小車運行機構計算說明書

1、5-50/10噸吊鉤橋式起重機計算書一、小車部分2、小車運行機構計算編號：GJS1.2技術科設計計算說明書第1頁共25頁5-50/10噸吊鉤橋式起重機小車運行機構計算書目錄說明一、電動機的選擇1、小車運行總靜阻力計算2、電動機軸上靜阻力矩及靜功率計算3、選定電動機和減速機速比確定4、總飛輪矩的計算5、電動機起動時間計算6、平均起動加速度計算7、電動機功率按發(fā)熱條件的校核8、起動時附著安全系數(shù)的校驗二、減速機選擇1、耐久計算載荷的確定2、減速機輸入功率的計算3、減速機一端從動軸的最大承載力矩三、制動器選擇1、容許制動減速度的確定2、空載制動不打滑的制動軸上所需的總制動力矩3、化到制動軸上的空載運

2、行靜阻力矩4、制動器制動力矩的計算5、空載制動的最小制動路6、滿載制動減速度技術科設計計算說明書第2頁共25頁7、滿載制動制動路四：齒輪聯(lián)軸器的選擇1、電機聯(lián)軸器計算力距2、傳動軸上齒輪聯(lián)軸器計算力矩五、傳動軸計算1、強度計算2、扭轉耐久性安全系數(shù)的計算六、行輪計算1、行輪相當載荷的確定2、容許局部擠壓應力3、輪緣點接觸時局部擠壓應力的校驗附：計算表表1表13技術科設計計算說明書第3頁共25頁說 明1、計算范圍：本計算按我廠已生產的吊鉤橋式起重機（載重量550/10噸）小車運行機構技術性能進行核算。機構情況見小車運行機構簡圖（圖1）工作制度：中級工作條件：室內：常溫及典型的工作負菏情況2、計算

3、方法：為便于計算，比較和消除重復的說明起見，將550/10噸小車列在一個計算表上用同法算出。在各章，公式及數(shù)據(jù)的直上方用 表示參考資料號碼計算時將各計算表中的已知參數(shù)代入相應計算公式，便得出表列的計算結果。3、計算參考資料及號碼起重機機構和起重機運輸機械零件的計算（57年版）全蘇起重運輸機器制造科學研究所編。起重機機構和起重運輸機械零件的計算（59年俄文版）全蘇起重運輸機器制造科學研究所編。通用橋式起重機起重機設計手冊電動橋式起重機設計技術條件技術科設計計算說明書第4頁共25頁4、小車運行機構簡圖：順號名 稱數(shù)量1減 速 機12電機聯(lián)軸器13電 動 機14制 動 器15齒輪聯(lián)軸器46主 動車輪

4、27軸 承 箱48傳 動 軸2技術科設計計算說明書第5頁共25頁一、電動機的選擇：（1）1、小車運行總靜阻力W總靜計算算式：W總靜=R緣W摩 (kg)式中：K緣行輪凸緣對鋼機頭部摩擦阻力系數(shù)取K緣=2.5W摩=(G車+Gn)（kg）小車滿載摩擦阻力G車小車重量（kg）Gn額定起重量（t）D行輪行輪直徑（cm）d行輪軸徑（cm）行輪滾動摩擦力臂（cm）據(jù)（1）書（表17）1化簡為表1 表1D行輪253540500.040.050.060.06f行輪軸承摩擦系數(shù)，據(jù)1 （表18）1取f=0.022、電動機軸上靜阻力矩M靜及靜動率N靜計算：算式：小車滿載時：；或小車空載時：技術科設計計算說明書第6頁

5、共25頁式中：機構效率取=0.9n電（r/min），V車(m/min)及i初步設計時初步選擇的電動機轉數(shù)，小車行走速度及機構傳動比（由電動機至車輪間）W總靜(kg)，D行輪（m）、G車（kg）及Q載（kg）仝前3、選定電動機和減速機速比確定。由電動樣本查出電動機的型號，功率P額(kw)、轉數(shù)n電(r/min)及最大力矩倍數(shù)計算電動機額定轉矩M額式中D行輪（m）及V車（m/min）仝前4、機構總飛輪矩換算到電動機軸上的值GD總2算式：小車滿載時：小車空載時：式中：位于電動機軸上的電動機轉子，聯(lián)軸器，制動輪等飛輪矩之和GD2電電動機轉子飛輪矩（kgm2）GD2聯(lián)電機聯(lián)軸器飛輪矩（kgm2）技術科設

