū)動器（電機） 、流體（液體或氣體）驅(qū)動器。（ B ）機器 人能完成高速運動，具有傳動機構(gòu)少，成本低等優(yōu)點。實現(xiàn)機器人平穩(wěn)A.液體B .電動 C .氣體40、傳動機構(gòu)用于把驅(qū)動器產(chǎn)生的動力傳遞到機器人的各個關(guān)節(jié)和動作部位， 運動。常見的傳動機構(gòu)有：齒輪傳動、絲杠傳動機構(gòu)、皮帶傳動和鏈傳動機構(gòu)、流體傳動（分為液壓和氣壓傳動）、連桿傳動。（C）主要用于改變力的大小、

23、方向和速度。A.皮帶傳動和鏈傳動機構(gòu)B 電動 C 齒輪傳動結(jié)構(gòu)簡單，41、有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強、易燃易爆，對人體有很大危害。 （ A 無論何種情況下都能保證工作質(zhì)量，而且機器人自帶防爆系統(tǒng)，可保證工作安全可靠。A.噴涂機器人B .焊接機器人C .機器加工機器人42、（ A ）按照工序，依次裝配產(chǎn)品零件，并可靈活變更裝配內(nèi)容。當工序中出現(xiàn)錯誤 時，機器人能自動檢查，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)和 糾正。A.檢查、測量機器人 B . 裝配機器人 C .移動式搬運機器人43、噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦， 迫切需要采用機器人來改善工人的工作環(huán)境。（ C

24、 ）可進行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。A.醫(yī)療康復機器人B .農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機器人C .建設(shè)行業(yè)機器人44、（ B ）人去探索宇宙的奧秘，為人類實現(xiàn)邀游太空、移居外星球的理想。火星探測機器 人，在月球登陸的阿波羅號機器人已較成功的完成了對火星和月球的考察。A.海洋機器人B .空間機器人 C .核工業(yè)機器人45、 人工智能是指利用（C ）所具有的智能，人工智能的研究領(lǐng)域包括：人類解決問題 時的思維過程、學習過程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一個研究的重點。A.機器人智能B .機器人動作 C .計算機實現(xiàn)人類46 、 我們已經(jīng)進入了信息時代， 青少年朋友在學習各方面知識的同時

25、， 千萬不要忽略 （ B ）知識的積 累，否則當你為實現(xiàn)某種設(shè)想而苦于該方面知識的貧乏時，就會后悔平日的粗心了。A 文學B 機械C 生物47. “想像力比知識更重要”是誰說的？（ B）A. 牛頓 B. 愛因斯坦 C. 馬克思 D. 高爾基48. 轎車時速達到 80 公里時，有（ C ）的油耗是用來克服風阻的。 如果讓氣流大量進入車內(nèi)， 風阻會更大。為減少風阻，節(jié)省汽油，汽車高速行駛中應(yīng)盡量不要打開車窗。A.20%B.40%C.60%D.80%49. 一個物體離開地球，必須沿著地球引力相反的方向 （ 即向上 ）對它加力，使它作加速運動， 當它達到一定速度時停止加力，它就能以慣性一直向前而脫離地球

26、。物體在地球表面上 （ 即距離為 地球的半徑 ）飛行時，這個速度為 （ A ） ，叫做脫離速度或逃逸速度。A 11.2 千米/ 秒 B 12.2 千米/ 秒 C 21.2 千米/ 秒50. 2004 年初, 美國宇航局的兩架火星探測車成功登陸 , 他們不包括下面哪個 ?（ C ）A勇氣號B機遇號 C水手號51. 下面提供的幾種識別礦泉水真假的方法哪一種是錯誤的？（ A ）A. 在日光下無色透明 B. 折光率較自來水大 C. 礦化度較自來水大52. 在國際 7 個單位中，不包括下面哪個 （ C ）A.坎德拉 B. 安培 C. 伏特53. 1831 年, 誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理 , 奠定了發(fā)電機的理

