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1、第第4章電梯的動(dòng)力拖動(dòng)與電氣控制章電梯的動(dòng)力拖動(dòng)與電氣控制 4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng) 4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件 4. 3電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯控制系統(tǒng)的工作原理返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng) 4. 1.1電梯拖動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電梯拖動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)隨著社會(huì)的發(fā)展,高層、超高層的建筑物日益增多,電梯成為一種必隨著社會(huì)的發(fā)展,高層、超高層的建筑物日益增多,電梯成為一種必備的基礎(chǔ)設(shè)施。而且對(duì)電梯在起動(dòng)加速、制動(dòng)減速、正反向運(yùn)行、平備的基礎(chǔ)設(shè)施。而且對(duì)電梯在起動(dòng)加速、制動(dòng)減速、正反向運(yùn)行、平層精度、調(diào)速范圍、乘坐的舒適感和安全性等靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)方層精度、調(diào)速范
2、圍、乘坐的舒適感和安全性等靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面提出了更高、更新的要求。這些指標(biāo)將由電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)直接決定。面提出了更高、更新的要求。這些指標(biāo)將由電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)直接決定。因此,一臺(tái)電梯運(yùn)行性能的好壞,在很大程度上取決于其拖動(dòng)系統(tǒng)的因此,一臺(tái)電梯運(yùn)行性能的好壞,在很大程度上取決于其拖動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣。優(yōu)劣。見(jiàn)圖見(jiàn)圖4-1。根據(jù)電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)和曳引電動(dòng)機(jī)的分類(lèi),可以將電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)和曳引電動(dòng)機(jī)的分類(lèi),可以將電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)分為直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)和永磁同步電動(dòng)機(jī)拖分為直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)和永磁同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)系統(tǒng)。下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖
3、動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)又分為變極調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和變頻調(diào)壓交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)又分為變極調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和變頻調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速系統(tǒng)。電梯的拖動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程。目前用于電梯的拖電梯的拖動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程。目前用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)主要有單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)系統(tǒng)主要有單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng);交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)速拖動(dòng)系統(tǒng);直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng);可控硅直接供可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng)電拖動(dòng)系統(tǒng);使用最廣泛的是交流變壓變頻調(diào)速電梯使用最廣泛的是交流變壓變頻調(diào)速
4、電梯(簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)VVVF電梯電梯)。按拖動(dòng)方式分類(lèi)主要包括以下幾項(xiàng)。按拖動(dòng)方式分類(lèi)主要包括以下幾項(xiàng)。(1)交流單速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)直接起動(dòng)的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。交流單速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)直接起動(dòng)的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。(2)交流雙速電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速電梯的開(kāi)環(huán)拖動(dòng)系統(tǒng)。交流雙速電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速電梯的開(kāi)環(huán)拖動(dòng)系統(tǒng)。(3)交流雙速電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。交流雙速電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)(4)交流雙速電動(dòng)機(jī)全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動(dòng)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)交流雙速電動(dòng)機(jī)全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動(dòng)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)ACVV。(5)交流單速電動(dòng)機(jī)全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動(dòng)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)交流單速電動(dòng)
5、機(jī)全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動(dòng)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)VVVF。 (6)交流永磁同步電動(dòng)機(jī)全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動(dòng)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)交流永磁同步電動(dòng)機(jī)全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動(dòng)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)VVVF。(7)直流電動(dòng)機(jī)全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。 4. 1. 2 VVVF電梯電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成電梯電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成VVVF電梯電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成電梯電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成如圖如圖4 -2所示所示。從圖。從圖4 -2中可以看出,中可以看出,VVVF電梯的電氣控制系統(tǒng)是由下列幾個(gè)主要環(huán)節(jié)所組成。電梯的電氣控制系統(tǒng)是由下列幾個(gè)主要環(huán)節(jié)所組成。 1.拖動(dòng)部分拖動(dòng)部分上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的
