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1、第第4章電梯的動力拖動與電氣控制章電梯的動力拖動與電氣控制 4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng) 4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件 4. 3電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯控制系統(tǒng)的工作原理返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng) 4. 1.1電梯拖動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電梯拖動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)隨著社會的發(fā)展,高層、超高層的建筑物日益增多,電梯成為一種必隨著社會的發(fā)展,高層、超高層的建筑物日益增多,電梯成為一種必備的基礎(chǔ)設(shè)施。而且對電梯在起動加速、制動減速、正反向運行、平備的基礎(chǔ)設(shè)施。而且對電梯在起動加速、制動減速、正反向運行、平層精度、調(diào)速范圍、乘坐的舒適感和安全性等靜態(tài)特性和動態(tài)響應(yīng)方層精度、調(diào)速范
2、圍、乘坐的舒適感和安全性等靜態(tài)特性和動態(tài)響應(yīng)方面提出了更高、更新的要求。這些指標(biāo)將由電梯的拖動系統(tǒng)直接決定。面提出了更高、更新的要求。這些指標(biāo)將由電梯的拖動系統(tǒng)直接決定。因此,一臺電梯運行性能的好壞,在很大程度上取決于其拖動系統(tǒng)的因此,一臺電梯運行性能的好壞,在很大程度上取決于其拖動系統(tǒng)的優(yōu)劣。優(yōu)劣。見圖見圖4-1。根據(jù)電梯電力拖動系統(tǒng)和曳引電動機的分類,可以將電梯的拖動系統(tǒng)根據(jù)電梯電力拖動系統(tǒng)和曳引電動機的分類,可以將電梯的拖動系統(tǒng)分為直流電動機拖動系統(tǒng)、交流電動機拖動系統(tǒng)和永磁同步電動機拖分為直流電動機拖動系統(tǒng)、交流電動機拖動系統(tǒng)和永磁同步電動機拖動系統(tǒng)。動系統(tǒng)。下一頁返回4. 1電梯的拖
3、動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng)交流電動機拖動系統(tǒng)又分為變極調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和變頻調(diào)壓交流電動機拖動系統(tǒng)又分為變極調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和變頻調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速系統(tǒng)。電梯的拖動控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡單到復(fù)雜的過程。目前用于電梯的拖電梯的拖動控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡單到復(fù)雜的過程。目前用于電梯的拖動系統(tǒng)主要有單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng)動系統(tǒng)主要有單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng);交流電動機定子調(diào)壓調(diào)交流電動機定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)速拖動系統(tǒng);直流發(fā)電機直流發(fā)電機電動機可控硅勵磁拖動系統(tǒng)電動機可控硅勵磁拖動系統(tǒng);可控硅直接供可控硅直接供電拖動系統(tǒng)電拖動系統(tǒng);使用最廣泛的是交流變壓變頻調(diào)速電梯使用最廣泛的是交流變壓變頻調(diào)速
4、電梯(簡稱簡稱VVVF電梯電梯)。按拖動方式分類主要包括以下幾項。按拖動方式分類主要包括以下幾項。(1)交流單速感應(yīng)電動機開環(huán)直接起動的電梯拖動系統(tǒng)。交流單速感應(yīng)電動機開環(huán)直接起動的電梯拖動系統(tǒng)。(2)交流雙速電動機變極調(diào)速電梯的開環(huán)拖動系統(tǒng)。交流雙速電動機變極調(diào)速電梯的開環(huán)拖動系統(tǒng)。(3)交流雙速電動機半閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)。交流雙速電動機半閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)。上一頁 下一頁返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng)(4)交流雙速電動機全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動系統(tǒng),簡稱交流雙速電動機全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動系統(tǒng),簡稱ACVV。(5)交流單速電動機全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動系統(tǒng),簡稱交流單速電動
5、機全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動系統(tǒng),簡稱VVVF。 (6)交流永磁同步電動機全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動系統(tǒng),簡稱交流永磁同步電動機全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動系統(tǒng),簡稱VVVF。(7)直流電動機全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)。直流電動機全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)。 4. 1. 2 VVVF電梯電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成電梯電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成VVVF電梯電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成電梯電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成如圖如圖4 -2所示所示。從圖。從圖4 -2中可以看出,中可以看出,VVVF電梯的電氣控制系統(tǒng)是由下列幾個主要環(huán)節(jié)所組成。電梯的電氣控制系統(tǒng)是由下列幾個主要環(huán)節(jié)所組成。 1.拖動部分拖動部分上一頁 下一頁返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的
