KNT-PHT3 三自由度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司KNT-PHT3 三自由度運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書KNT.CN2011-3-4它能在三維立體空間的任意軌跡上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，在它能在三維立體空間的任意軌跡上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，在 X X 軸、軸、Y Y 軸、軸、Z Z 軸三個(gè)方向都采用了滾珠絲杠副作為機(jī)械運(yùn)軸三個(gè)方向都采用了滾珠絲杠副作為機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使三自由度十字滑臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)、走位精準(zhǔn)，將銑床的所有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全展現(xiàn)出來。動(dòng)機(jī)構(gòu)，使三自由度十字滑臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)、走位精準(zhǔn)，將銑床的所有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全展現(xiàn)出來。2目錄目錄使用說明及注意事項(xiàng).31、安全注意事項(xiàng).32、使用注意事項(xiàng)

2、.3實(shí)驗(yàn)一 設(shè)備認(rèn)識(shí).4一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?4二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備.4三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.4四、實(shí)驗(yàn)步驟.7五、問題與思考.7實(shí)驗(yàn)二 設(shè)備的構(gòu)成.9一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?9二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備.9三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.9四、實(shí)驗(yàn)步驟.12五、問題與思考.13實(shí)驗(yàn)三 主要電氣元件的認(rèn)識(shí).14一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?14二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備.14三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.14四、問題與思考.18實(shí)驗(yàn)四 編程軟件的使用.19一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?19二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備.19三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.19四、實(shí)驗(yàn)步驟.29五、問題與思考.30實(shí)驗(yàn)五 觸摸屏界面的開發(fā)設(shè)計(jì).31一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?31二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備.31三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.31四、實(shí)驗(yàn)步驟.38五、問題與思考.39實(shí)驗(yàn)六 三自由度十字滑臺(tái)綜合實(shí)驗(yàn).

3、40一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?40二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備.40三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.40四、實(shí)驗(yàn)步驟.50五、問題與思考.52六、提交報(bào)告.52七、參考文件.523使用說明及注意事項(xiàng)使用說明及注意事項(xiàng)1、安全注意事項(xiàng)、安全注意事項(xiàng) 1）上機(jī)實(shí)訓(xùn)前必須認(rèn)真仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。2）嚴(yán)禁散落長發(fā)、衣冠不整操作設(shè)備。3）安裝設(shè)備時(shí)注意不要損壞各種閥件及氣動(dòng)元件。4）請(qǐng)勿使用損壞的插座或電纜，以免發(fā)生觸電及火災(zāi)。5）安裝時(shí)請(qǐng)?jiān)谇鍧嵠教沟奈恢?，以防發(fā)生意外事故。6）請(qǐng)使用額定電壓，以防發(fā)生意外事故。7）必須使用帶有接地端子的多功能插座, 確認(rèn)主要插座的接地端子有沒有漏電，導(dǎo)電。8）為了防止機(jī)械的差錯(cuò)或故障，請(qǐng)勿在控制器和電磁閥附近放置

4、磁性物品。9）設(shè)備的安裝或移動(dòng)時(shí)，請(qǐng)切斷電源。2、使用注意事項(xiàng)、使用注意事項(xiàng)1）長時(shí)間不使用設(shè)備時(shí)請(qǐng)切斷電源。2）在光線直射, 灰塵, 震動(dòng), 沖擊嚴(yán)重的場所請(qǐng)勿使用。3）在濕度較大或容易濺到水的場所, 以及導(dǎo)電器械, 易燃性物品附近請(qǐng)勿 使用。4）請(qǐng)勿用濕手觸摸電源插頭.防止觸電或火災(zāi)。5）用戶在任意分解, 修理, 改造下無法享有正常的保修權(quán)利。6）注意切勿將手以及衣物夾進(jìn)電機(jī)或氣缸操作部位。4實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一 設(shè)備認(rèn)識(shí)設(shè)備認(rèn)識(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?了解 KNT-PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的基本組成；2熟悉 KNT- PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置各組成部分的功能和作用；二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

5、1KNT- PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置；2AC 220V 電源；三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 1、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置基本組成、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置基本組成5 KNT- PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由三自由度十字滑臺(tái)、電氣控制電路和實(shí)訓(xùn)桌三部分所組成，如圖 1-1 所示。 圖圖 1-11-1 KNT-P131/FGKNT-P131/FG 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置 1）三自由度十字滑臺(tái)：是運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的主要組成部分，它能在三維立體空間的任意軌跡上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，在 X 軸、Y 軸、Z 軸三個(gè)方向都采用了滾珠絲杠副作為機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲桿和電機(jī)軸之間采用彈性聯(lián)軸器聯(lián)

6、接，使三自由度十字滑臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)、走位精準(zhǔn)，將銑床的所有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全展現(xiàn)出來。 主要技術(shù)參數(shù) a 外形尺寸：7006001000（mm） b 橫向行程：250（mm） c 縱向行程：250（mm）2）電氣控制電路：電氣元器件安裝在實(shí)訓(xùn)桌的網(wǎng)孔板上面，電氣電路主要包括伺服電機(jī)（裝在十字滑臺(tái)上） 、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC、開關(guān)電源及限位開關(guān)和南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司京京京京京www.knt-京京京京85800370)京京京京京京京京京京 京 京 京京京京京京京京京京京京京京京京京京京京京京京京京京京19京123ag6按鈕開關(guān)等，控制十字滑臺(tái)完成各種任意復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)和工件切削

