930產(chǎn)品說明書(太原礦山機器集團有限公司)

1、930電牽引采煤機電氣部分說明書產(chǎn)品說明書mgty400/930-3.3d電牽引采煤機(電氣部分)太原礦山機器集團有限公司目 錄第一章930電牽引采煤機電氣系統(tǒng)介紹 2第一節(jié) 概述2第二節(jié)930電牽引采煤機電氣部件功能及參數(shù) 3第三節(jié)930電牽引采煤機電氣系列原理介紹 8第二章930電牽引采煤機電氣控制系列 13第一節(jié) 電牽引采煤機高壓箱13第二節(jié) 電牽引采煤機控制箱17第三節(jié) 電牽引采煤機端頭控制站30第四節(jié) 電牽引采煤機防爆分線盒及泵站電磁閥31第三章930電牽引采煤機電氣操作系列 31第一節(jié) 系統(tǒng)運行操作32第二節(jié) 系統(tǒng)顯示操作34附錄a 37注意事項1在傾斜工作面急停時，必須先按牽停鈕

2、，使采煤機停車后再按主停切斷主電源，否則易產(chǎn)生滑車危險。2在傾斜工作面每周要定期檢查調(diào)整液壓制動器是否靈敏可靠，否則易產(chǎn)生斜坡滑車危險。當主電源突然停電時，變頻器不能制動，只能靠液壓制動器制動；所以檢查調(diào)整液壓制動器是十分必要的。第一章930電牽引采煤機電氣系統(tǒng)介紹930電牽引采煤機整機供電電壓為3300v，裝機總功率930kw,截割電機最大功率400kw。其機型為：mgty400/930-3.3d。第一節(jié) 概 述本電氣系統(tǒng)是為930電牽引采煤機配套而專門研制的，分為電氣控制系統(tǒng)和整機監(jiān)測系統(tǒng)。控制系統(tǒng)采用了可編程控制器及自回饋制動變頻器，可在工作面傾角25的情況下工作；監(jiān)測系統(tǒng)采用了工控計算

3、機。使采煤機實現(xiàn)了操作簡單、維修方便、自動化程度高、故障率低等特點。電氣系統(tǒng)的部件分布如下圖1.1所示.。 圖1.11電氣系統(tǒng)環(huán)境：1.1.環(huán)境溫度-20+401.2相對濕度 不大于95%(+25)1.3海拔高度2000m以下，-500m以上1.4有瓦斯和爆炸性危險，但無腐蝕性氣體的場合。2操作、控制、保護及顯示功能：2.1順槽開關(guān)箱的啟動、停止控制。2.2運輸機的閉鎖控制。2.3截割電機的溫度監(jiān)測和熱保護。2.4油泵電機的溫度監(jiān)測和熱保護。2.5牽引變壓器的溫度監(jiān)測和熱保護。2.6截割電機和牽引電機恒功率控制和超載保護。2.7截割電機和牽引電機電流檢測和負荷控制。2.8由端頭站、操作面板和遙

4、控裝置實現(xiàn)采煤機牽引和搖臂控制，通過操作面板還可實現(xiàn)參數(shù)設定，了解采煤機運行情況，故障分析功能。2.9變頻裝置具有運行和故障參數(shù)的顯示。2.10監(jiān)控系統(tǒng)中文顯示接口，提供了時實監(jiān)控和故障診斷的參數(shù)顯示，并能回放72小時以內(nèi)的各種運行資料的顯示。第2節(jié)930電牽引采煤機電氣部件功能及參數(shù)mgty400/930-3.3d電牽引采煤機，總裝機功率為930kw，截割電機功率為2400kw，油泵電機功率為20kw，牽引電機2x55kw，整機采用單電纜供電，供電電壓為3300v。除牽引電機外，其余電機均為3300v供電。1截割電機主要技術(shù)參數(shù)：型號 ybc-400g額定功率 400kw額定電壓 3300v

5、額定電流 90a額定轉(zhuǎn)速 1475rpm工作制 連續(xù) si絕緣等級 h級冷卻 水冷冷卻水壓力 2mp防爆型式 隔爆型2油泵電機主要技術(shù)參數(shù)：型號 ybcb-20g額定功率 20kw額定電壓 3300v額定電流 6a額定轉(zhuǎn)速 1470rpm工作制 連續(xù) si絕緣等級 h級冷卻 水冷 冷卻水壓力 2mp防爆型式 隔爆型3.牽引電機主要技術(shù)參數(shù)：型號 ybqys-55額定功率 55kw額定電壓 380v額定電流 105a額定轉(zhuǎn)速 1470rpm工作制 連續(xù) si絕緣等級 h級冷卻 水冷 冷卻水壓力 2mp防爆型式 隔爆型4.泵站電磁閥主要電氣技術(shù)參數(shù)本采煤機控制搖臂升降電磁閥，采用dmfz-25tj

6、型電磁鐵，做為搖壁升降和制動用的控制器件。額定電壓 dc24v額定吸力 25n額定行程 3mm5.高壓箱主要電氣技術(shù)參數(shù)930電牽引采煤機高壓箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危險的井下配套采煤機，作為電源輸入和電源分配之用，在箱中設置有牽引和控制變壓器等。 型號 特制專用 供電電壓 3300v 50hz 額定電流 200a 冷卻方式 底板和后側(cè)板水冷 冷卻水壓力 2mp 防爆型式 隔爆型6控制箱主要電氣技術(shù)參數(shù)控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危險的井下配套采煤機，作為控制、保護和牽引調(diào)速之用。箱中設置有變頻器、監(jiān)控裝置及顯示器等。 型號 特制專用 供電電壓 400v 50hz 額定電流 230a 冷卻方式