6、拖動系統(tǒng)拖動部分是拖動部分是VVVF電梯的最重要部分,由美國電梯的最重要部分,由美國Intel公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的I8086微微處理器構(gòu)成的處理器構(gòu)成的DR-CPU進行控制,并應(yīng)用了矢量變換和脈寬調(diào)制進行控制,并應(yīng)用了矢量變換和脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)。技術(shù)。 2.控制部分控制部分控制部分是指由控制部分是指由PLC進行控制,其控制的主要功能是對選層器、速度進行控制,其控制的主要功能是對選層器、速度圖形和安全保護電路進行控制。圖形和安全保護電路進行控制。3.管理部分管理部分管理部分是負責(zé)處理電梯的各種運行,特別是多臺電梯時的群控功能管理部分是負責(zé)處理電梯的各種運行,特別是多臺電梯時的群控功能的控制
7、。的控制。上一頁 下一頁返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng) 4. 1. 3 VVVF電梯的拖動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理電梯的拖動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理拖動系統(tǒng)是拖動系統(tǒng)是VVVF電梯的核心,其基本的控制原理已在前面進行了敘電梯的核心,其基本的控制原理已在前面進行了敘述,這里不再詳述。但對一個具體的電梯系統(tǒng)來說,尤其為了提高拖述,這里不再詳述。但對一個具體的電梯系統(tǒng)來說,尤其為了提高拖動系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)、減少電動機發(fā)熱、節(jié)約能源和提高效率,僅靠前動系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)、減少電動機發(fā)熱、節(jié)約能源和提高效率,僅靠前述的電壓型或電流型變頻器不能解決問題,還必須在拖動系統(tǒng)中應(yīng)用述的電壓型或電流型變頻器不能解決問題,還必須在
8、拖動系統(tǒng)中應(yīng)用矢量變換控制和矢量變換控制和PWM調(diào)制技術(shù)。低、中速電梯拖動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)調(diào)制技術(shù)。低、中速電梯拖動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖如圖4-3所示所示。 1.整流回路整流回路在低、中速電梯中在低、中速電梯中(v 2. 0 m/s) ,整流器采用了由三塊二極管模塊整流器采用了由三塊二極管模塊(每每塊模塊有兩只二極管塊模塊有兩只二極管)組成的三相橋式全波整流電路。組成的三相橋式全波整流電路。上一頁 下一頁返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng)在中、高速電梯中在中、高速電梯中(2 m/sv 6 m/s)整流器部分采用了由整流器部分采用了由6塊晶閘管塊晶閘管模塊模塊(每塊模塊有兩只晶閘管每塊模塊有兩只晶閘管)組
9、成的三相全控橋式整流電路。晶閘管組成的三相全控橋式整流電路。晶閘管的導(dǎo)通角開放的大小由正弦波的導(dǎo)通角開放的大小由正弦波PAM ( Pulse Amplitude Modulation控制,輸出可調(diào)直流電壓。事實上電梯在加速、恒速運動時,晶閘管控制,輸出可調(diào)直流電壓。事實上電梯在加速、恒速運動時,晶閘管的輸出電壓是恒定的,僅在減速時,晶閘管模塊作為由電動機側(cè)的再的輸出電壓是恒定的,僅在減速時,晶閘管模塊作為由電動機側(cè)的再生能量反饋電網(wǎng)時的通路,其輸出電壓是連續(xù)變化的。生能量反饋電網(wǎng)時的通路,其輸出電壓是連續(xù)變化的。整流回路使用的二極管模塊、晶閘管模塊,是日前最先進的功率半導(dǎo)整流回路使用的二極管模
10、塊、晶閘管模塊,是日前最先進的功率半導(dǎo)體器件。這種器件的一致性極好,并且具有耐浪涌電壓、電流及結(jié)點體器件。這種器件的一致性極好,并且具有耐浪涌電壓、電流及結(jié)點溫度高等特點。溫度高等特點。 2.充電器電路充電器電路上一頁 下一頁返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng)充電器電路原理充電器電路原理如圖如圖4-4所示所示。充電器電路主要用于主電源接通時,。充電器電路主要用于主電源接通時,預(yù)先對大容量電解電容器進行充電,以便當(dāng)主回路整流器開始工作時,預(yù)先對大容量電解電容器進行充電,以便當(dāng)主回路整流器開始工作時,不能形成一個很大的沖擊電流,而導(dǎo)致二極管模塊不能形成一個很大的沖擊電流,而導(dǎo)致二極管模塊(或
11、晶閘管模塊或晶閘管模塊)損損壞。充電回路中的變壓器壞。充電回路中的變壓器(與基極驅(qū)動回路使用同一只與基極驅(qū)動回路使用同一只)采用升壓變壓采用升壓變壓器,升壓比為器,升壓比為1:1. 1。 3.逆變器電路逆變器電路逆變器電路的工作原理如逆變器電路的工作原理如圖圖4 -5所所示。逆變器采用示。逆變器采用6只大功率晶體管只大功率晶體管(IGBT)模塊,每只模塊有模塊,每只模塊有1只只IGBT和和1只續(xù)流二極管。因為大功率晶只續(xù)流二極管。因為大功率晶體管導(dǎo)通時,相當(dāng)于起一只開關(guān)的作用,所以可以將圖體管導(dǎo)通時,相當(dāng)于起一只開關(guān)的作用,所以可以將圖4 -5 ( a)簡化簡化成圖成圖4-5 (b)。上一頁
12、下一頁返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng) 當(dāng)來自正弦波當(dāng)來自正弦波PWM控制電路的三相矩形脈沖列經(jīng)基極驅(qū)動電路放大控制電路的三相矩形脈沖列經(jīng)基極驅(qū)動電路放大時,按相序分別觸發(fā)大功率晶體管基極,使其導(dǎo)通。時,按相序分別觸發(fā)大功率晶體管基極,使其導(dǎo)通。4.再生電路再生電路電梯能源再生技術(shù)工作原理為電梯能源再生技術(shù)工作原理為:當(dāng)電梯滿載下降、空載上升、制動等當(dāng)電梯滿載下降、空載上升、制動等情況下,回饋模塊將電動機轉(zhuǎn)化的電能回饋給電網(wǎng),實現(xiàn)能量再生,情況下,回饋模塊將電動機轉(zhuǎn)化的電能回饋給電網(wǎng),實現(xiàn)能量再生,既把變頻器直流環(huán)節(jié)中的電能,變換成一個和電網(wǎng)電源同步的同相位既把變頻器直流環(huán)節(jié)中的電能,
13、變換成一個和電網(wǎng)電源同步的同相位的交流正弦波,把電能反饋回電網(wǎng)。如果曳引機上、下運動時負載又的交流正弦波,把電能反饋回電網(wǎng)。如果曳引機上、下運動時負載又使得勢能改變,當(dāng)曳引機拖動負載減速運動時,動能將釋放出來,當(dāng)使得勢能改變,當(dāng)曳引機拖動負載減速運動時,動能將釋放出來,當(dāng)負載做下行運動時其勢能也將減少,如果能有效地將這兩部分機械能負載做下行運動時其勢能也將減少,如果能有效地將這兩部分機械能轉(zhuǎn)換成的電能再次利用,就達到了節(jié)約電能的目的。轉(zhuǎn)換成的電能再次利用,就達到了節(jié)約電能的目的。上一頁 下一頁返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng)電梯對重塊最主要的作用是以自身重量來平衡轎廂側(cè)的重量,減少電電