7、加工。電氣電路安裝，如圖 1-2 所示： 圖圖 1-21-2 KNT-P131/FGKNT-P131/FG 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置電器安裝圖運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置電器安裝圖a）小型斷路器：控制設(shè)備電源通斷。具有漏電、短路及過電流保護(hù)功能。b）開關(guān)電源：將交流 220V 轉(zhuǎn)換為直流 24V 供中間繼電器、傳感器等弱電電路使用。c）可編程控制器 PLC：主機(jī)采用 GE （FANUC）IC695FTB001 模塊，輸入/輸出采用 PMM335 模塊。 d）伺服驅(qū)動(dòng)器： 系列 伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng) X 軸的伺服電機(jī)。e）伺服驅(qū)動(dòng)器： 系列伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng) Z 軸的伺服電機(jī)。 f）伺服驅(qū)動(dòng)器： 系列伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng) Y

8、 軸的伺服電機(jī)。g）主軸電機(jī)為感應(yīng)電機(jī)。h）接線端子：接線轉(zhuǎn)換。i）走線槽：端子到各電器元件及電器元?dú)饧g的連接線都經(jīng)過走線槽。bcdehfi7控制操作面板，如圖 1-3 所示： 圖圖 1-31-3 控制操作面板控制操作面板 a）正轉(zhuǎn)按鈕：主軸電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)控制按鈕。轉(zhuǎn)動(dòng) b）反轉(zhuǎn)按鈕：主軸電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)控制按鈕。 c）停止按鈕：主軸電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)控制按鈕。d）超程按鈕：超程操作按鈕。e）急停按鈕：當(dāng)有異常緊急狀況時(shí)按下此按鈕保護(hù)人身和設(shè)備安全。四、實(shí)驗(yàn)步驟四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、認(rèn)真觀測 KNT-PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置各組成部分的結(jié)構(gòu)和外形；2、認(rèn)真觀測每個(gè)電氣元件在實(shí)訓(xùn)裝置上所處的位置、

9、結(jié)構(gòu)外形和作用；3、能夠看到有銘牌的電氣元件要求明白銘牌上標(biāo)注的技術(shù)參數(shù)及符號(hào)所表示的意義；4、認(rèn)真觀測每個(gè)氣動(dòng)元件在實(shí)訓(xùn)裝置上所處的位置、結(jié)構(gòu)外形和作用；5、能夠看到有銘牌的氣動(dòng)元件要求明白銘牌上標(biāo)注的技術(shù)參數(shù)及符號(hào)所表示的意義；6、通過以上實(shí)訓(xùn)要求基本了解實(shí)訓(xùn)裝置各個(gè)組成部分的構(gòu)造原理和工作原理；五、問題與思考五、問題與思考 1、KNT- PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由哪幾部分組成？各部分的有什么功能和作用？abcde8 2、KNT- PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的電氣控制回路主要由哪些元?dú)饧?gòu)成？具有什么功能？9實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二 設(shè)備的構(gòu)成設(shè)備的構(gòu)成一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解運(yùn)動(dòng)控制實(shí)

10、訓(xùn)裝置三自由度十字滑臺(tái)的機(jī)械構(gòu)造；2、明白三自由度十字滑臺(tái)的基本工作原理；二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、KNT- PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置；2、AC 220V 電源三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 1、三自由度十字滑臺(tái)、三自由度十字滑臺(tái)三自由度十字滑臺(tái)主要由控制工作臺(tái)在 X、Z 軸二個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)的二個(gè)滾珠13210絲杠副和控制刀具安裝夾具在垂直方向（即 X 軸）上下運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠副，刀具旋轉(zhuǎn)的主軸驅(qū)動(dòng)設(shè)備等器件構(gòu)成，如圖 1-4 所示。圖圖 1-41-4 三自由度十字滑臺(tái)三自由度十字滑臺(tái) 1）滾珠絲杠副：是運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過絲桿的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)裝在直線導(dǎo)軌副上的螺母塊左右運(yùn)動(dòng)，以滾直線導(dǎo)軌副為導(dǎo)向支

11、承的方式構(gòu)成，具有活動(dòng)靈活、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精度高、摩擦系數(shù)小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。如圖 1-5、圖 1-6所示。 圖圖 1-51-5 絲杠部件總裝圖絲杠部件總裝圖11 圖圖 1-61-6 絲杠部件分解圖絲杠部件分解圖 構(gòu)成絲杠的各種器件，如圖 1-7 所示： 圖圖 1-71-7 構(gòu)成絲杠的各種器件圖構(gòu)成絲杠的各種器件圖a）電機(jī)組件；b）電機(jī)組件固定座；c）彈性聯(lián)軸器（連接電機(jī)軸和絲杠軸） ；d）前端支撐塊；e）導(dǎo)柱；f）滾珠絲杠副；g）絲杠螺母副；h）滑座；abcdefghijkop12i）箱式軸承；j）后端支撐塊；k）限位開關(guān)；o）限位開關(guān)；p）限位開關(guān)固定座 說明：以上介紹的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)與實(shí)物滾珠

12、絲杠機(jī)構(gòu)有些差別，實(shí)物滾珠絲杠機(jī)構(gòu)采用 2 根導(dǎo)柱，但工作原理是相同的。2）工作臺(tái)：工作臺(tái)面上開有 T 型槽方便將工件固定在工作臺(tái)上進(jìn)行加工，也可以用來固定夾工件的夾具等。 3）夾頭：用來夾緊固定切削刀具（如鉆頭，銑刀等） 。 2 2、三自由度十字滑臺(tái)基本工作過程三自由度十字滑臺(tái)基本工作過程伺服電機(jī)的軸和滾珠絲杠副的絲杠通過彈性聯(lián)軸器聯(lián)接在一起，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母副、滑座和箱式軸承的組合件就沿著導(dǎo)柱做直線運(yùn)動(dòng)。裝載滾珠絲杠副上的工作臺(tái)就可以在 X 軸和 Z 軸的平面上按照不同的任意軌跡運(yùn)動(dòng)，夾頭沿著 Y 軸上下運(yùn)動(dòng)，這樣便可以在三維立體空間實(shí)現(xiàn)任意不同軌跡運(yùn)動(dòng)，達(dá)到了不同