6、計計算說明書第7頁共25頁GD2制 制動輪飛輪矩 (kg.m2)Q載（kg），G車（kg），V車（m/min），電（r/min）及仝前5、電動機起動時間t起計算算式：小車滿載時：小車空載時：式中：t相對由負荷率負及電動機最大起動力矩M起而查得的相對起動時間。直此有三種情況：t相對（滿、最?。M載全壓起動時的相對起動時間，據(jù)由圖2 查得t相對（滿正常）滿載正常起動時間的相對起動時間據(jù)由圖2查得t相對（空最?。┛蛰d全壓起動時的相對起動時間，據(jù) 由圖2查得GD2總（滿）（kg.m2）、GD2總（空）（kg.m2）、n電（轉/分）、M額（kg.m2）M靜（空）（kg.m）、M靜（滿）（kg.m）及仝前

7、圖2為書（圖111）的放大圖技術科設計計算說明書第8頁共25頁6、平均起動加速度平的計算：算式：式中：V車（m/min）及t起（t）仝前平的三和值為：平（空最大）平（滿最大）平（滿正常）技術科設計計算說明書第9頁共25頁7、電動機功率按發(fā)熱條件的校核：由于電動機的實際工況難以具體確定因此發(fā)熱校核用求出電動機在JC=25%時，所需的當量額定功率N25值來校核。即確定的電動機在JC=25%時之名牌功率P額N25時為通過。算式：N25=K類型 r當N靜（滿）（kw）式中：K類型工作類型系數(shù)，按表2查得（參書（1）241頁）K類型=0.75 表2工作類型輕型中型重型K類型0.50.751.0N靜（滿）

8、（kw）仝前r當起動情況對當量功率影響的系數(shù)。按起動時間與運轉工序的平均時間之比值t平均比值及機構類型由（1）書圖119）查得圖3是將（圖119）簡化后所得。在t平均比值=0.2（查表931得）時，在此查得當=1.125。技術科設計計算說明書第10頁共25頁8、起動時附著安全系數(shù)K附的校驗校對小車空載全壓起動對的不利條件下的K附值：算式：式中：G主動輪壓（空）空載時小車主動輪壓對軌道的總壓力，可用滿載時主動輪壓減去由載重引起的主動輪壓得到（kg）f附著行輪與鋼軌的附著系數(shù)，對于室內工作沒有潮氣情形取f附著=0.25a行輪總數(shù)，對于Gn=5-50噸的小車運行機構為a=4b空輪的行輪總數(shù)。對于Gn

9、5-50噸的小車運行機構為b=2小車空載運行阻力（kg）G車（kg）、f(=0.02)、d（cm）、D行輪(cm)、K緣（=2.5）及(cm)仝前將上列各值代入算式后得出：算式（簡化）： 技術科設計計算說明書第11頁共25頁二、減速機選擇：（1）1、耐久計算栽荷P計算的確定算式：P計算=W總靜+W動（kg）式中：W動= 平(滿載)(kg)小車滿載起重機時的慣性力，考慮正常起動狀態(tài)即最大起動力矩為額定力矩的2-2.5倍的情況W總靜(kg)、G車(kg)及Gn(kg)仝前Q平(滿正常)最大起動力矩=2-2.5倍時的平均起動加速度(m/t2)，在此Q平（滿載）相當于Q平（滿載、正常）2、減速機輸入功

10、率N輸入的計算：算式：式中：（0.9）及V車（m/min）仝前根據(jù)算出的N輸入，減速機速比i及運動型式來確定減速機型號。3、減速機一端從動軸的最大承載力矩M最大（承載）算式：M最大（承載）=M最大（承載）M最大（容許）為通過。式中：G總主動輪壓小車滿載時主動行輪承受的總壓力(kg)G最大主動輪壓主動輪壓中的最大主動輪壓(kg)M最大（容許）所選定的減速機府端從動軸可以承受的最大容許扭轉力矩（kg.m）。由所選定的減速機參數(shù)表申查得。M額(kg.m)、i及(=0.95)仝前技術科設計計算說明書第12頁共25頁三、制動器的選擇：1制動時要避免行輪在鋼軌上的滑移現(xiàn)象產生，因此要選擇適當?shù)臏p速度，并按