14、梯對重塊最主要的作用是以自身重量來平衡轎廂側(cè)的重量,減少電梯曳引機的輸出功率,對重的重量通常是轎廂滿載時重量的一半。只梯曳引機的輸出功率,對重的重量通常是轎廂滿載時重量的一半。只有當(dāng)轎廂載客量為額定載重一半的時候,轎廂和對重平衡塊之間才相有當(dāng)轎廂載客量為額定載重一半的時候,轎廂和對重平衡塊之間才相互平衡。因此大部分情況下,對重和轎廂是有重量差的?;テ胶狻R虼舜蟛糠智闆r下,對重和轎廂是有重量差的。 當(dāng)轎廂側(cè)的重量大于對重側(cè)的時候,轎廂依靠重力勢能就可以自發(fā)當(dāng)轎廂側(cè)的重量大于對重側(cè)的時候,轎廂依靠重力勢能就可以自發(fā)向下運行,這個時候曳引機處于被動旋轉(zhuǎn)狀態(tài),也就是工作于發(fā)電狀向下運行,這個時候曳引機
15、處于被動旋轉(zhuǎn)狀態(tài),也就是工作于發(fā)電狀態(tài)態(tài);當(dāng)轎廂側(cè)的重量小于對重側(cè)的時候,對重依靠重力勢能就可以自當(dāng)轎廂側(cè)的重量小于對重側(cè)的時候,對重依靠重力勢能就可以自發(fā)向下運行,拉著轎廂上行,這個時候曳引機也處于被動旋轉(zhuǎn)狀態(tài),發(fā)向下運行,拉著轎廂上行,這個時候曳引機也處于被動旋轉(zhuǎn)狀態(tài),同樣工作于發(fā)電狀態(tài)。同樣工作于發(fā)電狀態(tài)。上一頁 下一頁返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng)電梯在正常運行中會頻繁產(chǎn)生回饋能量,當(dāng)曳引機處于電動狀態(tài)時,電梯在正常運行中會頻繁產(chǎn)生回饋能量,當(dāng)曳引機處于電動狀態(tài)時,它與傳統(tǒng)的交它與傳統(tǒng)的交-直直-交變頻器工作方式相同交變頻器工作方式相同;當(dāng)曳引機處于發(fā)電狀態(tài)時,當(dāng)曳引機處于發(fā)
16、電狀態(tài)時,通過逆變器將電梯再生能量回饋到電網(wǎng)。由于逆變通過逆變器將電梯再生能量回饋到電網(wǎng)。由于逆變PWM的脈寬調(diào)制,的脈寬調(diào)制,回饋的能量中其電流諧波畸變率為回饋的能量中其電流諧波畸變率為5%一一7%之間。因此采用超級電容之間。因此采用超級電容器與直流母線直接相連吸收回饋能量,當(dāng)曳引機處于電動狀態(tài)時,超器與直流母線直接相連吸收回饋能量,當(dāng)曳引機處于電動狀態(tài)時,超級電容按照其功率需求進行放電級電容按照其功率需求進行放電;當(dāng)曳引機處于發(fā)電狀態(tài)時,超級電當(dāng)曳引機處于發(fā)電狀態(tài)時,超級電容按照其回饋功率進行充電。變頻器直流母線電壓在容按照其回饋功率進行充電。變頻器直流母線電壓在513539 V之間之間變
17、化,而超級電容的單體電壓在變化,而超級電容的單體電壓在23 V之間。直流母線可以看做電壓之間。直流母線可以看做電壓源,其與超級電容器連接構(gòu)成一階源,其與超級電容器連接構(gòu)成一階RC電路,不論母線電壓在哪個范電路,不論母線電壓在哪個范圍波動,超級電容的充放電效率始終為圍波動,超級電容的充放電效率始終為50% 。上一頁 下一頁返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng)超級電容器通過雙向超級電容器通過雙向DC-DC與直流母線連接,吸收回饋能量,超級與直流母線連接,吸收回饋能量,超級電容器通過雙向電容器通過雙向DC-DC,與變頻器直流母線連接。當(dāng)曳引機處于電,與變頻器直流母線連接。當(dāng)曳引機處于電動狀態(tài)時,
18、超級電容進行恒流快速放電動狀態(tài)時,超級電容進行恒流快速放電;當(dāng)曳引機處于發(fā)電狀態(tài)時,當(dāng)曳引機處于發(fā)電狀態(tài)時,超級電容進行恒流轉(zhuǎn)恒壓充電。超級電容進行恒流轉(zhuǎn)恒壓充電。 5.基極驅(qū)動電路基極驅(qū)動電路由正弦波由正弦波PW M控制電路產(chǎn)生的脈沖列信號,必須經(jīng)基極驅(qū)動電路放控制電路產(chǎn)生的脈沖列信號,必須經(jīng)基極驅(qū)動電路放大后,才能輸送至逆變器的大功率晶體管的基極,使其導(dǎo)通。大后,才能輸送至逆變器的大功率晶體管的基極,使其導(dǎo)通。在電梯減速時,在電梯減速時,VVVF系統(tǒng)的動能量必須經(jīng)過再生電路釋放。因此,系統(tǒng)的動能量必須經(jīng)過再生電路釋放。因此,VVVF系統(tǒng)在減速再生控制時,主回路大電容的電壓系統(tǒng)在減速再生控制
19、時,主回路大電容的電壓UDC和充電回路和充電回路輸出的電壓輸出的電壓UD與基極驅(qū)動回路比較后,經(jīng)信號放大,來驅(qū)動再生回與基極驅(qū)動回路比較后,經(jīng)信號放大,來驅(qū)動再生回路中大功率晶體管的導(dǎo)通。路中大功率晶體管的導(dǎo)通。上一頁 下一頁返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng)基極驅(qū)動電路除以上兩個功能以外,還具有主回路部分安全回路檢測基極驅(qū)動電路除以上兩個功能以外,還具有主回路部分安全回路檢測的功能。包括的功能。包括:主回路直流側(cè)的過電壓主回路直流側(cè)的過電壓;主回路直流側(cè)的欠電壓主回路直流側(cè)的欠電壓;基極驅(qū)基極驅(qū)動電路的逆變器大功率晶體管輸出的欠電壓動電路的逆變器大功率晶體管輸出的欠電壓;主回路直流側(cè)充
20、電電壓主回路直流側(cè)充電電壓的欠電壓的欠電壓;主回路大容量電容器充電電壓是否已達到主回路大容量電容器充電電壓是否已達到 ,如,如達到,則向微處理器發(fā)出充電完畢信號。達到,則向微處理器發(fā)出充電完畢信號。 6.PWM控制器控制器從前述逆變器電路可知,晶體管逆變器將直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率不同的從前述逆變器電路可知,晶體管逆變器將直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率不同的交流電壓。但因為其輸出電壓是方波電壓,經(jīng)傅里葉級數(shù)分解,除基交流電壓。但因為其輸出電壓是方波電壓,經(jīng)傅里葉級數(shù)分解,除基波外,在其電壓波形中還含有較大成分的高次諧波分量。這樣,曳引波外,在其電壓波形中還含有較大成分的高次諧波分量。這樣,曳引電動機的供電電源中
21、存在諧波分量,使電動機運行效率降低。電動機的供電電源中存在諧波分量,使電動機運行效率降低。上一頁 下一頁返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng)矩形波供電的電動機其效率將下降矩形波供電的電動機其效率將下降5%7%,功率因數(shù)下降,功率因數(shù)下降8%左右,左右,而電流卻要增大而電流卻要增大10倍左右。雖可在逆變器的輸出端采用交流濾波器來倍左右。雖可在逆變器的輸出端采用交流濾波器來消除高次諧波分量,但又非常不經(jīng)濟,并且增大了逆變器的輸出阻抗,消除高次諧波分量,但又非常不經(jīng)濟,并且增大了逆變器的輸出阻抗,使逆變器的輸出特性變壞。使逆變器的輸出特性變壞。正弦波正弦波PWM控制是利用等幅的三角波控制是利用等