13、工件按不同運(yùn)動(dòng)軌跡加工的目的。夾具和主軸采用軸向聯(lián)結(jié)，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)的恒轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)保證了加工產(chǎn)品的高質(zhì)量和高工藝要求。另外在滾珠絲杠直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端的極限位置上各裝有一個(gè)限位開關(guān)，可以保護(hù)機(jī)械設(shè)備和電器設(shè)備的工作安全。四、實(shí)驗(yàn)步驟四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、認(rèn)真觀測 KNT- PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置機(jī)械運(yùn)動(dòng)各組成部分的外形； 2、認(rèn)真觀測 KNT- PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置各機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元的機(jī)械構(gòu)造和外形；3、通過以上實(shí)訓(xùn)要求基本了解實(shí)訓(xùn)裝置各個(gè)機(jī)械組成單元的構(gòu)造原理和工作原理；13五、問題與思考五、問題與思考 1、KNT- PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的三自由度十字滑

14、臺(tái)由哪幾部分組成？它們有什么功能和作用？ 2、滾珠絲杠副直線運(yùn)動(dòng)部件由那些主要器件組成？說出滾珠絲杠直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有什么特點(diǎn)。14實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)三 主要電氣元件的認(rèn)識(shí)主要電氣元件的認(rèn)識(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊弧?shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解控制器 PLC 的基本功能2、了接伺服放大器與伺服電機(jī)的電氣連接；3、掌握原點(diǎn)、超程信號(hào)的電氣連接；二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備. 1、KNT- PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置；2、AC 220V 電源；3、常用工具；三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 1、可編程控制器、可編程控制器 PLCPLC1）主機(jī)模塊IC695FTB001 可編程控制器是 GE （FANUC）新近推出的一款高性能 PLC，15具

15、有高速運(yùn)算和高速數(shù)據(jù)吞吐的處理器?？刂破髟诙喾N標(biāo)準(zhǔn)的編程語言下能處理高達(dá) 32KI/O。這個(gè)強(qiáng)大的 CPU 依靠 300Mhz 的處理器和 10Mbytes 的用戶內(nèi)存能輕松地完成各種復(fù)雜的應(yīng)用。RX3i 支持多種 IEC 語言和 C 語言，使得用戶編程更加靈活。RX3i 廣泛的診斷機(jī)制和帶電插拔能力增加了機(jī)器周期運(yùn)行時(shí)間，減少停機(jī)時(shí)間，用戶能存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，減少外圍硬件花費(fèi)。圖圖 1-81-8 IC695FTB001IC695FTB001 CPUCPU 模塊模塊RX3iDemo 箱中配置的 CPU 模塊為 IC695FTB001 模塊，如圖 1-8 所示。RX3i CPU 有一個(gè) 300MH

16、Z 處理器，支持 32K 數(shù)字輸入，32K 數(shù)字輸出、32K模擬輸入、32K 模擬輸出。最大達(dá) 5 兆字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。有 10 兆字節(jié)全部可置的用戶存儲(chǔ)器，這意味著你能夠在 CPU 中存儲(chǔ)所有的機(jī)器文件。CPU 能夠支持多種語言，包括：a 繼電器梯形圖語言；b 指令表語言c C 程序語言；d 功能塊圖；e Open Process；f 用戶定義的功能塊；g 結(jié)構(gòu)化文本；h SFC； i 符號(hào)編程；16RX3i CPU 有 2 個(gè)串行端子，即一個(gè) RX-232 端口和一個(gè) RS-485 端口，它們支持無中斷的 SNP 從、串行讀/寫和 Modbus 協(xié)議。具有一個(gè)三檔位置的轉(zhuǎn)換開關(guān)：運(yùn)行、禁止、

17、停止。有一個(gè)內(nèi)置的熱敏傳感器。2 2、伺服放大器與伺服電機(jī)伺服放大器與伺服電機(jī)伺服放大器是伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置與 IC695CPU 模塊密切配合，驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行,如圖 1-9 所示。 圖圖 1-91-9 伺服伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器實(shí)物圖器實(shí)物圖1）IC695PMM335 模塊：運(yùn)動(dòng)控制模塊與 IC695CPU 模塊密切配合，驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行。2）遠(yuǎn)程端子控制單元：采集現(xiàn)場的原點(diǎn)信號(hào)、超程信號(hào)、模擬量信號(hào)、編碼器信號(hào)等，通過光纖將此端子排與 PMM335 模塊通訊。3）遠(yuǎn)程端子排：提供原點(diǎn)信號(hào)、超程信號(hào)、模擬量信號(hào)、編碼器信號(hào)等的接線端子接口。12317 4）各端子的功能及作用，如圖 1-8 所示。 圖

18、圖 1-81-8 為為 TerminalTerminal 1 1 端子排作用指示端子排作用指示圖圖a 1 和 19 號(hào)引腳為模塊供端子，“1”號(hào)端子接 24V+，“19”號(hào)端子接24V-。b 2，3，20，21 號(hào)引腳為數(shù)字量輸出端子，提供了 4 組現(xiàn)場數(shù)字量的輸出，用于現(xiàn)場繼電器、電磁閥等相關(guān)驅(qū)動(dòng)控制，采用共正接法。 c 48，2226 號(hào)引腳為數(shù)字量輸入端子，提供了 8 組現(xiàn)場數(shù)字量輸入，用于采集現(xiàn)場原點(diǎn)、超程、啟動(dòng)等數(shù)字量信號(hào)，采用共正、共負(fù)接法。18四、問題與思考四、問題與思考 1、GE IC695FTB001 PLC 功能強(qiáng)大可以支持哪幾種編程語言？ 2、KNT-P131/FG 運(yùn)動(dòng)

