起重安全保護(hù)傳感器應(yīng)用

1、起重機(jī)安全保護(hù)傳感器應(yīng)用為了保證起重機(jī)械安全運(yùn)行，避免造成人身傷亡及機(jī)械損壞等事故，在起重設(shè)備上配備各種安全防護(hù)裝置是必須的。了解安全防護(hù)裝置的構(gòu)造、工作原理和使用要求，對起重機(jī)的操作人員和日常維護(hù)保養(yǎng)人員來說是非常重要的。本章主要對起重機(jī)常見的安全裝置作簡要介紹，尤其對火電公司常見起重力矩限制器及超載限制器作重點(diǎn)說明。第1節(jié) 起重機(jī)安全裝置的設(shè)置要求 根據(jù)安全防護(hù)裝置在各種起重機(jī)上設(shè)置的要求（GB606-85)與起重機(jī)監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程（國質(zhì)檢（2002）296號），本節(jié)就橋門式、塔式及臂架式起重機(jī)的安全裝置做簡要介紹。1、 橋門式起重機(jī)安全防護(hù)裝置的設(shè)置要求在門橋式起重機(jī)上裝設(shè)常見的安全防護(hù)裝置

2、的名稱、要求程度及要求范圍，見表3-1。在日常維護(hù)保養(yǎng)中要注意及時(shí)檢查、維護(hù)這些裝置，使之保持正常工作性能。表3-1 橋門式起重機(jī)的安全防護(hù)裝置安裝防護(hù)裝置名稱橋式起重機(jī)門式起重機(jī)要求程度要求范圍要求程度要求范圍超載限制器應(yīng) 裝 額定起重量大于20t應(yīng) 裝 額定起重量大于10t宜 裝 動力驅(qū)動，額定起重量為3至20t的宜裝 動力驅(qū)動，額定起重量為5至10t的上升極限位置限位器應(yīng) 裝動力驅(qū)動的應(yīng) 裝動力驅(qū)動的下降極限位置限位器宜 裝宜 裝運(yùn)行極限位置限位器應(yīng) 裝 動力驅(qū)動的，并且在大車和小車運(yùn)行的限制位置應(yīng) 裝 動力驅(qū)動的，并且在大車和小車運(yùn)行的限制位置緩沖器應(yīng) 裝 在大車、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)或軌道端

3、部應(yīng) 裝 在大車、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)或軌道端部夾軌鉗和錨定裝置宜 裝 露天工作的應(yīng) 裝 露天工作的防傾翻安全鉤應(yīng) 裝 單主梁起重機(jī)在主梁一側(cè)落鉤的小車架上應(yīng) 裝 單主梁起重機(jī)在主梁一側(cè)落鉤的小車架上檢修吊籠應(yīng) 裝 在司機(jī)室對面靠近滑線一端掃軌板和支承架應(yīng) 裝 動力驅(qū)動的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上應(yīng) 裝 在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)軌道端部止擋應(yīng) 裝應(yīng) 裝露天的活動零部件的防護(hù)罩應(yīng) 裝應(yīng) 裝電氣設(shè)備的防雨罩應(yīng) 裝 露天工作的應(yīng) 裝露天工作的 2、塔式起重機(jī)安全防護(hù)裝置的設(shè)置要求塔式起重機(jī)上安全防護(hù)裝置的設(shè)置要求見表3-2。在日常維護(hù)保養(yǎng)中要注意及時(shí)檢查、維護(hù)這些裝置，使之保持正常工作性能。表3-2 塔式起重機(jī)安全防護(hù)裝置的設(shè)置

4、的要求序 號安全防護(hù)裝置名稱要求程度要 求 范 圍1超載限制器宜 裝起重能力小于250kN·m2力矩限制器應(yīng) 裝起重能力大于或等于250kN·m3上升極限位置限制器應(yīng) 裝4下降極限位置限制器5幅度指示器應(yīng) 裝6連鎖保護(hù)裝置應(yīng) 裝在動臂變幅機(jī)構(gòu)與吊臂的支持停止器之間7防止吊臂后傾裝置應(yīng) 裝動臂變幅8極限力矩限制裝置應(yīng) 裝有可能自鎖的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9緩沖器應(yīng) 裝10夾軌器與錨定裝置應(yīng) 裝11風(fēng)速風(fēng)級報(bào)警裝置應(yīng) 裝臂架鉸點(diǎn)高度大于50m時(shí)12登機(jī)信號按鈕宜 裝司機(jī)室在上部并且設(shè)在運(yùn)動部分13軌道端部止擋應(yīng) 裝14暴露的活動零部件的防護(hù)罩應(yīng) 裝15電氣設(shè)備的防雨罩應(yīng) 裝3、 臂架式起重機(jī)

5、安全防護(hù)裝置的設(shè)置要求塔式起重機(jī)上安全防護(hù)裝置的設(shè)置要求見表3-3。在日常維護(hù)保養(yǎng)中要注意及時(shí)檢查、維護(hù)這些裝置，使之保持正常工作性能。表3-3 臂架式起重機(jī)安全裝置的設(shè)置要求序號安全防護(hù)裝置名稱汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)要求程度要求范圍要求程度要求范圍要求程度要求范圍1力矩限制器應(yīng)裝2上升極限位置限制器應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝3幅度指示器應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝4水平儀應(yīng)裝起重量大于或等于16t應(yīng)裝起重量大于或等于16t5風(fēng)速儀應(yīng)裝6支腿回縮鎖定裝置應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝7倒退報(bào)警裝置應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝8暴露的活動零部件的防護(hù)罩應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝9電氣設(shè)備的防雨罩應(yīng)裝應(yīng)裝應(yīng)裝本節(jié)所及的安全裝置均應(yīng)在日常維護(hù)中及時(shí)檢查和保養(yǎng)，如發(fā)現(xiàn)性

6、能異常應(yīng)立即進(jìn)行修理和更換。第2節(jié) 起重量限制器起重量限制器又稱超載限制器，其功能是防止起重機(jī)超載吊運(yùn)。當(dāng)起重機(jī)超載吊運(yùn)時(shí)，它能夠停止起重機(jī)向不安全的地方繼續(xù)動作，但能允許起重機(jī)向安全方向動作，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號。超載限制器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理的不同，可以分為機(jī)械式、液壓式和電子式三種類型。1、 機(jī)械式起重量限制器機(jī)械式起重量限制器種類較多，大體分為杠桿式、偏心式和彈簧式三種，下面就杠桿式和彈簧式作簡要介紹。1.1 杠桿式起重量限制器圖3-1是直杠桿式起重量限制器機(jī)構(gòu)圖。圖3-1 直杠桿式起重量限制器1-撞桿；2-開關(guān)；3-起升滑輪它主要有杠桿、彈簧及限位開關(guān)等組成。在正常的起重作業(yè)中，吊

7、重小于額定起重量，起升鋼絲繩的合力R對杠桿轉(zhuǎn)軸O的力矩小于彈簧力N對O的力矩，即R<N，這時(shí)撞桿1不動，起重機(jī)正常運(yùn)行。當(dāng)超載時(shí)，R>N，彈簧壓縮變形，撞桿向下移動，觸動與起升機(jī)構(gòu)線路連鎖的限位開關(guān)2，使機(jī)構(gòu)斷電，停止作業(yè)，起到超載限制作用。偏心式起重量限制器主要由偏心軸、杠桿、彈簧、限位開關(guān)等組成。它也是靠鋼絲繩的合力R對偏心軸產(chǎn)生偏心力矩使得杠桿傳動壓縮彈簧，觸動限位開關(guān)而起到超載保護(hù)作用。1.2 彈簧式起重量限制器圖3-2是彈簧式超載限制器機(jī)構(gòu)圖。圖3-2 彈簧式起重量起升高度限制器1-支鉸；2-調(diào)節(jié)螺母；3、6、9-彈簧；4、7-觸桿；5-開關(guān)8-杠桿；9-鏈條；10-重錘