11、空載情形下進行制動力矩的計算和選擇制動器。1、容許制動減速度j減的確定：對于不同情形下的j減值按（表25）1選取。對f附著=0.15的情形下的薦用容許減速度j減值為j減=0.55（m/min）2、空載制動不打滑時制動軸上所需的總制動力矩M總制動算式：式中：GD2轉=1.15GD2高(kgm2)換算到制動軸上（在此為電動機軸）的機構旋轉質量的總飛輪矩制制動軸轉數(shù)，在此為電動機轉數(shù)（）即制=電，G車(kg)、D行輪（厘米）、g=961（cm/t2）、iV車(m/min)、（=0.9）及j減(m/t2)（仝前）3、化到制動軸上的空載運行(K緣=1)靜阻力矩M空（靜制）算式：M空（靜制）=M靜（空）式

12、中：M靜（空）（kg.m）、（=0.9）及K緣（=2.5）仝前技術科設計計算說明書第13頁共25頁4、制動器制動力矩M制動器的計算：算式：M制動器=M總制動M空（靜制）(kg.m)按計算所得M制動器值選擇制動器5、空載制動的最小制動路S最小的計算算式：S最小=式中：V車(m/min)及j減(m/t2)仝前6、滿載制動（在制動力距M制動器不變時）減速度j減（滿）：算式：式中：M總制動(kg.m)、i、（=0.9）、D行輪(m)、Q載(kg)G車(kg)、GD2轉(kg.m2)、制（）及V車(m/min)仝前7、滿載制動（M制動器不變時）的制動路S（滿）：算式：式中：V車(m/min)及j減（滿）

13、仝前技術科設計計算說明書第14頁共25頁四、齒輪聯(lián)軸器的選擇：電機聯(lián)軸器及傳動軸齒輪聯(lián)軸器（機構簡圖中順號2及5）均按齒輪聯(lián)軸器最大容許扭矩M容許，大于計算力矩M計算來選擇。1、電機聯(lián)軸器計算力矩M計算（電）：算式：M計算（電）=K重要M額M容許（電）式中：K重要重要程度系數(shù)，查（表174）選取，在此取K重要=1.2M容許（電）選定的馬達聯(lián)軸器最大容許扭矩（kg.m）及M額(kg.m)仝前若M計算（電）LK重要M制動器則選擇聯(lián)軸器算式為：K重要M制動器M容許（電） （kg.m）2、轉動軸上齒輪聯(lián)軸器計算力矩計算（轉）算式：M計算（轉）=K重要、M額、i、式中：K重要(=1.2)、M額(kg.m

14、)、i、(=0.95)G總主動輪壓(kg)及G最大主動輪壓（kg）仝前M容許（轉）選定的傳動軸上的齒輪聯(lián)軸器的最大容許扭矩（kg.m）若M計算（馬）LK重要M制動器，則選擇聯(lián)軸器算式為：K重要M制動器i、M容許（傳）(kg.m)技術科設計計算說明書第15頁共25頁五、傳動軸計算：認為傳動軸（示竟圖順號8）只承受扭轉載荷；材料：45號鋼1、強度計算：算式：式中：抗扭凈載面系數(shù)W扭傳動軸最大作用轉矩M最大扭：M最大扭=M額i 若M額M制動器則算式為：M最大扭=M制動器 i 許用扭轉應力= (kg/cm2)d軸、b及t傳動軸各部尺寸(cm)見（圖4） (圖示)屈服材料屈服極限應力，對45號鋼為：屈服

