架空乘人裝置機械安全技術介紹課件

1、c架架 空空 乘乘 人人 裝裝 置置機械安全技術介紹機械安全技術介紹湘湘 潭潭 市市 恒恒 欣欣 實實 業(yè)業(yè) 有有 限限 公公 司司湖南省礦山井下乘人裝備工程技術中心湖南省礦山井下乘人裝備工程技術中心聯(lián)合聯(lián)合研制研制c架空乘人裝置概述架空乘人裝置概述12目目 錄錄日常維護保養(yǎng)及關鍵點控制日常維護保養(yǎng)及關鍵點控制4常見故障及處理方法常見故障及處理方法5影響人身安全事故的關鍵控制點影響人身安全事故的關鍵控制點6不同巷道條件的方案選型不同巷道條件的方案選型2安裝、調試要點及注意事項安裝、調試要點及注意事項3c架空乘人裝置概述架空乘人裝置概述 煤礦架空乘人裝置，是煤礦井下輔助運輸設備，主要是運送人員上

2、下斜井或平巷之用。 它主要由驅動裝置驅動裝置、托繩裝置托繩裝置、乘人器乘人器、迂回輪裝置迂回輪裝置、張緊裝置張緊裝置、安全保護裝置安全保護裝置及電控裝置電控裝置等組成。具有安全保護齊全、運行安全可靠、人員上下方便、不要等待、隨到隨行、操作簡單、維修方便、動力消耗小、輸送效率高、一次性投資低等特點，是一種新型的現(xiàn)代化煤礦井下人員輸送設備。cu架空乘人裝置的結構特征架空乘人裝置的結構特征 1、驅動裝置 2、托繩裝置 3、乘人器 4、迂回輪裝置5、張緊裝置 6、安全保護裝置 7、電控裝置2456713架空乘人裝置概述架空乘人裝置概述c 專用行人巷安裝架空乘人裝置專用行人巷安裝架空乘人裝置u巷道有變坡

3、，水平方向無轉彎巷道有變坡，水平方向無轉彎 巷道巷道寬度寬度2600mm2600mm（機頭寬度（機頭寬度3800mm3800mm），（高度），（高度2600mm2600mm，巷道斷面形狀不同高度要求不同，機頭和機尾巷，巷道斷面形狀不同高度要求不同，機頭和機尾巷道高度比中間段要高），坡度道高度比中間段要高），坡度3535時，可使用固定抱索器，時，可使用固定抱索器，速度速度1.2m/s1.2m/s，鋼絲繩間距，鋼絲繩間距12001200mmmm。 基本基本型號：型號：RJYRJY和和RJZRJZ系列系列不同巷道條件的方案選型不同巷道條件的方案選型 c 專用行人巷安裝架空乘人裝置專用行人巷安裝架空乘

4、人裝置u巷道有變坡，水平方向可以有轉彎，轉彎角度不小于巷道有變坡，水平方向可以有轉彎，轉彎角度不小于8080 巷道寬度巷道寬度2300mm2300mm（機頭寬度（機頭寬度3800mm3800mm），（高度），（高度2600mm2600mm，巷道斷面形狀不同高度要求不同，機頭和機尾巷道，巷道斷面形狀不同高度要求不同，機頭和機尾巷道高度比中間段要高），坡度高度比中間段要高），坡度3535時，可使用時，可使用HKHK大坡度可摘掛抱大坡度可摘掛抱索器，速度索器，速度1.2m/s1.2m/s，鋼絲繩間距，鋼絲繩間距900mm900mm，可以有多個同向，可以有多個同向彎彎基本型號：基本型號：RJKYRJK

5、Y和和RJKZRJKZ系列系列不同巷道條件的方案選型不同巷道條件的方案選型 c 專用行人巷安裝架空乘人裝置專用行人巷安裝架空乘人裝置u巷道有變坡，水平方向可以有轉彎，轉彎角度不小于巷道有變坡，水平方向可以有轉彎，轉彎角度不小于8080 巷道寬度巷道寬度2300mm2300mm（機頭寬度（機頭寬度3800mm3800mm），（高度），（高度2600mm2600mm，巷道，巷道斷面形狀不同高度要求不同，機頭和機尾巷道高度比中間段要高），坡度斷面形狀不同高度要求不同，機頭和機尾巷道高度比中間段要高），坡度3535時，也可使用時，也可使用G G型固定抱索器，速度型固定抱索器，速度1.2m/s1.2m/