8、；11-鋼絲繩；12-滑輪這是一種起重量、起升高度限制器合為一體的結(jié)構(gòu)形式。超載時(shí)，彈簧13被壓縮，觸桿4撞開限位開關(guān)5，起升機(jī)構(gòu)停車。過卷揚(yáng)時(shí)，由于重錘10被吊鉤滑輪組抬起，通過鏈條9和杠桿8，使觸桿7撞開限位開關(guān)，起重機(jī)停止卷揚(yáng)機(jī)，起保護(hù)作用。1.3 測力環(huán)起重量限制器該類起重量限制器在塔式起重機(jī)中長用到，現(xiàn)以QT80EA塔式起重機(jī)常見的起重量限制器（又稱測力環(huán)）作簡要介紹。結(jié)構(gòu)與原理構(gòu)造如圖3-3所示。圖3-3 起重量限制器（測力環(huán)）1、3、5、8-調(diào)裝螺釘2、4、6、7-開關(guān)其工作原理是塔式起重機(jī)起吊重物時(shí)，測力環(huán)變形。當(dāng)?shù)踔剡_(dá)到該塔式起重機(jī)最大起重量(單繩拉力超過20kN),次測力環(huán)

9、限位開關(guān)S2動作，使控制回路中的繼電器得電，切斷卷揚(yáng)機(jī)起升控制回路；當(dāng)單繩拉力超過10kN，測力環(huán)限位開關(guān)S3動作，切斷電磁離合器中檔回路，這時(shí)離合器只能置于重物檔位置；當(dāng)單繩拉力超過5kN，限位開關(guān)S4動作，切斷離合器輕檔位置，這時(shí)離合器只能置于中檔或者重物檔，防止離合器過載。測力環(huán)的調(diào)試下面是測力環(huán)的調(diào)整過程（1） 四倍率滑輪組調(diào)整1 輕檔調(diào)整（離合器開關(guān)置于輕檔）：吊重2170kg，幅度在31m以內(nèi)，載荷以高、中、低三檔速度各升降一次，不允許任何一檔出現(xiàn)不能起升現(xiàn)象；加重2030kg砝碼，以高速擋起升，同時(shí)調(diào)整高速擋重量限制開關(guān)S4使其斷開，高速擋不能起升；重復(fù)以上步驟，應(yīng)基本一致。2

10、中檔調(diào)整（離合器開關(guān)置于中檔）起吊4370kg，幅度控制在16m以內(nèi)，載荷以低、中速度個(gè)升降一次，低、中檔不得出現(xiàn)不能起升現(xiàn)象，但操作高速擋時(shí)，應(yīng)不能動作；加重2030kg砝碼，以中速擋起升，同時(shí)調(diào)整中檔重量限制開關(guān)S3，使中檔斷電停止起升；重復(fù)以上步驟，應(yīng)基本一致。3 低速檔調(diào)整(幅度不大于11.85m）起吊8000kg，以低速擋升降一次，操作中、高檔時(shí)，不能起升；加重100300kg，以低速擋起升，同時(shí)調(diào)整低速擋重量限制器開關(guān)S2，使低速檔報(bào)警并斷電停止起升；重復(fù)以上步驟，應(yīng)保持一致。 （二）二倍率滑輪組校核1 吊重4000kg,幅度控制在21m之內(nèi)以低速檔起升，但操作中、高檔位時(shí)應(yīng)不能動

11、作。2 加載50150kg左右，以低速檔起升，加載至150kg左右時(shí)應(yīng)報(bào)警斷電。重復(fù)以上步驟兩次，應(yīng)保持一致。2、 電子式起重量限制器電子技術(shù)的日益發(fā)展，使起重機(jī)的安全裝置逐步現(xiàn)代化。電子式超載限制器主要用于起重設(shè)備的超載保護(hù)。它可以根據(jù)預(yù)先調(diào)整好的起重量來進(jìn)行控制。一般把它調(diào)節(jié)為額定起重量的90%報(bào)警，額定量的110%切斷電源。它克服了機(jī)械式超載限制器體積大、重量大、精度低等缺點(diǎn)，并可以隨時(shí)顯示起吊物品的重量，近年來在起重機(jī)上廣泛應(yīng)用。2.1 工作原理電子超載限制器主要由載荷傳感器、電子放大器、數(shù)字顯示裝置、控制儀表等組成一個(gè)自動控制系統(tǒng)。圖3-4是一種電子式超載限制器的工作原理方框圖。圖3

12、-4 電子式超載限制器方框圖電子式起重量限制器常用的傳感器有筒式和環(huán)式兩種，如圖3-5所示。圖3-5 傳感器 應(yīng)變筒和應(yīng)變環(huán)是用彈性較好的合金鋼制成，表面貼有4或8片電阻感應(yīng)片，并構(gòu)成電橋回路，其作用是將載荷力信號轉(zhuǎn)換為電信號的變化。起重機(jī)吊重物時(shí)，載荷傳感器的應(yīng)變筒受載荷作用發(fā)生形變，貼在上面的應(yīng)變片也隨之形變，電阻值發(fā)生變化，于是，原經(jīng)過調(diào)零的電橋失去平衡，輸出端上出現(xiàn)與應(yīng)變筒上所受載荷成正比的微軟信號，并將信號送入電壓放大器，經(jīng)過放大器處理后即可以從顯示器上看到起吊重物的重量，當(dāng)載荷超過規(guī)定數(shù)值時(shí)，觸發(fā)器即動作，紅燈閃亮并報(bào)警。當(dāng)載荷超過額定起重量時(shí)，即自動切斷起升機(jī)構(gòu)電源。2.2 傳感

13、器的安裝載荷傳感器按受載方式有壓力傳感器和拉力傳感器之分，因而有不同的安裝方式。 (a)軸下安裝方式 (b)鋼絲繩固定式安裝方式圖3-6 傳感器的安裝方式1-槽鋼；2-壓力傳感器；3-電纜；4-立板；5-連塊；6-U型拉桿；7-定滑輪軸；8-繩卡；9-鋼絲繩；10-拉力傳感器；11-鋼絲繩夾頭當(dāng)采用壓力傳感器時(shí)，需要采用類似圖3-6(a)所示的安裝方式，即把壓力傳感器安裝在滑輪軸下。這種方式需要吊車的結(jié)構(gòu)具有容納壓力傳感器的控制位置，否則就要改動設(shè)備。當(dāng)采用拉力傳感器時(shí)，采用類似圖3-6(b)所示的安裝方式，即把拉力傳感器安裝在從均衡滑輪下繞入的鋼絲繩上，將鋼絲繩和拉力傳感器用夾頭緊固連接，不

