PLC實(shí)踐教學(xué)設(shè)計(jì)書控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)

1、控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)踐教學(xué) 設(shè)計(jì)書別： 系班級： 一期：學(xué) 師： 教一、教學(xué)目標(biāo).PLC編程、運(yùn)行和調(diào)試能力；.掌握較復(fù)雜順序系統(tǒng)的1 2.能根據(jù)調(diào)速要求進(jìn) 行變頻器功能、參數(shù)設(shè)置的操作；程序設(shè)計(jì)，電器元件的選用和變頻器控制變頻 器實(shí)現(xiàn)各種功能，完成PLC3.能用PLC功能、參數(shù)設(shè)置；4.具有利用網(wǎng)絡(luò)、 數(shù)據(jù)手冊、廠商名錄等獲取和查閱技術(shù)資料的能力； 5.培養(yǎng)學(xué)生良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，規(guī)范操作和安全文明生產(chǎn)的職業(yè)習(xí)慣。二、教學(xué)內(nèi)容PLC控制的化工混料應(yīng)工藝流程情境一用一、控制要求：為攪拌電動機(jī)YV2 YV3為電磁閥，M1-1圖中SQ1 SQ2 SQ3為液面?zhèn)鞲衅鏖_關(guān)，YV。初始狀 態(tài)：即

2、啟動攪拌器之前，容1 - - !x-11 iLXE上即土制J目JIT.：門F弟井柔的怯曲 7T停一I*汽飛：關(guān)閉，器是空的，各電磁閥 YV1=YV2=YV3=OF散感器開關(guān)SQ1=SQ2=SQ3=OFF 電機(jī)M=OFF度傳感器ST=OFF電偶力口熱器；EH=OFF工藝流程：攪拌器開始 工作時(shí)，先2打開，開始注入YV1按一下SB1啟動按鈕，繼續(xù)SQ3=ON當(dāng)液面 達(dá)到SQ3時(shí)，7體A。注入液體A,電磁閥SQ2=ONSQ2,當(dāng)液面達(dá)到開始注入 液體,YV2=ON丁開YV1=OF慶閉，B。，電磁閥時(shí)，SQ1=O電液面達(dá)至U SQ1M=ONB 電機(jī)YV2=OF慶閉，停止注入液體攪拌停止，電偶后，M=O

3、FFF始攪拌，10S當(dāng)溫度升到工藝設(shè)開始加熱，加熱器 EH=ON?止加EH=OF定值時(shí)，溫度傳感器 ST=ON 圖化工混料應(yīng)工藝流程示意圖 1-1 YV3=ON丁開，放出混合液體，熱，電磁 閥，時(shí)，延時(shí)5s當(dāng)液面低于SQ3 SQ3=OFFwi碗.體rm耐博、期彳很H市Mm掛外屯*一待自動開始液體放空，電磁閥 Y3=OFF|閉，下一個(gè)操作循環(huán)。若在工作中按下停止按停止控制：3）鈕即只有混合液SBZ只能停在初始狀態(tài)上，體處理完畢后，工藝系統(tǒng)才能停止工作。二、PLC程序設(shè)計(jì)型號并畫出I/O接線圖1.選擇PLC PLCffl號。1）選擇PLC點(diǎn)數(shù)確定，選擇的根據(jù)PLCI/O主機(jī)完全可 以滿足控制-48

4、MR型號為FXn要求。2）確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載， 接線 圖的圖1-2 plci/o 0所示）接線圖（如圖的畫出 PLCI/O1-2 ） 1-3.根據(jù)控制要 求畫出功能圖（如圖2功糖圖丫叮詛必型后優(yōu)；T.U；P ItKF：徨國，fljiW叫-身上Hn就訊TV*至 玳匚；氏七渡仕5口澀球宙理甘七蜘”m 證升F功能1-31-43 .畫出梯形圖（如圖， 起、保、停電路編程）4 .硬件的安裝與接線使PLC1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號線 與動力線分離，注意整齊牢固，導(dǎo)軌安裝。用DIN2,剝頭后直接連接，信號線以上單芯粗線（或軟線）2）接線：原則上動力線應(yīng)采用 2.5mm形端子，用專