22、幅的三角波(稱為載波稱為載波)與正弦波與正弦波(稱為調(diào)制稱為調(diào)制波波)的相交點發(fā)出開、關(guān)功率開關(guān)器件的相交點發(fā)出開、關(guān)功率開關(guān)器件(IGBT)的觸發(fā)脈沖,并經(jīng)基極的觸發(fā)脈沖,并經(jīng)基極驅(qū)動電路放大后送至逆變器中。幅值和頻率可變的正弦控制波與幅值驅(qū)動電路放大后送至逆變器中。幅值和頻率可變的正弦控制波與幅值固定、頻率固定固定、頻率固定(按設(shè)計時確定按設(shè)計時確定)的三角波進行比較,由兩個波形的交的三角波進行比較,由兩個波形的交點得到一系列幅值相等、寬度不等的矩形脈沖列。點得到一系列幅值相等、寬度不等的矩形脈沖列。上一頁 下一頁返回4. 1電梯的拖動系統(tǒng)電梯的拖動系統(tǒng)當(dāng)正弦控制波的幅值大于三角波的幅值時
23、,輸出正脈沖,可使逆變器當(dāng)正弦控制波的幅值大于三角波的幅值時,輸出正脈沖,可使逆變器中的功率開關(guān)管導(dǎo)通中的功率開關(guān)管導(dǎo)通;當(dāng)正弦波的幅值小于三角波的幅值時,輸出負當(dāng)正弦波的幅值小于三角波的幅值時,輸出負脈沖,可使逆變器中的功率開關(guān)管截止。脈沖,可使逆變器中的功率開關(guān)管截止。 PWM的輸出脈沖列的平均的輸出脈沖列的平均值近似于正弦波。如提高三角波的頻率,則值近似于正弦波。如提高三角波的頻率,則PWM的輸出脈沖列的平的輸出脈沖列的平均值更逼近于正弦波。故稱此時的均值更逼近于正弦波。故稱此時的PWM為為“正弦波正弦波PWM”。正弦波。正弦波PWM的波形的波形如圖如圖4-6所示所示。上一頁返回4. 2
24、電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件 4. 2. 1操縱箱操縱箱1.操縱箱的形式操縱箱的形式1)手柄操縱箱手柄操縱箱手柄操縱箱一般是指由司機操縱使電梯門開啟或關(guān)閉、起動或制停轎手柄操縱箱一般是指由司機操縱使電梯門開啟或關(guān)閉、起動或制停轎廂的手柄開關(guān)裝置。扳乎有向上、向下、停車三個位置。板面上一般廂的手柄開關(guān)裝置。扳乎有向上、向下、停車三個位置。板面上一般設(shè)有安全開關(guān)、指示燈開關(guān)、信號燈開關(guān)、照明開關(guān)、風(fēng)扇開關(guān)和應(yīng)設(shè)有安全開關(guān)、指示燈開關(guān)、信號燈開關(guān)、照明開關(guān)、風(fēng)扇開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)等。常用在貨梯上。急開關(guān)等。常用在貨梯上。2)按鈕操縱箱按鈕操縱箱由乘客或司機通過按鈕操縱電梯上、下、急停等的裝置,并
25、設(shè)有鑰匙由乘客或司機通過按鈕操縱電梯上、下、急停等的裝置,并設(shè)有鑰匙開關(guān),用以選擇司機操縱方式或自動操縱方式。開關(guān),用以選擇司機操縱方式或自動操縱方式。下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件另外還備有與電梯停站數(shù)相對應(yīng)的指令按鈕,記憶呼梯信號的指示燈,另外還備有與電梯停站數(shù)相對應(yīng)的指令按鈕,記憶呼梯信號的指示燈,上下行方向指示燈,超載燈和警鈴等。上下行方向指示燈,超載燈和警鈴等。3)轎廂外操縱箱轎廂外操縱箱操縱按鈕一般裝在每層樓的層門旁側(cè)井道墻上,按鈕數(shù)量不多,形式操縱按鈕一般裝在每層樓的層門旁側(cè)井道墻上,按鈕數(shù)量不多,形式比較簡單,常用于不載人的貨梯。比較簡單,常用于不載人的
26、貨梯。2.操縱箱常見各個開關(guān)、按鈕的功能和使用方法操縱箱常見各個開關(guān)、按鈕的功能和使用方法 1)按鈕組按鈕組操縱箱面板上裝有單排或雙排按鈕組,按鈕的數(shù)量由樓層的多少確定。操縱箱面板上裝有單排或雙排按鈕組,按鈕的數(shù)量由樓層的多少確定。按鈕在壓力下接通,使層樓指令繼電器自我保護,按鈕失壓后會自動按鈕在壓力下接通,使層樓指令繼電器自我保護,按鈕失壓后會自動復(fù)位。復(fù)位。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件司機操作時,可以根據(jù)需要按下一個或幾個欲去層站的按鈕,轎廂停司機操作時,可以根據(jù)需要按下一個或幾個欲去層站的按鈕,轎廂停層指令被登記,關(guān)門起動后轎廂就會按被登記的層站??俊?/p>
27、指令被登記,關(guān)門起動后轎廂就會按被登記的層站??俊?)起動按鈕起動按鈕一般在盤面左、右各裝一個起動按鈕,一個用于向上起動,一個用于一般在盤面左、右各裝一個起動按鈕,一個用于向上起動,一個用于向下起動。當(dāng)司機按下選層指令按鈕,選好要去的層站,再按所要去向下起動。當(dāng)司機按下選層指令按鈕,選好要去的層站,再按所要去的方向按鈕,轎廂就會駛向欲去的樓層。有的電梯不用按鈕起動而采的方向按鈕,轎廂就會駛向欲去的樓層。有的電梯不用按鈕起動而采用手柄左右旋轉(zhuǎn)的辦法起動,其效果相同,一般多用于貨梯。用手柄左右旋轉(zhuǎn)的辦法起動,其效果相同,一般多用于貨梯。 3)照明開關(guān)照明開關(guān)照明開關(guān)是控制轎廂內(nèi)照明電路的。轎廂內(nèi)照
28、明,是由機房專用電源照明開關(guān)是控制轎廂內(nèi)照明電路的。轎廂內(nèi)照明,是由機房專用電源供電,不受電梯其他供電部分控制。供電,不受電梯其他供電部分控制。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件一旦電梯主電路停電,轎廂內(nèi)照明電路也不會斷電,便于駕駛員或維一旦電梯主電路停電,轎廂內(nèi)照明電路也不會斷電,便于駕駛員或維修人員檢修修人員檢修;不過維修人員處理故障時,要特別注意照明電路和開關(guān)不過維修人員處理故障時,要特別注意照明電路和開關(guān)仍帶電,以免觸電。仍帶電,以免觸電。4)鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)一般采用汽車鑰匙開關(guān),其作用是控制電梯運行狀態(tài),一般用機械鎖一般采用汽車鑰匙開關(guān),其作用是控制電梯運
29、行狀態(tài),一般用機械鎖帶動電氣開關(guān),有的只控制電源,有的是控制電梯快速運行狀態(tài)的檢帶動電氣開關(guān),有的只控制電源,有的是控制電梯快速運行狀態(tài)的檢修修(慢速慢速)狀態(tài)。在信號控制的電梯中,鑰匙開關(guān)只有運行和檢修兩擋狀態(tài)。在信號控制的電梯中,鑰匙開關(guān)只有運行和檢修兩擋;而在集選控制電梯中鑰匙開關(guān)有三擋,即自動而在集選控制電梯中鑰匙開關(guān)有三擋,即自動(無司機無司機)、司機和檢修。、司機和檢修。司機離開轎廂,應(yīng)將開關(guān)放在停止位置,并將鑰匙帶走,防止他人亂司機離開轎廂,應(yīng)將開關(guān)放在停止位置,并將鑰匙帶走,防止他人亂動設(shè)備動設(shè)備(無司機電梯除外無司機電梯除外)。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯
30、的電氣控制部件5)通風(fēng)開關(guān)通風(fēng)開關(guān)通風(fēng)開關(guān)用來控制轎廂內(nèi)的電風(fēng)扇。轎廂無人時,應(yīng)將風(fēng)扇開關(guān)關(guān)閉,通風(fēng)開關(guān)用來控制轎廂內(nèi)的電風(fēng)扇。轎廂無人時,應(yīng)將風(fēng)扇開關(guān)關(guān)閉,以防時間過長燒壞風(fēng)扇或引起火災(zāi)。以防時間過長燒壞風(fēng)扇或引起火災(zāi)。6)直駛按鈕直駛按鈕(專用專用)開啟直駛按鈕,廳外招呼停層即告無效,電梯只按轎廂內(nèi)指令停層。開啟直駛按鈕,廳外招呼停層即告無效,電梯只按轎廂內(nèi)指令停層。尤其在滿載時,通過轎廂滿載裝置,將直駛電路接通,電梯便直達所尤其在滿載時,通過轎廂滿載裝置,將直駛電路接通,電梯便直達所選樓層。選樓層。7)獨立服務(wù)按鈕獨立服務(wù)按鈕(或?qū)S冒粹o或?qū)S冒粹o)當(dāng)此開關(guān)合上后,只應(yīng)答轎內(nèi)指令,外呼無