15、=3400kg/cm2K強=1.211.44（見1340頁） =（=0.95）、M額、M制動器、i、G總主動輪壓及G最大主動輪壓(kg)仝前技術科設計計算說明書第16頁共25頁2、扭轉耐久性安全系數(shù)n扭的計算：算式：式中：（1）扭當剪切應力當： (kg/cm2)W扭(cm3)仝前M相當=K期限M（靜+動）(kg.m)耐久計算相當轉矩M(靜+動)=P計算耐久計算的計算相當轉矩P計算(kg)D行輪(m)、G總主動輪壓(kg)及G最大主動輪壓(kg)仝前K期限使用期限系數(shù)，由1書（表2）1及（表4）1綜合為表3來查取。在小車工作制度為中級轉軸使用期限15年及轉軸每分鐘轉數(shù)約50轉/分之時查得K期限=

16、0.9表3小車運行工作制度輕級中級重級軸的使用期限（年）251510軸的轉數(shù)（轉/分）105010501050使用期限系數(shù)K期限0.750.850.80.90.91.0扭轉耐久限-1-1=0.22 強度 （kg/cm2）轉軸材料：45號鋼，強度=6000kg/cm2t-1= 0.226000=1320kg/cm2（如按設計手冊4取45號鋼-1 15002000 kg/cm2則安全系數(shù)更大）。軸勁上有過盈配合零件時有效應力集中系數(shù)與尺寸因素的比值：45號鋼傳動軸在軸頸上有壓配合傳力零件的值 技術科設計計算說明書第17頁共25頁可查表如下：表4過盈配合表面的壓縮應力P壓kg/cm2傳動軸直徑（厘米

17、）1.42.23.04.05.010-2001.041.181.271.311.551.631001.331.501.631.681.972.082001.501.701.841.902.242.353001.601.811.962.022.382.50過盈配合表面壓縮應力P壓的計算：根據(jù)參考書3，對基孔制靜配合je，P壓300kg/cm2容許耐久性安全系數(shù)n扭扭=K重要，K制度，K材料、2 5K重要零件重要程度系數(shù)，K重要=1.2K制度考慮機構工作制度及計算應力與實際應力差別系數(shù)K制度=1.1P材料材料的可靠性系數(shù)，取K材料=1.3n扭=1.21.11.3=1.72技術科設計計算說明書第18

18、頁共25頁六、行輪計算1設計選用鋼軌為圓弧表面，行輪材料551、行輪相當載荷P相當?shù)拇_定算式：P相當=載變K工況G最大輪壓(kg)式中：K工況機構工作情況系數(shù)，由1書（表28）1簡化得表5如下：表5工作制度輕型中型重型K工況1.11.21.4載變載荷變化系數(shù)由（1）書（表27）（1）得表6Q載G車0.050.10.150.20.250.30.350.10.150.50.650.750.91.11.51.6載變0.980.960.940.920.910.90.890.880.870.860.850.840.830.820.810.8G最大輪壓小車輪壓中最大的輪壓（公斤）Gn(kg)、G車(kg)

19、及G最大輪壓(kg)仝前2、容許局部擠壓應力擠壓與行輪材料，表面硬度，接觸情形等有關，查1書（表178）（1）取擠壓=17000（kg/cm2）3、輪緣點接觸時局部擠壓應力擠壓的校驗算式：擠壓=16500m3 (kg/cm2)式中：大行輪半徑或鋼軌凸面半徑，取兩者較小值為大值（厘米）、較小值則為小值。m與行軌半徑及鋼軌凸面半徑有關的系數(shù)由1（表77）1得表7表7r小/r大1.00.90.80.70.60.50.40.30.20.150.10.05m0.3880.400.420.440.4680.490.5360.600.7160.800.971.28技術科設計計算說明書第19頁共25頁一、電動

20、機選擇1、小車運行總靜阻力：W總靜=K緣W摩；W摩=(G車+Gn)（計算表1）額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)行輪直徑D行輪(cm)摩擦力臂(cm)摩擦系數(shù)f行輪軸徑d(cm)系數(shù)K緣摩擦阻力W摩(kg)總靜阻力W總(kg)51950250.040.0262.556140256061152103724350.059110275403411228015/57012116440801018446020/57518220550839422756830/511319400.06103318271223433884550/1016132500.06124761190169164811200電動機功