5、用 壓線鉗壓接。應(yīng)將及二次線用多股電線連接，剝頭后應(yīng)配接小3.5mmU0.5mmt查找接線錯(cuò)誤和日后這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作， 所有導(dǎo)線兩端套上線號作 為標(biāo)記，的改造與維護(hù)均有重要的幫助。）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序3”位置，連線STO鼠機(jī)開關(guān)置于“ PLG PL輸入程序：在斷電情況下，連接編程 器與經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源，開始寫入程序。”位置，按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程RUI運(yùn)行、調(diào)11t程序：將PLC主機(jī)開關(guān)置于“序。 控制小車裝料系統(tǒng)編程及調(diào)試用PLC情境二一、控制要求：為小車裝料系統(tǒng)控制流程示意圖圖2-1工作流程：吸合，料斗門打開，小車 YAON 1）按SB1啟動按 鈕，當(dāng)

6、小車在原點(diǎn)裝料位置時(shí)，SQ1為5秒；裝料，裝料時(shí)間秒卸料，然后空車 返回到原點(diǎn)裝后，停留22）小車第一次送料到1號倉碰限位開關(guān)SQ2秒；停留（裝料）料位置碰限位開關(guān) SQ15號倉碰限23）小車第二次送料到2號倉，經(jīng)過 限位開關(guān)SQ2停留，繼續(xù)向前，當(dāng)?shù)竭_(dá)5秒，然后空車返回到原點(diǎn)裝料位置碰 限位開關(guān)位開關(guān)SQ3亭留（卸料）4SQ1停留（裝料） 秒；4）然后再重復(fù)上述 工作過程，如此往復(fù)循環(huán)；5）按下SB2停止按鈕，小車立即停止。、f也引電壁映rwi相訓(xùn)iXa.I -Tj?川年叱n 和 ia9Q! s 期共Hiz且1年倉比看他ISA）圖2-1小車裝料系統(tǒng)控制流程示意圖.心工二、PLC序設(shè)計(jì)1.選擇

7、PLC型號并畫出I/O接線圖1）選擇PLC型號。根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定，選擇PLC型號為FX-48M機(jī)完全可以滿足控制要2N 求。2）確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，畫出PLC的I/O接線圖（如圖1-2所示）。接線圖I/O的PLC 2-2圖,用以轉(zhuǎn)換為中心編程）2-4 3.畫出梯形圖（如圖2-32 .根據(jù)控制要求畫出功 能圖（如圖）功能西2-3功能梯形圖（之一 2-4圖梯形圖（之二2-4圖4 .硬件的安裝與接線使1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號線與動 力線分離，注意整齊牢固，PLCDIN導(dǎo)軌安裝。用2,剝頭后直接連接，信號線） 接線：原則上動力線應(yīng)采用22.5mm以上單芯粗線（或

8、軟線）2形端子，用專用壓 線鉗壓接。應(yīng)將多股電線連接，剝頭后應(yīng)配接小 3.5mmUR二次線用0.5mm對查 找接線錯(cuò)誤和日后所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記，這是電控線路安裝接線的一 項(xiàng)工作，的改造與維護(hù)均有重要的幫助。 3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序”主 機(jī)開關(guān)置于“ STOPPLCPLCE編程電纜）在斷電情況下，輸入程序：連接編程 器與，位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源，開始寫入程序。”位置，按 下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程運(yùn)行、調(diào)試程序：將主機(jī)開關(guān)置于“RUNPLO?？刂频淖詣诱{(diào)直、割管機(jī)編程及調(diào)試情境三用PLC一、控制要求：所示這是一臺具有將彎曲的銅管調(diào)直， 并按一定長度割斷的機(jī)器；1.

