長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院空軍航空維修技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文系別：航空機(jī)械制造工程系班級： 機(jī)電0701 姓名： 胡毅波 學(xué)號： 17 填寫日期：2010年2月前言 液壓傳動是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一，他是以流體（液壓油）作為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的一門技術(shù)。 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括電氣原理圖的設(shè)計(jì)和電氣工藝設(shè)計(jì)的兩部分。電氣原理圖設(shè)計(jì)是以滿足生產(chǎn)機(jī)械及其工藝要求而進(jìn)行的電氣控制電路的設(shè)計(jì)；電氣工藝設(shè)計(jì)是電氣控制裝置的制造、使用、運(yùn)行及維修的需要而進(jìn)行的生產(chǎn)施工設(shè)計(jì)。 可編程控制器（簡稱PLC）是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，以處理芯片為核心的新型工業(yè)控制裝置。它功能強(qiáng)、可靠性高、體積

2、小、使用方便，近年來，在機(jī)床、自動生產(chǎn)線、軋鋼機(jī)、壓力機(jī)等工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。 本次設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)臥式單面鉆深孔專用機(jī)床的電液系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)車床進(jìn)給運(yùn)動的控制。設(shè)計(jì)中由于設(shè)計(jì)者水平有限，書中難免存在錯漏之處，懇請老師批評指正。 目錄 第一章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1.1.1 明確液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 41.1.2 分析液壓系統(tǒng)工況- 41.2 主要參數(shù)的確定 - 61.3 擬定液壓系統(tǒng)原理圖- 91.4 液壓元件的計(jì)算與選擇- 131.5 液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算- 16 第二章 電氣控制的設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)課題的概述和設(shè)計(jì)要求- 162.2 電動機(jī)的選擇- 162.3 控制電路的選擇- 162.4 電氣元件的選

3、擇- 18 第三章 plc編程設(shè)計(jì)3.1 plc設(shè)計(jì)的概述及要求- 233.2 PLC功能圖、I/O接線圖和梯形圖的設(shè)計(jì)- 233.3 plc指令表的編寫- 25四 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)- 28五 參考文獻(xiàn)- 30 一 單面鉆深孔專用機(jī)床的電液系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：組合機(jī)床是一種利用電氣，液壓與機(jī)械進(jìn)行綜合控制的自動化機(jī)床，其液壓部分是其關(guān)鍵的組成內(nèi)容，根據(jù)具體的工作循環(huán)設(shè)計(jì)出合理的液壓系統(tǒng)，滿足性能要求是機(jī)電專業(yè)畢業(yè)生的重要實(shí)際環(huán)節(jié)。關(guān)鍵詞：組合機(jī)床 液壓系統(tǒng) 電氣控制 可編程控制 1，設(shè)計(jì)要求及工況分析1.1明確液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求根據(jù)加工需要，該系統(tǒng)的工作循環(huán)是：快速接近工件（行程100mm）第一次鉆孔（行

4、程100mm）快退（行程110mm）停留（10秒，清屑）快進(jìn)至第一次鉆孔終點(diǎn)第二次鉆孔（行程100mm）快退原位停止。調(diào)查研究及計(jì)算結(jié)果表明。運(yùn)動部件重量為8000N,最大切削力24000N,快進(jìn)，快退速度為0.1m/s,工進(jìn)速度為0.88m/s。動力滑臺采用平面導(dǎo)軌，靜，動摩擦系數(shù)：，；往復(fù)運(yùn)動的加速，減速時間0.2s1.2 分析液壓系統(tǒng)工況液壓缸在工作過程中各階段的負(fù)載（1） 工作負(fù)載 因?yàn)閷τ诮饘偾邢鳈C(jī)床來說，沿液壓缸軸線方向的切削力為工作負(fù)載， 故工作負(fù)載為 (2)慣性負(fù)載 其值可根據(jù)牛頓第二定律得出，求得： (3)摩擦負(fù)載 因?yàn)椴捎玫膭恿_是平導(dǎo)軌，因此作用在其上的正壓力為N=G=