21、率N靜計算及電動機的選定：（計算表2）額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)電動機軸上靜阻力矩滿載移動功率N靜（滿）(kg)選定的電動機主要參數(shù)預選速度比i估計效率滿載M靜（滿）（kw）空載M靜（空）（kg.m）功率P額(kg)轉數(shù)n電r/min最大力矩倍數(shù)型號519501.130.3161.032.28852.3YZR132M1-617.20.925601.230.4171.121037242.390.652.233.59102.5YZR132M2-622.40.940342.430.702.2715/370123.821.233.5680103.991.393.7220/575184.77

22、1.304.4583944.931.464.6030/5113196.731.846.4959402.9YZR160M1-627.30.9122346.881.996.6450/10161328.722.138.457.59452.8YZR160M2-637.90.9169168.802.228.52技術科設計計算說明書第20頁共25頁3、滿載及空載時機構總飛輪矩換行到電動機軸上的值GD2總（滿）及GD2總（空）（計算表3）起重量Gn(t)小車重G車(kg)V車m/min效率電/min電動轉子飛輪矩GD2電kg/m2馬達聯(lián)軸器飛輪矩GD2聯(lián)kgm2制動輪飛輪矩GD2制(kgm2)在電機軸上的諸

23、零件飛輪矩和GD2高(kgm2)飛輪矩GD2總（空）(kgm2)飛輪矩GD2總（滿）(kgm2)5195040.40.98850.170.120.100.390.9062.09325601.0492.22510372444.69100.270.491.5744.26540341.6544.36415/370122.4646.52480102.7346.80420/575182.5998.01483942.8348.42430/51131943.49400.410.633.44410.624122343.65410.92450/101613239.29450.570.794.0713.91691

24、64.2314.04、電動機起動時間t起及平均起動機加速度平：；（計算表4）額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)電動機額定轉矩M額(kgm)負荷率負相對起動時間t相對起動時間t起（秒）平(mt2)滿載空載滿載最小滿載正?？蛰d最小滿載最小滿載正?？蛰d最小滿載最大滿載正?？蛰d最大519502.420.4650.1321.11.240.9802.232.520.8700.3010.2670.77425600.510.1721.151.320.9862.492.851.0150.270.2360.6631037243.750.6370.1731.301.540.9873.604.261.0050.2

25、060.1750.74040340.6490.1871.321.550.9883.744.391.0560.1990.1690.70315/370121.0190.3282.403.361.010.1514.21.6430.0730.0520.45380101.0640.3712.684.021.02811.8017.71.8160.0630.0480.41020/575181.2710.3474.234.231.0421.9021.91.680.0340.0340.44383941.3150.3694.624.621.0825.2025.21.980.02950.02950.37630/51

26、13195.181.300.3553.104.550.9015.9023.31.500.04550.0310.482122341.3290.3843.304.650.9317.424.71.6440.04160.0290.44050/10161327.741.120.2762.403.100.9510.814.01.250.060.0470.525169161.130.2872.453.200.9611.214.31.260.0590.0450.520技術科設計計算說明書第21頁共25頁5、電動機功率P額極發(fā)熱條件的校核：按發(fā)熱的條件在Jc=25%時所需的當量功率N25=K類型當N靜（滿）若選

27、定的電動機在Jc=25%時之P額25N25時為通過（計算表5）額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)工作類型系數(shù)K類型比值系數(shù)t平均比值當量系數(shù)當滿載移動功率N靜(滿)(kw)當量功率N25(kw)選定的電動機型號在Jc=25%的之電動機額定功率P額25(kw)519500.750.21.1251.030.87YZR132M1-62.2N2525601.120.951037242.231.880YZR132M2-63.5N2540342.271.91515/370123.563.0080103.723.14020/575164.453.7503.5N25（不夠）83944.603.88030/

28、5113196.495.470YZR160M1-65.0N25（不夠）122346.645.60050/10161328.457.20YZR160M2-67.5N25169168.527.25注：20/5、30/5t小車電動發(fā)熱不夠，而實際使用并未發(fā)生問題，因此對輪緣系數(shù)值2.5尚可研究減小6、起動附著安全系數(shù)K附的校驗：（計算表6）額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)空載時主動輪壓G主動輪壓（空）(kg)F附著(cm)d(cm)D行輪(cm)空載全壓起動平均加速度(m/t2)平(空最大)空載起動附著安全系數(shù)K附5195010800.20.046250.774166

