stm32知識點(diǎn)最終版

1、1. *嵌入式系統(tǒng)：以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，以應(yīng)用為中心，軟件硬件可剪裁，適合應(yīng)用系統(tǒng)對功能可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2. *嵌入式系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)等所區(qū)分的三個(gè)特征：微處理器通常由32位以上的RISC組成；軟件通常是以嵌入式操作系統(tǒng)為核心，外加用戶應(yīng)用程序；具有明顯的可嵌入性。3. *嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用：智能消費(fèi)電子中；工業(yè)控制中；醫(yī)療設(shè)備中；信息家電及家庭智能管理系統(tǒng)；網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng)中；環(huán)境工程；機(jī)器人。4. *ARM定義的三大分工明確的系列：“A”系列面向尖端的基于虛擬內(nèi)存的操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用（針對日益增長的運(yùn)行包括linux、Windows、CE和Android在內(nèi)的消

2、費(fèi)電子和無線產(chǎn)品）；“R”系列針對實(shí)時(shí)系統(tǒng)（針對需要運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來驚醒控制應(yīng)用的系統(tǒng)，包括汽車電子、網(wǎng)絡(luò)和影像系統(tǒng)）；“M”系列對胃控制器和點(diǎn)成本應(yīng)用提供優(yōu)化（針對開發(fā)費(fèi)用低功耗低，同時(shí)針對性能要求不斷增加的嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)，如汽車車身控制系統(tǒng)和各種大型家電）。5. ARM Cortex處理器系列是基于ARMv7構(gòu)架的產(chǎn)品，既有ARM Cortex-M系列，也有高性能的A系列。6. NEON技術(shù)是64/128位SIMD指令集，用于新一代媒體和信號處理應(yīng)用加速。NEON支持8位，16位，32位，64位整數(shù)及單精度浮點(diǎn)SIMD操作，以進(jìn)行音頻，視頻、圖像和游戲的處理。7. ARM Cortex

3、-M3處理器的特點(diǎn)：性能豐富成本低，低功耗，可配置性能強(qiáng)，豐富的鏈接。8. *STM32F10x處理器分為：101,102,103,105,107。9. *STM32的總線速度：USB接口速度12Mb/s；USART接口速度4.5Mb/s；SPI接口速度可達(dá)18Mb/s；IC接口速度400kHz。10. STM32系列處理器的優(yōu)點(diǎn)：先進(jìn)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；三種功耗控制；最大程度集成整合；出眾及創(chuàng)新的外設(shè)。11. STM32F10x按性能分為：基本型STM32F101，USB基本型STM32F102，增強(qiáng)型STM32F103，互聯(lián)網(wǎng)型STM32F105、STM32F107系列。12. STM32F103

4、RBT6系列的命名規(guī)則：R-引腳數(shù)量、B-Flash大小、T-封裝、6-工作溫度。13. *STM32F103按照引腳功能分為：電源、復(fù)位、時(shí)鐘控制、啟動配置、輸入輸出口。14. STM32F103總線系統(tǒng)包括：驅(qū)動單元、被動單元、總線矩陣。15. 最小系統(tǒng)是指僅包含必須的元器件、僅可運(yùn)行最基本軟件的基本系統(tǒng)。16. 典型的最小系統(tǒng)包括：微控制器芯片、供電電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、啟動配置電路和程序下載電路。第三章1.STM32標(biāo)準(zhǔn)庫命名則：PPP_Init：根據(jù)PPP_InitTypeDef中指定的參數(shù)初始化外設(shè)ppp；PPP_DeInit：將外設(shè)PPP寄存器重設(shè)為缺省值；PPP_Struc

5、tInit：將PPP_InitTypeDef結(jié)構(gòu)中的參數(shù)設(shè)為缺省值；PPP_Cmd：使能或失能PPP外設(shè)；PPP_ItConfig：使能或失能PPP外設(shè)的中斷源；PPP_GetITStatus：判斷PPP外設(shè)中斷發(fā)生與否；PPP_ClearITPendingBit：清除PPP外設(shè)中斷待處理標(biāo)志位；PPP_DMAConfig：使能或者失能PPP外設(shè)的DMA接口；PPP_GetFlagStatus：檢查PPP外設(shè)的標(biāo)志位；PPP_ClearFiag：清除PPP外設(shè)的標(biāo)志位。2. 文件結(jié)構(gòu)：每個(gè)C程序通常分為兩個(gè)文件，一個(gè)文件用于保存程序的聲明，成為頭文件，以.h為后綴。另一個(gè)用于保存程序的實(shí)現(xiàn)，稱