6、s，鋼絲繩間距，鋼絲繩間距1200mm1200mm，可以有多個同向彎和，可以有多個同向彎和“S S型彎型彎”基本型號：基本型號：RJYRJY和和RJZRJZ系列系列不同巷道條件的方案選型不同巷道條件的方案選型 c 專用行人巷安裝架空乘人裝置專用行人巷安裝架空乘人裝置u巷道有變坡，水平方向可以有轉彎，轉彎角度不小于巷道有變坡，水平方向可以有轉彎，轉彎角度不小于9090，但，但轉彎前后的巷道為平巷，且前后平巷長度轉彎前后的巷道為平巷，且前后平巷長度15m15m 巷道寬度2300mm（機頭寬度3800mm），（高度2600mm，巷道斷面形狀不同高度要求不同，機頭和機尾巷道高度比中間段要高），坡度18

7、時，可使用HM活動抱索器，速度3m/s，鋼絲繩間距900mm。彎道不多于5個基本型號：RJHY和RJHZ系列注意：轉彎前后的注意：轉彎前后的坡度必須一致！坡度必須一致！不同巷道條件的方案選型不同巷道條件的方案選型 c 架空乘人裝置與軌道共巷架空乘人裝置與軌道共巷u使用固定抱索器的條件使用固定抱索器的條件巷道寬度3600mm，（高度需根據(jù)巷道斷面形狀和運大件高度要求確定，機頭和機尾巷道高度比中間段要高），坡度35時，可使用固定抱索器，速度1.2m/s，鋼絲繩間距2200mm。礦 車軌 面不同巷道條件的方案選型不同巷道條件的方案選型 c 架空乘人裝置與軌道共巷架空乘人裝置與軌道共巷u使用大坡度可摘

8、掛抱索器的條件使用大坡度可摘掛抱索器的條件 巷道寬度2300mm（機頭寬度3800mm），（高度需根據(jù)巷道斷面形狀和運大件高度要求確定，機頭和機尾巷道高度比中間段要高），坡度35時，可使用大坡度可摘掛抱索器，速度1.2m/s，鋼絲繩間距900mm。礦 車軌 面不同巷道條件的方案選型不同巷道條件的方案選型 c 架空乘人裝置與軌道共巷架空乘人裝置與軌道共巷u使用活動抱索器的條件使用活動抱索器的條件 巷道寬度2300mm（機頭寬度3800mm），（高度需根據(jù)巷道斷面形狀和運大件高度要求確定，機頭和機尾巷道高度比中間段要高），坡度18時，可使用活動抱索器，速度3m/s，一般實際使用速度不超過2m/s，

9、鋼絲繩間距900mm。礦 車軌 面不同巷道條件的方案選型不同巷道條件的方案選型 c 架空乘人裝置與皮帶機共巷架空乘人裝置與皮帶機共巷u使用固定抱索器的條件使用固定抱索器的條件 巷道寬度2700mm，（高度需根據(jù)巷道斷面形狀確定），坡度35時，可使用固定抱索器，速度1.2m/s，鋼絲繩間距1200mm。臨時行人臺階H2皮帶 12002700巷道中心線安裝中心線700800H1不同巷道條件的方案選型不同巷道條件的方案選型 c 架空乘人裝置與皮帶機共巷架空乘人裝置與皮帶機共巷u使用大坡度可摘掛抱索器的條件使用大坡度可摘掛抱索器的條件 巷道寬度2400mm（機頭寬度3800mm），（高度需根據(jù)巷道斷面

10、形狀確定，機頭和機尾巷道高度比中間段要高），坡度35時，可使用大坡度可摘掛抱索器，速度1.2m/s，鋼絲繩間距900mm。臨時行人臺階皮帶巷道中心線安裝中心線H19008007002400 H2不同巷道條件的方案選型不同巷道條件的方案選型 c 架空乘人裝置與皮帶機共巷架空乘人裝置與皮帶機共巷u使用活動抱索器的條件使用活動抱索器的條件 巷道寬度2300mm（機頭寬度3800mm），（高度需根據(jù)巷道斷面形狀確定，機頭和機尾巷道高度比中間段要高），坡度18時，可使用活動抱索器，速度3m/s，一般實際使用速度不超過2m/s，鋼絲繩間距900mm。臨時行人臺階皮帶巷道中心線安裝中心線H190080070