31、效,即電梯專用。有的電當(dāng)此開關(guān)合上后,只應(yīng)答轎內(nèi)指令,外呼無效,即電梯專用。有的電梯甚至廳外樓層顯示此時也沒有。梯甚至廳外樓層顯示此時也沒有。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件8)檢修開關(guān)檢修開關(guān)檢修開關(guān)也稱慢車開關(guān)。在檢修電梯時,用來斷開電氣自動回路的一檢修開關(guān)也稱慢車開關(guān)。在檢修電梯時,用來斷開電氣自動回路的一個手動開關(guān)。在司機操作時,只可在呼層區(qū)域內(nèi)作慢速對接個手動開關(guān)。在司機操作時,只可在呼層區(qū)域內(nèi)作慢速對接(調(diào)平調(diào)平)操操作,不可用于行駛。作,不可用于行駛。9)急停按鈕急停按鈕(安全開關(guān)安全開關(guān))按動或搬動急停按鈕,電梯控制電源即被切斷,立即停止運行。當(dāng)轎
32、按動或搬動急停按鈕,電梯控制電源即被切斷,立即停止運行。當(dāng)轎廂在運行中突然出現(xiàn)故障或失控現(xiàn)象,為避免重大事故發(fā)生,司機可廂在運行中突然出現(xiàn)故障或失控現(xiàn)象,為避免重大事故發(fā)生,司機可以按動急停開關(guān),迫使電梯立即停駛。檢修人員在檢修電梯時,為了以按動急停開關(guān),迫使電梯立即停駛。檢修人員在檢修電梯時,為了安全,也可以使用它。安全,也可以使用它。10)開關(guān)門按鈕開關(guān)門按鈕上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件在轎廂停止行駛狀態(tài)時,開關(guān)門按鈕才能起開關(guān)作用,在正常行駛狀在轎廂停止行駛狀態(tài)時,開關(guān)門按鈕才能起開關(guān)作用,在正常行駛狀態(tài)下,該按鈕將不起作用。有的電梯,開關(guān)門按鈕只在檢修
33、時起開關(guān)態(tài)下,該按鈕將不起作用。有的電梯,開關(guān)門按鈕只在檢修時起開關(guān)門作用。門作用。11)警鈴按鈕警鈴按鈕當(dāng)電梯運行中突然發(fā)生事故停車,司機與乘客無法從轎廂中走出,可當(dāng)電梯運行中突然發(fā)生事故停車,司機與乘客無法從轎廂中走出,可按此開關(guān)向外報警,以便及時解除困境。按此開關(guān)向外報警,以便及時解除困境。 12)召喚蜂鳴器召喚蜂鳴器當(dāng)廳外有人發(fā)出召喚信號時,接通裝于操縱箱內(nèi)的蜂鳴器電源,將會當(dāng)廳外有人發(fā)出召喚信號時,接通裝于操縱箱內(nèi)的蜂鳴器電源,將會發(fā)出蜂鳴聲,提醒司機及時應(yīng)答。發(fā)出蜂鳴聲,提醒司機及時應(yīng)答。13)召喚樓層和運行方向指示燈召喚樓層和運行方向指示燈上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制
34、部件電梯的電氣控制部件當(dāng)乘客發(fā)出召喚信號時,與其相應(yīng)的繼電器吸合,接通指示燈電源,當(dāng)乘客發(fā)出召喚信號時,與其相應(yīng)的繼電器吸合,接通指示燈電源,點亮相應(yīng)的召喚樓層指示燈,電梯轎廂應(yīng)答到位后,指示燈自行熄滅。點亮相應(yīng)的召喚樓層指示燈,電梯轎廂應(yīng)答到位后,指示燈自行熄滅。有的電梯把指示燈裝在操縱箱上樓層選擇按鈕旁邊,有的電梯把指示有的電梯把指示燈裝在操縱箱上樓層選擇按鈕旁邊,有的電梯把指示燈橫裝在操縱箱的上方。運行方向指示燈裝在操縱箱盤面上,用箭頭燈橫裝在操縱箱的上方。運行方向指示燈裝在操縱箱盤面上,用箭頭圖形表示,當(dāng)向上方向繼電器吸合后,使向上箭頭指示燈點亮,當(dāng)向圖形表示,當(dāng)向上方向繼電器吸合后,
35、使向上箭頭指示燈點亮,當(dāng)向下方向繼電器吸合后使向下箭頭指示燈點亮,以標(biāo)示電梯轎廂運行方下方向繼電器吸合后使向下箭頭指示燈點亮,以標(biāo)示電梯轎廂運行方向。指示燈電壓各不相同,一般采用向。指示燈電壓各不相同,一般采用6.3 V, 12 V, 24 V,燈泡則選用,燈泡則選用7 V, 14 V, 26 V,即燈泡額定電壓略高于線路給定電壓,這樣可以延長,即燈泡額定電壓略高于線路給定電壓,這樣可以延長指示燈泡的使用壽命。指示燈泡的使用壽命。另外,在信號控制電路操縱箱面板上,不設(shè)超載信號指示,而在集選另外,在信號控制電路操縱箱面板上,不設(shè)超載信號指示,而在集選控制電梯操縱箱面板上,設(shè)有超載指示燈和訊響器。
36、控制電梯操縱箱面板上,設(shè)有超載指示燈和訊響器。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件轎廂內(nèi)轎門上方的上坎裝設(shè)有樓層指示燈,用以顯示轎廂所在樓層位轎廂內(nèi)轎門上方的上坎裝設(shè)有樓層指示燈,用以顯示轎廂所在樓層位置。舊式指層裝置采用低電壓置。舊式指層裝置采用低電壓(6.3 V, 12 V, 24 V)等小容量指示燈顯示,等小容量指示燈顯示,由樓層繼電器驅(qū)動,每層由一只指示燈顯示。舊式指層裝置體積大,由樓層繼電器驅(qū)動,每層由一只指示燈顯示。舊式指層裝置體積大,燈泡壽命短,維修量大。新式樓層指示裝置采用燈泡壽命短,維修量大。新式樓層指示裝置采用LED發(fā)光二極管顯示,發(fā)光二極管顯示,
37、它具有體積小、美觀清晰、壽命長等優(yōu)點,在電梯上得到了廣泛的使它具有體積小、美觀清晰、壽命長等優(yōu)點,在電梯上得到了廣泛的使用。用。 4.2.2指示燈指示燈指層燈箱是給司機、轎廂內(nèi)、外乘用人員提供電梯運行方向和所在位指層燈箱是給司機、轎廂內(nèi)、外乘用人員提供電梯運行方向和所在位置指示燈信號的裝置。置指示燈信號的裝置。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件位于層門上方的指層燈箱稱為廳外指層燈箱,位于轎門上方的指層燈位于層門上方的指層燈箱稱為廳外指層燈箱,位于轎門上方的指層燈箱稱為轎內(nèi)指層燈箱。同一臺電梯的廳外指層燈箱和轎內(nèi)指層燈箱在箱稱為轎內(nèi)指層燈箱。同一臺電梯的廳外指層燈箱和
38、轎內(nèi)指層燈箱在結(jié)構(gòu)上是完全一樣的。結(jié)構(gòu)上是完全一樣的。指層燈箱內(nèi)裝置的電氣元器件一般有以下兩種指層燈箱內(nèi)裝置的電氣元器件一般有以下兩種:梯上下運行方向燈和梯上下運行方向燈和電梯所在層樓指示燈。除雜物電梯外,一般電梯都在各??空镜膶娱T電梯所在層樓指示燈。除雜物電梯外,一般電梯都在各??空镜膶娱T上方設(shè)置有指層燈箱。但是,當(dāng)電梯的轎廂門為封閉門,而且轎門沒上方設(shè)置有指層燈箱。但是,當(dāng)電梯的轎廂門為封閉門,而且轎門沒有開設(shè)監(jiān)視窗時,在轎廂內(nèi)的轎門上方也必須設(shè)置指示燈箱。指層燈有開設(shè)監(jiān)視窗時,在轎廂內(nèi)的轎門上方也必須設(shè)置指示燈箱。指層燈箱上的層數(shù)指示燈,一般采用信號燈和數(shù)碼管兩種。箱上的層數(shù)指示燈,一般