6、為源文件，以.c后綴。3. C語言的關(guān)鍵字有32個(gè)，根據(jù)作用分為數(shù)據(jù)類型、控語言、儲存類型、其他關(guān)鍵字。4. 指針：是C語言中廣泛使用的一種數(shù)據(jù)類型.5. 指向數(shù)組元素的指針定義一個(gè)整形數(shù)組和一個(gè)指向整型的指針變量：Int a 10； Int*p=NULL；/定義指針式要初始化 P=a； /數(shù)組名a為數(shù)組第0個(gè)元素的地址/與p=&a0等價(jià)P+i和a+i表示ai的地址；*（p+i）和*（a+i）表示P+i和a+i內(nèi)容。6. 結(jié)構(gòu)體：是由基本數(shù)據(jù)類型構(gòu)成的，并并一個(gè)標(biāo)識符來命名的各種變量的組合。7. 定義結(jié)構(gòu)體的格式一般為： Struct結(jié)構(gòu)名 類型 變量名； . 結(jié)構(gòu)變量；如果去掉結(jié)構(gòu)變量，就成

7、為對結(jié)構(gòu)的說明。8. CMSIS是獨(dú)立于供應(yīng)商處理器硬件抽象層。9. CMSIS軟件架構(gòu)：用戶應(yīng)用層，操作系統(tǒng)及中間件接口層，CMSIS層和硬件層。10. CMSIS層主要由：核內(nèi)外設(shè)訪問層CPAL；中層件訪問層MWAL；設(shè)備外設(shè)訪問層DPAL。11. STN32F10x標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫是一個(gè)固件函數(shù)包。由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、宏組成。12. Libraries文件夾下是標(biāo)準(zhǔn)庫的源代碼及啟動文件。13. Startup_stm32f10x_X.s是用匯編寫的系統(tǒng)啟動文件，X表示不同芯片型號。14. 初始化時(shí)鐘：執(zhí)行main（）函數(shù)前調(diào)用SystemInit()函數(shù)初始化系統(tǒng)時(shí)鐘。15. Project文件

8、夾下是采用標(biāo)準(zhǔn)庫寫的一個(gè)工程模版和例子。（圖3-4）16. Const的作用：聲明只讀變量。Typedef：給數(shù)據(jù)類型取別名。Volatile：說明變量在程序執(zhí)行中。第四章1.IO端口的多種模式：輸入浮空（什么都不接）、輸入上拉（接上拉電阻，輸入高電平）、輸入下拉、模擬輸入（ADC）、開漏輸入（本身不輸出電壓，接上拉電阻）、推挽式輸出（直接輸出高低電平）、推挽式復(fù)用功能、開漏復(fù)用功能。2.GPIO常用庫函數(shù)：GPIO-init（根據(jù)GPIO-Initstruct指定的參數(shù)初始化外設(shè)GPIOx寄存器）、GPIO_ReadInputDataBit(讀取指定端口管腳的輸入)、GPIO_ReadInp

9、utData(讀取指定的GPIO端口輸入)、GPIO_ReadOutputDataBit、GPIO_ReadOutputdata、GPIO_SetBits（設(shè)定指定的數(shù)據(jù)端口位）、GPIO_ResetBits（清除指定的數(shù)據(jù)端口位）、GPIO_WriteBits（設(shè)置或清除指定的數(shù)據(jù)端口位）、GPIO_Write（向指定GPIO端口寫入數(shù)據(jù)）、GPIO_EXTILineConfig（選擇GPIO管腳用作外部中斷線路）3.*gpio使用流程：聲明GPIO初始化結(jié)構(gòu)體GPIO_InitTypeDef-使能GPIO端口時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd- 填充GPIO初始化結(jié)構(gòu)體參數(shù)G