7、 底板水冷 冷卻水壓力 2mp 防爆型式 隔爆兼本質(zhì)安全型7防爆分線盒主要電氣技術(shù)參數(shù)防爆分線盒，由控制箱內(nèi)引出一根控制信號電纜，通過分線盒轉(zhuǎn)換成6路單獨的控制信號電纜，再分別到泵站去執(zhí)行控制電磁閥。 型號 bjx-14/8 額定電壓 220v 每節(jié)端子額定電流 10a 通道數(shù)量 8路 內(nèi)置端子兩排 14節(jié)8.端頭控制站主要技術(shù)參數(shù)端頭控制站設置在采煤機左右兩端，為左右采煤機司機方便操作而設立的分站，端頭控制站是本安型設備，內(nèi)部以單片機為控制核心，與監(jiān)控中心以串行通訊方式進行數(shù)據(jù)交換。 型號 特制專用 額定電壓 5v本安電源 額定電流 20ma 傳輸速率 9600b/s9. 連接電纜主要技術(shù)參

8、數(shù)9.1進線電纜1w，（用戶自備） 型號 ucpqg 電壓等級 3300v 連續(xù)載流量 215a 芯線標稱 3x70+1x25+4x6 電纜外徑 65mm9.2截割電機電纜w1（采煤機自帶） 型號 ucpqg 電壓等級 3300v 連續(xù)載流量 173a 芯線標稱 3x50+1x25+4x6 電纜外徑 58mm9.3油泵電機電纜w3（采煤機自帶） 型號 ucpqg 電壓等級 3300v 連續(xù)載流量 30a 芯線標稱 3x10+1x10+3x6 電纜外徑 38mm9.4牽引電機電纜w4，w5（采煤機自帶） 型號 ucpqg（帶屏蔽） 電壓等級 1000v 連續(xù)載流量 138a 芯線標稱 3x35+

9、1x16+4x4 電纜外徑 45.26mm9.5 控制箱供電電纜w6（采煤機自帶） 型號 ucpq 電壓等級 600v 連續(xù)載流量 173a 芯線標稱 3x50+1x25+4x4 電纜外徑 58mm 9.6高壓箱,分線盒控制電纜w7,w10（采煤機自帶） 型號 ucpq(屏蔽耐油護套) 電壓等級 500v 連續(xù)載流量 2a 芯線標稱 24x0.75 9.7端頭站控制電纜w8,w9（采煤機自帶） 型號 (屏蔽耐油護套) 電壓等級 500v 連續(xù)載流量 2a 芯線標稱 10x0.75 9.8電磁閥控制電纜w11,w12,w13,w14,w15,w16（采煤機自帶） 型號 (屏蔽耐油護套) 電壓等級

10、 500v 連續(xù)載流量 5a 芯線標稱 2x2 第3節(jié) 電牽引采煤機電氣系統(tǒng)原理介紹 930電牽引采煤機電氣系統(tǒng)原理如附圖134.11.1.1所示，下面對各部分進行說明。1電源系統(tǒng)原理 采煤機采用單電纜供電，供電電壓為3300v，直接供控制變壓器和隔離開關(guān)，通過隔離開關(guān)，供電給截割電機、油泵電機、牽引變壓器。牽引系統(tǒng)由牽引變壓器供電（1t）。 如圖1.2控制電源由控制變壓器供電（2t）。 電源系統(tǒng)原理如圖1.2所示。 1.1 牽引系統(tǒng)電源牽引系統(tǒng)是由順槽開關(guān)經(jīng)1t變壓器，把3300v變成400v。從高壓箱送出作為變頻器的電源。1.2控制電源 控制電源是由順槽開關(guān)，經(jīng)2t變壓器3300v變成22

11、0v。 由高壓箱送到控制箱的控制電源單元，經(jīng)控制電源單元變換成各種控制電壓。 +24v直流開關(guān)電源，供給搖臂升降電磁閥；同時把24v開關(guān)電源電壓變換成12v，5v電源，供繼電器，檢測用電源以及工控機電源。本安電源裝置獲得220v輸入電壓，變換成+5v本安電源，供給端頭用。二采煤機先導控制及運輸機閉鎖回路 圖1.3 先導控制回路和運輸機閉鎖回路如圖1.3所示。1w是順槽開關(guān)箱送來的供電電纜，其中控制芯線e、 p是采煤機先導控制回路；b1、b2是運輸機在采煤機的閉鎖回路。sb1是順槽開關(guān)的啟動按鈕， sb3是采煤機主回路供電停止按鈕。sb4是先導按鈕并配合sb1產(chǎn)生順槽開關(guān)所需的脈沖下降沿。sb4

