數(shù)控車床刀架控制

1、數(shù)控機床車床刀架控制數(shù)控機床車床刀架控制主講人：劉江 12345679101112820191716151418132524232221 其特點采用了由銷盤、內(nèi)外端齒組成其特點采用了由銷盤、內(nèi)外端齒組成的三端齒精定位機構(gòu)，該機構(gòu)實現(xiàn)了刀架的三端齒精定位機構(gòu)，該機構(gòu)實現(xiàn)了刀架轉(zhuǎn)位時刀盤無需軸向移動，使刀架轉(zhuǎn)位時轉(zhuǎn)位時刀盤無需軸向移動，使刀架轉(zhuǎn)位時更平穩(wěn)，并徹底解決了刀架的密封問題。更平穩(wěn)，并徹底解決了刀架的密封問題。鎖緊采用凸輪機構(gòu)，使刀架換刀速度更快鎖緊采用凸輪機構(gòu)，使刀架換刀速度更快更可靠。更可靠。 刀架動作順序刀架動作順序 換刀信號-電機正轉(zhuǎn)-凸輪松開-刀盤轉(zhuǎn)位-到位信號-電機反轉(zhuǎn)-粗定位

2、-銷盤前移-端齒嚙合-精定位夾緊-電機斷電-夾緊信號-加工順序進行 對BWD40-1電動刀塔PMC控制的要求如下。 機床接收到換刀指令機床接收到換刀指令(程序的程序的T碼指令碼指令)后，轉(zhuǎn)塔電動機正后，轉(zhuǎn)塔電動機正轉(zhuǎn)進行松開并分度控制，分度過程中要有轉(zhuǎn)位時間的檢測，轉(zhuǎn)進行松開并分度控制，分度過程中要有轉(zhuǎn)位時間的檢測，檢測時間設(shè)定為檢測時間設(shè)定為10s，每次分度時間超過，每次分度時間超過10s系統(tǒng)就發(fā)出轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)就發(fā)出轉(zhuǎn)塔分度故障報警。分度故障報警。 轉(zhuǎn)塔進行分度并到位后，通過電動機反轉(zhuǎn)進行轉(zhuǎn)塔的鎖轉(zhuǎn)塔進行分度并到位后，通過電動機反轉(zhuǎn)進行轉(zhuǎn)塔的鎖緊和定位控制，為了防止反轉(zhuǎn)時間過長導致電動機過熱，要

3、緊和定位控制，為了防止反轉(zhuǎn)時間過長導致電動機過熱，要求轉(zhuǎn)塔電動機反轉(zhuǎn)控制時間不得超過求轉(zhuǎn)塔電動機反轉(zhuǎn)控制時間不得超過0.7s。 轉(zhuǎn)塔電動機正反轉(zhuǎn)控制過程中，還要求有正轉(zhuǎn)停止延時轉(zhuǎn)塔電動機正反轉(zhuǎn)控制過程中，還要求有正轉(zhuǎn)停止延時時間控制和反轉(zhuǎn)開始的延時時間控制。時間控制和反轉(zhuǎn)開始的延時時間控制。 自動換刀指令執(zhí)行后，要進行轉(zhuǎn)塔鎖緊到位信號的檢測，自動換刀指令執(zhí)行后，要進行轉(zhuǎn)塔鎖緊到位信號的檢測，只有檢測到該信號，才能完成只有檢測到該信號，才能完成T碼功能結(jié)束。碼功能結(jié)束。 自動換刀控制過程中，要求有電動機過載、短路及溫度過自動換刀控制過程中，要求有電動機過載、短路及溫度過高保護，并有相應(yīng)的報警信息

4、顯示。自動運行中，程序的高保護，并有相應(yīng)的報警信息顯示。自動運行中，程序的T碼碼錯誤錯誤(T=0或或T7)時相應(yīng)有報警信息顯示。時相應(yīng)有報警信息顯示。2、數(shù)控車床電氣控制 引出線方式 8 4 2 1+ + - - A1 A2 UVW12芯接線柱5芯接線柱藍黃黑 棕紅白綠紫藍黑黑紫紫 黑黑正位選通編碼器接近開關(guān)電機及熱保護開關(guān)M或粉 8421編碼器：使用編碼器：使用24VDC電源，其輸出電源，其輸出信號信號8、4、2、1、選通（、選通（TP）等都為）等都為PNP型常開輸出，高電平有效。最大額定型常開輸出，高電平有效。最大額定輸出電流輸出電流25mA。 正位（鎖緊）信號：由接近開關(guān)發(fā)出，高正位（鎖

5、緊）信號：由接近開關(guān)發(fā)出，高電平有效，最大輸出電流電平有效，最大輸出電流200mA。 3、FANUC功能指令 1、常數(shù)定義指令（、常數(shù)定義指令（NUME、NUMEB） NUME指令指令是是2位或位或4位位BCD代碼常數(shù)定義指令代碼常數(shù)定義指令。 NUMEB指令指令是是1個字節(jié)、個字節(jié)、2個字節(jié)或個字節(jié)或4個字節(jié)長個字節(jié)長二進制數(shù)的常數(shù)定義指令。二進制數(shù)的常數(shù)定義指令。 判別一致指令（判別一致指令（COIN） COIN指令用來檢查參考值與比較值是否一致，指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達目標位置等?？捎糜跈z查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達目標位置等。 移位指令（移位指令（MOVE）MOVEMOVE指令指令的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進行的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進行邏輯邏輯“與與”運算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂?。運算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰?比較指令（比較指令（COMP、COMPB）COMP指令的輸入值和比較值為指令的輸入值和比較值為2位或位或4位位BCD代碼。代碼。 比較指令（比較指令（COMP、COMPB）COMPB指令功能是：比較指令功能是：比較1個、個、2個或個或4個個字節(jié)長的二進制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)字節(jié)長的二進制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放