19、控制實(shí)訓(xùn)裝置的電氣部分采用了伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有什么特點(diǎn)？19實(shí)驗(yàn)四實(shí)驗(yàn)四 編程軟件的使用編程軟件的使用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊弧?shí)驗(yàn)?zāi)康?1、熟悉編程軟件界面；2、熟悉編程軟件的使用方法；3、掌握編程軟件的安裝方法；二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1、PLC 主機(jī) 2、編程/監(jiān)控用計(jì)算機(jī) 3、下載電纜及編程軟件（電子文件或光盤） 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 1 ProficyProficy MachineMachine EditionEdition 概念概念Proficy Machine Edition 是一個(gè)高級(jí)的軟件開發(fā)環(huán)境和機(jī)器層面自動(dòng)化維護(hù)環(huán)境。它能由一個(gè)編程人員實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)控制和執(zhí)行邏輯

20、的開發(fā)。GE Fanuc 的 Proficy Machine Edition 是一個(gè)適用于人機(jī)界面開發(fā)、運(yùn)動(dòng)控制及控制應(yīng)用的通用開發(fā)環(huán)境。Proficy Machine Edition 提供一個(gè)統(tǒng)一的用戶界面，全程拖放的編輯功能，及支持項(xiàng)目需要的多目標(biāo)組件的編輯功能。支持快速、強(qiáng)有力、面向?qū)ο蟮木幊?，Proficy Machine Edition 充分利用了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，如 XML、COM/DCOM、OPC 和 ActiveX 。Proficy Machine Edition 也包括了基于網(wǎng)絡(luò)的功能，如它的嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可以將實(shí)時(shí)數(shù)20據(jù)傳輸給企業(yè)里任意一個(gè)人。Proficy Mac

21、hine Edition 內(nèi)部的所有組件和應(yīng)用程序都共享一個(gè)單一的工作平臺(tái)和工具箱。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的用戶界面會(huì)減少學(xué)習(xí)時(shí)間，而且新應(yīng)用程序的集成不包括對(duì)附加規(guī)范的學(xué)習(xí)。ProficyTMProficyTM MachineMachine EditionEdition 軟件界面軟件界面2 2、 ProficyProficy MachineMachine EditionEdition 組件組件1）Proficy 人機(jī)界面一個(gè)專門設(shè)計(jì)用于全范圍的機(jī)器級(jí)別操作界面/HMI 應(yīng)用的 HMI。包括對(duì)下列運(yùn)行選項(xiàng)的支持 ：QuickPanelQuickPanel View（基于 Windows CE）Window

22、s NT/2000/XPProficy 邏輯開發(fā)器PCPC 控制軟件組合了易于使用的特點(diǎn)和快速應(yīng)用開發(fā)的功能。2）包括對(duì)下列運(yùn)行選項(xiàng)的支持 ：QuickPanel Control（基于 Windows CE） ；Windows NT/2000/XP；嵌入式 NT；3）Proficy 邏輯開發(fā)器PLC可對(duì)所有 GE Fanuc 的 PLC，PAC Systems 控制器和遠(yuǎn)程 I/O 進(jìn)行編程和配置。在 Professional、Standard 以及 Nano/Micro 版本中可選 Proficy 運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)器。可對(duì)所有 GE Fanuc 的 S2K 運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行編程和配置。3 3、 軟

23、件安裝軟件安裝為了更好地使用 Proficy Machine Edition 軟件，編程計(jì)算機(jī)需要滿足下列條件。1）軟件需要：操作系統(tǒng) Windows NT version 4.0 with service pack 6.0，Windows 2000 Professional，Windows XP Professional，Windows ME 或 Windows 98 21SE 均可。Internet Explorer 5.5 with Service Pack 22）硬件需要：500MHz 基于奔騰的計(jì)算機(jī)（建議主頻在 1GHz 以上）128MB RAM（建議 256M）支持 TCP/IP

24、 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議計(jì)算機(jī)150-750MB 硬盤空間200MB 硬盤空間用于安裝演示工程（可選）3）Proficy Machine Edition 軟件步驟如下：將 Proficy Machine Edition 光盤插入 CD-ROM 驅(qū)動(dòng)器通常安裝程序會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，如果安裝程序沒有自動(dòng)啟動(dòng)，也可以通過直接運(yùn)行在光盤根目錄下的 Setup.exe 來啟動(dòng)；在安裝界面中點(diǎn)擊 Install 開始安裝程序；跟隨屏幕上的指令操作，依次點(diǎn)擊“下一步”即可。4）產(chǎn)品注冊(cè)在軟件安裝完成后，會(huì)提示產(chǎn)品注冊(cè)畫面。軟件注冊(cè)畫面軟件注冊(cè)畫面點(diǎn)擊“NO”，你僅擁有 4 天的使用權(quán)限。若你已經(jīng)擁有產(chǎn)品授權(quán)，點(diǎn)擊“YES”，將

25、硬件授權(quán)插入電腦的 USB 通訊口，就可以在授權(quán)時(shí)間內(nèi)使用Proficy Machine Edition 軟件。 224 4、工程管理、工程管理1） 打開 PACSystems RX3i 工程點(diǎn)擊開始所有程序GE Fanuc Proficy Machine EditionProficy Machine Edition 或者點(diǎn)擊圖標(biāo)，啟動(dòng)軟件。在 Machine Edition 初始化后，進(jìn)入開發(fā)環(huán)境窗口。開發(fā)環(huán)境窗口開發(fā)環(huán)境窗口注意：當(dāng)你第一次啟動(dòng) Machine Edition 軟件時(shí)，開發(fā)環(huán)境選擇窗口會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)，如果你以后想改變顯示界面，你可以通過選擇 WindowsApply Theme