11、02400 H2不同巷道條件的方案選型不同巷道條件的方案選型 c 當用于安裝架空乘人裝置的寬度大于當用于安裝架空乘人裝置的寬度大于1.5m1.5m而小于而小于2.1m2.1m時時 安裝方式見圖安裝方式見圖可選用下列型號：可選用下列型號：u 4.1 RJDY4.1 RJDY和和RJDZRJDZ系列系列u 4.2 RJDHY4.2 RJDHY和和RJDHZRJDHZ系列系列u 4.3 RJDKY4.3 RJDKY和和RJDKZRJDKZ系列系列7008001900皮帶機猴車中心H2H11500700800B1900皮帶機猴車中心H2H12000寬度2300單側往復式圖單側往復式圖單向循環(huán)式圖單向循

12、環(huán)式圖不同巷道條件的方案選型不同巷道條件的方案選型 c安裝調試要點及注意事項安裝調試要點及注意事項 1 1、確定安裝中心線和腰線，這兩條線是安裝好猴車的關鍵；、確定安裝中心線和腰線，這兩條線是安裝好猴車的關鍵；2 2、橫梁底面與腰線平行，橫梁與安裝中線垂直；、橫梁底面與腰線平行，橫梁與安裝中線垂直；3 3、驅動裝置的安裝、驅動裝置的安裝 驅動輪呈水平狀態(tài)或驅動輪平面與腰線平行；驅動輪呈水平狀態(tài)或驅動輪平面與腰線平行； 驅動輪中心在安裝中線上；驅動輪中心在安裝中線上；4 4、托壓繩輪安裝、托壓繩輪安裝 托壓繩輪端面在豎直平面內；托壓繩輪端面在豎直平面內； 以安裝中心線為基準，根據(jù)鋼絲繩間距固定托

13、壓輪位置；以安裝中心線為基準，根據(jù)鋼絲繩間距固定托壓輪位置； 托壓繩槽中心圓周平面與中心線平行；托壓繩槽中心圓周平面與中心線平行；c安裝調試要點及注意事項安裝調試要點及注意事項 6 6、張緊裝置安裝、張緊裝置安裝 張緊鋼絲繩在張緊小車滾筒上至少纏繞張緊鋼絲繩在張緊小車滾筒上至少纏繞3 3圈；圈； 張緊小車滾筒固定插銷要插緊；張緊小車滾筒固定插銷要插緊； 重錘離地重錘離地500mm500mm。5 5、尾輪安裝、尾輪安裝 尾輪導軌必須平行，且與安裝中心線平行；尾輪導軌必須平行，且與安裝中心線平行； 尾輪架上滾輪與導軌內側的間隙約為尾輪架上滾輪與導軌內側的間隙約為2 25mm5mm；c安裝調試要點及

14、注意事項安裝調試要點及注意事項 8 8、機械部分調試、機械部分調試 新鋼絲繩插接完后，要空運行新鋼絲繩插接完后，要空運行7272小時，才能安裝，使用乘小時，才能安裝，使用乘人器；人器； 若試運行時出現(xiàn)掉繩，若試運行時出現(xiàn)掉繩， 必須以安裝中心線為基準，調整必須以安裝中心線為基準，調整托輪。托輪。7 7、固定抱索器乘人器安裝、固定抱索器乘人器安裝 分別在機頭、機尾的異側各安裝一把吊椅，運行半小時；分別在機頭、機尾的異側各安裝一把吊椅，運行半小時； 在機頭、機尾的異側以設定吊椅間距的在機頭、機尾的異側以設定吊椅間距的4 4倍距離，各安裝一倍距離，各安裝一把吊椅，運行半小時；把吊椅，運行半小時； 以