9、任務(wù)：如圖 3-1工藝流程：2.AM2運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動A輪轉(zhuǎn)動，由于摩擦力的作用使銅管在輪，電 動機(jī)按下啟動按鈕SB1M1、（K=ON時(shí)，M1和輪B中穿過，同時(shí)使原彎曲的銅管 被調(diào)直，當(dāng)銅管到達(dá)光電檢測開關(guān) KS1=ON轉(zhuǎn)，電磁閥Y2=ON丁開，液壓缸帶動切割機(jī)構(gòu)向下移動將銅管切斷，當(dāng)M2停止，M3切割機(jī)構(gòu)復(fù) S2=ON寸,Y1=OFF寸,Y2=OFF Y1=ONT開，液壓缸 帶動切割機(jī)構(gòu)向上移動，當(dāng)關(guān)斷，自動進(jìn)入下一個(gè)循運(yùn)轉(zhuǎn)，將割斷銅管帶出，使 光電檢測開關(guān)K=OF股停止，此時(shí)M2=ON工藝流程。動力傳動箱血口動力傳徜箱自動調(diào)直、割管機(jī)示意 3-1程序設(shè)計(jì)PLC二除舞更，后的槎當(dāng)上跟秋下旭開壬芫回

10、并美尋L便值I/O型號并畫出1.選擇PLC接線圖 型號。1）選擇PLC選的I/O點(diǎn)數(shù)確定，根 據(jù)PLC主機(jī)完全FX-48MRPLC1型號為2N可以滿足控制要求。的輸入信號和輸 PLC2確定（如I/OPLC的接線圖出負(fù)載，畫出 所示）。3-2圖）3-32 .根據(jù)控制要求畫出功能圖（如圖 接線圖3-2 I/O圖KO CSJ|打L1 I -231_j 5TLTOCq Jriou,出圭4和朝運(yùn)轉(zhuǎn) 電星亞七號自切割松松電配圖匕用電, 重爭審?fù)印山 隊(duì)運(yùn)，功能3-33 .畫出梯形圖如圖3-4,用以步進(jìn)（STD指令編程4 .硬件的安裝與接線1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號線與動力線分離，注意整齊

11、牢固， PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。2以上原則上動力線應(yīng)采用2.5mm2接線：單芯粗線（或軟線），剝頭后直接連接， 信號線2多股電線連接，剝頭后應(yīng)配 及二次線用0.5mm接6 3.5mmlM端子，用 專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記，這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作，對查找接線錯(cuò)誤和日圖3-4梯形圖 后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序輸入程序：在斷電情況下，連接編程器（或編程電纜）與PLG PLC主機(jī)開關(guān)置于“STOP位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源，開始寫入程序。運(yùn)行、調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開關(guān)置于“ RUN位置，按下列步驟觀察工作狀 態(tài)檢驗(yàn)程序O控

12、制的機(jī)械手控制系統(tǒng)編程及調(diào)試情境四用PLC控制要求：所示：機(jī)械手上升、下降和左、右移動為雙線圈電磁閥驅(qū)動，機(jī)械手夾緊、放松4-1如圖SQ4、右SQ3艮位開關(guān)為行程開關(guān)。、下為單線圈電磁閥驅(qū)動，上SQ2SQ1 左1、初始狀態(tài)：為啟動按鈕，機(jī)械手停在可動部分左上方原點(diǎn)處，左工位無工 件，光電檢測開關(guān)K按SB1SQ勸OFF5右限位開關(guān)ON左限位開關(guān)SQ4為ON 下限位開關(guān)SQ1OFF上限位開關(guān)SQ2為OFF;為2、工作流程：秒），機(jī)械手由 原點(diǎn)下降一一火緊（延時(shí)2當(dāng)左工位處有工件時(shí)，光電檢測開關(guān) K為ON秒）一 一上升一一左行一一原點(diǎn)，系統(tǒng)如此循環(huán)一一上升一一右行一一下降一一放松（延時(shí)2工作。、停機(jī)