26、菜單進(jìn)行。1) 選擇 Logic Developer PLC 一欄點(diǎn)擊 OK。當(dāng)你打開一個(gè)工程后進(jìn)入的窗口界面和在開發(fā)環(huán)境選擇窗口中所預(yù)覽到的界面是完全一樣的。點(diǎn)擊 OK 后，出現(xiàn) Machine Edition 軟件工程管理提示畫面，相關(guān)功能已經(jīng)在圖中標(biāo)出，可以根據(jù)實(shí)際，做出適當(dāng)選擇。23MachineMachine EditionEdition 打開窗口打開窗口2） 創(chuàng)建 PACSystems RX3i 工程通過 Machine Edition，你可以在一個(gè)工程中創(chuàng)建和編輯不同類型的產(chǎn)品對(duì)象如：Logic Developer PC，Logic Developer PLC，View 和 Mo

27、tion。在同一個(gè)工程中，這些對(duì)象可以共享 Machine Edition 的工具欄，提供了各個(gè)對(duì)象之間的更高層次的綜合集成。下面介紹如何創(chuàng)建一個(gè)新工程：點(diǎn)擊 FileNew Project,或點(diǎn)擊 File 工具欄中按鈕。出現(xiàn)新建工程對(duì)話框。新建工程從模板創(chuàng)建新工程顯示所有存在的工程打開已存有的工程顯示最近使用過的工程啟動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)此窗口24新建工程對(duì)話框新建工程對(duì)話框選擇所需要的模板輸入工程名點(diǎn)擊 OK這樣，一個(gè)新工程就在 Machine Edition 的環(huán)境中被創(chuàng)建了。5 硬件配置硬件配置用 Machine Edition Logic Developer 軟件配置 PAC CPU 和 I

28、/O 系統(tǒng)。由于 PAC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，沒有插槽均有可能配置不同模塊，所以需要對(duì)每個(gè)插槽上的模塊進(jìn)行定義，CPU 才能識(shí)別到模塊展開工作。使用 Developer PLC 編程軟件配置 PAC 的電源模塊，CPU 模塊和常用的 I/O 模塊步驟如下：設(shè)置成缺省模板選擇所使用的工程模板被選工程模板的式樣和描述輸入工程名251）依次點(diǎn)開瀏覽器的 ProjectPAC Targethardware Configurationmain rack(rack0) 條目。2）Slot 0 表示 0 號(hào)插槽號(hào)，Slot 1 表示 1 號(hào)插槽號(hào)等。右鍵點(diǎn)擊 Slot ，選擇 Add Module，軟件彈出 C

29、atalog 編輯窗口，根據(jù)模塊的類型，選擇相應(yīng)的型號(hào)，點(diǎn)擊“OK”就可以成功添加。3）注意：RX3i CPU 占兩槽的寬度，可以安裝在除最后兩槽外的任意槽位上。 硬件配置硬件配置在添加模塊時(shí)，若在該模塊的窗口中出現(xiàn)紅色的提示欄，則表示該模塊沒有配置完全，還需要設(shè)定相關(guān)參數(shù)，如在配置 ETM001 通信模塊時(shí)，除了添加模塊，還要配置模塊的 IP 地址。Demo 演示箱的相關(guān)模塊配置如下表。Demo 演示箱的模塊配置表序號(hào)序號(hào)模塊模塊位置位置0 0IC695PSD040Power supplies1 1IC695CPU310Central processing Unit2 2空白(used wi

30、th shot 1)3 3IC695ETM001Communications4 4IC694ACC300Discrete Input5 5IC694MDL754Discrete Output6 6IC695HSC304空白7 7IC695ALG600Analog Input8 8IC695ALG704Analog output9 9IC694MDL645Discrete Input261010空白空白1111空白空白1212IC695LRE001Bus Expansion6、工業(yè)以太網(wǎng)通訊設(shè)置、工業(yè)以太網(wǎng)通訊設(shè)置RX3i 的 PLC，PC 和 HMI 是采用工業(yè)以太網(wǎng)通信的，在首次使用、更換工

31、程或丟失配置信息后，以太網(wǎng)通訊模塊的配置信息須重設(shè)，即設(shè)置臨時(shí) IP，并將此 IP 寫入 RX3i，供臨時(shí)通訊使用。然后可通過寫入硬件配置信息的方法設(shè)置“永久”IP，在 RX3i 保護(hù)電池未失效，或?qū)⒂布渲眯畔懭?RX3i 的 Flash后，斷電也可保留硬件配置信息包括此“永久”IP 信息。在設(shè)置的時(shí)候一定要注意將三者的 IP 設(shè)置在同一號(hào)碼段處。PLC 的 IP 地址就是該通用底板上的通信模塊網(wǎng)卡地址。注意:要設(shè)定 IP 地址時(shí)，必須知道以太網(wǎng)接口的 MAC 地址。設(shè)定臨時(shí) IP 地址步驟如下：1) 將 PAC 系統(tǒng)連接到以太網(wǎng)上瀏覽器的工程鍵(Project)下有一個(gè) PAC 系統(tǒng)對(duì)象

32、(target)，右鍵單擊單擊此對(duì)象,選擇下線命令，然后選擇設(shè)定臨時(shí) IP 地址 (Set Temporary IP Address)。將自動(dòng)彈出設(shè)定臨時(shí) IP 地址對(duì)話框2）需要在設(shè)定臨時(shí) IP 地址(Set Temporary IP Address)對(duì)話框內(nèi)做以下操作：指定 MAC 地址在 IP 地址設(shè)定框內(nèi)，輸入你想要設(shè)定給 PAC 系統(tǒng)的 IP 地址（應(yīng)與以太網(wǎng)模塊 ETM001 的 IP 地址一致）需要的話，選擇啟用網(wǎng)絡(luò)接口選擇校驗(yàn)(Enable interface selection)對(duì)話框，并且標(biāo)明 PAC 系統(tǒng)所在的網(wǎng)絡(luò)接口。 3）以上區(qū)域都正確配置之后，單擊設(shè)定 IP(Set