6、拖動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)部分是拖動(dòng)部分是VVVF電梯的最重要部分,由美國(guó)電梯的最重要部分,由美國(guó)Intel公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的I8086微微處理器構(gòu)成的處理器構(gòu)成的DR-CPU進(jìn)行控制,并應(yīng)用了矢量變換和脈寬調(diào)制進(jìn)行控制,并應(yīng)用了矢量變換和脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)。技術(shù)。 2.控制部分控制部分控制部分是指由控制部分是指由PLC進(jìn)行控制,其控制的主要功能是對(duì)選層器、速度進(jìn)行控制,其控制的主要功能是對(duì)選層器、速度圖形和安全保護(hù)電路進(jìn)行控制。圖形和安全保護(hù)電路進(jìn)行控制。3.管理部分管理部分管理部分是負(fù)責(zé)處理電梯的各種運(yùn)行,特別是多臺(tái)電梯時(shí)的群控功能管理部分是負(fù)責(zé)處理電梯的各種運(yùn)行,特別是多臺(tái)電梯時(shí)的群控功能的控制
7、。的控制。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng) 4. 1. 3 VVVF電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理拖動(dòng)系統(tǒng)是拖動(dòng)系統(tǒng)是VVVF電梯的核心,其基本的控制原理已在前面進(jìn)行了敘電梯的核心,其基本的控制原理已在前面進(jìn)行了敘述,這里不再詳述。但對(duì)一個(gè)具體的電梯系統(tǒng)來(lái)說(shuō),尤其為了提高拖述,這里不再詳述。但對(duì)一個(gè)具體的電梯系統(tǒng)來(lái)說(shuō),尤其為了提高拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)、減少電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、節(jié)約能源和提高效率,僅靠前動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)、減少電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、節(jié)約能源和提高效率,僅靠前述的電壓型或電流型變頻器不能解決問(wèn)題,還必須在拖動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用述的電壓型或電流型變頻器不能解決問(wèn)題,還必須在
8、拖動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用矢量變換控制和矢量變換控制和PWM調(diào)制技術(shù)。低、中速電梯拖動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)調(diào)制技術(shù)。低、中速電梯拖動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖如圖4-3所示所示。 1.整流回路整流回路在低、中速電梯中在低、中速電梯中(v 2. 0 m/s) ,整流器采用了由三塊二極管模塊整流器采用了由三塊二極管模塊(每每塊模塊有兩只二極管塊模塊有兩只二極管)組成的三相橋式全波整流電路。組成的三相橋式全波整流電路。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)在中、高速電梯中在中、高速電梯中(2 m/sv 6 m/s)整流器部分采用了由整流器部分采用了由6塊晶閘管塊晶閘管模塊模塊(每塊模塊有兩只晶閘管每塊模塊有兩只晶閘管)組
9、成的三相全控橋式整流電路。晶閘管組成的三相全控橋式整流電路。晶閘管的導(dǎo)通角開(kāi)放的大小由正弦波的導(dǎo)通角開(kāi)放的大小由正弦波PAM ( Pulse Amplitude Modulation控制,輸出可調(diào)直流電壓。事實(shí)上電梯在加速、恒速運(yùn)動(dòng)時(shí),晶閘管控制,輸出可調(diào)直流電壓。事實(shí)上電梯在加速、恒速運(yùn)動(dòng)時(shí),晶閘管的輸出電壓是恒定的,僅在減速時(shí),晶閘管模塊作為由電動(dòng)機(jī)側(cè)的再的輸出電壓是恒定的,僅在減速時(shí),晶閘管模塊作為由電動(dòng)機(jī)側(cè)的再生能量反饋電網(wǎng)時(shí)的通路,其輸出電壓是連續(xù)變化的。生能量反饋電網(wǎng)時(shí)的通路,其輸出電壓是連續(xù)變化的。整流回路使用的二極管模塊、晶閘管模塊,是日前最先進(jìn)的功率半導(dǎo)整流回路使用的二極管模
10、塊、晶閘管模塊,是日前最先進(jìn)的功率半導(dǎo)體器件。這種器件的一致性極好,并且具有耐浪涌電壓、電流及結(jié)點(diǎn)體器件。這種器件的一致性極好,并且具有耐浪涌電壓、電流及結(jié)點(diǎn)溫度高等特點(diǎn)。溫度高等特點(diǎn)。 2.充電器電路充電器電路上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)充電器電路原理充電器電路原理如圖如圖4-4所示所示。充電器電路主要用于主電源接通時(shí),。充電器電路主要用于主電源接通時(shí),預(yù)先對(duì)大容量電解電容器進(jìn)行充電,以便當(dāng)主回路整流器開(kāi)始工作時(shí),預(yù)先對(duì)大容量電解電容器進(jìn)行充電,以便當(dāng)主回路整流器開(kāi)始工作時(shí),不能形成一個(gè)很大的沖擊電流,而導(dǎo)致二極管模塊不能形成一個(gè)很大的沖擊電流,而導(dǎo)致二極管模塊(或
11、晶閘管模塊或晶閘管模塊)損損壞。充電回路中的變壓器壞。充電回路中的變壓器(與基極驅(qū)動(dòng)回路使用同一只與基極驅(qū)動(dòng)回路使用同一只)采用升壓變壓采用升壓變壓器,升壓比為器,升壓比為1:1. 1。 3.逆變器電路逆變器電路逆變器電路的工作原理如逆變器電路的工作原理如圖圖4 -5所所示。逆變器采用示。逆變器采用6只大功率晶體管只大功率晶體管(IGBT)模塊,每只模塊有模塊,每只模塊有1只只IGBT和和1只續(xù)流二極管。因?yàn)榇蠊β示е焕m(xù)流二極管。因?yàn)榇蠊β示w管導(dǎo)通時(shí),相當(dāng)于起一只開(kāi)關(guān)的作用,所以可以將圖體管導(dǎo)通時(shí),相當(dāng)于起一只開(kāi)關(guān)的作用,所以可以將圖4 -5 ( a)簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化成圖成圖4-5 (b)。上一頁(yè)
12、下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng) 當(dāng)來(lái)自正弦波當(dāng)來(lái)自正弦波PWM控制電路的三相矩形脈沖列經(jīng)基極驅(qū)動(dòng)電路放大控制電路的三相矩形脈沖列經(jīng)基極驅(qū)動(dòng)電路放大時(shí),按相序分別觸發(fā)大功率晶體管基極,使其導(dǎo)通。時(shí),按相序分別觸發(fā)大功率晶體管基極,使其導(dǎo)通。4.再生電路再生電路電梯能源再生技術(shù)工作原理為電梯能源再生技術(shù)工作原理為:當(dāng)電梯滿載下降、空載上升、制動(dòng)等當(dāng)電梯滿載下降、空載上升、制動(dòng)等情況下,回饋模塊將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)化的電能回饋給電網(wǎng),實(shí)現(xiàn)能量再生,情況下,回饋模塊將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)化的電能回饋給電網(wǎng),實(shí)現(xiàn)能量再生,既把變頻器直流環(huán)節(jié)中的電能,變換成一個(gè)和電網(wǎng)電源同步的同相位既把變頻器直流環(huán)節(jié)中的電能,
13、變換成一個(gè)和電網(wǎng)電源同步的同相位的交流正弦波,把電能反饋回電網(wǎng)。如果曳引機(jī)上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載又的交流正弦波,把電能反饋回電網(wǎng)。如果曳引機(jī)上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載又使得勢(shì)能改變,當(dāng)曳引機(jī)拖動(dòng)負(fù)載減速運(yùn)動(dòng)時(shí),動(dòng)能將釋放出來(lái),當(dāng)使得勢(shì)能改變,當(dāng)曳引機(jī)拖動(dòng)負(fù)載減速運(yùn)動(dòng)時(shí),動(dòng)能將釋放出來(lái),當(dāng)負(fù)載做下行運(yùn)動(dòng)時(shí)其勢(shì)能也將減少,如果能有效地將這兩部分機(jī)械能負(fù)載做下行運(yùn)動(dòng)時(shí)其勢(shì)能也將減少,如果能有效地將這兩部分機(jī)械能轉(zhuǎn)換成的電能再次利用,就達(dá)到了節(jié)約電能的目的。轉(zhuǎn)換成的電能再次利用,就達(dá)到了節(jié)約電能的目的。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯對(duì)重塊最主要的作用是以自身重量來(lái)平衡轎廂側(cè)的重量,減少電電