15、此類推，分別以以此類推，分別以3 3倍、倍、2 2倍、倍、1 1倍乘人間距的間隔安裝吊椅倍乘人間距的間隔安裝吊椅，并分別運行半小時后，再將全線吊椅安裝完；，并分別運行半小時后，再將全線吊椅安裝完；c架空乘人裝置架空乘人裝置日常維護保養(yǎng)日常維護保養(yǎng)驅動裝置結構簡圖電機高速端制動器減速機液壓站驅動輪機架低速端制動器一、驅動部分一、驅動部分c1 每次開機前檢查驅動部分各緊固螺栓是否有松動；2 每次開機前檢查減速機油箱內的油位高度；3 定期給軸承座中的軸承加注潤滑油；4 工作制動器閘瓦間隙不大于2.0mm，磨損余厚不小于3mm，閘輪表面溝痕深度不大于1.5mm，閘瓦表面不能有油污 5 安全制動器閘瓦間

16、隙不大于2.0mm，磨損余厚不小于 mm，閘輪表面溝痕深度不大于1.5mm，閘瓦表面不能有油污 ;6 檢查各處是否有漏油的現(xiàn)象. 架空乘人裝置架空乘人裝置日常維護保養(yǎng)日常維護保養(yǎng)c二二 托繩部分托繩部分1 檢查輪襯的磨損,余厚不小于三分之一;2 托輪軸承應定期檢查、清洗、加潤滑油;3 所有的托、壓輪應轉動靈活、平穩(wěn)、不晃動；端蓋平面在豎直平面內，鋼絲繩在輪襯槽中心。三三 機尾及張緊裝置機尾及張緊裝置1 輪襯磨損余厚不小于原厚的三分之一，否則必須及時更換輪襯； 2 定期給軸承加注潤滑油。 3 重錘上下活動靈活，不卡、不擠、不碰支撐架，配重安全設施穩(wěn)固可靠4 兩導軌無變形，導軌寬度正常，螺絲無松動

17、，滑動尾輪架距滑動導軌的極限位置不小于500mm，否則要考慮更換鋼絲繩。 架空乘人裝置架空乘人裝置日常維護保養(yǎng)日常維護保養(yǎng)c四四 乘人組件乘人組件1 抱索器與吊椅的鎖緊裝置齊全、有效，無變形 ;2 定期檢查固定抱索器的抱緊力; 3 定期調整抱索器的位置。 架空乘人裝置架空乘人裝置日常維護保養(yǎng)日常維護保養(yǎng) 固定抱索器固定抱索器 大坡度可摘掛抱索器大坡度可摘掛抱索器 活動抱索器活動抱索器c五五 鋼絲繩鋼絲繩1 當鋼絲繩斷絲超過四分之一時，該鋼絲繩必須更換； 2 鋼絲繩直徑的減少量達到其標稱直徑的10%時，該鋼絲繩必須更換； 3 鋼絲繩表面應無油。 架空乘人裝置架空乘人裝置日常維護保養(yǎng)日常維護保養(yǎng)c

18、常見故障及處理方法常見故障及處理方法1 1電機溫度高（電機溫度高（7575） 1、故障原因：1.1、電機主軸與減速機主軸不同心；1.2、聯(lián)軸器左右端面間隙太小（柱銷為4mm，梅花墊為0）；1.3、電機風扇葉片損壞；1.4、電機外殼和風扇罩積塵太厚，散熱不好；1.5、過載運行。電機軸中心線減速機軸中心線圖1u驅動裝置驅動裝置 2、處理方法：2.1、調整同軸度（見圖1）；2.2、調整聯(lián)軸器端面間隙；2.3、更換散熱風扇；2.4、經(jīng)常清掃電機外殼和風扇罩；2.5、檢查過載原因，使電機在正常負載下運行。c二二. . 減速機過熱減速機過熱1、故障原因：1.1、電機主軸與減速機主軸不同心；1.2、超負荷運