39、采用信號燈和數(shù)碼管兩種。 1.層樓指示信號燈層樓指示信號燈在層樓指示器上裝有和電梯運行層樓相對應(yīng)的信號燈。在層樓指示器上裝有和電梯運行層樓相對應(yīng)的信號燈。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件每個信號燈外,都有數(shù)字表示。當(dāng)電梯運行中經(jīng)過某層時,此時層數(shù)每個信號燈外,都有數(shù)字表示。當(dāng)電梯運行中經(jīng)過某層時,此時層數(shù)指示燈亮,電梯通過后,指示樓層的信號燈就熄滅。也就是說指示燈亮,電梯通過后,指示樓層的信號燈就熄滅。也就是說:當(dāng)電當(dāng)電梯轎廂運行過程中,進入某層,該層的層樓信號燈就發(fā)亮,離開某層梯轎廂運行過程中,進入某層,該層的層樓信號燈就發(fā)亮,離開某層后,則該層的層樓信號燈就滅
40、,它可以告訴司機和乘客轎廂目前所在后,則該層的層樓信號燈就滅,它可以告訴司機和乘客轎廂目前所在的位置。其電路接法是的位置。其電路接法是:把所要指示同一層的燈并聯(lián)在一起,再將同把所要指示同一層的燈并聯(lián)在一起,再將同一層樓層樓繼電器動合一層樓層樓繼電器動合(常開常開)觸點接到電源上。每層均是這種接法。觸點接到電源上。每層均是這種接法。當(dāng)電梯在某一層時,該層的層樓繼電器通電,其動合觸點閉合,使安當(dāng)電梯在某一層時,該層的層樓繼電器通電,其動合觸點閉合,使安在這層廳外及轎廂內(nèi)指示燈箱內(nèi)的指示燈發(fā)亮在這層廳外及轎廂內(nèi)指示燈箱內(nèi)的指示燈發(fā)亮;同理,裝在指層燈箱同理,裝在指層燈箱內(nèi)的上、下方向指示燈,根據(jù)選定
41、方向指示。內(nèi)的上、下方向指示燈,根據(jù)選定方向指示。 2.數(shù)碼管數(shù)碼管上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件數(shù)碼管層燈,一般在微機控制的電梯上使用,層燈上有譯碼器和驅(qū)動數(shù)碼管層燈,一般在微機控制的電梯上使用,層燈上有譯碼器和驅(qū)動電路,以數(shù)字顯示轎廂位置。其形式多采用七段發(fā)光體電路,以數(shù)字顯示轎廂位置。其形式多采用七段發(fā)光體a、b、c、d、e、f, g組成。若電梯運行樓層超過組成。若電梯運行樓層超過9層后,則在每層指示用的數(shù)碼管層后,則在每層指示用的數(shù)碼管需用兩個需用兩個(層門外上方和轎廂上方均用兩個層門外上方和轎廂上方均用兩個),可顯示,可顯示0099這這100個不個不同
42、的層樓數(shù)。同理,裝于指層燈箱內(nèi)上、下方向指示燈,一般裝在廳同的層樓數(shù)。同理,裝于指層燈箱內(nèi)上、下方向指示燈,一般裝在廳外門上方,用塑料凸出上、下行三角。指示燈一般為自熾燈,有的為外門上方,用塑料凸出上、下行三角。指示燈一般為自熾燈,有的為提醒乘客和廳外候梯人員,電梯已到本層,在指示燈箱內(nèi),裝有喇叭提醒乘客和廳外候梯人員,電梯已到本層,在指示燈箱內(nèi),裝有喇叭(俗稱到站鐘俗稱到站鐘),以聲響來傳達信息。,以聲響來傳達信息。 3.無層燈的層樓指示器無層燈的層樓指示器有的電梯,除一層層門裝有層樓指示器層燈外,其他層樓門僅有無層有的電梯,除一層層門裝有層樓指示器層燈外,其他層樓門僅有無層燈的層樓指示器,
43、它只有上、下方向指示燈和到站鐘。燈的層樓指示器,它只有上、下方向指示燈和到站鐘。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件 4. 2. 3呼梯按鈕盒呼梯按鈕盒呼梯按鈕盒又稱召喚按鈕盒,是設(shè)置在電梯??空緦娱T外側(cè),給廳外呼梯按鈕盒又稱召喚按鈕盒,是設(shè)置在電梯??空緦娱T外側(cè),給廳外乘用人員提供召喚電梯的裝置。一般根據(jù)位置不同,設(shè)置以下幾種按乘用人員提供召喚電梯的裝置。一般根據(jù)位置不同,設(shè)置以下幾種按鈕鈕(箱箱)。位于上端站,只裝設(shè)一只下行召喚按鈕。位于上端站,只裝設(shè)一只下行召喚按鈕。位于下端站,只裝設(shè)一只上行召喚按鈕位于下端站,只裝設(shè)一只上行召喚按鈕(單鈕召喚箱單鈕召喚箱)。在
44、基站上,則裝設(shè)一只上行召喚按鈕和一只下行召喚按鈕的雙鈕召喚在基站上,則裝設(shè)一只上行召喚按鈕和一只下行召喚按鈕的雙鈕召喚箱。當(dāng)廳外候梯人員按下向上或向下按鈕時箱。當(dāng)廳外候梯人員按下向上或向下按鈕時(只許按一個按鈕只許按一個按鈕),相應(yīng),相應(yīng)的指示燈也亮,于是司機和乘客便知某層樓有人要梯。的指示燈也亮,于是司機和乘客便知某層樓有人要梯。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件當(dāng)要梯人所在的層次在運行電梯的前方,而且是順向時,則電梯到達當(dāng)要梯人所在的層次在運行電梯的前方,而且是順向時,則電梯到達該層時,立即停車,開門,廳外候梯人員上梯該層時,立即停車,開門,廳外候梯人員上梯;若
45、要梯人所在的層次若要梯人所在的層次在運行電梯的后方,而且其要求與運行中電梯方向相反,則電梯只作在運行電梯的后方,而且其要求與運行中電梯方向相反,則電梯只作記憶記憶(從轎廂內(nèi)操作盤上可知從轎廂內(nèi)操作盤上可知),等到做完這個方向運行后,再按要求,等到做完這個方向運行后,再按要求接這個方向運行的乘客。接這個方向運行的乘客。若電梯的呼梯登記若電梯的呼梯登記即呼梯系統(tǒng)即呼梯系統(tǒng))是采用繼電器控制的,則每一個呼是采用繼電器控制的,則每一個呼梯按鈕對應(yīng)于相應(yīng)的一只繼電器,按鈕與對應(yīng)繼電器動合觸點并聯(lián)構(gòu)梯按鈕對應(yīng)于相應(yīng)的一只繼電器,按鈕與對應(yīng)繼電器動合觸點并聯(lián)構(gòu)成自保持環(huán)節(jié)。若電梯的呼梯登記成自保持環(huán)節(jié)。若電
46、梯的呼梯登記(即呼梯系統(tǒng)即呼梯系統(tǒng))是采用計算機控制時,是采用計算機控制時,則呼梯按鈕對應(yīng)的是專用的呼梯記憶系統(tǒng)。則呼梯按鈕對應(yīng)的是專用的呼梯記憶系統(tǒng)。當(dāng)電梯到達廳外候梯人員所等候的層站時,此層呼梯信號就被取消。當(dāng)電梯到達廳外候梯人員所等候的層站時,此層呼梯信號就被取消。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件 4.2.4轎頂檢修盒轎頂檢修盒在機房電氣控制柜上及轎廂頂上,設(shè)有供電梯檢修運行的檢修開關(guān)箱。在機房電氣控制柜上及轎廂頂上,設(shè)有供電梯檢修運行的檢修開關(guān)箱。其電氣元器件一般包括其電氣元器件一般包括:電梯慢上和慢下的按鈕、點動開關(guān)門按鈕、電梯慢上和慢下的按鈕、點動開關(guān)
47、門按鈕、急停按鈕、轎頂檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)和轎頂檢修燈開關(guān)。急停按鈕、轎頂檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)和轎頂檢修燈開關(guān)。 4. 2. 5換速平層裝置換速平層裝置為使電梯實現(xiàn)到達預(yù)定的??空緯r,提前一定的距離,把快速運行切為使電梯實現(xiàn)到達預(yù)定的??空緯r,提前一定的距離,把快速運行切換為平層前的慢速運行,并使平層時能自動??康目刂蒲b置。換為平層前的慢速運行,并使平層時能自動??康目刂蒲b置。這種裝置通常分別裝在轎頂支架和轎廂導(dǎo)軌支架上,所裝的平層部件,這種裝置通常分別裝在轎頂支架和轎廂導(dǎo)軌支架上,所裝的平層部件,配合動作,來完成平層功能。配合動作,來完成平層功能。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部