14、梯對(duì)重塊最主要的作用是以自身重量來(lái)平衡轎廂側(cè)的重量,減少電梯曳引機(jī)的輸出功率,對(duì)重的重量通常是轎廂滿載時(shí)重量的一半。只梯曳引機(jī)的輸出功率,對(duì)重的重量通常是轎廂滿載時(shí)重量的一半。只有當(dāng)轎廂載客量為額定載重一半的時(shí)候,轎廂和對(duì)重平衡塊之間才相有當(dāng)轎廂載客量為額定載重一半的時(shí)候,轎廂和對(duì)重平衡塊之間才相互平衡。因此大部分情況下,對(duì)重和轎廂是有重量差的?;テ胶?。因此大部分情況下,對(duì)重和轎廂是有重量差的。 當(dāng)轎廂側(cè)的重量大于對(duì)重側(cè)的時(shí)候,轎廂依靠重力勢(shì)能就可以自發(fā)當(dāng)轎廂側(cè)的重量大于對(duì)重側(cè)的時(shí)候,轎廂依靠重力勢(shì)能就可以自發(fā)向下運(yùn)行,這個(gè)時(shí)候曳引機(jī)處于被動(dòng)旋轉(zhuǎn)狀態(tài),也就是工作于發(fā)電狀向下運(yùn)行,這個(gè)時(shí)候曳引機(jī)
15、處于被動(dòng)旋轉(zhuǎn)狀態(tài),也就是工作于發(fā)電狀態(tài)態(tài);當(dāng)轎廂側(cè)的重量小于對(duì)重側(cè)的時(shí)候,對(duì)重依靠重力勢(shì)能就可以自當(dāng)轎廂側(cè)的重量小于對(duì)重側(cè)的時(shí)候,對(duì)重依靠重力勢(shì)能就可以自發(fā)向下運(yùn)行,拉著轎廂上行,這個(gè)時(shí)候曳引機(jī)也處于被動(dòng)旋轉(zhuǎn)狀態(tài),發(fā)向下運(yùn)行,拉著轎廂上行,這個(gè)時(shí)候曳引機(jī)也處于被動(dòng)旋轉(zhuǎn)狀態(tài),同樣工作于發(fā)電狀態(tài)。同樣工作于發(fā)電狀態(tài)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯在正常運(yùn)行中會(huì)頻繁產(chǎn)生回饋能量,當(dāng)曳引機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí),電梯在正常運(yùn)行中會(huì)頻繁產(chǎn)生回饋能量,當(dāng)曳引機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí),它與傳統(tǒng)的交它與傳統(tǒng)的交-直直-交變頻器工作方式相同交變頻器工作方式相同;當(dāng)曳引機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí),當(dāng)曳引機(jī)處于發(fā)
16、電狀態(tài)時(shí),通過(guò)逆變器將電梯再生能量回饋到電網(wǎng)。由于逆變通過(guò)逆變器將電梯再生能量回饋到電網(wǎng)。由于逆變PWM的脈寬調(diào)制,的脈寬調(diào)制,回饋的能量中其電流諧波畸變率為回饋的能量中其電流諧波畸變率為5%一一7%之間。因此采用超級(jí)電容之間。因此采用超級(jí)電容器與直流母線直接相連吸收回饋能量,當(dāng)曳引機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí),超器與直流母線直接相連吸收回饋能量,當(dāng)曳引機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí),超級(jí)電容按照其功率需求進(jìn)行放電級(jí)電容按照其功率需求進(jìn)行放電;當(dāng)曳引機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí),超級(jí)電當(dāng)曳引機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí),超級(jí)電容按照其回饋功率進(jìn)行充電。變頻器直流母線電壓在容按照其回饋功率進(jìn)行充電。變頻器直流母線電壓在513539 V之間之間變
17、化,而超級(jí)電容的單體電壓在變化,而超級(jí)電容的單體電壓在23 V之間。直流母線可以看做電壓之間。直流母線可以看做電壓源,其與超級(jí)電容器連接構(gòu)成一階源,其與超級(jí)電容器連接構(gòu)成一階RC電路,不論母線電壓在哪個(gè)范電路,不論母線電壓在哪個(gè)范圍波動(dòng),超級(jí)電容的充放電效率始終為圍波動(dòng),超級(jí)電容的充放電效率始終為50% 。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)超級(jí)電容器通過(guò)雙向超級(jí)電容器通過(guò)雙向DC-DC與直流母線連接,吸收回饋能量,超級(jí)與直流母線連接,吸收回饋能量,超級(jí)電容器通過(guò)雙向電容器通過(guò)雙向DC-DC,與變頻器直流母線連接。當(dāng)曳引機(jī)處于電,與變頻器直流母線連接。當(dāng)曳引機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí),
18、超級(jí)電容進(jìn)行恒流快速放電動(dòng)狀態(tài)時(shí),超級(jí)電容進(jìn)行恒流快速放電;當(dāng)曳引機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí),當(dāng)曳引機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí),超級(jí)電容進(jìn)行恒流轉(zhuǎn)恒壓充電。超級(jí)電容進(jìn)行恒流轉(zhuǎn)恒壓充電。 5.基極驅(qū)動(dòng)電路基極驅(qū)動(dòng)電路由正弦波由正弦波PW M控制電路產(chǎn)生的脈沖列信號(hào),必須經(jīng)基極驅(qū)動(dòng)電路放控制電路產(chǎn)生的脈沖列信號(hào),必須經(jīng)基極驅(qū)動(dòng)電路放大后,才能輸送至逆變器的大功率晶體管的基極,使其導(dǎo)通。大后,才能輸送至逆變器的大功率晶體管的基極,使其導(dǎo)通。在電梯減速時(shí),在電梯減速時(shí),VVVF系統(tǒng)的動(dòng)能量必須經(jīng)過(guò)再生電路釋放。因此,系統(tǒng)的動(dòng)能量必須經(jīng)過(guò)再生電路釋放。因此,VVVF系統(tǒng)在減速再生控制時(shí),主回路大電容的電壓系統(tǒng)在減速再生控制
19、時(shí),主回路大電容的電壓UDC和充電回路和充電回路輸出的電壓輸出的電壓UD與基極驅(qū)動(dòng)回路比較后,經(jīng)信號(hào)放大,來(lái)驅(qū)動(dòng)再生回與基極驅(qū)動(dòng)回路比較后,經(jīng)信號(hào)放大,來(lái)驅(qū)動(dòng)再生回路中大功率晶體管的導(dǎo)通。路中大功率晶體管的導(dǎo)通。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)基極驅(qū)動(dòng)電路除以上兩個(gè)功能以外,還具有主回路部分安全回路檢測(cè)基極驅(qū)動(dòng)電路除以上兩個(gè)功能以外,還具有主回路部分安全回路檢測(cè)的功能。包括的功能。包括:主回路直流側(cè)的過(guò)電壓主回路直流側(cè)的過(guò)電壓;主回路直流側(cè)的欠電壓主回路直流側(cè)的欠電壓;基極驅(qū)基極驅(qū)動(dòng)電路的逆變器大功率晶體管輸出的欠電壓動(dòng)電路的逆變器大功率晶體管輸出的欠電壓;主回路直流側(cè)充
20、電電壓主回路直流側(cè)充電電壓的欠電壓的欠電壓;主回路大容量電容器充電電壓是否已達(dá)到主回路大容量電容器充電電壓是否已達(dá)到 ,如,如達(dá)到,則向微處理器發(fā)出充電完畢信號(hào)。達(dá)到,則向微處理器發(fā)出充電完畢信號(hào)。 6.PWM控制器控制器從前述逆變器電路可知,晶體管逆變器將直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率不同的從前述逆變器電路可知,晶體管逆變器將直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率不同的交流電壓。但因?yàn)槠漭敵鲭妷菏欠讲妷海?jīng)傅里葉級(jí)數(shù)分解,除基交流電壓。但因?yàn)槠漭敵鲭妷菏欠讲妷?,?jīng)傅里葉級(jí)數(shù)分解,除基波外,在其電壓波形中還含有較大成分的高次諧波分量。這樣,曳引波外,在其電壓波形中還含有較大成分的高次諧波分量。這樣,曳引電動(dòng)機(jī)的供電電源中
21、存在諧波分量,使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率降低。電動(dòng)機(jī)的供電電源中存在諧波分量,使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率降低。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)矩形波供電的電動(dòng)機(jī)其效率將下降矩形波供電的電動(dòng)機(jī)其效率將下降5%7%,功率因數(shù)下降,功率因數(shù)下降8%左右,左右,而電流卻要增大而電流卻要增大10倍左右。雖可在逆變器的輸出端采用交流濾波器來(lái)倍左右。雖可在逆變器的輸出端采用交流濾波器來(lái)消除高次諧波分量,但又非常不經(jīng)濟(jì),并且增大了逆變器的輸出阻抗,消除高次諧波分量,但又非常不經(jīng)濟(jì),并且增大了逆變器的輸出阻抗,使逆變器的輸出特性變壞。使逆變器的輸出特性變壞。正弦波正弦波PWM控制是利用等幅的三角波控制是利用等