13、控制：3停止按鈕，整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行，同時(shí)程序返回 初始狀態(tài)，為再次啟動循環(huán)做準(zhǔn)備。按 SB24-1機(jī)械手控制系統(tǒng)示意圖 程序設(shè)計(jì)二、PLChr接輪器F艮產(chǎn)差591 上限開關(guān)5s 蒼也拜美敕j 左垠產(chǎn)關(guān)SH %電開關(guān)K 停止同E 7B2TV1下降YVJ上 FW4存TV4左行 小摩rui型號并畫出I/O接線圖1.選擇PLC PLC號。）選擇1PLC選擇點(diǎn)數(shù)確定，根 據(jù)PLC的I/O主機(jī)完全可以滿足控制-48MR型號為FXn要求。的輸入信號和輸出 負(fù)載，2）確定PLC 0 （如圖PLC畫出的I/O接線圖4-2所示）4-32 .根據(jù)控制要求畫出功能圖（如圖 接線圖4-2 I/O圖功能留TV1冷電.下降

14、與案紂，保撲閆電 過時(shí)2cTV2福電，上升館用電-右行YYIN電，下降于松TV5斷電 廷型需TH憎電，上升田M需電、左行：-us功能4-3,3.畫出梯形圖（如圖4-4 SFTL指令編程）用位左移 梯形圖4-4圖.硬件的安裝與接線4使PLCD硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號線與動力線分離，注意整齊牢固，導(dǎo)軌安裝。用DIN2,剝頭后直接連接，信號線2.5mm以上單芯粗線（或軟線）2）接線：原則上動力線應(yīng)采用23.5mmlM端子， 用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將及二次線用 0.5mm多股電線連接，剝頭后應(yīng)配接小所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記，這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作， 對查找接線 錯(cuò)誤和日 后的改

15、造與維護(hù)均有重要的幫助。3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序”STOPPLCE機(jī)開關(guān)置于“ PL輸入程序：在斷電情況下，連接編程器（或編程 電纜）與，位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源， 開始寫入程序。”位置， 按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程 RUNPL年機(jī)開關(guān)置于“運(yùn)行、調(diào)試程序：將序。PLC和變頻器控制電路編程與接線情境五磨床的一、控制要求：限位開關(guān)為行程開關(guān)。SQ4SQ2, SQ3 SQ15-1磨床調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖如圖1.所 示：磨床調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖5-1 圖技術(shù)要求：2.,變?yōu)橹兴?s45Hz）運(yùn)行SQD按啟動按鈕SB1,電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動， 高速（1）在起始位置（變?yōu)?，研磨完工件后?SQ3

16、15HZ運(yùn)行，碰SQ之后遇 到工件開始研磨，轉(zhuǎn)為低速（）（25Hz） （45Hz待6s之后反轉(zhuǎn)啟動，同樣是高速 高速（45Hz）離開，到達(dá)對面碰行程開關(guān)SQ4立亥ij停止，研磨后15Hz）運(yùn)行， 碰SQ3之后遇到工件開始研磨，轉(zhuǎn)為低速（運(yùn)行 4s,變?yōu)橹兴伲?5Hz,然后轉(zhuǎn) 為正轉(zhuǎn)，往復(fù)以上過6s）離開，回到起始位置碰到SQ1停止變?yōu)楦咚伲ㄅ鯯Q245Hz 程。SB2,停止按鈕為SB32）正反方向都能實(shí)現(xiàn)啟停操作，反向啟動按鈕為 程序設(shè)計(jì)與變頻器PLC二、變頻器的接線圖型號并畫出PLC1.選擇PLC、變頻器型號。）選擇PLC1變頻 器選擇型號為主機(jī)，PLC型號為FX-48MR艮據(jù)PLC的I/O

17、點(diǎn)數(shù)確定，選擇2N 3G3JV-0.75kW/3完全可以滿足控制要求。接線圖（如圖5-2所示）確定PLC 的輸入信號和輸出負(fù)載，畫出 PLC的I/O25-2磨床調(diào)速控制系統(tǒng)接線圖5-4） 3.畫出梯形圖（如圖 5-32.畫出功能圖（如圖）Yll Y-5:Y1IY： TI2 ? K K：DLil ；Bi T1U D ：L IGOT12 T23 Ell YV T1? V? IJ 4D中蔚恭T5示霹月指示正氣里也:i ：.-T制增號白樽,Yv.it5-45-3磨床調(diào)速控制系統(tǒng)功能（之一磨床調(diào)速控制系統(tǒng)梯形（之二磨床調(diào)速控制系統(tǒng)梯形5-4圖4.變頻器參數(shù)設(shè)置序號變頻器 參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明備注1n