19、載；1.3、潤滑油過少或過多；1.4、潤滑油型號和牌號不對；1.5、油封過度摩擦；1.6、出力軸與傳動裝置連接不當；1.7、蝸輪、蝸桿（或齒輪）嚙合不良；1.8、散熱不良。u驅動裝置驅動裝置 常見故障及處理方法常見故障及處理方法c2、處理方法：2.1、調整同軸度（見圖1）；2.2、調整至適當負荷或選大機型；2.3、依指示加入適當潤滑油（見圖2）；2.4、油排出后加入正確的潤滑油；2.5、在油封處滴數(shù)滴潤滑油；2.6、調整至適當位置；2.7、更換減速機：2.8、增加潤滑油冷卻裝置。圖2u驅動裝置驅動裝置 常見故障及處理方法常見故障及處理方法c三三. . 減速機雜音減速機雜音1、故障原因：1.1、

20、蝸輪、蝸桿（或齒輪）嚙合不良；1.2、軸承損傷或間隙過大；1.3、潤滑油不足或牌號不對；1.4、異物侵入。2、處理方法：2.1、更換減速機；2.2、更換軸承；2.3、依指示加入適量和正確的潤滑油；2.4、去除異物并更換潤滑油。u驅動裝置驅動裝置 常見故障及處理方法常見故障及處理方法c四四. . 減速機不正常振動減速機不正常振動1、故障原因：1.1、驅動輪不水平；1.2、主機板與壓板螺栓松動；1.3、蝸輪磨耗或損傷；1.4、軸承磨耗或損傷；1.5、螺栓松脫；1.6、異物侵入。2、處理方法：2.1、調整驅動輪水平（見圖3）；2.2、擰緊螺栓；2.3、更換蝸輪或減速機；2.4、更換軸承；2.5、擰緊

21、螺栓；2.6、去除異物并更換潤滑油。圖3u驅動裝置驅動裝置 常見故障及處理方法常見故障及處理方法c五五. . 減速機漏油減速機漏油1、故障原因：1.1、電機主軸與減速機主軸不同心；1.2、油封損傷； 1.3、密封墊破損；1.4、油量過多；1.5、油塞松脫；1.6、油標破損。2、處理方法：2.1、調整同軸度（見圖1）；2.2、更換油封；2.3、更換密封墊；2.4、加入適量潤滑油；2.5、擰緊油塞；2.6、更換油標。u驅動裝置驅動裝置 常見故障及處理方法常見故障及處理方法電機軸中心線減速機軸中心線圖1c六六. . 減速機容易磨損減速機容易磨損1、故障原因：1.1、超負荷運載；1.2、潤滑油不良或不

22、適當； 1.3、潤滑油不足；1.4、軸承磨損；1.5、運轉溫度過高；2、處理方法及運行中關注的關鍵：2.1、調整至適當負荷；2.2、更換適當潤滑油；2.3、依指示加入適量潤滑油（見圖2）；2.4、更換軸承；2.5、改善通風環(huán)境。u驅動裝置驅動裝置 常見故障及處理方法常見故障及處理方法圖2c七七. . 制動器鎖不緊制動器鎖不緊1、故障原因：1.1、間隙過大；1.2、制動器閘塊磨損厲害；1.3、制動器彈簧失效；1.4、推動器不工作；1.5、制動盤表面有油漬。2、處理方法：2.1、調小間隙（見圖4）；2.2、更換制動器閘塊；2.3、更換制動器彈簧；2.4 更換推動器；2.5 擦除油漬并更換制動塊。圖

23、4制動閘瓦制動器彈簧推動器u驅動裝置驅動裝置 常見故障及處理方法常見故障及處理方法c雙托輪托壓輪托輪u托繩裝置托繩裝置 常見故障及處理方法常見故障及處理方法c一一. . 掉繩掉繩1、故障原因：1.1、托繩輪和壓繩輪中心不在鋼絲繩的運行軌跡上，即架空乘人裝置中心不對；1.2、所有托輪的軸安裝不水平，造成輪襯傾斜；1.3、壓輪不夠；1.4、鋼絲繩空轉不夠48小時，自旋沒有消除；1.5、驅動輪襯塊磨損厲害，造成飛車或打滑而掉繩；1.6、主機啟動和運行時不平穩(wěn)；1.7、乘人不按規(guī)定乘坐；1.8、驅動輪和迂回輪不水平；1.9、鋼絲繩張緊不夠而撓度大。u常見故障點常見故障點常見故障及處理方法常見故障及處理