22、幅的三角波(稱(chēng)為載波稱(chēng)為載波)與正弦波與正弦波(稱(chēng)為調(diào)制稱(chēng)為調(diào)制波波)的相交點(diǎn)發(fā)出開(kāi)、關(guān)功率開(kāi)關(guān)器件的相交點(diǎn)發(fā)出開(kāi)、關(guān)功率開(kāi)關(guān)器件(IGBT)的觸發(fā)脈沖,并經(jīng)基極的觸發(fā)脈沖,并經(jīng)基極驅(qū)動(dòng)電路放大后送至逆變器中。幅值和頻率可變的正弦控制波與幅值驅(qū)動(dòng)電路放大后送至逆變器中。幅值和頻率可變的正弦控制波與幅值固定、頻率固定固定、頻率固定(按設(shè)計(jì)時(shí)確定按設(shè)計(jì)時(shí)確定)的三角波進(jìn)行比較,由兩個(gè)波形的交的三角波進(jìn)行比較,由兩個(gè)波形的交點(diǎn)得到一系列幅值相等、寬度不等的矩形脈沖列。點(diǎn)得到一系列幅值相等、寬度不等的矩形脈沖列。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 1電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)正弦控制波的幅值大于三角波的幅值時(shí)
23、,輸出正脈沖,可使逆變器當(dāng)正弦控制波的幅值大于三角波的幅值時(shí),輸出正脈沖,可使逆變器中的功率開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通中的功率開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通;當(dāng)正弦波的幅值小于三角波的幅值時(shí),輸出負(fù)當(dāng)正弦波的幅值小于三角波的幅值時(shí),輸出負(fù)脈沖,可使逆變器中的功率開(kāi)關(guān)管截止。脈沖,可使逆變器中的功率開(kāi)關(guān)管截止。 PWM的輸出脈沖列的平均的輸出脈沖列的平均值近似于正弦波。如提高三角波的頻率,則值近似于正弦波。如提高三角波的頻率,則PWM的輸出脈沖列的平的輸出脈沖列的平均值更逼近于正弦波。故稱(chēng)此時(shí)的均值更逼近于正弦波。故稱(chēng)此時(shí)的PWM為為“正弦波正弦波PWM”。正弦波。正弦波PWM的波形的波形如圖如圖4-6所示所示。上一頁(yè)返回4. 2
24、電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件 4. 2. 1操縱箱操縱箱1.操縱箱的形式操縱箱的形式1)手柄操縱箱手柄操縱箱手柄操縱箱一般是指由司機(jī)操縱使電梯門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉、起動(dòng)或制停轎手柄操縱箱一般是指由司機(jī)操縱使電梯門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉、起動(dòng)或制停轎廂的手柄開(kāi)關(guān)裝置。扳乎有向上、向下、停車(chē)三個(gè)位置。板面上一般廂的手柄開(kāi)關(guān)裝置。扳乎有向上、向下、停車(chē)三個(gè)位置。板面上一般設(shè)有安全開(kāi)關(guān)、指示燈開(kāi)關(guān)、信號(hào)燈開(kāi)關(guān)、照明開(kāi)關(guān)、風(fēng)扇開(kāi)關(guān)和應(yīng)設(shè)有安全開(kāi)關(guān)、指示燈開(kāi)關(guān)、信號(hào)燈開(kāi)關(guān)、照明開(kāi)關(guān)、風(fēng)扇開(kāi)關(guān)和應(yīng)急開(kāi)關(guān)等。常用在貨梯上。急開(kāi)關(guān)等。常用在貨梯上。2)按鈕操縱箱按鈕操縱箱由乘客或司機(jī)通過(guò)按鈕操縱電梯上、下、急停等的裝置,并
25、設(shè)有鑰匙由乘客或司機(jī)通過(guò)按鈕操縱電梯上、下、急停等的裝置,并設(shè)有鑰匙開(kāi)關(guān),用以選擇司機(jī)操縱方式或自動(dòng)操縱方式。開(kāi)關(guān),用以選擇司機(jī)操縱方式或自動(dòng)操縱方式。下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件另外還備有與電梯停站數(shù)相對(duì)應(yīng)的指令按鈕,記憶呼梯信號(hào)的指示燈,另外還備有與電梯停站數(shù)相對(duì)應(yīng)的指令按鈕,記憶呼梯信號(hào)的指示燈,上下行方向指示燈,超載燈和警鈴等。上下行方向指示燈,超載燈和警鈴等。3)轎廂外操縱箱轎廂外操縱箱操縱按鈕一般裝在每層樓的層門(mén)旁側(cè)井道墻上,按鈕數(shù)量不多,形式操縱按鈕一般裝在每層樓的層門(mén)旁側(cè)井道墻上,按鈕數(shù)量不多,形式比較簡(jiǎn)單,常用于不載人的貨梯。比較簡(jiǎn)單,常用于不載人的
26、貨梯。2.操縱箱常見(jiàn)各個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕的功能和使用方法操縱箱常見(jiàn)各個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕的功能和使用方法 1)按鈕組按鈕組操縱箱面板上裝有單排或雙排按鈕組,按鈕的數(shù)量由樓層的多少確定。操縱箱面板上裝有單排或雙排按鈕組,按鈕的數(shù)量由樓層的多少確定。按鈕在壓力下接通,使層樓指令繼電器自我保護(hù),按鈕失壓后會(huì)自動(dòng)按鈕在壓力下接通,使層樓指令繼電器自我保護(hù),按鈕失壓后會(huì)自動(dòng)復(fù)位。復(fù)位。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件司機(jī)操作時(shí),可以根據(jù)需要按下一個(gè)或幾個(gè)欲去層站的按鈕,轎廂停司機(jī)操作時(shí),可以根據(jù)需要按下一個(gè)或幾個(gè)欲去層站的按鈕,轎廂停層指令被登記,關(guān)門(mén)起動(dòng)后轎廂就會(huì)按被登記的層站???。層
27、指令被登記,關(guān)門(mén)起動(dòng)后轎廂就會(huì)按被登記的層站停靠。2)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕一般在盤(pán)面左、右各裝一個(gè)起動(dòng)按鈕,一個(gè)用于向上起動(dòng),一個(gè)用于一般在盤(pán)面左、右各裝一個(gè)起動(dòng)按鈕,一個(gè)用于向上起動(dòng),一個(gè)用于向下起動(dòng)。當(dāng)司機(jī)按下選層指令按鈕,選好要去的層站,再按所要去向下起動(dòng)。當(dāng)司機(jī)按下選層指令按鈕,選好要去的層站,再按所要去的方向按鈕,轎廂就會(huì)駛向欲去的樓層。有的電梯不用按鈕起動(dòng)而采的方向按鈕,轎廂就會(huì)駛向欲去的樓層。有的電梯不用按鈕起動(dòng)而采用手柄左右旋轉(zhuǎn)的辦法起動(dòng),其效果相同,一般多用于貨梯。用手柄左右旋轉(zhuǎn)的辦法起動(dòng),其效果相同,一般多用于貨梯。 3)照明開(kāi)關(guān)照明開(kāi)關(guān)照明開(kāi)關(guān)是控制轎廂內(nèi)照明電路的。轎廂內(nèi)照
28、明,是由機(jī)房專(zhuān)用電源照明開(kāi)關(guān)是控制轎廂內(nèi)照明電路的。轎廂內(nèi)照明,是由機(jī)房專(zhuān)用電源供電,不受電梯其他供電部分控制。供電,不受電梯其他供電部分控制。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件一旦電梯主電路停電,轎廂內(nèi)照明電路也不會(huì)斷電,便于駕駛員或維一旦電梯主電路停電,轎廂內(nèi)照明電路也不會(huì)斷電,便于駕駛員或維修人員檢修修人員檢修;不過(guò)維修人員處理故障時(shí),要特別注意照明電路和開(kāi)關(guān)不過(guò)維修人員處理故障時(shí),要特別注意照明電路和開(kāi)關(guān)仍帶電,以免觸電。仍帶電,以免觸電。4)鑰匙開(kāi)關(guān)鑰匙開(kāi)關(guān)一般采用汽車(chē)鑰匙開(kāi)關(guān),其作用是控制電梯運(yùn)行狀態(tài),一般用機(jī)械鎖一般采用汽車(chē)鑰匙開(kāi)關(guān),其作用是控制電梯運(yùn)
29、行狀態(tài),一般用機(jī)械鎖帶動(dòng)電氣開(kāi)關(guān),有的只控制電源,有的是控制電梯快速運(yùn)行狀態(tài)的檢帶動(dòng)電氣開(kāi)關(guān),有的只控制電源,有的是控制電梯快速運(yùn)行狀態(tài)的檢修修(慢速慢速)狀態(tài)。在信號(hào)控制的電梯中,鑰匙開(kāi)關(guān)只有運(yùn)行和檢修兩擋狀態(tài)。在信號(hào)控制的電梯中,鑰匙開(kāi)關(guān)只有運(yùn)行和檢修兩擋;而在集選控制電梯中鑰匙開(kāi)關(guān)有三擋,即自動(dòng)而在集選控制電梯中鑰匙開(kāi)關(guān)有三擋,即自動(dòng)(無(wú)司機(jī)無(wú)司機(jī))、司機(jī)和檢修。、司機(jī)和檢修。司機(jī)離開(kāi)轎廂,應(yīng)將開(kāi)關(guān)放在停止位置,并將鑰匙帶走,防止他人亂司機(jī)離開(kāi)轎廂,應(yīng)將開(kāi)關(guān)放在停止位置,并將鑰匙帶走,防止他人亂動(dòng)設(shè)備動(dòng)設(shè)備(無(wú)司機(jī)電梯除外無(wú)司機(jī)電梯除外)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯
30、的電氣控制部件5)通風(fēng)開(kāi)關(guān)通風(fēng)開(kāi)關(guān)通風(fēng)開(kāi)關(guān)用來(lái)控制轎廂內(nèi)的電風(fēng)扇。轎廂無(wú)人時(shí),應(yīng)將風(fēng)扇開(kāi)關(guān)關(guān)閉,通風(fēng)開(kāi)關(guān)用來(lái)控制轎廂內(nèi)的電風(fēng)扇。轎廂無(wú)人時(shí),應(yīng)將風(fēng)扇開(kāi)關(guān)關(guān)閉,以防時(shí)間過(guò)長(zhǎng)燒壞風(fēng)扇或引起火災(zāi)。以防時(shí)間過(guò)長(zhǎng)燒壞風(fēng)扇或引起火災(zāi)。6)直駛按鈕直駛按鈕(專(zhuān)用專(zhuān)用)開(kāi)啟直駛按鈕,廳外招呼停層即告無(wú)效,電梯只按轎廂內(nèi)指令停層。開(kāi)啟直駛按鈕,廳外招呼停層即告無(wú)效,電梯只按轎廂內(nèi)指令停層。尤其在滿載時(shí),通過(guò)轎廂滿載裝置,將直駛電路接通,電梯便直達(dá)所尤其在滿載時(shí),通過(guò)轎廂滿載裝置,將直駛電路接通,電梯便直達(dá)所選樓層。選樓層。7)獨(dú)立服務(wù)按鈕獨(dú)立服務(wù)按鈕(或?qū)S冒粹o或?qū)S冒粹o)當(dāng)此開(kāi)關(guān)合上后,只應(yīng)答轎內(nèi)指令,外呼無(wú)
31、效,即電梯專(zhuān)用。有的電當(dāng)此開(kāi)關(guān)合上后,只應(yīng)答轎內(nèi)指令,外呼無(wú)效,即電梯專(zhuān)用。有的電梯甚至廳外樓層顯示此時(shí)也沒(méi)有。梯甚至廳外樓層顯示此時(shí)也沒(méi)有。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件8)檢修開(kāi)關(guān)檢修開(kāi)關(guān)檢修開(kāi)關(guān)也稱(chēng)慢車(chē)開(kāi)關(guān)。在檢修電梯時(shí),用來(lái)斷開(kāi)電氣自動(dòng)回路的一檢修開(kāi)關(guān)也稱(chēng)慢車(chē)開(kāi)關(guān)。在檢修電梯時(shí),用來(lái)斷開(kāi)電氣自動(dòng)回路的一個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)。在司機(jī)操作時(shí),只可在呼層區(qū)域內(nèi)作慢速對(duì)接個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)。在司機(jī)操作時(shí),只可在呼層區(qū)域內(nèi)作慢速對(duì)接(調(diào)平調(diào)平)操操作,不可用于行駛。作,不可用于行駛。9)急停按鈕急停按鈕(安全開(kāi)關(guān)安全開(kāi)關(guān))按動(dòng)或搬動(dòng)急停按鈕,電梯控制電源即被切斷,立即停止運(yùn)行。當(dāng)轎
32、按動(dòng)或搬動(dòng)急停按鈕,電梯控制電源即被切斷,立即停止運(yùn)行。當(dāng)轎廂在運(yùn)行中突然出現(xiàn)故障或失控現(xiàn)象,為避免重大事故發(fā)生,司機(jī)可廂在運(yùn)行中突然出現(xiàn)故障或失控現(xiàn)象,為避免重大事故發(fā)生,司機(jī)可以按動(dòng)急停開(kāi)關(guān),迫使電梯立即停駛。檢修人員在檢修電梯時(shí),為了以按動(dòng)急停開(kāi)關(guān),迫使電梯立即停駛。檢修人員在檢修電梯時(shí),為了安全,也可以使用它。安全,也可以使用它。10)開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件在轎廂停止行駛狀態(tài)時(shí),開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕才能起開(kāi)關(guān)作用,在正常行駛狀在轎廂停止行駛狀態(tài)時(shí),開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕才能起開(kāi)關(guān)作用,在正常行駛狀態(tài)下,該按鈕將不起作用。有的電梯,開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕只在檢修
33、時(shí)起開(kāi)關(guān)態(tài)下,該按鈕將不起作用。有的電梯,開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕只在檢修時(shí)起開(kāi)關(guān)門(mén)作用。門(mén)作用。11)警鈴按鈕警鈴按鈕當(dāng)電梯運(yùn)行中突然發(fā)生事故停車(chē),司機(jī)與乘客無(wú)法從轎廂中走出,可當(dāng)電梯運(yùn)行中突然發(fā)生事故停車(chē),司機(jī)與乘客無(wú)法從轎廂中走出,可按此開(kāi)關(guān)向外報(bào)警,以便及時(shí)解除困境。按此開(kāi)關(guān)向外報(bào)警,以便及時(shí)解除困境。 12)召喚蜂鳴器召喚蜂鳴器當(dāng)廳外有人發(fā)出召喚信號(hào)時(shí),接通裝于操縱箱內(nèi)的蜂鳴器電源,將會(huì)當(dāng)廳外有人發(fā)出召喚信號(hào)時(shí),接通裝于操縱箱內(nèi)的蜂鳴器電源,將會(huì)發(fā)出蜂鳴聲,提醒司機(jī)及時(shí)應(yīng)答。發(fā)出蜂鳴聲,提醒司機(jī)及時(shí)應(yīng)答。13)召喚樓層和運(yùn)行方向指示燈召喚樓層和運(yùn)行方向指示燈上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制
34、部件電梯的電氣控制部件當(dāng)乘客發(fā)出召喚信號(hào)時(shí),與其相應(yīng)的繼電器吸合,接通指示燈電源,當(dāng)乘客發(fā)出召喚信號(hào)時(shí),與其相應(yīng)的繼電器吸合,接通指示燈電源,點(diǎn)亮相應(yīng)的召喚樓層指示燈,電梯轎廂應(yīng)答到位后,指示燈自行熄滅。點(diǎn)亮相應(yīng)的召喚樓層指示燈,電梯轎廂應(yīng)答到位后,指示燈自行熄滅。有的電梯把指示燈裝在操縱箱上樓層選擇按鈕旁邊,有的電梯把指示有的電梯把指示燈裝在操縱箱上樓層選擇按鈕旁邊,有的電梯把指示燈橫裝在操縱箱的上方。運(yùn)行方向指示燈裝在操縱箱盤(pán)面上,用箭頭燈橫裝在操縱箱的上方。運(yùn)行方向指示燈裝在操縱箱盤(pán)面上,用箭頭圖形表示,當(dāng)向上方向繼電器吸合后,使向上箭頭指示燈點(diǎn)亮,當(dāng)向圖形表示,當(dāng)向上方向繼電器吸合后,
35、使向上箭頭指示燈點(diǎn)亮,當(dāng)向下方向繼電器吸合后使向下箭頭指示燈點(diǎn)亮,以標(biāo)示電梯轎廂運(yùn)行方下方向繼電器吸合后使向下箭頭指示燈點(diǎn)亮,以標(biāo)示電梯轎廂運(yùn)行方向。指示燈電壓各不相同,一般采用向。指示燈電壓各不相同,一般采用6.3 V, 12 V, 24 V,燈泡則選用,燈泡則選用7 V, 14 V, 26 V,即燈泡額定電壓略高于線路給定電壓,這樣可以延長(zhǎng),即燈泡額定電壓略高于線路給定電壓,這樣可以延長(zhǎng)指示燈泡的使用壽命。指示燈泡的使用壽命。另外,在信號(hào)控制電路操縱箱面板上,不設(shè)超載信號(hào)指示,而在集選另外,在信號(hào)控制電路操縱箱面板上,不設(shè)超載信號(hào)指示,而在集選控制電梯操縱箱面板上,設(shè)有超載指示燈和訊響器。
36、控制電梯操縱箱面板上,設(shè)有超載指示燈和訊響器。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件轎廂內(nèi)轎門(mén)上方的上坎裝設(shè)有樓層指示燈,用以顯示轎廂所在樓層位轎廂內(nèi)轎門(mén)上方的上坎裝設(shè)有樓層指示燈,用以顯示轎廂所在樓層位置。舊式指層裝置采用低電壓置。舊式指層裝置采用低電壓(6.3 V, 12 V, 24 V)等小容量指示燈顯示,等小容量指示燈顯示,由樓層繼電器驅(qū)動(dòng),每層由一只指示燈顯示。舊式指層裝置體積大,由樓層繼電器驅(qū)動(dòng),每層由一只指示燈顯示。舊式指層裝置體積大,燈泡壽命短,維修量大。新式樓層指示裝置采用燈泡壽命短,維修量大。新式樓層指示裝置采用LED發(fā)光二極管顯示,發(fā)光二極管顯示,
37、它具有體積小、美觀清晰、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在電梯上得到了廣泛的使它具有體積小、美觀清晰、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在電梯上得到了廣泛的使用。用。 4.2.2指示燈指示燈指層燈箱是給司機(jī)、轎廂內(nèi)、外乘用人員提供電梯運(yùn)行方向和所在位指層燈箱是給司機(jī)、轎廂內(nèi)、外乘用人員提供電梯運(yùn)行方向和所在位置指示燈信號(hào)的裝置。置指示燈信號(hào)的裝置。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件位于層門(mén)上方的指層燈箱稱(chēng)為廳外指層燈箱,位于轎門(mén)上方的指層燈位于層門(mén)上方的指層燈箱稱(chēng)為廳外指層燈箱,位于轎門(mén)上方的指層燈箱稱(chēng)為轎內(nèi)指層燈箱。同一臺(tái)電梯的廳外指層燈箱和轎內(nèi)指層燈箱在箱稱(chēng)為轎內(nèi)指層燈箱。同一臺(tái)電梯的廳外指層燈箱和
38、轎內(nèi)指層燈箱在結(jié)構(gòu)上是完全一樣的。結(jié)構(gòu)上是完全一樣的。指層燈箱內(nèi)裝置的電氣元器件一般有以下兩種指層燈箱內(nèi)裝置的電氣元器件一般有以下兩種:梯上下運(yùn)行方向燈和梯上下運(yùn)行方向燈和電梯所在層樓指示燈。除雜物電梯外,一般電梯都在各??空镜膶娱T(mén)電梯所在層樓指示燈。除雜物電梯外,一般電梯都在各??空镜膶娱T(mén)上方設(shè)置有指層燈箱。但是,當(dāng)電梯的轎廂門(mén)為封閉門(mén),而且轎門(mén)沒(méi)上方設(shè)置有指層燈箱。但是,當(dāng)電梯的轎廂門(mén)為封閉門(mén),而且轎門(mén)沒(méi)有開(kāi)設(shè)監(jiān)視窗時(shí),在轎廂內(nèi)的轎門(mén)上方也必須設(shè)置指示燈箱。指層燈有開(kāi)設(shè)監(jiān)視窗時(shí),在轎廂內(nèi)的轎門(mén)上方也必須設(shè)置指示燈箱。指層燈箱上的層數(shù)指示燈,一般采用信號(hào)燈和數(shù)碼管兩種。箱上的層數(shù)指示燈,一般