14、允許產(chǎn)生滑動。這種方式不需要改動設(shè)備，但只適用于均衡滑輪在定滑輪組的情況。值得注意的是，起重機(jī)更換不同重量的吊具后，必須將傳感器的不平衡值重新調(diào)零。否則，儀器會產(chǎn)生較大誤差，造成起重機(jī)超載。3、 對起重量限制器的安全要求和報(bào)廢 安全要求1 超載限制器的綜合誤差，機(jī)械式不得大于8%，電子式不得大于5%；2 載荷達(dá)到額定起重量90%時(shí)，應(yīng)能夠發(fā)出提示報(bào)警信號。3 起重機(jī)裝設(shè)超載限制器后，應(yīng)根據(jù)其性能和精度情況進(jìn)行調(diào)整和標(biāo)定，當(dāng)載荷超過其額定起重量時(shí)，能自動切斷起升電源。超載限制器的綜合誤差計(jì)算方法如下： 綜合誤差=（動作點(diǎn)-設(shè)定點(diǎn)）/設(shè)定點(diǎn)×100%起重量限制器的報(bào)廢1 經(jīng)修復(fù)仍不能靈敏

15、可靠地動作的超載限制器應(yīng)報(bào)廢；2 超載限制器的綜合誤差大于上述要求時(shí)應(yīng)報(bào)廢。4、 常見起重量限制器舉例4.1 QHK-1B載荷限制器龍門式起重機(jī)上所用起重量限制器多數(shù)為此型號的載荷限制器，下面對其作簡要介紹。技術(shù)性能工作時(shí)間：連續(xù)24小時(shí)工作電壓：AC220V或AC380 顯示器精度： <±1%ES系統(tǒng)綜合精度：<±5%控制方式：繼電器輸出常開常閉觸電1付，容量220V5A（阻性）鍵盤功能 圖3-7 鍵盤示意圖“設(shè)定”鍵：按一下此鍵，立刻顯示當(dāng)前儀表報(bào)警設(shè)定值并且數(shù)字在閃爍，此時(shí)利用“遞增”、“遞減”鍵可以修改設(shè)定值。如果不要存儲修改后的設(shè)定值，再按一下此鍵有恢

16、復(fù)正常運(yùn)行?！斑f增”、“遞減”鍵：分別按一下此兩鍵可循環(huán)顯示機(jī)內(nèi)選定的6個(gè)設(shè)定值?！拜斎搿辨I：一旦確定設(shè)定值與所適用的起重機(jī)一致時(shí)，按一下“確定”鍵，您的設(shè)定值被輸入機(jī)內(nèi)保存起來了。同時(shí)儀器會發(fā)出“嘟”、“嘟”的特殊聲音。同時(shí)恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。儀表內(nèi)部調(diào)節(jié)部位功能重量調(diào)零重量調(diào)滿 圖3-8 儀表內(nèi)部示意圖P1：重量調(diào)零電位器，調(diào)節(jié)此電位器，可以除去鉤重等，顯示值為0；P2：重量調(diào)滿電位器，調(diào)節(jié)此電位器，可以使顯示值和實(shí)際值相一致。安裝1） 傳感器可選用軸承座式、張力式或者銷軸式等多種安裝形式。龍門吊上有采用的張力式傳感器，它安裝在起重機(jī)鋼絲繩的端頭上。如圖3-9。圖3-9 傳感器安裝示意圖2）

17、儀表不能直接安裝在室外，一般應(yīng)安裝司機(jī)室中便于觀察的位置上。調(diào)試拆下面板壓框的4個(gè)螺絲，取下壓框并自左向右打開面板，面板與機(jī)箱是絞連連接，露出調(diào)試電位器與輸入輸出接線端。1） 接好力傳感器，控制線和電源線。確認(rèn)無誤后將各電纜接頭旋緊，不能松動；2） 開機(jī)通電，空鉤在離地0.2m處調(diào)調(diào)零電位器，使顯示為0.00；3） 起吊額定重量（或接近額定重量)的砝碼，砝碼離地0.2m處調(diào)調(diào)滿電位器，使顯示和實(shí)際值相一致；4） 起吊額定重量105%的砝碼，看是否能切斷起升，通過微量加或減砝碼來確定斷電點(diǎn)誤差達(dá)到系統(tǒng)綜合精度。調(diào)試完畢后，蓋上蓋板，擰緊緊固螺絲。 調(diào)試完畢。4.2 MSWL起重量限制器江麓JL7

18、034型16t建筑塔吊上所用的起重量限制器為MSWL系列起重量限制器。其主要技術(shù)指標(biāo)如下：超載控制范圍：500kg至3000kg超載保護(hù)重負(fù)精度：±3%ES至±2%報(bào)警范圍：90%至110%（可調(diào)）斷電范圍：100%至130%（可調(diào)）報(bào)警斷電形式：由控制回路輸出電壓使繼電器動作斷電工作原理所有塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)穿過起重滑輪的起升鋼絲繩把力傳傳到與滑輪連接的測力環(huán)上。使該測力環(huán)隨著負(fù)載的變化而發(fā)生機(jī)械形變，由于環(huán)體變形使固定在環(huán)體內(nèi)的金屬板觸動微動開關(guān)。可將吊載重量的變形大小觸動該重量微動開關(guān)進(jìn)行工作。經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整后，可使微動開關(guān)起到安全電路的閉合作用，該種安全電路的控制是

19、根據(jù)載荷的大小而定的。根據(jù)塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的使用要求，限制器內(nèi)安裝有兩個(gè)微動開關(guān)，一個(gè)控制高速起吊重量，另一個(gè)控制最大起重量。JL7034型16t建筑塔吊重載最大起重量、輕載最大起重量如下表：表3-4 JL7034型重載、輕載最大重量倍率246輕載最大起重量 (t)2.557.5重載最大起重量 (t)51016調(diào)試方法塔機(jī)正式使用前根據(jù)塔機(jī)的實(shí)際情況，利用標(biāo)準(zhǔn)重量塊進(jìn)行檢測，與實(shí)際的工況的載荷不符時(shí)要進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整后要反復(fù)試吊重塊3次以上無誤后方可進(jìn)行正常工作。調(diào)試范圍圖3-10所示：注：2467為微動開關(guān) 1358為螺釘調(diào)整裝置圖3-10以4倍率滑輪組調(diào)整為例，調(diào)整步驟如下：1) 調(diào)整高速

20、起重量限制器1 吊重5000kg，幅度控制在51m以內(nèi)，載荷以各檔速度升降一次，不允許任何一檔產(chǎn)生不能升降現(xiàn)象。調(diào)整螺栓1直至頭部接觸到微動開關(guān)2為止；2 降下載荷，再增加250kg至500kg，先以低速起吊，后換高速檔（四、五檔）。高速檔應(yīng)不能起升，如能得到高速檔，則再調(diào)整螺栓1，至不能起升為止；3 重復(fù)以上步驟，應(yīng)基本一致。2） 調(diào)整最大起重量限制器1 起吊10000kg，幅度控制在28m以內(nèi)，載荷以手柄一、二、檔速度升降一次，不允許產(chǎn)生不能起升現(xiàn)象，但動作操作手柄四、五檔時(shí)，應(yīng)不能提速。調(diào)整螺栓3直至頭部接觸到微動開關(guān)4為止；2 降下載荷，再增加500kg至1000kg，起吊重物，若被吊

21、起，則重新調(diào)整調(diào)整螺栓3，使起升電機(jī)斷電停止起升，超重指示燈亮；3 重復(fù)以上步驟，應(yīng)基本一致。3） 二倍率滑輪組校核1 吊重5000kg，幅度控制在51m以內(nèi)以手柄一、二檔起升，但手柄操作四、五檔時(shí)，不能提速；2 加載250kg至500kg起升，應(yīng)報(bào)警并斷電；3 重復(fù)以上步驟，應(yīng)基本一致。4） 六倍率滑輪組校核1 吊重16000kg，載荷以低速擋升降一次，幅度控制在18.2m以內(nèi)，操作手柄四、五，應(yīng)不能提速；2 再加重800kg至1600kg，以低速擋起升，最大起重量超重指示燈亮，起升回路斷電；3 重復(fù)以上步驟，應(yīng)基本一致。 至此，調(diào)試完畢。但請注意，一般情況下，該超重量限制器調(diào)整一次以后不需

