瓢蟲機(jī)器人制作教程

1、瓢蟲機(jī)器人制作教程(一)這是是觀看視頻的地址： 第一步： 準(zhǔn)備零件/零件清單：2個(gè)1.5V的電機(jī)2個(gè)碰撞開關(guān)（帶有金屬絲制成的杠桿臂）2節(jié)AA電池2個(gè)連接接頭1個(gè)電池盒1個(gè)塑料或木頭的珠狀物1片1英寸3英寸的鋁片1個(gè)控制機(jī)器人開動(dòng)的撥動(dòng)開關(guān)大小不等的回形針2英尺導(dǎo)線熱縮管絕緣膠布用來制作機(jī)器人外殼的圓形塑料蓋子自噴漆膠水2個(gè)用來固定外殼的磁鐵電機(jī)只要1.5V的，千萬不要弄一個(gè)3V或者12V的！每個(gè)電機(jī)都靠單獨(dú)的一節(jié)AA電池來驅(qū)動(dòng)，如果電機(jī)需要的電壓太高，將很快耗干電池中的電量。制作過程中可能會(huì)需要的一些工具：護(hù)目鏡烙鐵噴膠槍電線剝皮器剪刀小刀第二步：碰撞開關(guān)這一節(jié)講述的是瓢蟲機(jī)器人中非常關(guān)鍵的

2、部分。 注意看上面的電路圖，碰撞開關(guān)閉合和張開的時(shí)候電機(jī)將獲得不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第三步：將碰撞開關(guān)固定到電池盒上應(yīng)該像下面圖中示意來排布碰撞開關(guān)，這樣可以避免在舊設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的卡死現(xiàn)象。圖1：圖示引腳可以連接在一起上圖為舊設(shè)計(jì)第四步：輪胎這一步很重要，不能直接將電機(jī)的輸出軸作為輪胎來使用。必須將熱縮管套在電機(jī)的輸出軸上來代替輪胎，并且要靠熱量來使熱縮管收縮，我是靠膠槍來做到的，其實(shí)電烙鐵的尖端也可以。第五步：電機(jī)座這里我們制作一個(gè)電機(jī)座，而不是直接把電機(jī)粘到電池盒上，這樣可以使我們的機(jī)器人看起來更專業(yè)一點(diǎn)。將你的鋁板裁成1英寸3英寸的一條，當(dāng)然這個(gè)尺寸并不要求非常精確。如果實(shí)在找不到鋁板的話，那就

3、還是用膠來把電機(jī)粘到電池盒上吧。很多廢舊的電子設(shè)備中都有這類鋁板，你大可從舊貨中淘出來一塊合適的。第六步：將電機(jī)固定在電機(jī)座上這是比較簡(jiǎn)單的一步，不過要小心電機(jī)的重心。如果你這一步做對(duì)了，那么恭喜你，基本上你可以一次成功了。注意下圖中的示意，我是用絕緣膠布來固定的。第七步：將電機(jī)座固定到電池盒上現(xiàn)在我們直接將電機(jī)座固定在電池盒上。這里有幾個(gè)需要注意的地方：1、不要用膠來粘電池座如果你只是用膠來直接粘電池座，那將意味著你再也無法移動(dòng)它！我的秘訣是：在電池座上粘上一塊膠帶，在電池盒上粘上一塊膠帶，然后在有膠帶的地方涂上膠，再將兩部分粘在一起，這樣如果你想改變位置，只要將兩塊膠帶揭去就可以了，聰明吧！2、機(jī)器人的重心太靠前，導(dǎo)致前傾在下一步我會(huì)給出一個(gè)解決方法，你也可以在機(jī)器人的后面加上配重。第八步：后輪你需要一個(gè)大回形針和一顆珠子。這個(gè)珠子類似于項(xiàng)鏈上的珠子形狀。當(dāng)然這顆珠子并非必須，你甚至可以只用光禿禿的回形針來給機(jī)器人提供支撐。然后將回形針固定到電池盒上。還記得上一步中的前傾問題嗎？這里我們可以把回形針的長(zhǎng)度盡量放長(zhǎng)，這樣可以有效的平衡機(jī)器人的重心。第九步：焊接碰撞開關(guān)（1）下面我們開始焊接。注意下面的示意圖