39、采用信號(hào)燈和數(shù)碼管兩種。 1.層樓指示信號(hào)燈層樓指示信號(hào)燈在層樓指示器上裝有和電梯運(yùn)行層樓相對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈。在層樓指示器上裝有和電梯運(yùn)行層樓相對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件每個(gè)信號(hào)燈外,都有數(shù)字表示。當(dāng)電梯運(yùn)行中經(jīng)過(guò)某層時(shí),此時(shí)層數(shù)每個(gè)信號(hào)燈外,都有數(shù)字表示。當(dāng)電梯運(yùn)行中經(jīng)過(guò)某層時(shí),此時(shí)層數(shù)指示燈亮,電梯通過(guò)后,指示樓層的信號(hào)燈就熄滅。也就是說(shuō)指示燈亮,電梯通過(guò)后,指示樓層的信號(hào)燈就熄滅。也就是說(shuō):當(dāng)電當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中,進(jìn)入某層,該層的層樓信號(hào)燈就發(fā)亮,離開(kāi)某層梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中,進(jìn)入某層,該層的層樓信號(hào)燈就發(fā)亮,離開(kāi)某層后,則該層的層樓信號(hào)燈就滅
40、,它可以告訴司機(jī)和乘客轎廂目前所在后,則該層的層樓信號(hào)燈就滅,它可以告訴司機(jī)和乘客轎廂目前所在的位置。其電路接法是的位置。其電路接法是:把所要指示同一層的燈并聯(lián)在一起,再將同把所要指示同一層的燈并聯(lián)在一起,再將同一層樓層樓繼電器動(dòng)合一層樓層樓繼電器動(dòng)合(常開(kāi)常開(kāi))觸點(diǎn)接到電源上。每層均是這種接法。觸點(diǎn)接到電源上。每層均是這種接法。當(dāng)電梯在某一層時(shí),該層的層樓繼電器通電,其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使安當(dāng)電梯在某一層時(shí),該層的層樓繼電器通電,其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使安在這層廳外及轎廂內(nèi)指示燈箱內(nèi)的指示燈發(fā)亮在這層廳外及轎廂內(nèi)指示燈箱內(nèi)的指示燈發(fā)亮;同理,裝在指層燈箱同理,裝在指層燈箱內(nèi)的上、下方向指示燈,根據(jù)選定
41、方向指示。內(nèi)的上、下方向指示燈,根據(jù)選定方向指示。 2.數(shù)碼管數(shù)碼管上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件數(shù)碼管層燈,一般在微機(jī)控制的電梯上使用,層燈上有譯碼器和驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管層燈,一般在微機(jī)控制的電梯上使用,層燈上有譯碼器和驅(qū)動(dòng)電路,以數(shù)字顯示轎廂位置。其形式多采用七段發(fā)光體電路,以數(shù)字顯示轎廂位置。其形式多采用七段發(fā)光體a、b、c、d、e、f, g組成。若電梯運(yùn)行樓層超過(guò)組成。若電梯運(yùn)行樓層超過(guò)9層后,則在每層指示用的數(shù)碼管層后,則在每層指示用的數(shù)碼管需用兩個(gè)需用兩個(gè)(層門(mén)外上方和轎廂上方均用兩個(gè)層門(mén)外上方和轎廂上方均用兩個(gè)),可顯示,可顯示0099這這100個(gè)不個(gè)不同
42、的層樓數(shù)。同理,裝于指層燈箱內(nèi)上、下方向指示燈,一般裝在廳同的層樓數(shù)。同理,裝于指層燈箱內(nèi)上、下方向指示燈,一般裝在廳外門(mén)上方,用塑料凸出上、下行三角。指示燈一般為自熾燈,有的為外門(mén)上方,用塑料凸出上、下行三角。指示燈一般為自熾燈,有的為提醒乘客和廳外候梯人員,電梯已到本層,在指示燈箱內(nèi),裝有喇叭提醒乘客和廳外候梯人員,電梯已到本層,在指示燈箱內(nèi),裝有喇叭(俗稱(chēng)到站鐘俗稱(chēng)到站鐘),以聲響來(lái)傳達(dá)信息。,以聲響來(lái)傳達(dá)信息。 3.無(wú)層燈的層樓指示器無(wú)層燈的層樓指示器有的電梯,除一層層門(mén)裝有層樓指示器層燈外,其他層樓門(mén)僅有無(wú)層有的電梯,除一層層門(mén)裝有層樓指示器層燈外,其他層樓門(mén)僅有無(wú)層燈的層樓指示器,
43、它只有上、下方向指示燈和到站鐘。燈的層樓指示器,它只有上、下方向指示燈和到站鐘。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件 4. 2. 3呼梯按鈕盒呼梯按鈕盒呼梯按鈕盒又稱(chēng)召喚按鈕盒,是設(shè)置在電梯??空緦娱T(mén)外側(cè),給廳外呼梯按鈕盒又稱(chēng)召喚按鈕盒,是設(shè)置在電梯??空緦娱T(mén)外側(cè),給廳外乘用人員提供召喚電梯的裝置。一般根據(jù)位置不同,設(shè)置以下幾種按乘用人員提供召喚電梯的裝置。一般根據(jù)位置不同,設(shè)置以下幾種按鈕鈕(箱箱)。位于上端站,只裝設(shè)一只下行召喚按鈕。位于上端站,只裝設(shè)一只下行召喚按鈕。位于下端站,只裝設(shè)一只上行召喚按鈕位于下端站,只裝設(shè)一只上行召喚按鈕(單鈕召喚箱單鈕召喚箱)。在
44、基站上,則裝設(shè)一只上行召喚按鈕和一只下行召喚按鈕的雙鈕召喚在基站上,則裝設(shè)一只上行召喚按鈕和一只下行召喚按鈕的雙鈕召喚箱。當(dāng)廳外候梯人員按下向上或向下按鈕時(shí)箱。當(dāng)廳外候梯人員按下向上或向下按鈕時(shí)(只許按一個(gè)按鈕只許按一個(gè)按鈕),相應(yīng),相應(yīng)的指示燈也亮,于是司機(jī)和乘客便知某層樓有人要梯。的指示燈也亮,于是司機(jī)和乘客便知某層樓有人要梯。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件當(dāng)要梯人所在的層次在運(yùn)行電梯的前方,而且是順向時(shí),則電梯到達(dá)當(dāng)要梯人所在的層次在運(yùn)行電梯的前方,而且是順向時(shí),則電梯到達(dá)該層時(shí),立即停車(chē),開(kāi)門(mén),廳外候梯人員上梯該層時(shí),立即停車(chē),開(kāi)門(mén),廳外候梯人員上梯;若
45、要梯人所在的層次若要梯人所在的層次在運(yùn)行電梯的后方,而且其要求與運(yùn)行中電梯方向相反,則電梯只作在運(yùn)行電梯的后方,而且其要求與運(yùn)行中電梯方向相反,則電梯只作記憶記憶(從轎廂內(nèi)操作盤(pán)上可知從轎廂內(nèi)操作盤(pán)上可知),等到做完這個(gè)方向運(yùn)行后,再按要求,等到做完這個(gè)方向運(yùn)行后,再按要求接這個(gè)方向運(yùn)行的乘客。接這個(gè)方向運(yùn)行的乘客。若電梯的呼梯登記若電梯的呼梯登記即呼梯系統(tǒng)即呼梯系統(tǒng))是采用繼電器控制的,則每一個(gè)呼是采用繼電器控制的,則每一個(gè)呼梯按鈕對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的一只繼電器,按鈕與對(duì)應(yīng)繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)梯按鈕對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的一只繼電器,按鈕與對(duì)應(yīng)繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成自保持環(huán)節(jié)。若電梯的呼梯登記成自保持環(huán)節(jié)。若電
46、梯的呼梯登記(即呼梯系統(tǒng)即呼梯系統(tǒng))是采用計(jì)算機(jī)控制時(shí),是采用計(jì)算機(jī)控制時(shí),則呼梯按鈕對(duì)應(yīng)的是專(zhuān)用的呼梯記憶系統(tǒng)。則呼梯按鈕對(duì)應(yīng)的是專(zhuān)用的呼梯記憶系統(tǒng)。當(dāng)電梯到達(dá)廳外候梯人員所等候的層站時(shí),此層呼梯信號(hào)就被取消。當(dāng)電梯到達(dá)廳外候梯人員所等候的層站時(shí),此層呼梯信號(hào)就被取消。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件 4.2.4轎頂檢修盒轎頂檢修盒在機(jī)房電氣控制柜上及轎廂頂上,設(shè)有供電梯檢修運(yùn)行的檢修開(kāi)關(guān)箱。在機(jī)房電氣控制柜上及轎廂頂上,設(shè)有供電梯檢修運(yùn)行的檢修開(kāi)關(guān)箱。其電氣元器件一般包括其電氣元器件一般包括:電梯慢上和慢下的按鈕、點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕、電梯慢上和慢下的按鈕、點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)