5、8000N。 靜摩擦阻力 動摩擦阻力 取液壓缸的機(jī)械效率 ，得出的液壓缸在各工作階段的負(fù)載值如表1所列。 表1 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值 工 況 負(fù)載組成 負(fù)載值F/N 推力 啟 動 1600 1778 加 速 1208 1342 快 進(jìn) 800 889 一工進(jìn) 24800 27556 快 退 800 889 快 進(jìn) 800 889 二工進(jìn) 24800 27556 快 退 800 889 根據(jù)液壓缸上述各階段的負(fù)載可繪制如圖1所示的負(fù)載循環(huán)圖F-L。速度圖按已知數(shù)值 ， 快進(jìn)行程長度 快退行程 和工進(jìn)速度 等繪制，如圖2 所示， 圖2 二，主要參數(shù)的確定 1，初選液壓缸工作壓力 所設(shè)計(jì)的動力

6、滑臺在工進(jìn)時負(fù)載最大，在其他工況負(fù)載都不太高，參考液壓傳動表9-2和表9-3，初選液壓缸工作壓力 2,計(jì)算液壓缸主要尺寸 鑒于動力滑臺要求快進(jìn)、快退速度相等，液壓缸可選用單桿式的并在快進(jìn)時作差動連接。此時液壓缸無桿腔工作面積A1應(yīng)為有桿腔 A2的兩倍，即活塞桿外徑d與液壓缸內(nèi)徑D有d=0.707D的關(guān)系。 在鉆孔加工時，液壓缸回油路上必須有背壓 ，以防被鉆通時滑臺突然前沖。根據(jù)液壓工程手冊表12.3-13中推薦的數(shù)值，可取 。快進(jìn)時液壓缸雖然作差動連接，但是由于油管中有壓降 存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算時可取 ?？焱藭r回油腔中有背壓，這時 也可按0.5 估算。 由工進(jìn)時的推力計(jì)算液壓

7、缸的面積為 所以 d = 0.707D = 6.98(cm)當(dāng)按GB2348-1980將這些直徑圓整成接近標(biāo)準(zhǔn)值時得D=10cm，d=7cm。由此求得液壓缸兩腔實(shí)際的有效面積為 。經(jīng)檢驗(yàn)，活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。 根據(jù)上述D與d的值，可以估算液壓缸在不同工作階段的壓力 、流量和功率（見表2），并據(jù)此繪出如圖3所示的液壓缸工況圖。 表2 液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值工 況負(fù)載F/N回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率計(jì) 算 式 快進(jìn)（差動）啟動17780.462加速13420.868恒速8890.7523.10.29工進(jìn)275560.83.9180.40.026快退啟動177

8、80.445加速13420.51.32恒速8891.23240.492 進(jìn)油腔壓力 輸入流量 輸入功率 圖3三，擬定液壓系統(tǒng)原理圖1.3.1 確定供油方式考慮到該機(jī)床在工作進(jìn)給時負(fù)載最大，速度較低，而在快進(jìn)時負(fù)載較小，快進(jìn)，快退時速度較高，從節(jié)省能量，減少發(fā)熱考慮，泵源系統(tǒng)選用雙泵供油，但由于快退時負(fù)載較大，現(xiàn)采用雙泵供油回路。1.3.2 調(diào)速方式的選擇 由圖3中的曲線可知，這臺機(jī)床液壓系統(tǒng)的功率小，滑臺運(yùn)動速度低，工作負(fù)載變化小，可采用進(jìn)口節(jié)流的調(diào)速方式。為了解決進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路在孔鉆通時滑臺突然前沖的現(xiàn)象，回油路上要設(shè)置背壓閥。 由于液壓系統(tǒng)選用了節(jié)流調(diào)速的方式，系統(tǒng)中液壓油的循環(huán)必須是開