10、PIO_Pin、GPIO_Speed、GPIO_Mode- 完成GPIO端口設(shè)置GPIO_Init。4.閃爍燈程序流程圖：GPIO配置GPIO_Config - 輸出低電平，點(diǎn)亮LED，GPIO_ResetBits- 延時(shí)delay- 輸出高電平，熄滅LED，GPIO_SetBits第5章STM32單片機(jī)外部中斷一、中斷的相關(guān)概念1.中斷：單片機(jī)執(zhí)行主程序時(shí)，由于某個(gè)事件的原因，暫停主程序的執(zhí)行，調(diào)用相應(yīng)的程序處理該事件，處理完畢后再自動繼續(xù)執(zhí)行主程序的過程。2. 中斷的優(yōu)先級：由中斷的嵌套可以看出，不同事件的重要程度不同。重要的事件可以打斷相對不重要的事件的處理，用戶可以根據(jù)自己的需求對不同

11、的事件設(shè)定重要級別3. 中斷的嵌套：如果在執(zhí)行一個(gè)中斷時(shí)又被另一個(gè)更重要的事件打斷，暫停該中斷處理過程轉(zhuǎn)去處理這個(gè)更重要的事件，處理完畢后再繼續(xù)處理本中斷的過。低優(yōu)先級的中斷服務(wù)可被高優(yōu)先級中斷源中斷，反之不能；任何一種中斷，一旦響應(yīng)不會被同級中斷源的請求所打斷4. 中斷源：可以引起中斷的事件稱為中斷源5. 中斷服務(wù)程序與中斷向量：為了處理中斷而編寫的程序稱為中斷服務(wù)程序，對應(yīng)中斷服務(wù)程序的入口地址被稱為中斷向量6. 中斷請求、中斷響應(yīng)、中斷處理及中斷返回：中斷源對主程序或中斷服務(wù)程序提出中斷要求，叫作中斷請求；主程序或中斷服務(wù)程序接受中斷請求，進(jìn)入中斷服務(wù)程序的過程叫作中斷響應(yīng)；執(zhí)行中斷服務(wù)

12、程序的過程叫作中斷處理；中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后回到主程序或者次一級別中斷服務(wù)程序的過程叫作中斷返回7. 中斷系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)中斷處理功能的軟件、硬件系統(tǒng)稱為中斷系統(tǒng)二、中斷控制器1.STM32F103的中斷系統(tǒng)由嵌套中斷向量控制器NVIC，外部中斷/事件控制器EXTI，各外設(shè)中斷控制部份2.配置軟硬件中斷/事件請求過程：硬件中斷選擇；硬件事件選擇；軟件中斷/事件選擇;外部中斷/事件線路映射。圖5-4（85頁）三、中斷執(zhí)行過程和中斷嵌套：優(yōu)先級：搶占優(yōu)先級高的先處理，搶占優(yōu)先級相同，則響應(yīng)優(yōu)先級高的先執(zhí)行。四、外部應(yīng)用中斷設(shè)計(jì)：（1）NVIC_PriorityGroupConfig(設(shè)置優(yōu)先級分組，搶

13、占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級)例：NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）設(shè)置優(yōu)先級分組為第一組（2）NVIC_Init(根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器)五、EXTI函數(shù)庫：EXTI_Init（將外設(shè)EXTI寄存器重設(shè)為缺省值）、EXTI_GetFlagStatus（檢查指定的EXTI線路標(biāo)志位設(shè)置與否）、EXTI_ClearFlag（清除EXTI線路掛起標(biāo)志位）、EXTI_GetITStatus（檢查指定的EXTI線路觸發(fā)請求發(fā)生與否）、EXTI_ClearITPendingBits（清除EXTI線路掛起位）