27、論基礎(chǔ) （A）A. 法拉第 B. 愛迪生 C. 維. 西門子54. 發(fā)電機的有功功率和無功功率幾何相加之和稱為視在功率 . 有功功率和視在功率之比稱為 發(fā)電機功率因數(shù) . 發(fā)電機的額定功率因數(shù)一般為 .（ C ）A 0.8 B 0.75 C 0.8555. 我國是世界第幾大能源生產(chǎn)和第幾大能源消費國 （ B ）A, 第二 第三 B, 第三 第二 C, 第三 第四56. 21 世紀的主要能源是什么 （ A ）A, 太陽能 B, 潮汐能 C, 核能57. 在下列回收廢品中 , 如果沒有回收 , 對環(huán)境造成危害最大的是 （C）.A, 廢紙 B, 廢玻璃 C, 廢電池58. 使用哪種儀器 , 可以獲得

28、三維圖象 :（ A ）A. 掃描電子顯微鏡 B. 透射電子顯微鏡C. 熒光顯微鏡D.光學顯微鏡59. 據(jù)美聯(lián)社報道， 從今年 4 月 26 日起，“機遇號”火星探測器由于車輪陷入到細沙中而被困 在火星表面的一個沙丘上， 一直動彈不得， 這與沙丘能夠承受的壓強較小有關(guān)。 如果你是火星探測 器的設(shè)計者，為了減小探測器對地面的壓強，可行的改進方法是（ B ）A.增大探測器的質(zhì)量B增大車輪與地面的接觸面積C. 減小車輪表面的粗糙程度D 減少車輪的個數(shù)60. 粘附劑與被粘附體間相溶性（ C ），粘附界面的強度（ ）。A:越差；越牢固B:越好；越差C:越好；越牢固D:越好；不變61現(xiàn)代科學革命是由（C）拉

29、開序幕的A. 牛頓力學和哥白尼日心說B. 道爾頓原子論和達爾文進化論C. 量子力學和愛因斯坦相對論D. 系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論62. 宇宙起源于（ A ）年前溫度和密度較高的“原始火球”的一次大爆炸。A. 160 億 B. 200 億C. 60億 D. 130 億63. 以下不屬于航天器技術(shù)的是（ D ）。A. 載人飛船 B. 人造衛(wèi)星 C. 航天飛機 D. 火箭64. 用中子轟擊鈾核時出現(xiàn)原子核的裂變，并放出新的（ C ）現(xiàn)象，稱核裂變反應(yīng)A. 質(zhì)子 B. 輕子C.中子D.原子65. 能量守恒與轉(zhuǎn)換定律又稱熱力學第（ A ）定律。A. 一B.二 C. 三 D.四66、世界上第一家機器人制造工廠

30、 - 尤尼梅遜公司， 并將第一批機器人稱為 "尤尼梅物 " ，意思 是" 萬能自動 " ，（ B ）因此被稱為 " 工業(yè)機器人之父 " 。A 德沃爾 B 英格伯格、德沃爾 C 英格伯格67、力學之父阿基米得說過： “假如給我一個支點， 我就能推動地球”， 就非常形象地描述了 A ）省力原理。A.杠桿B .輪與軸機械 C .斜面68、機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、 肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來， 構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種 （ A ） 的技術(shù)。A.運動傳遞 B運動能量C 運動快慢69、隨

31、著電力電子技術(shù)的發(fā)展， 驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小， 可實現(xiàn)高速高精度控制 是(A )的一個重要特點。A.電機B .傳感器 C .機械70、模擬信號無法直接輸入計算機。 計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號， 來自傳感器的模 擬信號必須經(jīng)過A/D (模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成(C )信號才能輸入計算機。A.模數(shù)B .模擬 C .數(shù)字71、 數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由(A )來表示。A. “0”或“ 1” B .模擬 C .數(shù)字72、 機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A (數(shù)字/模擬)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換 成( B )信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。A.數(shù)字B .模擬 C .