18、0111參數(shù)初始化；參數(shù)寫入禁止選擇/可設(shè)定。n01 = 1 時(shí),n02-n792n0201運(yùn)轉(zhuǎn)指令的選擇；n02=1時(shí)，多功能 端子輸入有效。3n0960.050.0最高頻率（Fmax）4n10400380最大電壓（Vmax）5nil60.050.0最大電壓頻率（FA）6n1610.02.0加速時(shí)間17n1710.02.0減速時(shí)間18n220.050.02頻率指令有效S3多功能端子9n230.025.03頻率指令有效S4多功能端子10n250.015.05頻率指令有效S5多功能端子11n3622S2多功能輸入選擇1 （輸入端口）反轉(zhuǎn)/停止12n3756）多功能輸入選擇2 （輸入端口 S3多段

19、速指令113n3837S4多功能輸入選擇3 （輸入端口）多段速指令214n3968）4多功能輸入選擇（輸入端口 S53多段速指令155.硬件的安裝與接線1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號線與動力線分離，注意整齊牢固， PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。2以上單芯粗線（或軟線），剝頭后直接連接，信號2）接線：原則上動力線應(yīng)采 用2.5mm2多股線連接，剝頭后應(yīng)配接小3.5mmU0.5mm形端子，用專用壓線鉗壓 接。應(yīng)線及二次線用將所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記， 這是電控線路安裝接線 的一項(xiàng)工作，對查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序輸入程序：在斷電情況下，連

20、接編程器（或編程電纜）與PLG PLC主機(jī)開關(guān)置于“STOP位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源，開始寫入程序。 運(yùn)行調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開關(guān)置于“ RUN”位置，按下列步驟觀察工作狀 態(tài)檢驗(yàn)程序0和變頻器控制電路編程與接線升降機(jī)的 PLC情境六一、控制要求：SB1SQ3艮位開關(guān)為彳T程開關(guān)，SQ1 SQ2 1.升降機(jī)調(diào)速控制系 統(tǒng)示意圖如圖6-1所示：SB3為反向起動按鈕。為停止按鈕，SB2為正向起動按鈕，2.技術(shù)要求：秒后 由低）啟動上升，n1=3SQ攸t）按啟動按鈕，低速（頻率設(shè)定為？1=15Hz1）在地 面（）3=50 Hz）上升，中速n2=5秒后轉(zhuǎn)為高速（頻率設(shè)定為？速轉(zhuǎn)為中速（

21、頻 率設(shè)定為？2=30 Hz處升降機(jī)停止運(yùn)行SQ邪后轉(zhuǎn)為中速上升，中速n2=5秒后轉(zhuǎn) 為低速上升，至上升，高速n3=8 （地SQ1秒后轉(zhuǎn)為低速下降，最后至秒后高速 下降，至SQ眺轉(zhuǎn)為中速下降，n5=4秒，n4=6n4秒再低速上升，往復(fù)以上過程。 面）停n6=7 ）無論正向、反向運(yùn)行都能進(jìn)行手動啟停操作。22的加口巧翅JIBJclb小:近造nl赳 中速但刎丑逮口3利，i上升運(yùn)行酎量-I下降至行黨司呂；3b削I,阿沖f；lI E 通怔*口 IIa升降機(jī)運(yùn)行精瘁工作流程示京國升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖圖6-1程序設(shè)計(jì)與變頻器PLC二、型號并畫出PLG變頻器白接線圖1.選擇PLC PLC變頻器型號。1）