12、是采煤機先導試驗按鈕，sb5是采煤機對運輸機閉鎖按鈕。3采煤機監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)原理及保護功能3.1采煤機監(jiān)測系統(tǒng)原理如圖1.4所示，監(jiān)測中心采用工業(yè)控制機。采煤機監(jiān)測中心，利用微電腦技術(shù)及專家系統(tǒng)，把實時數(shù)據(jù)庫理論和相關(guān)的現(xiàn)代控制方法融合在一起。通過接口電路板采煤機送來的信號.狀態(tài).數(shù)據(jù).進行處理和分析，完成采煤機恒功率控制和故障診斷等功能;并對采煤機運行狀態(tài)進行記錄,預報警及相應的緊急故障處理,故障狀態(tài)下的事故分析,操作指導及提示等功能。 圖1。43.2采煤機控制系統(tǒng)原理采煤機控制系統(tǒng)原理如圖1。5所示，控制中心采用工業(yè)可編程控制器?？刂葡潴w和端頭站的操作按鈕，把各種操作信號送給控制中心，

13、控制中心根據(jù)各種邏輯關(guān)系，輸出控制信號，送給執(zhí)行部件，進行各種控制。3.3系統(tǒng)保護原理監(jiān)測中心和控制中心相互配合，實現(xiàn)恒功率采煤的自動控制，即：牽引速度自動跟蹤截割電機的負載。當截割電機的負載較輕時，牽引電機加速運行到設定速度；當截割電機負載為滿載（或人為滿載）時，牽引速度保持為這一設定速度。當截割電機電流超過105%ie時,并在一定的允許時間內(nèi)(設定60秒)負 圖1。5載電流仍不下降，即可使牽引減速。如負載超過115%ie時，立即停止牽引。電機，變壓器，變頻器等各種保護和監(jiān)視信號，通過信號轉(zhuǎn)換板送給監(jiān)測中心, 監(jiān)測中心把信號和數(shù)據(jù)處理分類后，一方面送給顯示屏，進行狀態(tài)指示；另一方面?zhèn)魉徒o控制

14、中心，參與程控。3.4端頭控制站工作原理端頭控制站采用單片機工作原理，使用串行數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，與監(jiān)測中心交換數(shù)據(jù)實現(xiàn)對采煤機的主停，牽停，左行，右行搖臂升降的控制。同時監(jiān)測中心把采煤機的運行速度和端頭控制站的工作狀態(tài)傳回到端頭控制站，在端頭控制站進行狀態(tài)和速度顯示。其原理框圖1.6所示。 圖1。63.5變頻器工作原理變頻器由400v/50hz電源供電，經(jīng)三相igbt整流成直流電壓，由微機控制的逆變橋輸出頻率可變和電壓可變的交流電壓,作為牽引電機的驅(qū)動電源,其工作原理是采用先進的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),簡稱dtc控制。dtc控制是交流傳動的一特殊的電機控制方式，與pwm脈寬調(diào)制方式有本質(zhì)的區(qū)別。dtc控

15、制方式下的逆變器的通斷直接控制電機關(guān)鍵的變量：磁通和轉(zhuǎn)矩。dtc的原理說明（后附原理鏈路圖）測量的電機電流和電壓作為自適應電機模型的輸入，這個模型每隔25微秒產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實際值，電機轉(zhuǎn)矩實際值與轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié)器的給定值作比較。依靠來自這兩個比較器的輸出，優(yōu)化脈沖選擇器，決定逆變器的最佳開關(guān)位置。變頻裝置的有關(guān)說明，請參看第二章2節(jié)裝置功能與參數(shù)以及附錄a的說明。 第二章930電牽引采煤機電氣控制系統(tǒng) 第一節(jié) 采煤機高壓箱高壓箱位于主機架中央，它可以在采空側(cè)，方便的推入和抽出。主要功能是完成采煤機的電源引入和電源分配。高壓箱內(nèi)設有一個高壓隔離開關(guān)，牽引變壓器，控制變壓器，電流互感器，

16、及一些輔助器件。高壓箱電氣控制系統(tǒng)如圖2。1所示。 圖1.1高壓箱結(jié)構(gòu) 高壓箱分為兩個腔體，從采空側(cè)看，箱體左側(cè)聯(lián)機的是接線腔，右側(cè)是隔爆腔。它們之間由3300v單芯過墻電纜及多芯過線組來聯(lián)系。在接線腔中用于進出線的喇叭口共十個。采空側(cè)兩個大喇叭口，引入1w電纜，另一備用。，出線的四個大喇叭口和四個小喇叭口在煤壁側(cè)，分別引出w1，w2，w3，w6，w7電纜。接線腔上部開蓋，腔內(nèi)設有一個接線端子排用于控制和監(jiān)測電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進出線電纜的接地連接。隔爆腔共有兩個蓋板，上蓋板主要是安裝牽引變壓器和接線。前蓋板主要是安裝和調(diào)整隔離開關(guān)及一些電氣附件方便所用。2高壓箱內(nèi)部元器件功

17、能及參數(shù)（如圖2。2所示）。2.1隔離開關(guān)（1q）高壓箱內(nèi)設置一臺隔離開關(guān)，供電經(jīng)隔離開關(guān)給左右截割電機、泵電機以及控制變壓器。隔離開關(guān)的觸頭裝有消弧裝置，在特殊情況下，可帶負荷切斷電源，此后應檢查觸頭是非損壞及時修理。需檢查故障或檢修采煤機時，應打開隔離開關(guān)，以防誤動作。設備在井下閑置幾天不用時，應拉下隔離開關(guān)。 型號 b77-350額定電壓 3300v額定電流 350a分斷能力 2000a 電氣壽命 300次 機械壽命 2500次2.2牽引變壓器（2t） 高壓箱內(nèi)設有一臺牽引變壓器，是給控制箱中變頻器及輔助設備提供電源。其參數(shù)如下。型號 特制專用額定容量 170kva額定輸入 ac3300