32、“ 0”或“ T73、 在計算機內(nèi)部，以傳感器信號為基礎(chǔ)，采用(C )來編制處理程序。計算機的通用程序 語言有匯編語言和高級語言(例如 C 語言等)。A.數(shù)字B .模擬 C .計算機語言74、 通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進行 控制的方式。稱為( A )。A.順序控制 B .反饋控制 C .計算機語言75、 反饋控制在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、 等連續(xù)變化的物理量， 使之達到 B )的控制方式。A.反饋控制 B .預期設(shè)定值 C .開環(huán)76、支撐機電一體化的相關(guān)技術(shù)有機械工程學科、檢測與控制學科，而電子電路、信息處理、 計算機編程是屬

33、于( C )學科。A.機械原理 B .傳感器 C .電子信息77、組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測( A )傳感器無法檢測的高性能信 息的傳感器系統(tǒng)。A.單個 B .溫度 C .位移78、機器人在啟動以后， 不需要人的干預， 能夠自動完成指定的各項任務(wù)， 并且在整個過程中 能夠主動適應(yīng)所處的環(huán)境的變化。 機器人一邊適應(yīng)各種變化， 一邊作出新的判斷， 決定進一步的動 作。該機器人具有( A )性。A.自動 B .無智能 C .自適應(yīng)79、 機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是(A ) A.輸入部分 B .輸出部分 C .傳動部分80、使用機械的目的

34、是省力、 或加快速度 ( 省時) 、或操作方便 (改變力的方向 ) ，使用機械絕對 不能省功，也不會產(chǎn)生功，而只能( A )功和能。A.傳遞或轉(zhuǎn)換 B .增加 C .減少二、填空題：1、機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A (數(shù)字/模擬)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成)信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。答案：模擬2、機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來， 構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種 ( ) 的技術(shù)。答案：運動傳遞3、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制 是() 的一個重要特點答案：電機4

35、、傳感器按測試原理和被檢測的()可以分為許多種，機械運動量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距離等物理量。答案：物理量5、青少年機器人世界杯( Robocup junior )的比賽項目，規(guī)定所有機器人必須是( )答案：智能和主動6、這些物理量可以轉(zhuǎn)換成兩極板間的電容量、應(yīng)變引起的電阻變化、磁場強度與磁場頻率變 化、光與光的傳播、聲音的傳播等其它物理量，最終轉(zhuǎn)換成( )信號。答案：電壓或頻率7、傳感器的主要指標是()，同時還要求在任何環(huán)境下都能夠可靠的工作。答案：分辨率和精度8、由傳感器檢測的機械運動信號一般轉(zhuǎn)換與機械運動成正比例的連續(xù)電壓信號，這種隨著時 間連續(xù)變化的信號

36、稱為( )信號。答案：模擬9、模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模 擬信號必須經(jīng)過A/D (模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號才能輸入計算機。答案：數(shù)字10、 數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由()來表示。答案： "0" 或"1"11、 ()年，美國賓夕法尼亞大學制成世界上第一臺電子計算機ENIAC以來，電子計算機的發(fā) 展經(jīng)歷了從()共四個階段，即通常所說的第一代、第二代、第三代和第四代計算機。現(xiàn)廣泛使用的微型計算機是大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它屬于第()代計算機。答案： 1946; 電子管、晶體管、集成電

37、路到大規(guī)模(超大規(guī)模)集成電路 ; 四12、單片機主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域，用以實現(xiàn)() ， 為了強調(diào)其控制屬性，也可以把單片機稱 為()。在國際上 , “微控制器”的叫法似乎更通用一些，而我國比較習慣使用“ ()”這一名稱。答案：各種測試和控制功能；微控制器 MCU(Micro Controller Unit)；單片機13、目前國內(nèi)外各種家用電器已經(jīng)普遍用()代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制電路，例如，洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、微波爐、電飯煲、收音機、音像、電風扇及許多高級電子玩具都配上了（） 答案：單片機；單片機14、AVR是 ATME（中文名）公司的（）1997年發(fā)明的基于精簡指令集（RISC的單片機系列。答案：