9、式的。 從工況圖可知，在這個系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸交替的要求油源提供低壓大流量和高壓小流量的液壓油。最大流量與最小流量之比約為60，而快進(jìn)，快退所需時間 和工進(jìn)所需時間 分別為 即 。因此從提高系統(tǒng)效率，節(jié)省能量的角度看，采用單個定量泵作為油源顯然是不合適的，宜選用圖4所示的雙聯(lián)定量葉片泵。 圖4 圖5 圖6選擇快速運(yùn)動和換向回路 系統(tǒng)在采用節(jié)流調(diào)速回路后，不管采用什么油源方式，都必須有單獨(dú)的油路直接通向液壓缸兩腔，以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動。此系統(tǒng)中單桿液壓缸要作差動連接，所以它的快進(jìn)快退換向回路應(yīng)采取如圖5所示的形式。由于這一回路要實(shí)現(xiàn)液壓缸的差動連接，所以換向閥必須是五通的。選擇速度換接回路由圖3

10、中的曲線q-l得知，當(dāng)滑臺從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時，輸入液壓缸的流量由23.1L/min變?yōu)?.4L/min，滑臺的速度變化比較大，宜選用行程閥來控制速度的換接，以減小液壓沖擊，如圖6所示。當(dāng)滑臺由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時，回路中通過的流量很大，為了保證換向平穩(wěn)，可采用電液換向閥式換接回路，如圖6所示。選擇調(diào)壓回路和卸荷回路系統(tǒng)的調(diào)壓問題已經(jīng)在圖4中解決了。卸荷問題可采用中位機(jī)能是Y型的三位換向閥來實(shí)現(xiàn)。2，組成液壓系統(tǒng)將上面選出的液壓基本回路結(jié)合在一起，就可得到完整的液壓系統(tǒng)原理圖，如圖7所示。在圖7中，為了解決滑臺工進(jìn)時進(jìn)油路，回油路相互接通，無法建立壓力的問題，在液動換向回路中串接一個單向閥，將工進(jìn)時的進(jìn)

11、油路，回油路隔斷;為了解決滑臺快速前進(jìn)時回油路接通油箱，無法實(shí)現(xiàn)液壓缸差動連接的問題，在回油路上串接一個液控順序閥，以阻止液壓油在快進(jìn)階段返回油箱；為了解決機(jī)床停止工作時系統(tǒng)中的液壓油流回油箱，導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響滑臺運(yùn)動的平穩(wěn)性的問題，必須在電液換向閥的出口處增設(shè)一個單向閥。 圖7四，液壓元件的計(jì)算與選擇 1.確定液壓泵的規(guī)格和電動機(jī)功率液壓缸整個工作循環(huán)中的最高工作壓力為3.918MPa，如果進(jìn)油路上的壓力損失0.8MPa，則小流量泵的最高工作壓力應(yīng)為Pp1=3.918+0.8=4.718MPa。大流量泵是在快速運(yùn)動時才向液壓缸供油的，由圖3可知快退時液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時大，如果取

12、進(jìn)油路上的壓力損失為0.5MPa，則大流量泵的最高工作壓力為Pp2=1.23+0.5=1.73MPa。兩個液壓泵應(yīng)向液壓缸提高的最大流量為24L/min，如圖3所示，若回路中的泄露按液壓缸輸入流量的10%估算，則兩泵總流量應(yīng)為 。而溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min，工進(jìn)時輸入液壓缸的流量為0.4L/min，所以小流量泵的流量規(guī)格最小應(yīng)為3.4L/min。根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取PV2R12型雙聯(lián)葉片泵。 由于液壓缸在快退時輸入功率最大，這相當(dāng)于液壓泵輸出壓力1.73MPa，流量30L/min時的情況。若雙聯(lián)葉片泵的總效率 ， 則液壓泵的驅(qū)動原動機(jī)所需的功率為根據(jù)此數(shù)