24、方法c2、處理方法:2.1、重新校核安裝中心線，調整托輪位置（見圖5）；2.2、調整托輪軸水平；2.3、適當增加壓輪；2.4、空轉48小時；2.5、更換輪襯；2.6.1、檢查電源電壓是否穩(wěn)定；2.6.2、檢查電機和減速機是否正常；2.7、加強乘人管理；2.8、調整水平度（見圖4）；2.9、更換張緊鋼絲繩。u托繩裝置托繩裝置常見故障及處理方法常見故障及處理方法cu托繩裝置托繩裝置圖5常見故障及處理方法常見故障及處理方法c吊椅固定抱索器吊椅吊椅大坡度可摘掛抱索器活動抱索器u乘人裝置乘人裝置常見故障及處理方法常見故障及處理方法c一一. . 抱索器打滑抱索器打滑1、故障原因：1.1、抱索器抱索力不夠；

25、1.2、抱索器損壞。2、處理方法:2.1、更換活動抱索器襯墊；更換固定抱索器彈性頂桿、或蝶形彈簧，擰緊緊固螺栓；更換大坡度可摘掛抱索器；2.2、更換抱索器。u乘人裝置乘人裝置常見故障及處理方法常見故障及處理方法c迂回輪組件四滑輪組件導軌托壓輪組件u迂回輪裝置迂回輪裝置常見故障及處理方法常見故障及處理方法c 1 1 機尾托壓輪組件用螺栓同迂回輪架連接，當迂回輪組件在導軌中滑動機尾托壓輪組件用螺栓同迂回輪架連接，當迂回輪組件在導軌中滑動時，機尾托壓輪組件隨迂回輪組件一同滑動，避免了牽引鋼絲因距離時，機尾托壓輪組件隨迂回輪組件一同滑動，避免了牽引鋼絲因距離過長產(chǎn)生的撓度過大而發(fā)生掉繩，從而保證牽引鋼

26、絲在迂回輪繩槽中過長產(chǎn)生的撓度過大而發(fā)生掉繩，從而保證牽引鋼絲在迂回輪繩槽中心。心。 2 2 滑動尾輪架距滑動導軌極限位置不小于滑動尾輪架距滑動導軌極限位置不小于500mm500mm，否則應停止運行，否則應停止運行，或更換鋼絲繩或延長導軌以確保迂回輪裝置能適應鋼絲繩牽引力的變或更換鋼絲繩或延長導軌以確保迂回輪裝置能適應鋼絲繩牽引力的變化?；?。 3 3 導軌間距必須保證導軌間距必須保證727mm(727mm(公差正負公差正負1mm)1mm)，且每邊導軌到猴車運行，且每邊導軌到猴車運行中心線的距離相等，否則會導致尾輪裝置掉落，造成人員傷害事故中心線的距離相等，否則會導致尾輪裝置掉落，造成人員傷害事

27、故。u迂回輪裝置迂回輪裝置常見故障及處理方法常見故障及處理方法c三滑輪組件張緊小車組件重錘組件換向輪組件單滑輪組件u張緊裝置張緊裝置常見故障及處理方法常見故障及處理方法c 1 1 卷筒止動螺栓必須插牢，如此止動螺栓未插牢，鋼絲卷筒會反轉卷筒止動螺栓必須插牢，如此止動螺栓未插牢，鋼絲卷筒會反轉，導致張緊鋼絲繩松馳、重錘落地，牽引鋼絲繩失去張緊力，導，導致張緊鋼絲繩松馳、重錘落地，牽引鋼絲繩失去張緊力，導致飛車或打滑事故的發(fā)生致飛車或打滑事故的發(fā)生; ; 2 2 架空乘人裝置首次運轉前張緊小車的減速機加油加至油標中心點架空乘人裝置首次運轉前張緊小車的減速機加油加至油標中心點之上，定期檢查油況，如沒有油應及時加油；之上，定期檢查油況，如沒有油應及時加油； 3 3 張緊鋼絲繩在卷筒上至少纏繞三層。張緊鋼絲繩在卷筒上至少纏繞三層。u張緊裝置張緊裝置止動螺栓鋼絲繩卷筒減速機常見故障及處理方法常見故障及處理方法c 1、重錘安裝不能先按設計最大值安裝重量，要逐步增加重量，視其重錘安裝不能先按設計最大值安裝重量