38、A先生和V先生15、雖然AVR單片機只是一塊芯片，但“麻雀雖小五臟懼全”，作為計算機應(yīng)該具有的基本部 件在單片機中基本都包括，因此它已經(jīng)是一個簡單的為（）了。答案：計算機系統(tǒng)16、單片機中比較常用的是字（）答案：符型（char）和整型（int）17、（）變量在單片機C語言中一般用不到答案：實型（float）18、整型變量取值范圍（）答案：-215（215-1）即-327683276719、作為通用數(shù)字I/O 口使用時，每個引腳都具有3個寄存器位：（）、（）、（）答案：DDRxn方向寄存器）、PORTxn（數(shù)據(jù)寄存器）、PINxn （輸入引腳20、如果希望讀取引腳的邏輯電平值，一定要讀?。ǎ?，而

39、不是（）。注意：PINX是只讀的， 不能對其（）。答案：PINX; PORT；賦值21、脈沖寬度調(diào)制波通常由一列（）不同的（）構(gòu)成，其占空比與信號的（）成比例。圖 1所示為脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)的原理框圖和波形圖。該系統(tǒng)有一個比較器和一個周期為（）的鋸齒波發(fā) 生器組成。語音信號如果大于鋸齒波信號，比較器輸出正常數(shù)A,否則輸出0。因此，從圖1中可以看出，比較器輸出一列下降沿調(diào)制的（）叮弄口 口廠口區(qū)1冰沖寬強調(diào)制過祀行）調(diào)制原閥圖 （b）調(diào)制的菠形圖答案：占空比；矩形脈沖；瞬時采樣值；Ts；脈沖寬度調(diào)制波22、開環(huán)控制系統(tǒng)（open-loop control system）是指（）。在這種控制系統(tǒng)中，

40、（）答案：被控對象的輸出（被控制量）對控制器（controller）的輸出沒有影響；將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。23、閉環(huán)控制系統(tǒng)（closed-loop control system）的特點是（）答案：系統(tǒng)被控對象的輸出（被控制量）會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)。24閉環(huán)控制系統(tǒng)有（）和（），若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為（），若極性相同， 則稱為（），一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋，又稱（）。答案：正反饋；負反饋；負反饋（Negative Feedback）；正反饋；負反饋控制系統(tǒng)25、 在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為（），簡稱PID控制答案：比

41、例、積分、微分控制26、步進電機可分為（）（簡稱 VR、（）（簡稱PM和（）（簡稱HB。答案：反應(yīng)式步進電機；永磁式步進電機；混合式步進電機27、 L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt 封裝的L298N,內(nèi)部同樣包含（） 通道邏輯驅(qū)動電路。可以方便的驅(qū)動（）個直流電機，或（）答案：4;兩；一個兩相步進電機。28、L298可驅(qū)動2個電動機，（）之間可分別接電動機，答案：OUT1 OUT2和 OUT3 OUT429、智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于（）的大電流（）芯片答案：電機驅(qū)動；半橋高集成30、舵機是一種（）的驅(qū)動器，適用于（）的控制系統(tǒng)。答案：位置伺服；那些需要

42、角度不斷變化并可以保持31、它內(nèi)部有一個（），產(chǎn)生周期為（），寬度為（）的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與（）的電 壓比較，獲得電壓差輸出。答案：基準電路；20ms 1.5ms；電位器32、 PID控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達到一個預期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差（e） 是（）和（）的差。答案：偏差值（e值）為零；給定值（SP）;過程變量值（PV）33、 機器人系統(tǒng)由 、部分組成。答案：機械手、環(huán)境、任務(wù)、控制器34、（）年，捷克劇作家Capek在他的羅薩姆萬能機器人公司劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。答案： 192035、真正使機器人成為現(xiàn)實是（）世紀工業(yè)機器人出現(xiàn)以后。答案：