13、值查閱電機(jī)產(chǎn)品樣本，最后選定Y90L-4型電機(jī)，其額定功率為1.5KW.2,確定其它元件及輔件1) 確定控制元件和輔助元件根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過各個控制閥類元件和輔助元件的實(shí)際流量，可選出這些元件的規(guī)格和型號，表2為選用的元件的型號和規(guī)格 表3 選用元件的型號和規(guī)格序號元件名稱估計(jì)通過流量（L/min）型 號規(guī) 格生產(chǎn)廠家1雙聯(lián)葉片泵-PV2R1214MPa,35.和4.5L/min2三位五通電液閥7535DYF3Y-E10B10MPa，10通徑高行液壓件廠3行程閥84AXQF-E10B4調(diào)速閥15單向閥756單向閥44AF3-Ea10B7液控順序閥35XF3-E10B8背壓閥1YF3-

14、E10B9溢流閥4.5YF3-E10B10單向閥35AF3-Ea10B11濾油器40YYL-105-1021MPa，90L/min新鄉(xiāng)116廠12單向閥75AF3-Ea20BAF3-Ea20B高行液壓件廠2） 確定油管各元件間管道的規(guī)格按元件接口處的尺寸確定，液壓缸進(jìn)，出油管輸入，輸出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵具體選定后液壓缸在各個階段的進(jìn)，出流量已經(jīng)與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算得到表4所列的數(shù)據(jù)。 表4 液壓缸的進(jìn)，出流量項(xiàng)目快 進(jìn)共 進(jìn)快 退輸入流量L/min 輸出流量L/min運(yùn)動速度m/min當(dāng)液壓油的流速取3m/min時，可得到液壓缸有桿腔和無桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為為統(tǒng)一規(guī)格，按

15、產(chǎn)品樣本選取所有油管均為內(nèi)徑20mm，外徑28mm的10號冷拔鋼管。3） 油箱油箱的容量V按式（9-16）估算，當(dāng)經(jīng)驗(yàn)系數(shù)取6時，V=aqv=6X30180L。按GB2876-1981規(guī)定，取靠近的標(biāo)準(zhǔn)值V=200L。五，液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算經(jīng)檢驗(yàn)，此液壓系統(tǒng)符合標(biāo)準(zhǔn)，都在工作的允許值內(nèi)。二，電 氣 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)1、設(shè)計(jì)課題的概述和設(shè)計(jì)要求1.1課題概述臥式單面鉆深孔專用機(jī)床的電液系統(tǒng)設(shè)計(jì)1，2設(shè)計(jì)要求工作循環(huán)：快進(jìn)-一工進(jìn)-快退-停留（10秒）-快進(jìn)-一工進(jìn)-快退-原位停止2，電動機(jī)的選擇根據(jù)課題概述和設(shè)計(jì)要求，只需一臺電動機(jī)，設(shè)該電動機(jī)為M，由 準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊該電動機(jī)M選定為：Y9

16、0L-4異步電動機(jī)，P=1.5KW，n=1400r/min。3,控制線路設(shè)計(jì) 3,1主電路設(shè)計(jì)液壓泵電機(jī)M，由于電動機(jī)的功率較大，額定電流為8.8A，但該電動機(jī)在工作時是常時間工作，則控制電動機(jī)的接觸器為KM。由于工作時間較長，則還要有短路保護(hù)和過載保護(hù)。如圖8所示 3.2控制電源設(shè)計(jì)考慮到安全可靠和滿足照明及指示燈的要求，采用控制變壓器TC供電，其一次側(cè)為交流380 V，二次側(cè)為交流127 V、36 V和6.3 V。其中127V提供接觸器和中間繼電器的線圈，36V交流安全電壓提供給局部照明電路，6.3V提供給知識燈電路。3.3控制電路設(shè)計(jì)主電機(jī)M的控制，該電機(jī)由驅(qū)動按鈕SB2和停止按鈕SB1