47、門(mén)按鈕、急停按鈕、轎頂檢修轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和轎頂檢修燈開(kāi)關(guān)。急停按鈕、轎頂檢修轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和轎頂檢修燈開(kāi)關(guān)。 4. 2. 5換速平層裝置換速平層裝置為使電梯實(shí)現(xiàn)到達(dá)預(yù)定的??空緯r(shí),提前一定的距離,把快速運(yùn)行切為使電梯實(shí)現(xiàn)到達(dá)預(yù)定的停靠站時(shí),提前一定的距離,把快速運(yùn)行切換為平層前的慢速運(yùn)行,并使平層時(shí)能自動(dòng)??康目刂蒲b置。換為平層前的慢速運(yùn)行,并使平層時(shí)能自動(dòng)??康目刂蒲b置。這種裝置通常分別裝在轎頂支架和轎廂導(dǎo)軌支架上,所裝的平層部件,這種裝置通常分別裝在轎頂支架和轎廂導(dǎo)軌支架上,所裝的平層部件,配合動(dòng)作,來(lái)完成平層功能。配合動(dòng)作,來(lái)完成平層功能。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部
48、件 4. 2. 6選層器選層器選層器設(shè)置在機(jī)房或隔層內(nèi),是模擬電梯運(yùn)行狀態(tài),向電氣控制系統(tǒng)選層器設(shè)置在機(jī)房或隔層內(nèi),是模擬電梯運(yùn)行狀態(tài),向電氣控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)信號(hào)的裝置。發(fā)出相應(yīng)信號(hào)的裝置。見(jiàn)圖見(jiàn)圖4-7。 1.機(jī)械式選層器機(jī)械式選層器機(jī)械式選層器是一種以機(jī)械傳動(dòng)模擬電梯運(yùn)行,以縮小的比例準(zhǔn)確反機(jī)械式選層器是一種以機(jī)械傳動(dòng)模擬電梯運(yùn)行,以縮小的比例準(zhǔn)確反映轎廂運(yùn)行位置,并以電氣觸頭的電信號(hào)實(shí)行多種控制功能的裝置。映轎廂運(yùn)行位置,并以電氣觸頭的電信號(hào)實(shí)行多種控制功能的裝置。其作用多為發(fā)出減速指令、指示轎廂位置、消除應(yīng)答完畢的召喚信號(hào)、其作用多為發(fā)出減速指令、指示轎廂位置、消除應(yīng)答完畢的召喚信號(hào)、
49、確定運(yùn)行方向和控制開(kāi)門(mén)等。確定運(yùn)行方向和控制開(kāi)門(mén)等。2.電動(dòng)式選層器電動(dòng)式選層器電動(dòng)式選層器又稱(chēng)刻槽式選層器,可裝置在控制柜內(nèi)。由伺服電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)式選層器又稱(chēng)刻槽式選層器,可裝置在控制柜內(nèi)。由伺服電動(dòng)機(jī)、螺桿、螺母和繼電器觸點(diǎn)組成。螺桿、螺母和繼電器觸點(diǎn)組成。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件 3.電氣選層器電氣選層器電氣選層器電氣選層器(繼電器式選層器繼電器式選層器)實(shí)際上是一個(gè)步進(jìn)開(kāi)關(guān)裝置,可代替機(jī)實(shí)際上是一個(gè)步進(jìn)開(kāi)關(guān)裝置,可代替機(jī)械式選層器。對(duì)于電氣選層器來(lái)說(shuō),必須特別注意依次順序前進(jìn)和后械式選層器。對(duì)于電氣選層器來(lái)說(shuō),必須特別注意依次順序前進(jìn)和后退的規(guī)定。退
50、的規(guī)定。這種選層裝置,通常由雙穩(wěn)態(tài)磁性開(kāi)關(guān)、圓形永久磁鐵、選層器方向這種選層裝置,通常由雙穩(wěn)態(tài)磁性開(kāi)關(guān)、圓形永久磁鐵、選層器方向記憶繼電器、選層器步進(jìn)限位器、記憶選層繼電器以及選層器的端站記憶繼電器、選層器步進(jìn)限位器、記憶選層繼電器以及選層器的端站校正裝置等組成。校正裝置等組成。井道信息是由裝在轎廂導(dǎo)軌上各層支架上的圓形永久磁鐵和裝在轎廂井道信息是由裝在轎廂導(dǎo)軌上各層支架上的圓形永久磁鐵和裝在轎廂頂上一組雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)來(lái)完成。各層選層信號(hào)是由機(jī)房?jī)?nèi)控制屏上的頂上一組雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)來(lái)完成。各層選層信號(hào)是由機(jī)房?jī)?nèi)控制屏上的層樓繼電器來(lái)執(zhí)行。層樓繼電器來(lái)執(zhí)行。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件
51、電梯的電氣控制部件 4.計(jì)算機(jī)選層器計(jì)算機(jī)選層器計(jì)算機(jī)選層器計(jì)算機(jī)選層器(電子選層器電子選層器)是利用數(shù)字脈沖信號(hào)、微處理機(jī)等手段組是利用數(shù)字脈沖信號(hào)、微處理機(jī)等手段組成的選層器。它是將脈沖信號(hào)的數(shù)字量相對(duì)于轎廂運(yùn)行的距離量進(jìn)行成的選層器。它是將脈沖信號(hào)的數(shù)字量相對(duì)于轎廂運(yùn)行的距離量進(jìn)行選層,它利用裝在曳引電動(dòng)機(jī)或限速器輪上的光碼盤(pán),在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)選層,它利用裝在曳引電動(dòng)機(jī)或限速器輪上的光碼盤(pán),在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生光脈沖信號(hào),其脈沖量的多少?zèng)Q定了電梯的平層精度。時(shí)產(chǎn)生光脈沖信號(hào),其脈沖量的多少?zèng)Q定了電梯的平層精度。 4. 2. 7控制柜控制柜控制柜是電梯電氣系統(tǒng)完成各種控制任務(wù),實(shí)現(xiàn)各種功能的控制
52、中心??刂乒袷请娞蓦姎庀到y(tǒng)完成各種控制任務(wù),實(shí)現(xiàn)各種功能的控制中心??刂乒裼晒耋w和各種控制電氣元器件組成??刂乒裰醒b配的元器件,控制柜由柜體和各種控制電氣元器件組成。控制柜中裝配的元器件,其數(shù)量規(guī)格主要與速度、控制方式、曳引電動(dòng)機(jī)大小等參數(shù)有關(guān),目其數(shù)量規(guī)格主要與速度、控制方式、曳引電動(dòng)機(jī)大小等參數(shù)有關(guān),目前交流電梯主要有三個(gè)品種,每種因參數(shù)不同而略有區(qū)別。前交流電梯主要有三個(gè)品種,每種因參數(shù)不同而略有區(qū)別。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 2電梯的電氣控制部件電梯的電氣控制部件交流雙速電梯,控制系統(tǒng)現(xiàn)一般由微型計(jì)算機(jī)組成,動(dòng)力輸出由接觸交流雙速電梯,控制系統(tǒng)現(xiàn)一般由微型計(jì)算機(jī)組成,動(dòng)力輸出由接觸器完成
53、,接觸器較多,交流調(diào)壓調(diào)速電梯的動(dòng)力輸出由交流調(diào)壓調(diào)速器完成,接觸器較多,交流調(diào)壓調(diào)速電梯的動(dòng)力輸出由交流調(diào)壓調(diào)速器完成,配以相對(duì)較少的接觸器。變頻變壓調(diào)速電梯目前使用較多,器完成,配以相對(duì)較少的接觸器。變頻變壓調(diào)速電梯目前使用較多,由變頻器配以很少的接觸器完成電梯的動(dòng)力輸出,由微型計(jì)算機(jī)控制,由變頻器配以很少的接觸器完成電梯的動(dòng)力輸出,由微型計(jì)算機(jī)控制,故障率較低,結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。故障率較低,結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。見(jiàn)圖見(jiàn)圖4-8。上一頁(yè)返回4. 3電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯控制系統(tǒng)的工作原理 4. 3. 1電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電梯的安全保護(hù)裝置用于電梯的起??刂齐娞莸陌踩Wo(hù)裝置用
54、于電梯的起??刂?轎廂操作盤(pán)用于轎廂門(mén)的轎廂操作盤(pán)用于轎廂門(mén)的關(guān)閉、轎廂需要到達(dá)的樓層等的控制關(guān)閉、轎廂需要到達(dá)的樓層等的控制;廳外呼叫的主要作用是當(dāng)有人廳外呼叫的主要作用是當(dāng)有人呼叫時(shí),電梯能夠準(zhǔn)確到達(dá)呼叫位置呼叫時(shí),電梯能夠準(zhǔn)確到達(dá)呼叫位置;指層器用于顯示電梯達(dá)到的具指層器用于顯示電梯達(dá)到的具體位置體位置;拖動(dòng)控制用于控制電梯的起停、加速、減速等操作拖動(dòng)控制用于控制電梯的起停、加速、減速等操作;門(mén)機(jī)控制門(mén)機(jī)控制主要用于控制當(dāng)電梯達(dá)到一定位置后,電梯門(mén)能夠自動(dòng)打開(kāi),或者門(mén)主要用于控制當(dāng)電梯達(dá)到一定位置后,電梯門(mén)能夠自動(dòng)打開(kāi),或者門(mén)外有乘電梯人員要求乘梯時(shí),電梯門(mén)應(yīng)該能夠自動(dòng)打開(kāi)。外有乘電梯人