43、2036、世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅遜公司，并將第一批機器人成為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，（）因此被稱為“工業(yè)機器人之父”答案：英格伯格37、 70年代末，機器人技術(shù)才能得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力。答案：識別判斷38、第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信 息，進行（ ），并作出判斷和決策行動的機器人，使用人的參與就可以完成一些復雜的工 作。答案： 獨立思維、識別、推理39、機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感 知機器人自身或外部環(huán)境變化

44、是依靠（ ）完成。答案： 傳感器組39、 機器人籃球競賽場地長為 cm寬為cm高為cm.答案： 240 、 160、 1840、籃球開球點在球場中央處，直徑為 cm的紅色圈。答案： 3041、是機器人系統(tǒng)的心臟，通過它，可以把接受各種傳感器的輸入，通過對輸入數(shù)據(jù)的計算、判斷等輸出控制各種機構(gòu)，讓機器人動作、發(fā)聲等。答案：單片機42 、第一個 Lego Mindstorms 的零售版本在 年上市，當時叫做 Robotics InventionSystem （RIS） 。答案： 199843、樂高機器人套件的核心是一個稱為 的可程序化積木。答案： RCX44、Lego Mindstorms （樂高

45、機器人）是 * 了可編程 Lego 磚塊、電動馬達、 、 LegoTechnic 部分（齒輪、輪軸、橫梁）的統(tǒng)稱。答案：傳感器45、RCX具有個輸入輸出口。答案：646、機器人大賽場地由自動區(qū)和 _組成。答案：手動區(qū)47、自動機器人啟動區(qū)通過公路區(qū)和相連。答案：工地區(qū)48、比賽一旦開始，參賽隊員 （能/ 不能）接觸手動機器人。答案： 不能49、比賽開始錢，每隊的所有自動機器人總共可預裝 _塊積木答案： 650、中國青少年機器人競賽每 _年舉辦一次 .答案： 151、中國青少年機器人競賽的比賽時間大概是 .答案： 每年暑假52、我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和

46、.答案： 特種機器人53.1998 年，樂高教育推出的頭腦風暴“ ”系列改變了世界的潮流和傳統(tǒng)的科技教育答案： RCX 課堂機器人54樂高的創(chuàng)始人是 .答案：奧列55、機器人對外界產(chǎn)生作用,相當于人的手和腳，可稱之為官。答案：動作56、機器人獲取外界信息：相當于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為器官。答案：感應(yīng)57、為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov ）于1940年提出了“ ":答案：機器人三原則58、當前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“ ”、“網(wǎng)絡(luò)機器人”的名稱，這也說明 了機器人所具有的創(chuàng)新活力 。答案：軟件機器人59、可以讓您的機器人，以區(qū)分輕，皮

47、膚黝黑，以及確定光照強度在一個房間內(nèi)，或光照強度不同的顏色。答案：光學傳感器60、_它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機，和報告回給n xt。答案：觸碰傳感器三、判斷題：1、機械就是實現(xiàn)某些工作任務(wù)的裝備或器具，也是機器和機構(gòu)的總稱、泛稱。答案：對2、最典型的古代機械有桔槔、轆轤、翻車、筒車等提水機械；連機碓、水轉(zhuǎn)連磨、水轉(zhuǎn)大紡 車等是屬于水力機械。答 案：對3、古代勞動人民創(chuàng)造出指南車、計里鼓車、渾儀、簡儀、水運儀象臺、地動儀、銅壺滴漏等 是加工 。答案：錯4、而觀測和計時機械有耕、犁、耬車、扇車、繅車、紡車、弓、弩、發(fā)石機等。答案：對5、古希臘學者希羅關(guān)于五種簡單機械杠桿、斜面（尖劈）、滑輪