29、31.1110372418500.059350.74017031.1915/3701237700.4531.69801042400.4101.7620/5751835250.4431.51839440650.3761.7330/51131959150.0610400.4821.571223465040.4401.7150/101613282000.0612500.5251.421961687400.5201.51技術科設計計算說明書第22頁共25頁二、減速機選擇1、減速機輸入功率 2、減速機端從動軸最大承載力矩 （計算表7）額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)起動慣

30、性力W動(kg)耐久計算載荷P計算(kg)起動功率N輸入(kw)G最大主輪壓G總主輪壓(kg)力矩M最大（承載）(kg.m)選 定 減 速 機型號速比i功率N(kw)從動軸每端可承受的最大容許扭矩M最大（容許）（kg.m）519501873272.401870365046.625601823342.432080/403047.01037242445194.163552/6752104.6640342445244.223520/6910104.615/370121165564.505735/114701008010995594.516140/1194010320/57518956455.2071

31、30/142251008394856535.287585/14765102.330/51131919210198.011120/213652031223417910248.0511610/2195420650/1016132320151010.7518260/346803881696305150510.718720/35140394功率表暫無技術科設計計算說明書第23頁共25頁三、制動器選擇空載制動不打滑時所需總制動力矩M總制動=計算表8額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)D行輪(cm)GD2轉Kg.m2制r.p.mV車m/minJ減M總制動Kg-m519502517.20.91.150.3

32、988540.40.551.5425601.8051037243522.40.91.150.4991044.62.48040342.66015/370123522.40.91.150.4991044.63.75080104.17020/575183522.40.91.150.4991044.63.98083944.32030/5113194027.30.91.150.6394043.45.560122345.90050/10161325037.90.91.150.7994539.27.40169167.701、制動器制動力矩M制動器=M總制動-M空（靜制）2、空載制動的最小制動路S最小=（計算

33、表9）額 定起重量小車重總力矩靜力矩力矩選 定 制 動 器制 動 減 速 度空載及滿載制 動 路Gn(t)G車(kg)M總制動(kg.m)M空（靜制）(kg.m)M制動器(kg.m)型 號制動力矩（kg.m）J減(m/t2)J減（滿）(m/t)S最小(m)S滿(m)519501.5400.1141.426TKT-10020.550.2540.4130.9025601.8050.1501.6550.2760.821037242.4800.2302.250TKT-40.2140.5031.2840342.6600.2522.4080.2171.2615/370123.7500.4433.3070.

34、2141.2880104.1700.5003.6700.2331.1720/575183.9800.4663.512TKT-200160.1861.4783944.3200.5253.7950.1941.4130/5113195.5600.6624.8980.1850.4751.42122345.9000.7165.1840.1901.3750/10161327.400.776.63TKT-200160.1730.9901.23169167.700.806.500.1711.24技術科設計計算說明書第24頁共25頁四、齒輪聯(lián)軸器的選擇1、電機聯(lián)軸器計算力矩M計算（電）K重要M額M容許（電）2、

35、傳動軸上齒輪聯(lián)軸器計算力矩M計算（傳）= （計算表10）額定起重量Gn(t)小車重Gn(kg)電動機最大力矩M額(kg.m)比值G最大主動輪壓G總主動輪壓重要程度系數(shù)K重要計算力矩馬達聯(lián)軸器傳動軸聯(lián)軸器M計算（電）(kg.m)M計算（電）(kg.m)型號M容許（電）(kg.m)型號M容許(kg.m)519502.32.421670/36501.26.67555.9170214025602.32.422000/40301.26.67556.417021401037242.53.753552/67521.211.25126.0170332040342.53.753520/69101.211.251

36、22.1170332015/370122.53.755735/114701.211.25119.7170332080102.53.756140/119401.211.25123.0170332020/575182.53.757130/142251.211.25119.9170332083942.53.757585/147651.211.25123.0170332030/5113192.95.1811120/213651.218.01243.51705800122342.95.1811610/219541.218.01247.8170580050/10161322.87.7418260/3468