22、要頻繁調(diào)整，所以更換工地安裝完后不要隨便調(diào)整調(diào)整螺栓，除非經(jīng)過試驗(yàn)確認(rèn)其失去應(yīng)有的保護(hù)功能，同時(shí)調(diào)整時(shí)應(yīng)采用較準(zhǔn)確砝碼。4.3 SCH-1型升降機(jī)起重量控制器施工升降機(jī)可加裝SCH-1型起重量控制器采用數(shù)字模擬技術(shù)，使用高性能芯片，控制面板采用數(shù)字顯示，數(shù)字調(diào)節(jié)?？刂破鞑捎玫倪^載繼電器觸點(diǎn)容量大，能直接驅(qū)動升降機(jī)接觸器，體積小，安裝方便。其傳感器安裝示意圖如右圖： 圖3-11 傳感器安裝示意圖 其顯示器接線圖如右圖： 圖中，220V電源由20#與101#變壓器側(cè)引入；零位觸電起鎖定顯示器顯示數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)在運(yùn)行過程中跳動，在升降機(jī)控制回路的接觸器K3上增加了一常開的輔助接頭，即K3閉合數(shù)據(jù)鎖定

23、；超載輸出串接與105#與106#之間的主控制回路上，即超載時(shí)常閉觸點(diǎn)打開，升降機(jī)合閘回路斷開，禁止升降機(jī)繼續(xù)動作。 圖3-12 顯示器接線圖調(diào)試過程及注意事項(xiàng) 嚴(yán)格按照下列順序進(jìn)行調(diào)試，不可順序顛倒，不可遺漏步驟1 控制器調(diào)零 吊籠內(nèi)空載，按下“調(diào)零”鍵，“調(diào)零”指示燈亮，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出嘟的響聲，控制器面板數(shù)字顯示窗顯示“000”，調(diào)零結(jié)束；2 調(diào)增益 籠內(nèi)必須放置大于50%的載荷，按下“增益”鍵，再按“上升”和“下降”鍵調(diào)整至與實(shí)際百分比相同，然后按“確認(rèn)”，面板上“運(yùn)行”指示燈亮，調(diào)整完成；3 超載實(shí)驗(yàn)按下“試驗(yàn)”鍵，顯示窗的顯示值即為“100%”，此時(shí)再增加少量負(fù)載（可以再進(jìn)一個(gè)人）控

24、制器就達(dá)到“103%”的報(bào)警數(shù)值，超載指示燈亮，同時(shí)蜂鳴器報(bào)警，再按下“確認(rèn)”，實(shí)驗(yàn)結(jié)束。注意事項(xiàng)1 “調(diào)零”時(shí)吊籠需在靜止?fàn)顟B(tài)，“調(diào)增益”與“超載實(shí)驗(yàn)”需在30秒內(nèi)按“確定”鍵；2 停機(jī)超過24小時(shí)控制器自動斷電保護(hù)，如需恢復(fù)運(yùn)行只需按下面板“調(diào)零”鍵即可；3 傳感器調(diào)節(jié)螺絲調(diào)試完以后，必須用鎖緊螺絲固定好；4 只有在K3吸合前才能稱重，即零位接觸器未閉合前；5 限制器上端A與B之間的基準(zhǔn)電壓是4.5mV，不得小于4.5mV，不得大于4.8mV。保證稱重準(zhǔn)確，需定時(shí)對其進(jìn)行檢查。第三節(jié) 起重力矩限制器對于動臂式起重機(jī)來講，只裝設(shè)起重量限制器是解決不了問題的。在動臂式起重機(jī)中，還有一個(gè)重要的參

25、數(shù)是起重機(jī)的工作幅度。因此起重量對起重機(jī)的動臂銷軸中心來說，還有一個(gè)起重力矩。如果起重量不變，工作幅度越大，起重力矩就越大。如果起重力矩不變，那么，當(dāng)工作幅度減小時(shí)起重量就可以增加。雖然，起重臂仰角變化時(shí)，其允許的起重力矩并不是一個(gè)常數(shù)，但其數(shù)值之間的變化還是不大的。常見的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式，下面作簡要介紹。1、 機(jī)械式起重力矩限制器機(jī)械式起重力矩限制器種類很多，比較典型的杠桿式和水平吊臂兩種。下面就其結(jié)構(gòu)與原理坐簡要介紹。1.1壓桿式起重力矩限制器其結(jié)構(gòu)如圖3-11所示：圖3-13 壓桿式起重力矩限制器1-起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪；2-杠桿；3-重快；4-終端開關(guān)；5-偏心輪6-上限位

26、螺栓；7-下限位螺栓；8-重快固定螺栓起升鋼絲繩繞過導(dǎo)向滑輪，形成一個(gè)合力，當(dāng)?shù)踉谀骋粋€(gè)位置，起重量達(dá)到一定值時(shí)，合力就使整個(gè)系統(tǒng)中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動，杠桿向下壓終端開關(guān)，切斷電源，工作機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，重快G的位置定準(zhǔn)后，嚴(yán)防變化，必須用螺釘固定在杠桿上，并經(jīng)常檢查。1.2 水平式起重力矩限制器 用在水平吊臂上的起重力矩限制器的結(jié)構(gòu)如圖3-12：圖3-14 水平力矩限制器結(jié)構(gòu)簡圖1-控制塊；2-控制桿；3-控制開關(guān)；4-螺母；5-螺桿；6-導(dǎo)桿；7-彈簧；8-控桿；9-儲簧筒；10-杠桿；11-起重量限制開關(guān)；12-箱體；13-螺栓當(dāng)?shù)蹉^吊重為最大時(shí)，起升鋼絲繩的拉力使彈簧壓縮，控制桿和控制塊向右移動，使

27、螺母上的控制開觸頭正好碰到控制塊，吊鉤上如果再加一個(gè)微重量就會碰觸斷電，卸下重物時(shí)，彈簧復(fù)位，杠桿向左，控制塊隨同左移至零位。開動變幅機(jī)構(gòu)，螺桿轉(zhuǎn)動，帶動螺母和固定在螺母上的控制開關(guān)移動，向左模仿載重小車移動一段距離，吊鉤吊上最小重量，彈簧被壓縮，控制塊向右移近控制開關(guān)的觸頭，如果此時(shí)重量再增加，控制塊壓控制開關(guān)的觸頭而斷電，工作機(jī)構(gòu)停止。載重小車的幅度從范圍內(nèi)運(yùn)動，螺母和控制開關(guān)就在I至II范圍內(nèi)運(yùn)動。后者完全是模仿前者運(yùn)動。當(dāng)小車在范圍內(nèi)運(yùn)動時(shí)，起重力矩等于定值的條件已不存在，這種情況下之允許起吊最大額定起重量。載荷的限制由起重量開關(guān)控制，當(dāng)起吊載荷超過最大額定起重量時(shí)，起重量開關(guān)即切斷電