14、。六、STM32中斷的設(shè)計(jì)（1）NVIC設(shè)置流程：聲明NVIC結(jié)構(gòu)體NVIC_InitTypeDef S 選擇中斷分組NVIC_PriorityGroupConfig（） 選擇中斷通道S.NVIC_IRQChannel設(shè)置優(yōu)先搶占級S.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級S.NVIC_IRQChannelSubPriority中斷使能S.NVIC_IRQChannelCmd 調(diào)用函數(shù)完成配置NVIC_Init（）（2）GPIO外部中斷端口配置流程圖：聲明GPIO和EXTI結(jié)構(gòu)體GPIO_InitTypeDef G EXTI_InitTypeDef E

15、-GPIO設(shè)置-選擇中斷管腳GPIO_EXTILineConfig（）- 選擇中斷線路E.EXTI_Line- 設(shè)置中斷請求E.EXTI_Mode - 設(shè)置中斷觸發(fā)方式E.EXTI_trigger - 中斷線路使能E.EXTI_LineCmd - 完成設(shè)置EXTI_Init（3）中斷服務(wù)程序處理流程圖：進(jìn)入中斷- 檢測中斷線請求EXTI_GetITStatus 中斷處理內(nèi)容Func（）- 清除中斷信號掛起位EXTI_GetITStatus（）- 中斷返回（4）按鍵中斷控制LED程序流程圖：開始- LED初始化配置LED_Config- 按鍵初始化配置KEY_Config- 輸出低電平，點(diǎn)亮LE

16、DGPIO_ResetBits- 死循環(huán)等待按鍵中斷while（1）進(jìn)入中斷 - 檢測中斷線請求EXTI_GetITStatus- LED狀態(tài)取反GPIO_WriteBits 清除中段線路掛起位 EXTI_GetITStatus - 跳出中斷（5）中斷服務(wù)程序主要完成什么工作：中段線路狀態(tài)檢測、中斷處理內(nèi)容、中斷清除（6）Stm32最多支持84個(gè)中斷16個(gè)優(yōu)先級（7）32中斷設(shè)計(jì)包括NVIC設(shè)計(jì)、中斷端口設(shè)置、終端服務(wù)程序第6章STM32通用定時(shí)器 1.STM定時(shí)器分類：2個(gè)高級控制定時(shí)器 TIM1 TIM8可分配6個(gè)通道的三相PWM發(fā)生器（多用于電機(jī)控制）；4個(gè)通用定時(shí)器 TIM2 TIM3

17、 TIM4 TIM5每個(gè)定時(shí)器有4個(gè)輸入捕獲/輸出比較/PWM/脈沖計(jì)數(shù)；2個(gè)基本定時(shí)器TIM6 TIM7 主要用于產(chǎn)生DAC觸發(fā)信號；還有兩個(gè)看門狗定時(shí)器（窗口和獨(dú)立）和一個(gè)系統(tǒng)滴答定時(shí)器。2.通用定時(shí)器的基本功能是定時(shí)和計(jì)數(shù)3.時(shí)鐘的選擇：內(nèi)部時(shí)鐘源(CK_INT)當(dāng)TIMx_SMCR寄存器的SMS=0;外部時(shí)鐘源模式1（外部輸入引腳TIx） SMS=111;外部時(shí)鐘源模式2(外部觸發(fā)輸入ETR) ECE=1;內(nèi)部觸發(fā)輸入（ITR）4.時(shí)基單元：設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí)鐘的基本單元。包含技術(shù)寄存器（TIMx_CNT）;預(yù)分頻器寄存器（TIMx_PSC）;自動裝載寄存器（TIMx_ARR）5

18、.計(jì)數(shù)模式：向上計(jì)數(shù)模式（TIM_CR1中的CMS=00,DIR=1）;向下計(jì)數(shù)模式（CMS=00,DIR=0）；中央對齊模式（CMS=01、11、10）6.通用定時(shí)器使用流程：NVIC設(shè)置；定時(shí)器中斷配置；中斷服務(wù)程序7.led亮1秒滅1秒程序流程圖：開始LED初始化配置(LED_Config-NVIC)初始化配置(TIM3_NVIC_Config)-定時(shí)器初始化配置(TIM3 _ Config)-輸出低電平，點(diǎn)亮LED(GPIO_ResetBits)- 輸出高電平，點(diǎn)亮LED(GPIO_SetBits)-死循環(huán)等待中斷進(jìn)入中斷-檢測定時(shí)中斷請求（TIM_GetITStatus()）-是否則