22、選擇變 頻器選擇型號為，型號為FX-48M機(jī)I/O根據(jù)PLC的點(diǎn)數(shù)確定，選擇PLCn 3G3JV-0.75kW/3完全可以滿足控制要求。6-2所示）。接線圖（如圖的的輸入信 號和輸出負(fù)載，畫出）確定 2PLCPLCI/O停 止51)正向趙初SB2反向起過5?3上取鼻關(guān)1下限開關(guān)*2克定開美833* 3BOY3-升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)接線圖 6-2 圖) 2畫出控制系統(tǒng)功能圖(如圖6-3KS002正關(guān)F索,常示 S?t6s正器中迷，指噂 泣”5.正節(jié)依迷、出示正轉(zhuǎn)內(nèi)停第公反“行椅 馬交.指不反X 中理、僧K5X5445反稈 伏屋、指示反料旦位詡7=升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)功能圖 6-3 圖6-4指令編程）

23、如圖 3畫出升降機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖（用位左移 SFTL升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)梯形圖（之一）6-4 圖升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)梯形圖（之二）6-4 圖4 .變頻器參數(shù)設(shè)置序號變頻器 參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明備注1n0111參數(shù)初始化；參數(shù)寫入禁止選擇/可設(shè)定。n01 = 1 時(shí),n02-n792n0201運(yùn)轉(zhuǎn)指令的選擇；n02=1時(shí)，多功能 端子輸入有效。3n0960.050.0最高頻率（Fmax）4n10400380最大電壓（Vmax）5n1160.050.0最大電壓頻率（FA）6n1610.02.0加速時(shí)間17n1710.02.0減速時(shí)間18n220.050.02頻率指令有效S3多功能端子9n230.0

24、30.03頻率指令有效S4多功能端子10n250.015.05頻率指令有效S5多功能端子11n3622S2多功能輸入選擇1 （輸入端口）反轉(zhuǎn)/停止12n3756）多功能輸入選擇2 （輸入端口 S3多段速指令113n383圖7龍門刨床（7-2S4多功能輸入選擇3 （輸入端口）的 調(diào)速控制系統(tǒng)接線B2012多段速指令214n3968）4多功能輸入選擇（輸入端口 S53多段速指令155 .硬件的安裝與接線1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號線與動力線分離，注意整齊牢固， PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。2以上單芯粗線（或軟線），剝頭后直接連接，信號2）接線：原則上動力線應(yīng)采 用2.5mm2多股線連接

25、，剝頭后應(yīng)配接小3.5mmU0.5mm形端子，用專用壓線鉗壓 接。應(yīng)線及二次線用將所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記， 這是電控線路安裝接線 的一項(xiàng)工作，對查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序輸入程序：在斷電情況下，連接編程器（或編程電纜）與PLG PLC主機(jī)開關(guān)置于“STOP位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源，開始寫入程序。 運(yùn)行調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開關(guān)置于“ RUN”位置，按下列步驟觀察工作狀 態(tài)檢驗(yàn)程序0PLC和變頻器控制電路編程與接線情境七 龍門刨床的一、控制要求: 限位、SQ4 SQ2 SQ3SQ1瓏門刨床（B2012）的調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖如圖

26、7-1SB1為起動按鈕。開關(guān)為行程開關(guān)，SB2為停止按鈕，2.技術(shù)要求：秒）起動 慢115Hz, t1時(shí)間為1）在原點(diǎn)（SQ1處）按起動SB1按鈕，低速（頻率設(shè)定為， 當(dāng)加工至）速切入，轉(zhuǎn)為高速切當(dāng)碰到正向加速開關(guān) SQ2/t,由低速削（頻率設(shè) 定為50 Hz）離開，當(dāng)加工至碰終點(diǎn)開25 Hz碰正向減速開關(guān)SQ3時(shí)，由高速切 削轉(zhuǎn)為慢速（頻率設(shè)定為）返回，當(dāng)碰到反向加速開關(guān)30 Hz時(shí)，轉(zhuǎn)速由正轉(zhuǎn)25Hz轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)低速（頻率設(shè)定為關(guān)SQ4轉(zhuǎn)為SQ2處轉(zhuǎn)速由反轉(zhuǎn)60Hz后，由低速 轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)高速（頻率設(shè)定為 SQ360Hz）加速返回，至1秒）。反轉(zhuǎn)低速（頻率設(shè) 定為20 Hz）反向減速，至SQ1處減