18、v/50hz額定輸出 ac400v/50hz絕緣等級 f級相數(shù) 三相連接方式 y/y0結(jié)構(gòu)特征 干式真空環(huán)氧樹脂澆鑄冷卻方式 采用高壓箱底板水套冷卻 圖2。22.3控制變壓器（1t）高壓箱內(nèi)設置一臺控制變壓器，為控制箱中監(jiān)控系統(tǒng)及輔助設備提供電源。其參數(shù)如下。型號 特制專用額定容量 1000va額定輸入 ac3300v/50hz額定輸入 ac220v/50hz絕緣等級 f級結(jié)構(gòu)特征 干式真空環(huán)氧樹脂澆鑄2.4電流互感器（ht1，ht2） 高壓箱內(nèi)設置專用電流互感器兩個，是為檢測左右截割電機而設置的。參數(shù)如下： 型號 特制 額定電流 300a 測量范圍 0-300a 線性度 1% 絕緣電壓 3.

19、5kv2.5雙極自動開關(guān)(2qf)高壓箱內(nèi)設有一個雙極自動開關(guān),是控制變壓器輸出的電壓經(jīng)自動開關(guān)送到控制箱起過流和短路保護作用.型號 c45額定電壓 500v額定電流 10a脫扣電流 40a絕緣電壓 2.5kv電氣壽命 2000次 第二節(jié) 采煤機控制箱 控制箱位于主機架中央，它可從采空側(cè)方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤機的控制和監(jiān)測；控制箱內(nèi)設有監(jiān)控裝置，變頻裝置及一些輔助設備，從高壓箱送來的400v電源(w6)，通過控制箱送給左、右變頻器，實現(xiàn)采煤機的牽引；從高壓箱送來的220v控制電源經(jīng)自動開關(guān)(2qf)送給直流電源裝置和本安電源裝置，產(chǎn)生24v開關(guān)電源和5v本安電源.，監(jiān)測信號由有關(guān)

20、設備進入到控制箱，實現(xiàn)整機控制和監(jiān)測?？刂葡潆姎庀到y(tǒng)如圖2.3所示。 圖2。31控制箱結(jié)構(gòu)控制箱分為兩個腔體，從采空側(cè)看箱體左邊聯(lián)機的是接線腔，右邊是安裝各種控制設備的隔爆控制腔。它們之間通過六個400v單芯過墻電纜和五個過線組來聯(lián)系，其中一個過線組用于本安回路。在接線腔中用于進線的喇叭口共有九個，三個大喇叭口，六個小喇叭口。一個大喇叭口引w6電纜，作為控制箱的電源電纜，剩余的兩個大喇叭口，分別引出w4，w5電纜，作為左，右牽引電機電纜。 圖2。4六個小喇叭口中，其一是引入w7作為高壓箱送過來的各種信號電纜；其二是兩個小喇叭口引出w8，w9電纜，到左右端頭站；其三是一個喇叭口引出w10電纜到防

21、爆分線盒?？刂葡浣泳€如圖2。4所示。接線腔上部開蓋，腔內(nèi)設有兩個接線端子排用于控制和監(jiān)測電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進出線電纜的接地連接。 圖2。5 隔爆腔共有三個蓋板，上蓋板主要是為變頻諧振器按裝和檢修方便之用。左前裝板上有十六個操作按鈕，其中一個是自鎖機構(gòu)，作為運輸機閉鎖之用。其余都為自復位方式，這些按鈕的功能見圖2。5所示中的說明。右前蓋板上有四個顯示窗口，分別是監(jiān)控系統(tǒng)顯示.功能指示和變頻裝置運行狀態(tài)指示。另三個按鈕操作監(jiān)控系統(tǒng)顯示參數(shù)和故障。2控制箱元器件功能與參數(shù) 2.1監(jiān)控設備監(jiān)控設備是電牽引采煤機的核心部分，它包括監(jiān)測中心和控制中心以及各種電源輔助設備，它面板上的電纜

22、連接如圖2。6所示。監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的聯(lián)系如圖2.7所示.930電牽引采煤機，控制箱內(nèi)元器件布置如圖2。6所示2.2監(jiān)測系統(tǒng)的組成監(jiān)測系統(tǒng)要對采煤機進行工況監(jiān)視，在線故障診斷，對實時數(shù)據(jù)進行記錄，回放等功能。確保設備在惡劣環(huán)境下以最佳狀態(tài)運行，提供可靠的依據(jù)。本監(jiān)測系統(tǒng)是由工業(yè)控制機和各種信號處理板及所需電源板組成。2.2.1工控機硬件配置。高速嵌入式586cpu主頻400mhz內(nèi)因置浮點運算協(xié)處理器。 圖2。7l 主板內(nèi)存64m。 l 一個雙向資料并行口。l 兩個16c550等同速串行口。l 主板固態(tài)盤插座支持（ssd）144m字節(jié)可擦寫盤。l 64路a/d界面l 電源配置+5v，1.84