33、 IP)按鈕對(duì)應(yīng)的 PAC 系統(tǒng)的 IP 地址將被指定為對(duì)話框內(nèi)設(shè)定的地址，這個(gè)過程最多可能需要 1 分鐘的時(shí)間。4）輸入完畢后點(diǎn)擊可以進(jìn)行軟件、硬件之間的通信聯(lián)系，如果設(shè)置正確，能顯示“connect to device”,表明兩者已經(jīng)連接上，如果不能完成軟硬件之間的聯(lián)系，則應(yīng)查明原因，重新進(jìn)行設(shè)置重新連接。27 設(shè)定臨時(shí)設(shè)定臨時(shí) IPIP第一次與 PLC 通信成功后，就可以將 Proficy Machine Edition 中的硬件配置信息，邏輯結(jié)構(gòu)，變量值等信息下載到 PLC 中，也可以讀取 PLC 中原有的信息。7、輸入梯形圖程序、輸入梯形圖程序 梯形圖 LD（Ladder Diagr

34、am）編輯器用于創(chuàng)建梯形圖語言的程序。它以梯形邏輯顯示 PLC 程序執(zhí)行過程。在 Machine Edition 軟件中輸入梯形圖程序步驟如下：在 Developer PLC 編程軟件依次點(diǎn)擊瀏覽器的 ProjectPAC Target 主程序入口主程序入口28Logic， MAIN 為主程序，窗口界面如圖所示.根據(jù)程序的設(shè)計(jì)，在工具欄或工具箱中中找到需要的指令，放到相應(yīng)的位置，在輸入地址號(hào)，如地址號(hào)為I00001，只需鍵入 1I，按回車鍵即可，也可對(duì)地址號(hào)在屬性檢查窗口進(jìn)行管理，梯形圖輸入窗口界面。 程序編輯畫面程序編輯畫面8、上傳、上傳/下降下降把 PLC 參數(shù)，程序等在計(jì)算機(jī)上編輯好了以

35、后，需要將內(nèi)容寫入到 PLC 的內(nèi)存中。也可以將 PLC 內(nèi)存中原有的參數(shù)，程序讀取出來供閱讀。這就需要用到上傳/下載功能。將參數(shù)配置，程序下載 PLC 的步驟如下：點(diǎn)擊工具欄中的編譯程序，檢查當(dāng)前標(biāo)簽內(nèi)容是否有語法錯(cuò)誤，檢查無誤后。設(shè)置臨時(shí) IP，建立臨時(shí)通訊，在設(shè)定臨時(shí) IP 時(shí)，一定要分清 PLC、PC和觸摸屏三者間的 IP，要在同一 IP 段，而且兩兩不可以重復(fù)。在 Navigator 下選中 target1,單擊鼠標(biāo)右鍵，在下拉菜單中選擇Properties,在出現(xiàn)的 Inspector 的對(duì)話框中，設(shè)置通信模式，在 Physical Port 中設(shè)置成 ETHERNET，在 IP

36、Address 設(shè)置原通信模塊 ETM001 中設(shè)置的 IP地址，如圖 3.8.1 所示。點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，建立通訊，如果設(shè)置正確，則在狀態(tài)欄窗口顯示Connect to Device，表明兩者已經(jīng)連接上，如果不能完成軟硬件之間的聯(lián)系，則應(yīng)查明原因，重新進(jìn)行設(shè)置重新連接。點(diǎn)擊按鈕，是 PLC 在線模式，在點(diǎn)擊下載按鈕，出現(xiàn)下載內(nèi)容選擇對(duì)話框。29 PLCPLC 通訊標(biāo)簽屬性和以太網(wǎng)卡參數(shù)設(shè)置通訊標(biāo)簽屬性和以太網(wǎng)卡參數(shù)設(shè)置下載選擇下載選擇初次下載，應(yīng)將硬件配置及程序一起下載進(jìn)去，點(diǎn)擊 OK。下載后，如正確無誤，Target1 前面的由灰變綠，屏幕下方出現(xiàn)Programmer ,Stop Dis

37、abled ,Config EQ,Logic EQ,表明當(dāng)前的 RX3i 配置與程序的硬件配置吻合，內(nèi)部邏輯與程序中的邏輯吻合。此時(shí)將 CPU 的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到運(yùn)行狀態(tài)，即可控制外部的設(shè)備。四、實(shí)驗(yàn)步驟四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、把下載電纜的一端插入 PLC 的程序加載接口，另一端插入計(jì)算機(jī)的相應(yīng)硬件配置邏輯結(jié)構(gòu)強(qiáng)制變量值控制器補(bǔ)充文件寫入到 FLASH內(nèi)存中30接口；2、給計(jì)算機(jī)通電并啟動(dòng)； 3、將拷貝了編程軟件的 U 盤插入計(jì)算機(jī)的 USB 接口或把編程軟件光盤塞進(jìn)光驅(qū)準(zhǔn)備進(jìn)行編程軟件的安裝； 4、打開拷貝文件或啟動(dòng)光驅(qū)進(jìn)入軟件安裝界面； 5、按照實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中敘述的安裝方法將軟件安裝到計(jì)算機(jī)上； 6、計(jì)