19、中斷返回-中斷處理內(nèi)容，改變LED狀態(tài)清楚定時(shí)中斷標(biāo)志（TIM_ClearITPendingBit）-中斷返回8. 10通用定時(shí)器常用庫函數(shù) TIM_Cmd使能或失能TIMx外設(shè)TIM_ITConfig使能或者失能指定的TIM中斷TIM_GetTStatus檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否11TIM中斷配置void TIM3_configTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TIM_BaseStructure;/聲明定時(shí)器時(shí)基結(jié)構(gòu)體RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);/開啟定時(shí)器TIM1時(shí)鐘TIM_TimeBase

20、Structure.TIM_Prescaler=(799-1);/設(shè)置預(yù)分頻值TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CoundterMode_Up;/設(shè)置技術(shù)模式為向上TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/設(shè)置計(jì)數(shù)值TIM_TimeBaseInit(TIM3，&TIM_TimeBaseStruct);/完成時(shí)基設(shè)置TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);/失能或者失能指定的TIM中斷TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）；TIM_Peri

21、od*(TIM_Prescaler+1)/系統(tǒng)時(shí)鐘=中斷時(shí)間9. 主要功能介紹：外部事件計(jì)數(shù)，輸入捕獲，輸出比較，單脈沖輸出，正交編碼器，霍爾傳感器輸入，輸出比較信號死區(qū)產(chǎn)生，剎車信號輸入功能第七章1. 串行通信：是數(shù)據(jù)字節(jié)的各位一位一位的一次傳送的通信方式。速度慢占用傳輸線條數(shù)少，適于遠(yuǎn)距離傳輸。2. 并行通信：數(shù)據(jù)字節(jié)各位同時(shí)傳送的通信方式。速度快，占用傳輸線條數(shù)多，適用于近距離通信。3. 串行通信方式：單工通信，半雙工通信，全雙工通信。4. 波特率：即數(shù)據(jù)的傳輸速度，串行通信中，每秒傳送的二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)稱為波特率。波特率的倒數(shù)是每一位數(shù)的傳輸時(shí)間。5. STM32的USART的結(jié)構(gòu)特性：

22、stm32由3-5個(gè)的全工的一步串行通信USART接口，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳輸。USART外部引腳包括接收數(shù)據(jù)輸入（RX）、發(fā)送數(shù)據(jù)輸出（TX）、清除發(fā)送(nCTS)、發(fā)送請求（nRTS）和發(fā)送器時(shí)鐘輸出（CK），通過這些引腳可以與其他外部設(shè)備通信。6. USART的基本配置流程：聲明GPIO和USART初始化結(jié)構(gòu)體（GPIO_InitTypeDef G USART_InitTypeDef U）-開啟串口、串口所用IO時(shí)鐘（RCC_APB2PeriphClockCmd（） ）-設(shè)置IO引腳功能為復(fù)用推挽輸出和浮空輸出和浮空輸入-設(shè)置波特率（U.USART_BandRate）-設(shè)置數(shù)據(jù)格式

23、：數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位（U.USART_WordLength U.USART_StopBits U.USART_Parity）-設(shè)置串口模式（U.USART_Mode）-完成串口設(shè)置（USART_Init（） ）-使能串口（USART_Cmd（） ）。7. 串行通信接口抗干擾的方式：采用標(biāo)準(zhǔn)串行接口（RS-232C），TTL電平通信接口，RS-485雙機(jī)通信接口。第八章1 DMA：用來提供外設(shè)與外設(shè)之間、外設(shè)與寄存器之間、存儲器與存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸，無需CPU干預(yù)，數(shù)據(jù)可以通過DMA快速傳輸，節(jié)省CPU的資源2 DMA使用流程：NVIC設(shè)置，DMA模式及中斷配置，中斷服務(wù)。3 DMA的