48、件 4. 2. 6選層器選層器選層器設(shè)置在機房或隔層內(nèi),是模擬電梯運行狀態(tài),向電氣控制系統(tǒng)選層器設(shè)置在機房或隔層內(nèi),是模擬電梯運行狀態(tài),向電氣控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)信號的裝置。發(fā)出相應(yīng)信號的裝置。見圖見圖4-7。 1.機械式選層器機械式選層器機械式選層器是一種以機械傳動模擬電梯運行,以縮小的比例準(zhǔn)確反機械式選層器是一種以機械傳動模擬電梯運行,以縮小的比例準(zhǔn)確反映轎廂運行位置,并以電氣觸頭的電信號實行多種控制功能的裝置。映轎廂運行位置,并以電氣觸頭的電信號實行多種控制功能的裝置。其作用多為發(fā)出減速指令、指示轎廂位置、消除應(yīng)答完畢的召喚信號、其作用多為發(fā)出減速指令、指示轎廂位置、消除應(yīng)答完畢的召喚信號、
49、確定運行方向和控制開門等。確定運行方向和控制開門等。2.電動式選層器電動式選層器電動式選層器又稱刻槽式選層器,可裝置在控制柜內(nèi)。由伺服電動機、電動式選層器又稱刻槽式選層器,可裝置在控制柜內(nèi)。由伺服電動機、螺桿、螺母和繼電器觸點組成。螺桿、螺母和繼電器觸點組成。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件 3.電氣選層器電氣選層器電氣選層器電氣選層器(繼電器式選層器繼電器式選層器)實際上是一個步進開關(guān)裝置,可代替機實際上是一個步進開關(guān)裝置,可代替機械式選層器。對于電氣選層器來說,必須特別注意依次順序前進和后械式選層器。對于電氣選層器來說,必須特別注意依次順序前進和后退的規(guī)定。退
50、的規(guī)定。這種選層裝置,通常由雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)、圓形永久磁鐵、選層器方向這種選層裝置,通常由雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)、圓形永久磁鐵、選層器方向記憶繼電器、選層器步進限位器、記憶選層繼電器以及選層器的端站記憶繼電器、選層器步進限位器、記憶選層繼電器以及選層器的端站校正裝置等組成。校正裝置等組成。井道信息是由裝在轎廂導(dǎo)軌上各層支架上的圓形永久磁鐵和裝在轎廂井道信息是由裝在轎廂導(dǎo)軌上各層支架上的圓形永久磁鐵和裝在轎廂頂上一組雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)來完成。各層選層信號是由機房內(nèi)控制屏上的頂上一組雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)來完成。各層選層信號是由機房內(nèi)控制屏上的層樓繼電器來執(zhí)行。層樓繼電器來執(zhí)行。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件
51、電梯的電氣控制部件 4.計算機選層器計算機選層器計算機選層器計算機選層器(電子選層器電子選層器)是利用數(shù)字脈沖信號、微處理機等手段組是利用數(shù)字脈沖信號、微處理機等手段組成的選層器。它是將脈沖信號的數(shù)字量相對于轎廂運行的距離量進行成的選層器。它是將脈沖信號的數(shù)字量相對于轎廂運行的距離量進行選層,它利用裝在曳引電動機或限速器輪上的光碼盤,在電動機轉(zhuǎn)動選層,它利用裝在曳引電動機或限速器輪上的光碼盤,在電動機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生光脈沖信號,其脈沖量的多少決定了電梯的平層精度。時產(chǎn)生光脈沖信號,其脈沖量的多少決定了電梯的平層精度。 4. 2. 7控制柜控制柜控制柜是電梯電氣系統(tǒng)完成各種控制任務(wù),實現(xiàn)各種功能的控制
52、中心??刂乒袷请娞蓦姎庀到y(tǒng)完成各種控制任務(wù),實現(xiàn)各種功能的控制中心??刂乒裼晒耋w和各種控制電氣元器件組成。控制柜中裝配的元器件,控制柜由柜體和各種控制電氣元器件組成??刂乒裰醒b配的元器件,其數(shù)量規(guī)格主要與速度、控制方式、曳引電動機大小等參數(shù)有關(guān),目其數(shù)量規(guī)格主要與速度、控制方式、曳引電動機大小等參數(shù)有關(guān),目前交流電梯主要有三個品種,每種因參數(shù)不同而略有區(qū)別。前交流電梯主要有三個品種,每種因參數(shù)不同而略有區(qū)別。上一頁 下一頁返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件交流雙速電梯,控制系統(tǒng)現(xiàn)一般由微型計算機組成,動力輸出由接觸交流雙速電梯,控制系統(tǒng)現(xiàn)一般由微型計算機組成,動力輸出由接觸器完成
53、,接觸器較多,交流調(diào)壓調(diào)速電梯的動力輸出由交流調(diào)壓調(diào)速器完成,接觸器較多,交流調(diào)壓調(diào)速電梯的動力輸出由交流調(diào)壓調(diào)速器完成,配以相對較少的接觸器。變頻變壓調(diào)速電梯目前使用較多,器完成,配以相對較少的接觸器。變頻變壓調(diào)速電梯目前使用較多,由變頻器配以很少的接觸器完成電梯的動力輸出,由微型計算機控制,由變頻器配以很少的接觸器完成電梯的動力輸出,由微型計算機控制,故障率較低,結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。故障率較低,結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。見圖見圖4-8。上一頁返回4. 3電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯控制系統(tǒng)的工作原理 4. 3. 1電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電梯的安全保護裝置用于電梯的起??刂齐娞莸陌踩Wo裝置用
54、于電梯的起??刂?轎廂操作盤用于轎廂門的轎廂操作盤用于轎廂門的關(guān)閉、轎廂需要到達的樓層等的控制關(guān)閉、轎廂需要到達的樓層等的控制;廳外呼叫的主要作用是當(dāng)有人廳外呼叫的主要作用是當(dāng)有人呼叫時,電梯能夠準(zhǔn)確到達呼叫位置呼叫時,電梯能夠準(zhǔn)確到達呼叫位置;指層器用于顯示電梯達到的具指層器用于顯示電梯達到的具體位置體位置;拖動控制用于控制電梯的起停、加速、減速等操作拖動控制用于控制電梯的起停、加速、減速等操作;門機控制門機控制主要用于控制當(dāng)電梯達到一定位置后,電梯門能夠自動打開,或者門主要用于控制當(dāng)電梯達到一定位置后,電梯門能夠自動打開,或者門外有乘電梯人員要求乘梯時,電梯門應(yīng)該能夠自動打開。外有乘電梯人