38、算機(jī)重啟后打開新裝的編程軟件； 7、進(jìn)入界面后按照實(shí)驗(yàn)內(nèi)容敘述的方法熟悉軟件界面，學(xué)習(xí)基本的操作方法； 8、試編寫一段簡易的程序確認(rèn)無誤后； 9、給 PLC 通電； 10、把編寫好的程序按照實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中敘述的方法加載到 PLC；11、運(yùn)行程序，仔細(xì)觀察 PLC 上的指示等的閃滅情況；12、停止運(yùn)行程序；13、將起先編寫的程序進(jìn)行適當(dāng)修改，確認(rèn)無誤后；14、把修改好的程序重新加載到 PLC；15、運(yùn)行程序，仔細(xì)觀察 PLC 上的指示等的閃滅情況； 16、實(shí)驗(yàn)結(jié)束關(guān)掉 PLC 電源并關(guān)閉計(jì)算機(jī)；五、問題與思考五、問題與思考 1、Proficy Machine Edition 編程軟件具有哪些主要功能

39、？ 2、Proficy Machine Edition 軟件界面有什么特點(diǎn)？ 3、Proficy Machine Edition 軟件按照其功能可分為幾大類型？31實(shí)驗(yàn)五實(shí)驗(yàn)五 觸摸屏界面的開發(fā)設(shè)計(jì)觸摸屏界面的開發(fā)設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?1、學(xué)會(huì)應(yīng)用觸摸屏控制不同類型的自動(dòng)化機(jī)電設(shè)備； 2、掌握觸摸屏界面的設(shè)計(jì)方法；二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、觸摸屏(用戶自備)；2、PLC 主機(jī)3、計(jì)算機(jī) 4、下載通訊電纜三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制觸摸屏界面設(shè)計(jì)示例電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制觸摸屏界面設(shè)計(jì)示例1）新建 QP 界面，如下圖所示：32右擊工程名 djzhengfang_fjxx 接著增加一個(gè)

40、工程 ADD Target，并選擇可控觸摸屏 QUICKPANEL VIEW/CONTROL,直至選擇目標(biāo)觸摸屏信號(hào)。 2）創(chuàng)建觸摸屏，如下圖所示： 點(diǎn)擊新建 Target，增加 HMI（人機(jī)界面） 。 3）新建驅(qū)動(dòng)，如下圖所示：33添加 GE-FANUC 驅(qū)動(dòng) GE SRTP。 4）觸摸屏地址配置，如下圖所示：34在 target2 的屬性框中添加觸摸屏地址。 5）PAC 關(guān)聯(lián)地址配置，如下圖所示： 在驅(qū)動(dòng)中添加相關(guān)聯(lián)的 PAC 的地址。6）點(diǎn)擊 panell 進(jìn)行觸摸屏界面創(chuàng)建，如下圖所示：35 7）如何加載一張照片，如下圖所示：單擊加載畫面專家。出現(xiàn)畫面加載工具,在畫面中任意區(qū)域拖動(dòng)所需

41、畫面大小。36出現(xiàn)對(duì)話框選擇所需圖片(注意:圖片大小選擇與觸摸屏內(nèi)存有關(guān))。注：加載圖片完成后注：加載圖片完成后, ,在所需位置創(chuàng)建關(guān)聯(lián)點(diǎn)在所需位置創(chuàng)建關(guān)聯(lián)點(diǎn)8）創(chuàng)建一個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn)顯示，如下圖所示：點(diǎn)擊工具欄里的按鈕專家。37在區(qū)域內(nèi)拖動(dòng)創(chuàng)建按鈕,拖動(dòng)尺寸決定按鈕大小。雙擊按鈕選擇目標(biāo)變量 ON/OFF 顏色(數(shù)字變量在 0、1 狀態(tài)下的顏色)。點(diǎn)擊右邊小燈泡，選擇 Varable，選擇需要的變量。38顏色選擇完畢后，點(diǎn)擊 Touch，在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇在所需 Target 里面的控制變量，實(shí)現(xiàn)對(duì)程序控制。注：顯示鈕創(chuàng)建完畢，點(diǎn)擊注：顯示鈕創(chuàng)建完畢，點(diǎn)擊下載觸摸屏界面，實(shí)現(xiàn)程序控制。下載觸摸屏界

42、面，實(shí)現(xiàn)程序控制。四、實(shí)驗(yàn)步驟四、實(shí)驗(yàn)步驟1、用計(jì)算機(jī)編寫一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序下載到 PLC；2、把觸摸屏和 PLC 的通訊電纜連接好；3、給觸摸屏通電并啟動(dòng)；4、按照實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的敘述方法在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制界面，并下載到觸摸屏；5、給 PLC 通電；6、確認(rèn)觸摸屏與 PLC 之間的通訊正常；7、點(diǎn)擊觸摸屏界面上的正轉(zhuǎn)按鈕；8、仔細(xì)觀察觸摸屏畫面的變化和 PLC 上的指示燈的閃滅情況；9、點(diǎn)擊觸摸屏畫面上的反轉(zhuǎn)按鈕；3910、仔細(xì)觀察觸摸屏畫面的變化和 PLC 上的指示燈的閃滅情況；11、點(diǎn)擊觸摸屏畫面上的停止按鈕；12、仔細(xì)觀察觸摸屏畫面的變化和 PLC 上的指示燈的閃滅情況； 13

43、、實(shí)驗(yàn)結(jié)束關(guān)掉 PLC 和觸摸屏電源并關(guān)閉計(jì)算機(jī)；五、問題與思考五、問題與思考 1、按照實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中敘述的觸摸屏界面設(shè)計(jì)方法，試設(shè)計(jì)自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)傳輸帶的控制界面。 2、在觸摸屏上設(shè)計(jì)控制界面必須掌握哪些知識(shí)？有哪些具體的操作方法？40實(shí)驗(yàn)六實(shí)驗(yàn)六 三自由度十字滑臺(tái)綜合實(shí)驗(yàn)三自由度十字滑臺(tái)綜合實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?. 實(shí)現(xiàn)對(duì)三自由度十字滑臺(tái)手動(dòng)/自動(dòng)的綜合控制；2掌握相關(guān)參數(shù)的設(shè)定；3、掌握手動(dòng)/自動(dòng)控制的 PLC 編程方法；4、學(xué)會(huì)觸摸屏控制界面的設(shè)計(jì)創(chuàng)建方法；二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、KNT- PHT3 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置；2、計(jì)算機(jī)；3、下載編程及通訊電纜；4、觸摸屏；5、AC 22