55、員要求乘梯時(shí),電梯門(mén)應(yīng)該能夠自動(dòng)打開(kāi)。電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖如圖4-9所示所示。電梯信號(hào)控制基本由電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。軟件實(shí)現(xiàn)。下一頁(yè)返回4. 3電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯控制系統(tǒng)的工作原理輸入到輸入到PLC的控制信號(hào)有運(yùn)行方式選擇的控制信號(hào)有運(yùn)行方式選擇(如自動(dòng)、有司機(jī)、檢修、消如自動(dòng)、有司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等防運(yùn)行方式等)、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信號(hào)、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信號(hào)、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)等。開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)等。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖如圖4-10所所示。示。 4. 3.
56、2電氣控制系統(tǒng)分析電氣控制系統(tǒng)分析通常電梯的電氣控制系統(tǒng)包括三大部分,繼電器控制系統(tǒng)、通常電梯的電氣控制系統(tǒng)包括三大部分,繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制控制系統(tǒng)和微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。其邏輯關(guān)系系統(tǒng)和微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。其邏輯關(guān)系如圖如圖4-11所示。所示。 1.繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)電梯繼電器控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。電梯繼電器控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 3電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯控制系統(tǒng)的工作原理但是,進(jìn)入但是,進(jìn)入20世紀(jì)世紀(jì)90年代,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣年代,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,人們對(duì)電梯的安全性、
57、可靠性的要求越來(lái)越高,繼電器控制泛應(yīng)用,人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來(lái)越高,繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯。的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯。電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問(wèn)題電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問(wèn)題:系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜,系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜,且觸點(diǎn)容易燒壞和磨損,造成接觸不良,因而故障率較高且觸點(diǎn)容易燒壞和磨損,造成接觸不良,因而故障率較高;普通控制普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能,使系統(tǒng)的控制功能電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能,使系統(tǒng)的控制功能不易增加,技術(shù)水平難以提高不易增加,技術(shù)水平難以提高;電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢,機(jī)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度
58、比較慢,機(jī)械和電磁慣性大,系統(tǒng)控制精度難以提高械和電磁慣性大,系統(tǒng)控制精度難以提高;系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大,能耗較高,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大,能耗較高,機(jī)械動(dòng)作噪聲大機(jī)械動(dòng)作噪聲大;由于線路復(fù)雜,易出現(xiàn)故障,因而保養(yǎng)維修工作量由于線路復(fù)雜,易出現(xiàn)故障,因而保養(yǎng)維修工作量大,費(fèi)用高,而且檢查故障困難,費(fèi)時(shí)費(fèi)工。大,費(fèi)用高,而且檢查故障困難,費(fèi)時(shí)費(fèi)工。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 3電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高,大大降低了電梯的可靠性和安全性,電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高,大大降低了電梯的可靠性和安全性,經(jīng)常造成停梯,給乘用人員帶來(lái)不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或經(jīng)常造成停梯,給乘用
59、人員帶來(lái)不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底,不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞,還可能出現(xiàn)人身傷害事故。電蹲底,不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞,還可能出現(xiàn)人身傷害事故。電梯繼電器控制系統(tǒng)見(jiàn)梯繼電器控制系統(tǒng)見(jiàn)圖圖4-12。2.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中,其主機(jī)一般采用能夠在惡劣微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中,其主機(jī)一般采用能夠在惡劣工作環(huán)境下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。工控機(jī)由通用微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用發(fā)展而工作環(huán)境下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。工控機(jī)由通用微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用發(fā)展而來(lái),在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高,品種兼容性強(qiáng),軟件資源豐來(lái),在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高,品種兼容性強(qiáng),
60、軟件資源豐富,能提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持,故在要求快速,實(shí)時(shí)性強(qiáng),模型復(fù)富,能提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持,故在要求快速,實(shí)時(shí)性強(qiáng),模型復(fù)雜的工業(yè)對(duì)象的控制中占有優(yōu)勢(shì)。雜的工業(yè)對(duì)象的控制中占有優(yōu)勢(shì)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4. 3電梯控制系統(tǒng)的工作原理電梯控制系統(tǒng)的工作原理但是,它的使用和維護(hù)要求工作人員應(yīng)具有一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí),技術(shù)水但是,它的使用和維護(hù)要求工作人員應(yīng)具有一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí),技術(shù)水平較高,且工控機(jī)在整機(jī)水平上尚不能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境??删幊炭仄捷^高,且工控機(jī)在整機(jī)水平上尚不能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境??删幊炭刂破鲗?duì)此進(jìn)行了改進(jìn),變通用為專(zhuān)用,有利于降低成本,縮小體積,制器對(duì)此進(jìn)行了改進(jìn),變通用為專(zhuān)用,有利于
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