28、源。此時(shí)螺母停止在II位置不起作用。1.3 活動重錘式起重力矩限制器其結(jié)構(gòu)如圖3-13所示，3-15 活動重錘式起重力矩限制器1-起重卷筒；2-起升繩；3-導(dǎo)向滑輪；4、11-角形杠桿；5-拉桿；6-限位開關(guān)7-撞塊；8-水平桿；9-活動平衡重；10-連桿；12-曲線導(dǎo)板；13-吊臂起升合力作用在導(dǎo)向滑輪上，滑輪裝有角形杠桿的一端，另一端裝拉桿，拉桿與裝有開關(guān)撞棒的水平桿連在一起，水平桿上有活動重錘，重錘下部與另一個(gè)角形杠桿的一端相連，杠桿另一端的滾子裝在臂架的曲線槽內(nèi)。在正常情況下拉桿使水平桿繞支點(diǎn)的力矩（由重荷產(chǎn)生）是由處于一定位置的活動重錘的支點(diǎn)的力矩平衡，若重錘位置不變，荷重增加時(shí)，拉

29、桿對水平桿的提升力也增加，當(dāng)能克服重錘的反支力矩時(shí)，撞桿即與開關(guān)相撞，線路斷電，反之，若荷重不變，放下臂架（即增加幅度），角形杠桿上的滾子在曲線槽的約束下，將重錘往左推（即靠近支點(diǎn)），力矩平衡關(guān)系破壞，碰到開關(guān)，線路也斷開。2、 電子式起重力矩限制器電子式力矩限制器的一般原理如圖3-14所示。圖3-16 電子式力矩限制器框圖起重量和幅度分別是由圖中的兩條線控制，一條線是由壓力傳感器將力信號轉(zhuǎn)化為電信號，經(jīng)過電子儀器處理和顯示讀書后也送入電子乘法器，電氣乘法器便自動將送來的兩組信號進(jìn)行運(yùn)算得出力矩值OR，再將此力矩值與KR相加，即可在讀數(shù)表上輸出一個(gè)反映起重機(jī)實(shí)際載荷的值。這樣力矩信號有儀器自動

30、和額定起重力矩進(jìn)行比較，若超載，繼電器就會自動切斷工作機(jī)構(gòu)電源，起到保護(hù)作用。電子式力矩限制器上一般設(shè)有額定載荷轉(zhuǎn)換器，其功能是隨時(shí)顯示出輸入信號相對應(yīng)的額定載荷信號，并與起重機(jī)工作時(shí)的實(shí)際載荷進(jìn)行比較，給出結(jié)果。額定載荷轉(zhuǎn)換器是通過模擬起重機(jī)的特性曲線做成的，模擬這樣的曲線可以用二極管函數(shù)器逐段逼近的方法。電子式力矩限制器克服了機(jī)械力矩限制器缺點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各類起重機(jī)上。一般，如果起重量達(dá)到允許起吊重量的90%時(shí)，比較檢測回路即向報(bào)警信號裝置發(fā)出指示，報(bào)警信號裝置即發(fā)出預(yù)報(bào)。若起重量達(dá)到允許起吊重量的110%，報(bào)警信號裝置除了發(fā)出警報(bào)外，還會在報(bào)警發(fā)出5秒后切斷電源使起重機(jī)停止作業(yè)。3、

31、對力矩限制的安全要求和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)安全要求1 力矩限制器的綜合誤差不應(yīng)大于10%；2 裝設(shè)力矩限制后，應(yīng)根據(jù)其性能和精度進(jìn)行調(diào)整和標(biāo)定，當(dāng)載荷力矩達(dá)到額定起重力矩時(shí)，能自動切斷起升或變幅機(jī)構(gòu)的動力源，并發(fā)出禁止性報(bào)警信號。報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)1 經(jīng)修復(fù)仍不靈敏可靠地動作的力矩限制器應(yīng)報(bào)廢；2 力矩限制器綜合誤差大于10%時(shí)應(yīng)報(bào)廢。4、 常見力矩限制器舉例4.1 JL7034型16t建筑塔吊上機(jī)械式力矩限制器的調(diào)試 為了保證塔機(jī)的起重力矩不超過額定力矩的110%在塔機(jī)上設(shè)有力矩保護(hù)裝置，當(dāng)起重力矩達(dá)到額定力矩的80%時(shí)，裝在操作臺上的力矩指示燈HLL亮進(jìn)行報(bào)警，若此時(shí)小車變幅處在中、高速運(yùn)行，將自動轉(zhuǎn)為低速，當(dāng)

32、起重力矩超過額定力矩且小于額定力矩的110%(調(diào)到額定力矩的105%為最佳)，停止卷揚(yáng)在上升方向和小車向外方向的運(yùn)行，這時(shí)，可將吊鉤下降或?qū)⑿≤囅騼?nèi)變幅，減小塔機(jī)力矩，保證塔機(jī)安全。 起重力矩限制器調(diào)整方法。 采用四倍率滑輪組，起吊重物離地即可。 臂根點(diǎn)調(diào)整 1)a=6倍率：當(dāng)臂長為70米(65米、60米、52.5米、45米、30米)時(shí)，吊起16噸的砝碼，將小車低速開至14.5米(15.2米、16米、17.6米、18.6米、15.2米)調(diào)整力矩限制器，操作臺上的力矩指示燈亮進(jìn)行報(bào)警，再將小車開至18.719.2(19.5米20米、20.5米21米、22.7米23.2米、24.2米24.7米、2

33、0米20.5米)幅度處，調(diào)整力矩限制器LDM1、LDM2，使電機(jī)斷電。 2)開回小車，至解除報(bào)警為止 3)a=4倍率：吊起10噸磚碼再將小車低速往外開，小車應(yīng)在22.4米(24米、25米、27.2米、29.3米)左右處，裝在操作臺上的力矩指示燈亮進(jìn)行報(bào)警，繼續(xù)將小車往外開，小車應(yīng)在28.929.6米處(3132米、3233米、3536米、3839米、2929.5米)左右自動停止前進(jìn)。 4) 再重復(fù)1、3項(xiàng)動作各二次，調(diào)準(zhǔn)為止。 臂尖點(diǎn)校核（采用a=4倍率調(diào)整，去掉副載重小車和副吊鉤） 1)當(dāng)臂長70米(65米、60米、52.5米、45米)時(shí)，吊起4噸(4.5噸、5.3噸、6.8噸、9噸)的砝碼

34、，以高速檔將小車向外開在48米(46.8米、43.2米、38.4米、32米)操作臺上的力矩指示燈亮進(jìn)行報(bào)警且小車自動由高速轉(zhuǎn)為低速，小車?yán)^續(xù)往前開，小車應(yīng)在6465米(6263米、5758米、5152米、4243米)內(nèi)自動停止。2)重復(fù)1項(xiàng)動作三次，小車變速以及停車位置應(yīng)在上述相應(yīng)的幅度內(nèi)，若超過范圍，一般應(yīng)從臂根點(diǎn)重新開始調(diào)整、直至合格為止。 4.2 FZQ2400型附臂吊上DMX系列力矩限制器 主要技術(shù)指標(biāo) 幅度顯示誤差<±0.5m 起重量顯示誤差<±0.5% 系統(tǒng)綜合誤差<±0.5% 供電電源AC220V<±20% 50HZ