44、0V 電源；三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三自由度十字滑臺(tái)是按照機(jī)床加工領(lǐng)域的銑床工作臺(tái)的技術(shù)要求設(shè)計(jì)的，能夠模擬銑床工作臺(tái)的所有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，三自由度十字滑臺(tái)的 X 軸、Y 軸和 Z 軸運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)全部采用滾珠絲杠副，而且用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，因此能夠在立體空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)而復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)。1 1、工作原理簡述、工作原理簡述三自由度十字滑臺(tái)的控制系統(tǒng)根據(jù)工件需要加工切削的路徑實(shí)時(shí)調(diào)整十字滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，工作臺(tái)在 X 軸方向上的運(yùn)動(dòng)速度或運(yùn)動(dòng)方向，工作臺(tái)在 Z 軸方向上的運(yùn)動(dòng)速度或運(yùn)動(dòng)方向，切削刀具在 Y 軸方向上的運(yùn)動(dòng)速度或運(yùn)動(dòng)方向，41從而可以按工件需要加工的路線精準(zhǔn)進(jìn)行切削，另外主軸的驅(qū)動(dòng)也采用了伺服系統(tǒng)，

45、使切削刀具始終以恒轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了工件的加工工藝和品質(zhì)。2 2、手動(dòng)控制、手動(dòng)控制 PLCPLC 編程示例編程示例 1）控制要求：按工作臺(tái) X 軸方向的+X 運(yùn)動(dòng)控制按鈕，工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)，按工作臺(tái) X 軸方向的-X 運(yùn)動(dòng)控制按鈕，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)，按停止按鈕工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)；按工作臺(tái) Z 軸方向的+Z 運(yùn)動(dòng)控制按鈕，工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)，按工作臺(tái) Z 軸方向的-Z 運(yùn)動(dòng)控制按鈕，工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)，按停止按鈕工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)；按 Y 軸軸方向的+Y運(yùn)動(dòng)控制按鈕，刀具向上運(yùn)動(dòng)，按工作臺(tái) Y 軸方向的-Y 運(yùn)動(dòng)控制按鈕，刀具向下運(yùn)動(dòng)，按停止按鈕刀具停止運(yùn)動(dòng)。 2）I/O 地址表，如表 1-1： 表表 1-11-1

46、 I/OI/O 地址表地址表序號(hào)地址說明1I 101X軸參考點(diǎn)2I 102Z軸參考點(diǎn)3I 103X軸+限位4I 104X軸-限位5I 105Z軸+限位6I 106Z軸-限位7I 107Y軸參考點(diǎn)8I 108Y軸+限位9I 109Y軸-限位10I 110主軸正轉(zhuǎn)按鈕11I 111主軸反轉(zhuǎn)按鈕12I 112主軸停止按鈕4213I 113超程釋放按鈕14O 114主軸正轉(zhuǎn)指示燈15O 115主軸反轉(zhuǎn)指示燈16O 116主軸停止指示燈17O 117超程釋放指示燈3）手動(dòng)控制 PLC 參考程序（見本公司提供附件中的光盤）3 3、自動(dòng)控制自動(dòng)控制 PLCPLC 編程示例編程示例1）流程要求起始位置工作臺(tái)停

47、在原點(diǎn)位置，起動(dòng)運(yùn)行后工作臺(tái)在 X 軸方向向右運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)在 Y 軸方向向前運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)在 Z 軸方向向上運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)移動(dòng)到位后，接到設(shè)在 X 軸側(cè)、Y 軸側(cè)、Z 軸側(cè)三個(gè)限位傳感器的命令后，工作臺(tái)在 X 軸方向向左運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)在 Y 軸方向向后運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)在 Z 軸方向向下運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)移動(dòng)到位后，接到設(shè)在 X 軸另外一側(cè)、Y 軸另外一側(cè)、Z 軸另外一側(cè)三個(gè)限位傳感器的命令后，工作臺(tái)在 X 軸方向又向右運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)在 Y 軸方向又向前運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)在 Z 軸方向又向上運(yùn)動(dòng)；如此反復(fù)循環(huán)，按停止按鈕后，如果工作臺(tái)還在運(yùn)動(dòng)過程中，只有執(zhí)行完這個(gè)循環(huán)過程后，工作臺(tái)回到原點(diǎn)后停止運(yùn)行。 2）I/O 地址

48、表，參閱表 1-1 3）自動(dòng)控制 PLC 參考程序（見本公司提供附件中的光盤）4 4、觸摸屏控制界面設(shè)計(jì)示例、觸摸屏控制界面設(shè)計(jì)示例43 1）要求 觸摸屏控制界面要求有手動(dòng)控制自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)行界面和自動(dòng)控制自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)行界面。2）設(shè)計(jì)控制界面參考程序（見本公司提供附件中的光盤）5 5、電氣控制原理圖、電氣控制原理圖44 1）電氣原理圖，如圖 1-9、圖 1-10、圖 1-11、圖 1-12、圖 1-13 和圖 1-14 所示。 圖圖 1-91-9 主軸電機(jī)控制原理圖主軸電機(jī)控制原理圖46 圖圖 1-101-10 X X 軸電機(jī)控制原理圖軸電機(jī)控制原理圖47 圖圖 1-111-11 Y Y 軸電機(jī)控制原理圖軸電機(jī)控制原理圖48 圖圖 1-121-12 Z Z 軸電機(jī)控制原理圖軸電機(jī)控制原理圖