23、.8wl 終端顯示配置,tft6.1英寸真彩液晶屏. 2.2.2信號處理板信號處理板分為數(shù)字信號處理板和模擬信號處理板。.數(shù)字信號處理就是把采煤設備送來的各種數(shù)字信號和開關(guān)量信號,進行光電隔離、電壓整形處理后,從串行口送給計算機。 模擬信號處理就是把采煤設備采集回來的各種模擬信號，進行不失真光電處理后，模數(shù)轉(zhuǎn)換進行暫存,再通過單片機的串行口送到工控機進行數(shù)據(jù)處理.數(shù)字信號處理板硬件組成。l 光電隔離器。l 并行輸入串行輸出集成塊。l 三端穩(wěn)壓器。模擬信號處理板硬件組成.l 帶負反饋的光電隔離器.l 運算放大器l 16位a/d轉(zhuǎn)換器.l eeprom緩存器l 單片機l 三端穩(wěn)壓器2.2.3電源板

24、本電源板主要是給工控機提供+5v，2a的電源;給信號處理板提供+5v，12v的電源。同時還給外部設備提供需12v檢測電源取自控制系統(tǒng)的24v開關(guān)電源。2.2.4連接插座及引線說明檢測系統(tǒng)的外連引線全部采用航空插座,作為信號的輸入和輸出信道.如圖2.7所示的pb03,pb09,pb10,pa11四個插痤下面分別對四個插座加以說明。(1) pb03插座引線及參數(shù)。pb03插座，是gp3過線組進來的檢測信號，通過pb03到監(jiān)控中心。圖2。8是pb03引線圖。型號 （ 孔型） 額定電流 3a 額定電壓 500v 接觸對直徑 1mm 接觸對溫升 小于50 圖2。8 絕緣電阻 大于5000兆歐 壽命 50

25、0次(2)pb09插座引線如右圖；參數(shù)如下： 型號 （針型） 額定電流 3a 額定電壓 500v 接觸對直徑 1mm 接觸對溫升 小于50 絕緣電阻 大于5000兆歐 壽命 500次（1） pb10插座參數(shù)。pb10插座，是監(jiān)測系統(tǒng)給液晶屏發(fā)送各種顯示信號。 型號 （針型） 額定電流 3a 額定電壓 500v 接觸對直徑 1mm 接觸對溫升 小于50 絕緣電阻 大于5000兆歐 壽命 500次（2） pa11插座引線及參數(shù)。pa11插座，是監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的通訊電纜。 型號 （針型） 額定電流 3a 額定電壓 500v 接觸對直徑 1mm 接觸對溫升 小于50 絕緣電阻 大于5000兆歐

26、 壽命 500次2.3控制系統(tǒng)的組成 控制系統(tǒng)要對采煤機的各種動作進行控制,確保采煤機的各種執(zhí)行動作準確無誤,提供保障.控制系統(tǒng)是由控制中心(工業(yè)可編程控制器).開關(guān)電源和本安電源以及按鍵信號處理裝置組成.圖2.6是控制系統(tǒng)面板插座布置圖,圖2.7是控制系統(tǒng)內(nèi)部聯(lián)系圖.下面分別對控制系統(tǒng)的硬件配置及參數(shù)加以說明.2.3.1控制中心型號 特制專用電源 ac220v 50va繼電器輸出 觸點2a工作環(huán)境溫度 055抗震動 2g2.3.2開關(guān)電源型號 特制專用電源容量 350va輸入電壓 ac160240v輸出額定電壓 dc 24v輸出額定電流 12a輸出具有過流短路等保護.2.4.3本安電源型號

27、特制專用電源容量 50va輸入電壓 ac220v輸出額定電壓 dc 5v輸出額定電流 500ma輸出開路電壓 dc 5.6v輸出具有過流短路,斷路等保護.2.3.4按鍵信號轉(zhuǎn)換板按鍵信號轉(zhuǎn)換板.其一,是把控制箱上的各種操作信號,進行處理轉(zhuǎn)換送到本板上的單片機,通過單片機的串行口,再送到監(jiān)測中心.其二是把從端頭控制站送來的信號,進行處理,把本安電壓信號轉(zhuǎn)換成非本安信號.一方面送給控制中心,實現(xiàn)各種控制；另一方面送到本板上的單片機進行串行處理后，再送到監(jiān)測中心，進行監(jiān)視處理。按鍵信號轉(zhuǎn)換板和主要硬件組成單片機光電隔離器并行輸入，串行輸出集成塊2.3.5連接插座及引線說明控制系統(tǒng)的外引線全部采用航空

28、插座，作為信號的輸入和輸出信道。如圖2。7所示的pb01，pb02，pb06，pb08，pb11六個插座。下面分別對六個插座加以說明。（1） pb01插座引線及參數(shù)。pb01插座，是gp1過線組進行來的端頭站信號，通過pb01到控制中心。圖2。11是pb01引線圖。（看后附圖）型號 （孔型）額定電流 3a 圖2。10 圖2。11額定電壓 500v 接觸對直徑 1mm接觸對溫升 小于50絕緣電阻大于 5000兆歐壽命 500次 圖2。13 圖2。12pb02插座，是控制系統(tǒng)通過gp2給電磁閥發(fā)送的各種控制信號的信道。圖2。12是pb02引線圖。（看后附圖）型號 （針型）額定電流 10a額定電壓