35、工作原理接通電源后，力矩限制器自檢后進(jìn)入工作狀態(tài)。負(fù)荷傳感器將起重機(jī)吊重信號、幅度檢測箱將起重臂架信號送入主機(jī)后，主機(jī)內(nèi)微電腦對輸入的信號和人工預(yù)先設(shè)置的各種起重機(jī)參數(shù)自動進(jìn)行計(jì)算和處理，將需要顯示的數(shù)據(jù)送入顯示器顯示，指示起重機(jī)當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)并將控制信號送入控制電路，控制起重機(jī)安全作業(yè)。原理框圖如下：幅 度 檢 測 控 制 顯 示單片機(jī)信號預(yù)處理重 量 檢 測主要功能顯示主吊鉤重量當(dāng)主吊鉤載荷等于或者大于額定起重量的90%，間斷報(bào)警，黃燈閃爍；主吊鉤載荷大于額定起重量的105%，連續(xù)報(bào)警，超載燈亮，顯示屏上“主吊鉤”變?yōu)椤爸鞒d”，系統(tǒng)自動切斷主吊鉤上升工作回路，控制主吊鉤只能下降而不能上升

36、。顯示副吊鉤重量當(dāng)主吊鉤載荷等于或者大于額定起重量的90%，間斷報(bào)警，黃燈閃爍；主吊鉤載荷大于額定起重量的105%，連續(xù)報(bào)警，超載燈亮，顯示屏上“副吊鉤”變?yōu)椤案背d”，系統(tǒng)自動切斷主吊鉤上升工作回路，控制主吊鉤只能下降而不能上升。顯示工作幅度及相應(yīng)的臂架仰角當(dāng)臂架減幅到最小幅度時(shí)，連續(xù)報(bào)警，超限燈亮，系統(tǒng)自動切斷減幅工作回路，控制幅度不再減小；當(dāng)臂架幅度到最大幅度時(shí)，連續(xù)報(bào)警，超限燈亮。顯示屏上“工作幅度”變?yōu)椤俺薹取贝送膺€有對應(yīng)幅度下的主額定起重量及副額定起重量，主鉤實(shí)際載荷與主鉤額定載荷百分比。調(diào)試方法力矩限制器系統(tǒng)連接完成后，在起重機(jī)扳起前，用內(nèi)鍵進(jìn)行預(yù)調(diào)機(jī)。內(nèi)鍵在主機(jī)內(nèi)部，打開上

37、蓋即可操作。如下圖3-15a：圖3-17a 內(nèi)鍵布置力矩限制器主機(jī)接通電源后，程序?qū)⑦M(jìn)行機(jī)內(nèi)自檢，此時(shí)，主機(jī)顯示屏將顯示吊機(jī)工況各參數(shù)。如上圖中內(nèi)鍵，其布置示意圖如下：0123456789.E地址寫讀圖3-17b 內(nèi)鍵布置示意圖內(nèi)鍵用途：寫入起重機(jī)工況參數(shù)、重量調(diào)整、幅度調(diào)整力矩限制器程序設(shè)置有一系列固定地址，用于存放起重機(jī)各工況參數(shù)及調(diào)整參數(shù)，地址表如下表。內(nèi)鍵操作方法：依次地址數(shù)、“地址”、操作（“讀”或“寫”)、“復(fù)位”表3-5 地址表參數(shù)名稱地址數(shù)說 明臂長E100寫入本次安裝臂架的長度主鉤滑輪倍率E106寫入本次安裝吊鉤繩根數(shù)主吊具參數(shù)E109寫入額定值中需減去的吊具重量值，其范圍0

38、20幅度箱角度系數(shù)E120寫入角度箱角度系數(shù)范圍0.13.6主鉤傳感器靈敏系數(shù)E130先寫入1，負(fù)荷實(shí)驗(yàn)時(shí)再做調(diào)整主鉤傳感器零點(diǎn)E133寫入0副鉤傳感器靈敏系數(shù)E140先寫入1，負(fù)荷實(shí)驗(yàn)時(shí)再做調(diào)整副鉤傳感器零點(diǎn)E143寫入0角度調(diào)整E150幅度調(diào)整時(shí)，寫入實(shí)測幅度幅度補(bǔ)償E160大型塔機(jī)吊大載時(shí)，撓性變形的幅度補(bǔ)償，寫入數(shù)據(jù)的大小根據(jù)幅度變化情況而定預(yù)調(diào)機(jī)操作1 E109 地址 0 寫（十秒后） 復(fù)位2 E120 地址 3.45 寫（十秒后） 復(fù)位3 E100 地址 臂長值 寫（十秒后） 復(fù)位4 E106 地址 倍率值 寫（十秒后） 復(fù)位5 E130 地址 1 寫（十秒后） 復(fù)位6 E140

39、地址 1 寫（十秒后） 復(fù)位至此，預(yù)調(diào)機(jī)結(jié)束，力矩限制器不參與起重機(jī)扳起及放倒過程，正式調(diào)機(jī)是在起重機(jī)扳起就位后進(jìn)行。步驟如下：1) 幅度調(diào)整用卷尺測一幅度，此幅度位于該工況下全量程的60%偏小幅度處，做一標(biāo)記；變幅至此幅度處（A)處；操作內(nèi)鍵：E150 地址 此幅度數(shù)值 寫 復(fù)位；變幅至最大幅度（用卷尺測量），觀察力矩限制器顯示值與實(shí)際測量值是否相符，如相符，則調(diào)整結(jié)束；否則。變幅至A處，調(diào)整E120地址內(nèi)的數(shù)據(jù)，調(diào)整原則為：如果顯示偏大則調(diào)大，如果顯示偏小則調(diào)小（調(diào)整數(shù)值不宜過大）。然后重負(fù)以上幅度調(diào)整步驟，直至顯示與實(shí)際相符為止。2) 主鉤重量調(diào)整調(diào)零空鉤離地1至2米，待吊鉤停穩(wěn)后，操作

40、內(nèi)鍵：E133 地址 0 寫（十秒后） 復(fù)位調(diào)整重量傳感器靈敏系數(shù)吊一標(biāo)準(zhǔn)載荷，調(diào)整E130地址內(nèi)數(shù)值，直至顯示和實(shí)際相符，操作內(nèi)鍵：E130 地址 3.89（經(jīng)驗(yàn)值，在此值左右調(diào)整） 寫（十秒后） 復(fù)位3) 副鉤重量調(diào)整調(diào)零空鉤離地1至2米，待吊鉤停穩(wěn)后，操作內(nèi)鍵：E143 地址 0 寫（十秒后） 復(fù)位調(diào)整重量傳感器靈敏系數(shù)吊一標(biāo)準(zhǔn)載荷，調(diào)整E140地址內(nèi)數(shù)值，直至顯示和實(shí)際相符，操作內(nèi)鍵：E140 地址 3.89（經(jīng)驗(yàn)值，在此值左右調(diào)整） 寫（十秒后） 復(fù)位到此，力矩限制器調(diào)整完畢。4.3 JL7034型16t建筑塔吊上TOP3000A塔機(jī)顯示記錄儀TOP3000A塔機(jī)顯示記錄儀能顯示塔機(jī)

41、在運(yùn)行當(dāng)中的各種參數(shù)，并能把重要的參數(shù)變化情況按時(shí)間順序保存在內(nèi)部存儲器中。這樣，用戶不但可以用TOP3000A來顯示當(dāng)前塔機(jī)運(yùn)行信息給控制人員，而且可以在塔機(jī)出現(xiàn)故障后，調(diào)查記錄數(shù)據(jù)，迅速分析故障原因。它能實(shí)時(shí)顯示吊重、幅度、高度、力矩百分比、風(fēng)速、時(shí)間和倍率，數(shù)值范圍廣而精準(zhǔn)。界面和按鈕0倍率00.00.00年 月 日00風(fēng)速m/s000.0高度（m)00.0幅度（m)00.00吊量（t）00.0力矩百分比（%）45231圖3-18 界面與按鈕圖中可以看到顯示部分分為“吊重”、“幅度”、“高度”、“力矩百分比”、“風(fēng)速”、“時(shí)間”和“倍率”。在屏幕的左邊從上往下分別是1“設(shè)定”，2“選擇”