48、、輪與軸、螺旋的理論，至今仍有意義。"蹺蹺板"、"滑梯"是屬于以上杠桿、輪與軸機械。答案：錯6、力學之父阿基米得說過："假如給我一個支點，我就能推動地球"，就非常形象地描述了斜 面省力原理。答案：錯7、機械的柔性化和智能化指的是要使機械能夠像動物那樣靈活動作，也能像人類那樣會思考 判斷。答案：對&機電一體化就是"利用電子、信息、（包括傳感器、控制、計算機等）技術(shù)使機械柔性化和 智能化"的技術(shù)，充分發(fā)揮各自的長處而無需彌補各項技術(shù)的不足。答案：錯9、機器人、微機控制型縫紉機、自動對焦防顫型攝像機、裝有微型計算

49、機的電視機和電飯煲 等因為其工作原理在本質(zhì)上無運動，所以以上均不屬于機電一體化的產(chǎn)品。答案: 錯10、機電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機械控制中，也就是利用傳感器檢測機械運動， 將檢測信息輸入計算機，經(jīng)計算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預期運動的控制信號，由此來控制執(zhí)行裝置。答案：對11、機器人的智能和人類的智能一樣的。答案：錯12、有的機器人有眼睛會看，靠的是視覺傳感器。答案：對13、智能機器人是以人工智能決定其行動的機器人。答案：對14、機器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。答案：對15、機器人總動員是日本制作的。答案：錯15、加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為仿人機器人之父。答案：對17、超聲

50、波傳感器是能夠偵測到一個目標和措施，在其鄰近英寸或厘米。答案：對18、一個人在赤道上稱了一次自己的體重，身體條件相同的情況下又到北極去稱了一次，那么 赤道輕,北極重答案：對19、機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置。答案：對20、內(nèi)部信息傳感器是用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況的。答案：對21、機器人的全部控制可由一臺微型計算機完成。答案：對22、根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和 力（力矩）控制。答案：對23、 1931年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota （捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“

51、工人”），創(chuàng)造出“機器人”這個詞。答案：錯24、 1948年阿西莫夫出版控制論一一關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學，闡述了 機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。答案：錯25、 1954年 美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。 這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。答案：對26、 1962年美國AMF公司生產(chǎn)出“ VERSTRAN (意思是萬能搬運)，與Uni mation公司 生產(chǎn)的Uni mate 樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機 器人和機器人研究的熱

52、潮。答案：對27、 2006年6月，微軟公司推出 Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統(tǒng) 一化的趨勢越來越明顯，比爾蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。答案：對28、中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機 器人。答案：對29、 空中機器人又叫無人機器，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。答案：對30、以人工智能決定其行動的機器人是搜救類機器人。答案：對31必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的 信息進行作業(yè)是數(shù)控型機器人。答

53、案：對32、利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作的是適應(yīng)控制型機器人。答案：錯33、排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動。答案：對34、1886年法國作家利爾亞當在他的小說未來夏娃中將外表像人的機器起名為“安 德羅丁”( An droid )。答案：對35、 1920年捷克作家卡雷爾卡佩克發(fā)表了科幻劇本羅薩姆的萬能機器人。在劇本 中，卡佩克把捷克語“ Robota”寫成了“ Robot”，“ Robota”是奴隸的意思。答案：對36、中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機 器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力

54、、動作能力和協(xié)同能力，是 一種具有高度靈活性的自動化機器”。答案：對37、西周時期，中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的 機器人。答案：對38、公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人一一自動機。它是 以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。答案：對39、1663年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶，并在大阪的道頓堀演 出。答案：錯40、 現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及 原子能的開發(fā)利用。答案：對四、簡答題：1. 機器人產(chǎn)生的背景什么？為什么要發(fā)展機器人 ？答案：第一，它是一個科學技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，是從社會發(fā)展需求本身的一 個需求。第二，它是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果。第三，它也歸 功于電子技術(shù)，計算機技術(shù)以及制造技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生了提供了強大的技術(shù)保證。之所以發(fā)展機器人是因為一是機器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環(huán)