29、500接觸對直徑 2mm接觸對溫升 小于50絕緣電阻大于 5000兆歐壽命 500次（2） pb06插座引線及參數(shù)。pb06插座，是控制臺系統(tǒng)到按鈕板裝置的信號電纜插座。pb06對外引線圖祥見圖2。10所示。（看后附圖）（3） pb08插座引線及參數(shù)。pb08插座，是控制中心到變頻裝置的控制信號電纜，圖2。13是插座引線圖。（看后附圖）型號 （針型）額定電流 3a額定電壓 500v接觸對直徑 1mm接觸對溫升 小于50絕緣電阻大于 5000兆歐壽命 500次（4） pb11插座引線及參數(shù)。pb11插座，是控制中心到監(jiān)測中心的連接信號電纜。（看后附圖）型號 （針型）額定電流 3a額定電壓 500

30、v接觸對直徑 1mm接觸對溫升 小于50絕緣電阻大于 5000兆歐壽命 500次3變頻裝置功能與參數(shù) 本變頻器是vacon公司專為采煤機機載提供的改制變頻器，它的低頻特性，起動扭矩等能適合于采煤機的運行特性。設計的運行頻率是3hz-80hz。啟動為零速滿轉(zhuǎn)矩啟動，4hz到50hz是恒扭矩調(diào)速，對應采煤機的牽引速度為0.3-7.7m/min，50-80hz是恒功率調(diào)速,對應采煤機的牽引速度為7.7-12.8m/min采煤機采用液壓制動,如需要,變頻器可設置成磁通抱閘,予制動時間可以設定。變頻器的詳細說明見附錄a 。3.1變頻裝置參數(shù) 型號 特制專用 額定容量 75kva 輸入電壓 ac400/5

31、0hz 輸出頻率 3-80hz 總功率因子 0.95 輸出額定電流 150a 短時超載電流 1.5ie 適配電機功率 55kw 最高運行溫度 75 過流跳閘 3.75ie 過壓跳閘 1.3ue 欠壓跳閘 0.65ue 冷卻方式 igbt底板水套冷卻4控制箱按鈕板裝置功能及參數(shù) 控制箱上的各種操作按鈕。主要是完成采煤機的各種功能操作。按鈕板裝置主要包括操作按鈕，航空插頭，端子排。按鈕板裝置集成的操作功能。后附圖是按鈕板裝置原理接線圖。 sb1按鈕 主啟，順槽開關(guān)給采煤機送電。 sb2按鈕 備用。 sb3按鈕 主停，順槽開關(guān)斷電。 sb4按鈕 順槽開關(guān)先導回路試驗。 sb13按鈕 左行采煤機左行增

32、速（右行減速），雙功能按鈕。 sb14按鈕 右行采煤機右行增速（左行減速），雙功能按鈕。 sb12按鈕 牽停 變頻器停止輸出。 sb15按鈕 左升 采煤機左搖臂上升。 sb16按鈕 左降 采煤機左搖臂下降。 sb17按鈕 右升 采煤機右搖臂上升。 sb18按鈕 右降 采煤機右搖臂下降。 sb5按鈕 運閉 運輸機閉鎖。 41按鈕參數(shù) 型號 moeller 額定電壓 380v 機械壽命 10萬次 分斷能力 6a 環(huán)境溫度 -25-+60 安裝孔直徑 22.5mm4.2航空插座主要是把控制箱按鈕板裝置上的信號和從高壓箱送來的先導回路信號,合并一起送到控制中心,是控制中心和按鈕板裝置的橋梁.型號 額定

33、電流 3a 額定電壓 500v 接觸對直徑 1mm 絕緣電阻 5000兆歐 插撥壽命 500次5控制箱顯示裝置本顯示裝置,為用戶提供直觀的對采煤機各種運行參數(shù)和狀態(tài)的了解。設置在控制箱右前蓋板上，如圖2.5所示.顯示裝置包括：監(jiān)測系統(tǒng)顯示，控制系統(tǒng)顯示，變頻參數(shù)顯示。5.1監(jiān)測系統(tǒng)顯示裝置功能與參數(shù)(lyx1)本監(jiān)測系統(tǒng)顯示終端采用6英寸真彩液晶屏,主要顯示采煤機運行工況和參數(shù), 如圖3。1。顯示功能如下.。(1).電機電流,顯示方式;曲線,數(shù)據(jù),表頭.(2).電機溫度,顯示方式:曲線,數(shù)據(jù),光柱.(3).變頻器輸出電流,顯示方式: 曲線,數(shù)據(jù),表頭.（未設）(4).變頻器輸出頻率, 曲線,數(shù)

34、據(jù),表頭. （未設）(5).牽引變壓器溫度, 顯示方式: 曲線,數(shù)據(jù), 光柱.(6).各種操作功能顯示,光塊閃爍.(7).各種執(zhí)行繼電器動作功能顯示, 光塊閃爍.(8).故障診斷功能顯示.菜單式圖表.(9).整機電壓指示, 顯示方式: 曲線,數(shù)據(jù),表頭（最大量程1500v）. (10).采煤機累積運行時間顯示. 液晶屏下的三個按鈕,是提供的人機接口操作鍵.用這三個按鈕可以實現(xiàn)屏面切換和參數(shù)的設置.詳細說明見第三章第二節(jié)系統(tǒng)顯示操作.lyx1顯示裝置包括:液晶屏,插座,液晶屏驅(qū)動系統(tǒng).液晶屏參數(shù) 型號 lyx 點陣數(shù) 604x480 顯示尺寸 129.9x92.2 尺寸 tft6.1寸真彩5.2