42、，4“加減”，5“確定”，右邊是3“改變”按鈕。操作說明當(dāng)用戶進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定時(shí)，風(fēng)速窗口將成為“參數(shù)信息”提示窗口，而非顯示風(fēng)速。當(dāng)用戶選擇參數(shù)群時(shí)，風(fēng)速左邊一位數(shù)值作提示信息。當(dāng)用戶選擇參數(shù)群里具體參數(shù)時(shí)，風(fēng)速右邊的數(shù)值作提示信息。參數(shù)內(nèi)容與信息提示對照下表：表3-6 參數(shù)內(nèi)容與信息提示對照表風(fēng)速欄左邊數(shù)字風(fēng)速欄右邊數(shù)字提示內(nèi)容11重量零點(diǎn)設(shè)置2重量中間點(diǎn)設(shè)置4重量警戒點(diǎn)設(shè)置7臂尖吊重設(shè)置8吊具重量設(shè)置21幅度零點(diǎn)設(shè)置2幅度中間點(diǎn)設(shè)置3幅度最遠(yuǎn)點(diǎn)設(shè)置4幅度警戒點(diǎn)設(shè)置31高度零點(diǎn)設(shè)置2高度中間點(diǎn)設(shè)置4高度警戒點(diǎn)設(shè)置9塔身直徑設(shè)置41力矩零點(diǎn)設(shè)置2力矩100%設(shè)置55設(shè)定日期6設(shè)定時(shí)間0保存設(shè)定調(diào)

43、試前請首先仔細(xì)閱讀以下注意點(diǎn)：1 調(diào)儀表的零點(diǎn)時(shí)要先將限位器的滑動電阻調(diào)好（至關(guān)重要）：讓吊鉤和小車處于零點(diǎn)位置，然后將黃藍(lán)兩根線的電阻調(diào)節(jié)到200歐姆左右；2 要使得顯示正確，一定要輸入零點(diǎn)，中間點(diǎn)。幅度還需要輸入最遠(yuǎn)點(diǎn)；3 力矩中間點(diǎn)一定是100%滿載，設(shè)置時(shí)一定要將附加100%載荷再設(shè)置；4 幅度中間點(diǎn)必須是小車到達(dá)最遠(yuǎn)點(diǎn)往回走的點(diǎn)，所以幅度設(shè)定一定要是：先最近點(diǎn)，然后最遠(yuǎn)點(diǎn)，再中間點(diǎn)；5 在進(jìn)行數(shù)值輸入的時(shí)候，要按“選擇”鍵將所有位選完，而不應(yīng)該每設(shè)定一個(gè)再輸入；6 所有參數(shù)設(shè)置完畢后，運(yùn)行一段時(shí)間無誤，再保存設(shè)定，而不是每設(shè)定一個(gè)參數(shù)就保存。下面就以幅度的調(diào)試做舉例說明步驟如下：1)

44、 選擇參數(shù) 按“設(shè)定”鍵進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候風(fēng)速窗口左邊的數(shù)字閃爍，用戶按“選擇”鍵直到選擇到幅度窗口，即風(fēng)速左邊的數(shù)字顯示為2，這時(shí)按“確定”鍵則進(jìn)入幅度項(xiàng)目的具體參數(shù)設(shè)定。這個(gè)時(shí)候風(fēng)速左邊的數(shù)字停止閃爍，右邊的數(shù)字開始閃爍，按“選擇”鍵直到選擇到幅度零點(diǎn)為止，即右邊的數(shù)字顯示1,這時(shí)按“確定”完成選擇；2) 輸入?yún)?shù)“加減”鍵是改變當(dāng)按下“改變”鍵后，數(shù)值是增加還是減少。是增加還是減少在倍率顯示窗口以上橫線或下橫線表示。所有參數(shù)都是在時(shí)間窗口進(jìn)行輸入。當(dāng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)時(shí)，當(dāng)前顯示的參數(shù)是不確定的，用戶無須理會當(dāng)前顯示值，只需要輸入正確值就即可。假如需要把幅度零點(diǎn)設(shè)定為2m。當(dāng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)

45、定時(shí)，按“選擇”鍵把數(shù)據(jù)位都選擇一遍，使得數(shù)據(jù)清零。然后按選擇鍵選到個(gè)位，這個(gè)時(shí)候個(gè)位閃爍。按“改變”鍵把數(shù)值調(diào)整到02.00，最后按“確認(rèn)”鍵完成輸入；3） 按照上述步驟進(jìn)行幅度最遠(yuǎn)點(diǎn)設(shè)置，再進(jìn)行幅度中間點(diǎn)設(shè)置。期間必須是先最遠(yuǎn)點(diǎn)再中間點(diǎn)，同時(shí)要風(fēng)速欄中參數(shù)代碼的正確選擇；4） 保存參數(shù)參數(shù)的保存一般在幅度、重量等需要修改的參數(shù)均調(diào)試完畢后統(tǒng)一進(jìn)行。下面介紹保存的步驟：按“設(shè)定”，再按“選擇”至風(fēng)速欄左邊顯示“5”，按“確定”，按“選擇”至風(fēng)速欄右邊為“0”，按“確定”，再按“確定”。保存完畢。至此，幅度的顯示調(diào)整完畢，重量，高度等其他參數(shù)的調(diào)整均類似，可參照以上步驟依次進(jìn)行。4.4 羅勃威

46、力矩限制器系統(tǒng)調(diào)試和校準(zhǔn)調(diào)試與校準(zhǔn)的正常順序1 設(shè)置正確的吊機(jī)參數(shù)（工況號）和主副卷揚(yáng)的繩數(shù)；2 進(jìn)去校準(zhǔn)模式（需要一個(gè)7位的密碼）選擇“service edit”并輸入密碼：如果不能確定正確的密碼，那么通過選擇“operator screen”正常顯示模式，按菜單鍵“menu”選擇“system function”然后“system information”上會顯示5位軟件編號，這5位數(shù)字和當(dāng)前的兩位時(shí)間的小時(shí)數(shù)構(gòu)成的就是系統(tǒng)的PIN碼；3 設(shè)置當(dāng)前日期和時(shí)間，通過“system function”子菜單；4 設(shè)置所有傳感器的輸出形式和增益（1，2，3mV或420mA)，如果是420mA，確

47、認(rèn)主機(jī)的跳線是否正確；5 設(shè)置各個(gè)卷揚(yáng)極限數(shù)值，如單繩拉力和最大使用繩數(shù)；6 設(shè)置信號平均采樣值。（No. of samples)；7 設(shè)置吊鉤的起始提升負(fù)載數(shù)值；（建議輸入兩倍吊鉤的重量）8 設(shè)置裝置模式負(fù)載的數(shù)值，（建議輸入兩倍吊鉤的重量，避免在臂桿起升或下降離開地面裝置模式報(bào)警）；9 設(shè)置裝置模式長度，（建議輸入最長的臂桿的長度，避免在臂桿起升或下降離開地面裝置模式報(bào)警）；10 設(shè)置力矩報(bào)警百分比數(shù)值，（正常設(shè)置為85，100和102%）；11 設(shè)置數(shù)據(jù)下載記錄點(diǎn)或者保留默認(rèn)數(shù)值；12 檢驗(yàn)主臂和副臂角度傳感器的信號在全部工作范圍內(nèi)滿足初始信號在33980之間；13 檢驗(yàn)主臂負(fù)載傳感器和