24、傳輸過程包括：DMA請求，DMA響應(yīng)，DMA傳輸，DMA結(jié)束4 總線矩陣有兩個(gè)主要特征：循環(huán)優(yōu)先調(diào)度，多層結(jié)構(gòu)和總線挪用。第九章模數(shù)轉(zhuǎn)化器ADCADC性能指標(biāo)：分辨率、量化誤差、偏移誤差、滿刻度誤差、線性度、絕對精度、相對精度、轉(zhuǎn)換速率。按轉(zhuǎn)換過程不同：ADC可以分為：逐次逼近性、雙積分型、電壓-頻率變換型。第十一章SPI1.SPI接口定義：他只需要4條線：串行時(shí)鐘線（SCK），主機(jī)輸入/從設(shè)備輸出引腳（MIOS），主機(jī)輸出/從設(shè)備輸入引腳（MOSI），低電平有效的從基選擇線。2.SPI是一個(gè)環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由NSS，SCK，MISO，MOSI，構(gòu)成，3.*結(jié)構(gòu)體類型自定義：typedef st

25、ruct Long num； Char name10； Char sex；STUDENT ;/定義結(jié)構(gòu)體類型為STUDENTInt main（） STUDENT stu1 stu0；/定義STUDENGT類型的變量stu1和數(shù)組stu4.*條件編譯示例#include#define DEBUG /此時(shí)#ifdef DEBUG為真/#define DEBUG 0 /此時(shí)為假Int main（） #ifdef DEBUG Printf（“Debugging/n”); #esle Printf (“Not Debugging/n); #endif Printf(“Running/n”) System

26、(“pause”) Return05.elif示例#include#define TWOint main（） #ifdef ONE Printf（“1/n”）#elif defined TWO Printf(“2/n”)#else Printf(“3/n”)#endifSystem(“pause”)Return 0程序：void GPIO_Config(void)/GPIO配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/聲明GPIO初始化結(jié)構(gòu)體RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);/使能PD口時(shí)鐘

27、GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;/配置端口PD2GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/輸出速率50MHZGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;/推挽輸出GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);/調(diào)用函數(shù)使PD口初始化（AIN模擬輸入，IN_FLOATING浮空輸入，IPD下拉輸入，IPU上拉輸入，Out_OD開漏輸出，Out_PP推挽輸出，AF_OD 復(fù)用開漏輸出，AF_PP 復(fù)用推挽輸出）

28、void key_Config(void)/按鍵中斷配置 （還要有NVIC配置）GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/聲明GPIO初始化結(jié)構(gòu)體EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;/結(jié)構(gòu)體RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/使能PA口時(shí)鐘，并使能復(fù)用時(shí)鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;/配置端口PA15GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =

29、GPIO_Mode_IPU;/上拉輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/調(diào)用函數(shù)使PA口初始化GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15);/選擇中斷管腳EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;/中斷線路EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;/中斷請求EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;/下降沿觸

30、發(fā) （Rising上升）EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;/中斷線使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/ 調(diào)用函數(shù)完成設(shè)置void NVIC_Config(void)/NVIC配置NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/聲明結(jié)構(gòu)體NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/選擇中斷分組NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;/選擇中斷通道（EXTI9_5_IRQn，EXTI

31、0_IRQnEXTI4_IRQn，TIM3_ IRQn）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/設(shè)置搶占優(yōu)先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;/設(shè)置相響應(yīng)優(yōu)先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/中斷使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/ 調(diào)用函數(shù)完成中斷設(shè)置void EXTI15_10_IRQHandler(void)/中斷程序if(EXTI_GetITStat

32、us(EXTI_Line15)!=RESET)/判斷是否中斷/加上中斷后的程序EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);/清除中斷標(biāo)志位void USART_Config(void)/串口通信配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/聲明結(jié)構(gòu)體USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/聲明結(jié)構(gòu)體RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);/使能PA ，USART1口時(shí)鐘GPIO_InitSt

33、ructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;/配置端口PA9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/輸出速率50MHZGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;/推挽輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/調(diào)用函數(shù)使PA口初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;/配置端口PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/

34、輸出速率50MHZGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;/浮空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/調(diào)用函數(shù)使PA口初始化USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; /設(shè)置串口通信波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;/字長8位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;/一個(gè)停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;/無奇偶風(fēng)險(xiǎn)位U