37、01.226.0466.01705800169162.87.7418720/351401.226.0473.01705800五、運動軸計算1、強度計算： （計算表11）額定重量Gn(t)小車重G車(kg)運動軸直徑d軸(cm)鍵槽寬t（cm）鍵槽深t（cm）抗扭凈載面系數(shù)W扭(cm3)運動軸最大作用轉矩M最大（扭）(kg.m)實際扭轉應力(k/cm2)許用扭轉應力(k/cm2)519504.51.40.516.7446.627998325604.51.40.516.7447.02809831037246.51.80.5551.2104.620298340346.51.80.5551.2104.

38、620298315/370126.51.80.5551.210019498380106.51.80.5551.210320098320/575186.51.80.5551.210019498383946.51.80.5551.2102.320098330/5113198.02.40.795.0203214983122348.02.40.795.020621898350/10161328.02.40.795.03880408983169168.02.40.795.03930413983技術科設計計算說明書第25頁共25頁2、扭轉耐久性安全系數(shù)計算表12額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)轉矩M

39、（靜+動）（kg.m）相當轉矩M相當（kg.m）相當剪切應力當(k/cm2)耐久限-1(k/cm2)比值K扭()壓縮應力P壓(k/cm2)實際耐久安全系數(shù)扭容許耐久安全系數(shù)（扭）5195021.018.911413202.203005.31.72256021.519.511713202.203005.11.7210372447.8438413202.4153006.61.72403446.7428213202.4153006.651.7215/3701249.1448613202.4153006.351.72801051.646.49013202.4153006.11.7220/5751856

40、.6051.0010013202.4153005.51.72839463.6057.4011213202.4153004.91.7230/511319106949913202.473005.41.7212234108.798.0010313202.473005.01.7250/1016132198.0178.018713202.473002.881.7216916203.0182.019113202.473002.881.72六、行輪計算： 計算表13額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)最大輪壓G最大輪壓(kg)工作情況系數(shù)K工況載荷變化系數(shù)r載變行輪相當載荷P相當（kg）行輪直徑D行(cm

41、)鋼軌系數(shù)m行輪擠壓應力k/cm2型號凸面半徑r(cm)實際擠壓容許擠壓5195018701.20.81794259.50.431600017000256020801.20.81998259.50.43166001700010372435521.20.83410359.00.491805017000403436291.20.83480359.00.49182001700015/3701257351.20.8550035200.471618017000801061401.20.8589035200.41165401700020/5751871301.20.8684535200.411739017

42、000839475851.20.8728035200.41177901700030/511319111201.20.81067040300.454171001700012234116101.20.81115040300.454173401700016132182601.20.81750050300.42187001700016916187201.20.81800050300.4218800170001 1 綜述2 1.1 概述物料搬運成了人類生產活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的起重機在現(xiàn)代化生產過程中應用越來越廣，作用

43、愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機正經歷著一場巨大的變革。 大型化和專用化 1.2 國內外起重機的發(fā)展情況介紹 由于工業(yè)生產規(guī)模的不斷擴大，生產效率日益提高，以及產品生產過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長。起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。起重機已成為自動化生產流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機不但要容易操作，容易維護，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經濟性。目前世界上最大的浮游起重機起重量達6，500t，最大的履帶起重機起重量達3，000t，最大的橋式起重機起重量為1，200t，集裝箱岸邊裝卸橋小車的最大運行速度已達350m/min，堆垛起重機最大運行速度是240m/min，垃圾處理用起重機的起升速度達100m/min 。 工業(yè)生產方式和用戶需求的多樣性，使專用起重機的市場不斷擴大，品種也不斷更新，以特有的功能滿足特殊的需要，發(fā)揮出最佳的效用。例如冶金、核電、造紙、垃圾處理的專用起重機，防爆、防腐、絕緣起重機和鐵路、船舶、集裝箱專用起重機的功能不斷增加，性能不斷提高，適應性比以往更強。德國德馬格公司研制出一種飛機維修保養(yǎng)的專用起重機，在國際市場打開了銷路。這種起重機安裝在房屋結構上，跨度大、起升高