48、副臂負(fù)載傳感器的信號在全部工作范圍內(nèi)滿足初始信號在33980之間；14 檢查V防后傾撐桿油壓傳感器的信號在全部工作范圍內(nèi)滿足初始信號在33980之間；15 確認(rèn)所有的數(shù)字輸入信號已經(jīng)依照圖紙正確的連接；16 確認(rèn)所有的數(shù)字輸出信號（開關(guān)量）已依照圖紙正確的連接；17 確認(rèn)吊機(jī)的所有幾何數(shù)據(jù)的正確性；18 校準(zhǔn)所有的角度傳感器的高/低點(diǎn)，不同的傳感器在不同的工況配置下才被激活使用；19 校準(zhǔn)每一個(gè)負(fù)載傳感器的高/低點(diǎn)，不同的傳感器在不同的工況配置下才被激活使用；20 校準(zhǔn)主臂工況每一個(gè)吊鉤的實(shí)際力矩；21 校準(zhǔn)變幅副臂工況每一個(gè)吊鉤的實(shí)際力矩；22 如果校準(zhǔn)的重量在全幅度內(nèi)顯示準(zhǔn)確的話，而其他測

49、試重量顯示存在比例性誤差，則有必要使用比例偏差補(bǔ)償scaling（百分比%）的功能，通過“l(fā)oad moment scaling”通道調(diào)整主臂或者副臂傳感器的比例。這需要經(jīng)過技術(shù)培訓(xùn)的專業(yè)人員操作。23 使用臂桿防后傾支撐補(bǔ)償功能“boom backstop compensation”通過補(bǔ)償“correction”的通道。（若有必要）；24 建議記錄下所有做過的調(diào)試的數(shù)據(jù)，使用Cal-table 通道可以查看到所有的信息；25 進(jìn)行調(diào)試數(shù)據(jù)備份“backup cal table”通過service edit / memory options”通道；26 下載力矩調(diào)試的數(shù)據(jù)到一臺筆記本電腦，需

50、要使用一顆Robway連接線通過超級終端程序。下面就以上校準(zhǔn)角度傳感器和校準(zhǔn)負(fù)載傳感器做詳細(xì)介紹。校準(zhǔn)角度傳感器從下拉菜單中選擇需要校準(zhǔn)的角度傳感器，首先確認(rèn)這個(gè)傳感器是當(dāng)前工況需要使用的，否則是不能被激活的。當(dāng)前工況下的所有角度傳感器都要校準(zhǔn)（有可能每個(gè)臂上有兩個(gè)角度傳感器），最好的辦法是通過角度測量儀對各個(gè)角度傳感器進(jìn)行標(biāo)定。初始數(shù)據(jù)必須在32到980之間。注意： 有可能有些角度傳感器的工作范圍在負(fù)角度和正角度之間；每個(gè)角度傳感器需要兩個(gè)標(biāo)定（高角度和低角度）盡可能地讓標(biāo)定的高低兩點(diǎn)離得遠(yuǎn)一些以取得更好的精度。校準(zhǔn)負(fù)載傳感器從下拉菜單中選擇需要校準(zhǔn)的角度傳感器，首先確認(rèn)這個(gè)傳感器是當(dāng)前工況

51、需要使用的，否則是不能被激活的。請注意：可能需要使用一個(gè)負(fù)載模擬器（mV /V或420mA)來幫助完成這個(gè)工作。最好的方法是先標(biāo)定零點(diǎn)然后標(biāo)定滿量程點(diǎn)，初始數(shù)據(jù)始終在32和大約980之間)，當(dāng)前工況下所有使用的負(fù)載傳感器都要校準(zhǔn)。若需要標(biāo)定剩余的負(fù)載傳感器則需要改變不同的工況。每個(gè)負(fù)載傳感器需要兩個(gè)標(biāo)定（零噸位點(diǎn)和最大噸位點(diǎn)），使用一個(gè)模擬器完成這個(gè)標(biāo)定是最好的方法。比如，420mA模擬器連接到傳感器接入點(diǎn)，傳感器的噸位比如60t，首先模擬器先設(shè)置為0.0mA，確認(rèn)初始信號大約為50左右，然后標(biāo)定為0.0t。將模擬信號設(shè)置為20.0mA，確定初始信號大約為980左右，然后標(biāo)定為傳感器的額定值。

52、校準(zhǔn)力矩和負(fù)載負(fù)載力矩的校準(zhǔn)是一個(gè)不需要測試砝碼的簡單過程，在準(zhǔn)備校準(zhǔn)之前，請先確認(rèn)一下的工作已經(jīng)完成：1 選擇正確的工況、繩數(shù)以及當(dāng)前的卷揚(yáng)；2 所有的裝置檢查使用的正確性。特別重要的是：起重機(jī)的幾何參數(shù)必須是準(zhǔn)確的（請參考軟件資料里面的數(shù)值和實(shí)際是否相符）；3 所有使用的角度傳感器必須已經(jīng)正確的校準(zhǔn)過，包括主臂和副臂的以及超起桅桿的。（見上面的校準(zhǔn)方法）；4 確認(rèn)已安裝的主臂負(fù)載傳感器和副臂負(fù)載傳感器已經(jīng)正確地校準(zhǔn)好增益。（見上面的校準(zhǔn)方法）；5 還需要檢查角度傳感器和負(fù)載傳感器的讀數(shù)穩(wěn)定性，如果數(shù)值是有規(guī)律地在一定范圍內(nèi)變化，則可以通過“number of samples to aver

53、age”功能將采樣的數(shù)值增加，直到達(dá)到滿意的穩(wěn)定效果。如果增加到8仍然得不到好的結(jié)果，則需要檢查并確認(rèn)安裝是否存在問題、以及電纜接頭是否進(jìn)水和有潮氣、電纜是否有破損等故障。注意：只有在動態(tài)非常大的吊機(jī)上才將這個(gè)數(shù)值設(shè)為大于8的值；準(zhǔn)確的砝碼是驗(yàn)證校準(zhǔn)精度的標(biāo)準(zhǔn)，理想的砝碼重量接近最大的安全起升能力，這樣可以驗(yàn)證全量程的精度。校準(zhǔn)主臂力矩和負(fù)載兩個(gè)點(diǎn)（一個(gè)低角度點(diǎn)和一個(gè)高角度點(diǎn)）的負(fù)載傳感器自學(xué)習(xí)（感受力矩負(fù)載）是必需的，吊鉤下不必有額外的負(fù)載就可以進(jìn)行校準(zhǔn)。確認(rèn)當(dāng)前當(dāng)前使用和選擇的工況是主臂工況，并且正確的選擇吊鉤和倍率，每個(gè)在使用的吊鉤都要分別校準(zhǔn)。特別注意：傳感器的標(biāo)定和力矩的校準(zhǔn)不能夠在臂桿接觸到防后傾液壓撐桿的情況下完成，如果防后傾液壓撐桿是安裝上的吊車，那么首先需要確認(rèn)液壓傳感器是安裝到ROBWAY系統(tǒng)里，并已經(jīng)標(biāo)定好壓力值（0到600bar)。如果沒有安裝或者標(biāo)定那么負(fù)載的校準(zhǔn)可能無法取得滿意的效果和精度。 注意：假定一下工作程序已經(jīng)在準(zhǔn)備校準(zhǔn)負(fù)載之前都已經(jīng)完成，如果未完成則可