35、功能顯示器及參數(shù)(ldx1) 圖2。17 圖2。18本功能顯示,是采用數(shù)據(jù)串行傳送譯碼顯示。其原理是把監(jiān)測系統(tǒng)送來的串行數(shù)據(jù)，通過單片機解碼，再從單片機輸出各種顯示信號，驅(qū)動發(fā)光二極管顯示。主要顯示采煤機的各種操作和執(zhí)行動作的功能。圖2。18是功能顯示裝置電氣原理圖和示意圖。顯示的內(nèi)容有：左搖背的升降。（綠色操作，紅色執(zhí)行）右搖背的升降。（綠色操作，紅色執(zhí)行）左端頭控制站工作。（紅色指示燈閃爍） 右端頭控制站工作。（紅色指示燈閃爍）增速，減速。（綠色操作，紅色執(zhí)行）牽停。（綠色操作，紅色執(zhí)行）先導，本安電源，系統(tǒng)電源。（綠色指示燈）5.3變頻參數(shù)顯示器本顯示器是變頻器的操作盤，在此盤上可以對變

36、頻器進行各種參數(shù)的設定和修改。出廠時設定顯示如下參數(shù)。變頻器運行狀態(tài)。變頻器輸出頻率。變頻器輸出電流變頻器如何操作設置，詳見附錄a。 第3節(jié)930電牽引采煤機端頭控制站 本采煤機分為左右兩端頭控制站，左端頭控制站，只能控制左搖背的升降。左右端頭控制站同時能對采煤機的主停、牽停、左行、右行的控制。端頭控制站原理圖見1。7圖。本端頭控制站，采用兩塊單片機實現(xiàn)端頭站的接收和發(fā)送。ic1負責發(fā)送端頭站的各種控制信號，ic2接收監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來的顯示信號，do是數(shù)據(jù)輸出線，di是數(shù)據(jù)輸入線。1號線是+5v電源線，4號線是數(shù)字地。 當端頭站的工作指示燈以一定的頻率閃爍時，證明端頭站正常，否則端頭站工作異常。應

37、及時檢查端頭站的引線及插頭，排除故障。端頭站插座參數(shù)型號 fx16-7z 額定電流 3a額定電壓 500v 接觸對直徑 1mm絕緣電阻 5000兆插撥壽命 500次 第4節(jié)930電牽引采煤機防爆分線盒及泵站電磁閥 219圖 本防爆分線盒，主要是從控制箱用一根電纜引出來的執(zhí)行信號，分解成幾路，再送給泵站上的各個電磁閥。見2。19圖 2lv0是電磁閥的公共地線。其中w11中的1f1，2lv0控制左搖背升電磁閥；w12中1f2，2lv0是控制右搖背降電磁閥。w13中的2f1，2lv0是控制右搖臂升的電磁閥。w14中的2f2，2lv0是控制右搖臂降的電磁閥。w15中的3f1，2lv0是控制采煤機液壓制

38、動電磁閥，w16中的1lv0，1k1是檢測泵站系統(tǒng)的工作壓力是否正常。若采煤機的泵站壓力異常，通知控制系統(tǒng)禁止牽引。 第三章930電牽引采煤機電氣系統(tǒng)操作 為保障采煤機可靠運行，正常操作，操作人員必須遵守以下操作規(guī)程。1 操作人員必須熟悉采煤機各電氣設備的位置，作用，性能，特別是按鈕的功能，方可操作。2 嚴格執(zhí)行操作程序，禁止無冷卻水的條件下開機采煤。3 操作人員必須學會，掌握觀察采煤機各顯示窗的內(nèi)容，根據(jù)顯示窗的內(nèi)容判斷采煤機的運行狀況。4 嚴禁帶故障運行，以免發(fā)生事故。第一節(jié) 系統(tǒng)運行操作 采煤機整個系統(tǒng)操作包括，控制面板操作，左右端頭站操作三個部分。按功能可分為三個操作內(nèi)容。一是主回路操

39、作：包括開啟（sb1）， 主回路停（sb3），先導回路試驗（sb4），運輸機閉鎖（sb5） 。二是牽引系統(tǒng)操作：包括變頻驅(qū)動器停止輸出（sb12），采煤機左行（sb13），采煤機右行（sb14）。三是搖臂升降操作：包括左搖臂上升（sb15），左搖臂下降（sb16），右搖臂上升（sb17），右搖臂下降（sb18） 。下面按功能分別說明。1 主回路啟動操作主回路啟動按鈕有兩個，設計在控制箱面板上，具體操作如下。 將1qf隔離開關(guān)手把旋轉(zhuǎn)到“合”位置上，同時按下開啟按鈕和先導按鈕，先松開先導按鈕3秒后，再松開開啟按鈕，采煤機回路供電，左、右截割電機、油泵電機、控制系統(tǒng)得電。2 主回路停止操作 采煤機