55、員要求乘梯時,電梯門應(yīng)該能夠自動打開。電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖如圖4-9所示所示。電梯信號控制基本由電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。軟件實現(xiàn)。下一頁返回4. 3電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯控制系統(tǒng)的工作原理輸入到輸入到PLC的控制信號有運行方式選擇的控制信號有運行方式選擇(如自動、有司機、檢修、消如自動、有司機、檢修、消防運行方式等防運行方式等)、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信號、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信號、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。電梯信號控制系統(tǒng)電梯信號控制系統(tǒng)如圖如圖4-10所所示。示。 4. 3.
56、2電氣控制系統(tǒng)分析電氣控制系統(tǒng)分析通常電梯的電氣控制系統(tǒng)包括三大部分,繼電器控制系統(tǒng)、通常電梯的電氣控制系統(tǒng)包括三大部分,繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制控制系統(tǒng)和微型計算機控制系統(tǒng)。其邏輯關(guān)系系統(tǒng)和微型計算機控制系統(tǒng)。其邏輯關(guān)系如圖如圖4-11所示。所示。 1.繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)電梯繼電器控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法。電梯繼電器控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法。上一頁 下一頁返回4. 3電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯控制系統(tǒng)的工作原理但是,進入但是,進入20世紀(jì)世紀(jì)90年代,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣年代,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用,人們對電梯的安全性、
57、可靠性的要求越來越高,繼電器控制泛應(yīng)用,人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高,繼電器控制的弱點就越來越明顯。的弱點就越來越明顯。電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問題電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問題:系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復(fù)雜,系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復(fù)雜,且觸點容易燒壞和磨損,造成接觸不良,因而故障率較高且觸點容易燒壞和磨損,造成接觸不良,因而故障率較高;普通控制普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能,使系統(tǒng)的控制功能電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能,使系統(tǒng)的控制功能不易增加,技術(shù)水平難以提高不易增加,技術(shù)水平難以提高;電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢,機電磁機構(gòu)及觸點動作速度
58、比較慢,機械和電磁慣性大,系統(tǒng)控制精度難以提高械和電磁慣性大,系統(tǒng)控制精度難以提高;系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大,能耗較高,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大,能耗較高,機械動作噪聲大機械動作噪聲大;由于線路復(fù)雜,易出現(xiàn)故障,因而保養(yǎng)維修工作量由于線路復(fù)雜,易出現(xiàn)故障,因而保養(yǎng)維修工作量大,費用高,而且檢查故障困難,費時費工。大,費用高,而且檢查故障困難,費時費工。上一頁 下一頁返回4. 3電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高,大大降低了電梯的可靠性和安全性,電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高,大大降低了電梯的可靠性和安全性,經(jīng)常造成停梯,給乘用人員帶來不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或經(jīng)常造成停梯,給乘用
59、人員帶來不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底,不但會造成電梯機械部件損壞,還可能出現(xiàn)人身傷害事故。電蹲底,不但會造成電梯機械部件損壞,還可能出現(xiàn)人身傷害事故。電梯繼電器控制系統(tǒng)見梯繼電器控制系統(tǒng)見圖圖4-12。2.微型計算機控制系統(tǒng)微型計算機控制系統(tǒng)微型計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中,其主機一般采用能夠在惡劣微型計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中,其主機一般采用能夠在惡劣工作環(huán)境下可靠運行的工控機。工控機由通用微型計算機應(yīng)用發(fā)展而工作環(huán)境下可靠運行的工控機。工控機由通用微型計算機應(yīng)用發(fā)展而來,在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高,品種兼容性強,軟件資源豐來,在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高,品種兼容性強,
60、軟件資源豐富,能提供實時操作系統(tǒng)的支持,故在要求快速,實時性強,模型復(fù)富,能提供實時操作系統(tǒng)的支持,故在要求快速,實時性強,模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制中占有優(yōu)勢。雜的工業(yè)對象的控制中占有優(yōu)勢。上一頁 下一頁返回4. 3電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯控制系統(tǒng)的工作原理但是,它的使用和維護要求工作人員應(yīng)具有一定的專業(yè)知識,技術(shù)水但是,它的使用和維護要求工作人員應(yīng)具有一定的專業(yè)知識,技術(shù)水平較高,且工控機在整機水平上尚不能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境??删幊炭仄捷^高,且工控機在整機水平上尚不能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。可編程控制器對此進行了改進,變通用為專用,有利于降低成本,縮小體積,制器對此進行了改進,變通用為專用,有利于
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