27、速停止（用時(shí)間為2）無論正向、反向運(yùn)行 都能進(jìn)行手動暫停和起動操作。）的調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖 7-1 龍門刨床（B2012圖程序設(shè)計(jì)與變頻器PLC二、型號并畫出PLG變頻器白接線圖1.選擇PLC PLC變頻器型號。）選擇1變頻器選擇型號為，型號為FX-48M機(jī)點(diǎn)數(shù)確定,選擇根據(jù) PLC的I/OPLC2N3G3JV-0.75kW/3完全可以滿足控制要求。7-2接線圖（如圖所示）。I/OPLCPLC2確定的輸入信號和輸出負(fù)載，畫出的U L2 L3 FE停上SH2耳棄開丟其】 我開美弱？ 受迭并美印).畫出控制系統(tǒng)功能圖（如圖7-325C；RsYLil YO正轉(zhuǎn)復(fù)位St TIL Tl保忖!、文ntM值

28、Y12 TL4反醇S25- yig mLUEz龍門刨床的調(diào)速控制系統(tǒng)功能圖圖7-3龍門刨床的調(diào)速控制系統(tǒng)梯形圖7-4圖3.畫出龍門刨床的控制系統(tǒng)梯形圖 7-4指令編程）如圖STL （用.4 .變頻器參數(shù)設(shè)置序號變頻器 參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明備注1n0111參數(shù)初始化；參數(shù)寫入禁止選擇/n02-n79 可設(shè)定。n01=1 時(shí),2n0201運(yùn)轉(zhuǎn)指令的選擇；時(shí)，多功能端子輸入有效。n02=13n0960.060.0最高頻率（Fmax）4n10400380最大電壓（Vmax）5n1160.060.0最大電壓頻率（FA）6n1610.02.0加速時(shí)間17n1710.02.01減速時(shí)間8n220.015

29、.02頻率指令有效多功能端子S39n230.050.03頻率指令有效多功能端子S410n240.025.04頻率指令有效S4多功能端子S3115 n20.030.05頻率指令有效S5多功能端子12n260.060.06頻率指令有效S5多功能端子S313n270.020.07頻率指令有效S5s4多功能端子14n3622）S2 （輸入端口多功能輸入選擇1反轉(zhuǎn)/停止15n3756多功能輸入選擇2） S3 （輸入端口多段速指令116n3837）S4多功能輸入選擇3 （輸入端口多段速指令217n3968（輸入端口 4s5）多功能輸入選擇3多段速指令5 .硬件的安裝與接線1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合

30、理，信號線與動力線分離，注意整齊牢固, PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。2以上單芯粗線（或軟線）,剝頭后直接連接，信號2.5mm2）接線：原則上動力 線應(yīng)采用2多股線連接，剝頭后應(yīng)配接小3.5mmU線及二次線用0.5mm形端子, 用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號作為標(biāo)記， 這是電控線路安裝接 線的一項(xiàng)工作，對查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序輸入程序：在斷電情況下，連接編程器（或編程電纜）與PLG PLC主機(jī)開關(guān)置于“STOP位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源，開始寫入程序。 運(yùn)行調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開關(guān)置于“ RUN”位置，按下列步驟觀察工作狀 態(tài)檢驗(yàn)程序0三、教學(xué)要求1 .在規(guī)定時(shí)間內(nèi)能完成PLC程序設(shè)計(jì)（畫出I/O接線圖、畫出功能圖、畫出梯 形圖、寫出指令表）。2 .完成電路接線，輸入程序、運(yùn)行和調(diào)試，根據(jù)調(diào)速要求進(jìn)行變頻器功能、參 數(shù)設(shè)置的操作。3 .遵守安全規(guī)程，做到文明生產(chǎn)。4 .編寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告。 四、教學(xué)時(shí)間安排小時(shí)天數(shù)或內(nèi)容摘要場地1天控制的化工混料應(yīng)工藝流程PLC情境一用