17、進(jìn)行操縱，可得到M的控制電路如圖9所示。（一） 局部照明與信號指示燈電路設(shè)計(jì)可設(shè)三相電源接通指示燈HL2（綠色），在電源開關(guān)QS接通以后立即發(fā)光顯示，表示機(jī)床電氣線路已處于供電狀態(tài)。另設(shè)指示燈HL1（紅色）表示液壓泵電動機(jī)是否運(yùn)行。此兩指示燈HL1和HL2可分別由接觸器KM的常開和常閉觸電進(jìn)行切換通電顯示。如圖10所示 圖8 圖9 圖10四，電器元件的選擇 4。1電源開關(guān)的選擇電源開關(guān)QS1的選擇主要考慮電動機(jī)M的額定電流和起動電流，而在控制變壓器TC二次側(cè)的接觸器及繼電器線圈，照明燈和顯示燈在TC一次產(chǎn)生的電流相對來說較小，因而可不作考慮。已知M的額定電流為8.8A，由于電動機(jī)的功率較大，則

18、額定電流放大1.5倍，為13.2A。因電源開關(guān)的額定電流就選15A左右，具體選擇QS為：三極轉(zhuǎn)換開關(guān)（組合開關(guān)）為：HZ10-25/3型，額定電流為25A。 4.2熱繼電器的選擇據(jù)電動機(jī)M的額定電流選擇如下，F(xiàn)R1應(yīng)選用JR16-20/3D，熱元件額定電流為16A，額定電流調(diào)節(jié)范圍為1016A，工作使調(diào)整電流為13.8A。4.3接觸器的選擇因液壓泵電動機(jī)額定電流為8.8A，控制回路電源127V，需要主觸電三對，輔助常開觸電兩對，輔助常閉觸點(diǎn)一對。所以接觸器KM應(yīng)選用CJ10-20型接觸器，主觸電額定電流20A，線圈電壓127V。4.4中間繼電器的選擇中間繼電器KA1、KA2 、KA3和KA4，

19、由于在本系統(tǒng)中電動機(jī)的額定電流較大，所以這些中間繼電器可以選普通的JZ7-44型交流中間繼電器代替接觸器進(jìn)行控制，每個中間繼電器常開常閉觸電各四對，額定電流為5A，線圈電壓127V。4.5熔斷器的選擇熔斷器FU1對M進(jìn)行短路保護(hù)，額定電流為8.8A，則可選RL1-15型熔斷器，配用10A的熔體；熔斷器FU2和FU3的選擇將同控制變壓器的選擇結(jié)合進(jìn)行。4.6按鈕的選擇 兩個起動按鈕SB1和SB2，可選擇LA-18型按鈕，黑色；兩個停止按鈕KT3的常閉觸點(diǎn)和SB4選擇LA-18型按鈕，紅色. 4.7照明燈及開關(guān)的選擇照明燈EL和燈開關(guān)SA成套購置，EL可選用JC2型，交流360V、40W。 4.8

20、指示燈的選擇指示燈HL1和HL2，都可選ZSD-0型，6.3V、0.25A，分別為紅色和綠色。 4.9行程開關(guān)的選擇形成開關(guān)是機(jī)床在工作運(yùn)行時改邊工作的的狀況，為了能使工作繼續(xù)運(yùn)行，形成開關(guān)有自動復(fù)位。則四個常開自動復(fù)位形成開關(guān)SQ1，SQ2，SQ3和SQ4以及一個常閉自動復(fù)位行程開關(guān)KT3，均可選LX12-2型，300V、4A。 4.10控制變壓器的選擇 控制變壓器可實(shí)現(xiàn)高低壓電路隔離，使得控制電路中的電器元件，如按鈕，行程開關(guān)和接觸器及中間繼電器線圈等同電網(wǎng)電壓不直接相接，提高了高安全性。另外，各種照明燈，指示燈和電磁閥等執(zhí)行元件的提供電壓有多種，有時也需要控制變壓器降壓提供。常用的控制變

21、壓器有BK-50、100、150、200、300、400和1000等型號，其中的數(shù)字為額定功率（VA），一次側(cè)電壓一般為380V和220V，二次側(cè)電壓一般為交流6.3V、12V、24V、36V1和27V。控制變壓器具體選用時要考慮所需要電壓的種類和進(jìn)行容量計(jì)算。 控制變壓器的容量P可以根據(jù)由它提供的最大工作負(fù)載所需要的功率來計(jì)算，并留有一定的余量，這樣可得經(jīng)驗(yàn)公式： P=KPi 式中Pi為電磁元件的吸持功率和燈負(fù)載等其他負(fù)載消耗的功率；K為變壓器的容量儲備系數(shù)，一般取1.11.5，雖然電磁線圈在起動吸合時消耗功率較大，但變壓器有短時過載能力。故式子中，對電磁器件僅考慮吸持功率。 對本設(shè)計(jì)而言，

22、接觸器KM的吸持功率為12W，中間繼電器KA1、KA2、 KA3和KA4的吸持功率都為12W，而照明電路EL的功率為40W，指示燈HL1和HL2的功率都為1.15W，易算出總功率為89.15W。若取K為1.15，則算得P約等于102.5W，因此控制變壓器TC可選用BK-100A，380V、220V/127、36、6.3V。易算得KM、KA1、KA2、KA3、KA4.線圈電流及HL1和HL2電流之和小于4A，EL的電流也小于2A，故熔斷器FU2和FU3可選RL1-15型，熔體4A。 這樣就可在電氣原理圖上作出電氣元件目錄表。如下表5表5序號符號名稱型號規(guī)格數(shù)量1M液壓泵電機(jī)Y90L-41.5KW

23、、3.7，1400r/min12QS1三極轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ10-25/3三極、500V、25A13KM交流接觸器CJ10-2020A、線圈電壓127V14KA1KA4交流中間繼電器JZ7-445A、線圈電壓127V75FR熱繼電器JR16-20/3D熱元件額定電流16A、整定電流13.8A16FU1熔斷器RL1-15500V、熔體10A17FU2、FU3熔斷器RL1-15500V、熔體2A28TC控制變壓器BK-100100VA、380V/127、36、6.3V19SB1、SB2，SB5控制按鈕LA-185A、黑色210SB3、SB4控制按鈕LA-185A、紅色211SQ1-SQ4行程開關(guān)LX12

24、-2500V、4A312HL1、HL2指示燈ZSD-06.3V、綠色、紅色213EL、SA照明燈及燈開關(guān)JC236V、40W各1三 PLC編程設(shè)計(jì)3.1 PLC設(shè)計(jì)的概述及要求 根據(jù)加工要求需要，該系統(tǒng)的工作循環(huán)如下： 快進(jìn)-一工進(jìn)-快退-停留（10秒）-快進(jìn)-一工進(jìn)-快退-原位停止.DDD3.2 PLC功能圖、I/O接線圖和梯形圖的設(shè)計(jì)控制要求，根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖1-2中電磁動作表所示，設(shè)1YA為：Y1，2YA為：Y2，3YA為：Y3，4YA為：Y4,KM為:Y0。在電氣原理圖中用時間繼電器來控制死擋鐵停留，而在功能圖和梯形圖中用時間繼電器來控制，如下功能圖11。 圖11I/O接線圖如圖12

25、 圖12控制過程，根據(jù)梯形圖以及電氣原理圖來實(shí)行控制電路工作過程，梯形圖如下圖13 圖133.3 PLC指令表的編寫根據(jù)梯形圖寫出以下控制指令表：1 LD X4 2 ZRST S21 S25 3 LD X1 4 OR Y0 5 ANI X0 6 OUT Y0 7 LD M8002 8 SET S0 9 STL S0 10 LD X2 11 SET S21 12 STL S21 13 OUT Y114 LD X715 SET S2216 STL S2217 OUT Y218 LD X619 SET S2320 STL S2321 OUT TO 22 K10023 LD T0 24 SET S2425 STL S2426 OUT Y127 OUT Y328 LD X1029 SET S2530 STL S2531 OUT Y2 32 LD X533 SET S0 34 RET畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 2009年的12月，我開始了我的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)工作，時至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清