40、主停有三處可以操作，控制箱，左右端頭站。需要主停時，按以上三個主停按鈕的其中之一即可。3 先導試驗操作 從順槽開關(guān)箱到采煤機的兩根電纜中的先導控制線，可以通過先導按鈕檢測，按下先導按鈕時，在功能顯示盤上的先導指示燈亮，說明先導回路正常，采煤機可以啟動，否則采煤機送不上電。4 運輸機停止操作 采煤機控制箱上有一個運閉自鎖按鈕，當檢修采煤機或需要停止運輸機時，按下運閉按鈕，運輸機就不能再啟動運行。若要重新開起運輸機，必須使閉鎖按鈕復位。5 搖臂升降操作（1） 左搖臂升降操作可在兩處實現(xiàn)，控制箱上的左升，左降和左端頭控制站的上升，下降按鈕。這兩處可同時實現(xiàn)對采煤機左搖臂的操作。（2） 右搖臂升降操作

41、可在兩處實現(xiàn)，控制箱上的右升，右降按鈕和右端頭控制站的上升，下降按鈕。這兩處可同時實現(xiàn)對采煤機右搖臂的操作。6 牽引系統(tǒng)操作 主回路啟動完畢，采煤機牽引系統(tǒng)得電。當功能顯示器顯示牽電時，即可進行牽引操作。牽引操作：可在控制箱或左、右端頭站三處操作，實現(xiàn)采煤機左行、右行，增速，減速，牽引停止功能。 左行操作：當變頻器得電后。按住左行按鈕，變頻器開始輸出，采煤機開始左行，按住左行按鈕不放，變頻器頻率增加，采煤機增速向左運行。當采煤機速度增至所需速度后，放開左行按鈕，采煤機以此速度向左運行。若要使采煤機減速，按右行按鈕采煤機就減速。若要使采煤機減速到零，可以直接按牽停按鈕，也可以按住右行按鈕（假若采

42、煤機正在運行），直到采煤機減速到零。直接按牽停按鈕可以使牽引立刻停車。當變頻器輸出低于4hz時自動牽停。若要改變采煤機的運行方向，必須先按牽停按鈕，然后再按方向按鈕（左行或右行）采煤機才能改變方向。牽停按鈕既是采煤機牽引停止按鈕，又是改變牽引方向的前置按鈕。本牽引系統(tǒng)，沒有設置牽啟、增速和減速按鈕，由左行、右行按鈕代替。第2節(jié) 系統(tǒng)顯示操作采煤機右前蓋板有三個操作按鈕，是屏上的游標左右移動鍵和進入子菜單的執(zhí)行鍵。這三個鍵的相互組合，可以實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的人機對話。 1畫面內(nèi)容介紹 圖3。1 當采煤機送上電后，lyx1液晶顯示屏上，立即出現(xiàn)一幅如圖31畫面。畫面兩邊各有一排自上而下的發(fā)光亮塊。左邊代

43、表 操作信號（按鈕），右邊代表執(zhí)行信號。圖3。1舉例說明，如果采煤機左搖臂升，在右端頭站或控制箱上操作左升按鈕，首先畫面左邊的左升發(fā)光塊閃爍，說明左升操作成功，監(jiān)測系統(tǒng)已接受到信號，此后，右邊的左升光塊也發(fā)亮，說明控制信號也發(fā)出，如果外圍線路正確無誤的話，采煤機左搖背上升。中間顯示的內(nèi)容是：制造廠家，采煤機型號，當前時間和采煤機累計運行時間，最下面一行是操作返回指令。 圖3。22顯示選屏內(nèi)容操作 用左右游標鍵按鈕，是游標返回到功能塊上，按執(zhí)行鍵，畫面可切換到選屏菜單畫面上。如圖3。2所示。 圖3。2左右兩邊顯示與圖3。1功能相同。中間菜單內(nèi)容是：截割電機運行參數(shù)，牽引電機運行參數(shù)，油泵電機和瓦

44、斯監(jiān)測運行參數(shù)，牽引系統(tǒng)運行參數(shù)，曲線顯示，故障內(nèi)容顯示，保護參數(shù)設置，極限參數(shù)設置，運行參數(shù)設置等選擇方式菜單。舉例說明，若想查看截割電機運行參數(shù)，用左右游標鍵，把游標 圖3。3 圖3。4移到圖3。2上的截割電機運行參數(shù)上。按執(zhí)行鍵就進入到截割電機運行畫面上。如圖3。3所示。圖3。3畫面顯示出，左右截割電機運行電流，和電機繞組的實際溫度。電機表頭代表截割電機的瞬時值，溫度代表截割電機模擬溫度數(shù)值，即平均溫度值。若想查看牽引電機，油泵電機，牽引總電流和速度的參數(shù)操作與上相同。 圖3。53曲線顯示操作 在選屏狀態(tài)下，用游標鍵把游標移到曲線顯示塊，按執(zhí)行鍵，切換到如圖3。4所示顯示曲線內(nèi)容畫面上。

45、然后用游標鍵,把游標移到所要顯示的曲線內(nèi)容的菜單上，按執(zhí)行鍵，屏幕上即刻顯示出所要顯 示的曲線。 舉例說明：若要查看左截割電機曲線，把游標鍵移到左截割電機曲線菜單上，按執(zhí)行按鈕立即顯示出3。5圖所示的內(nèi)容。電流曲線：左截割電機的電流運行曲線。電壓曲線：左截割電機的電壓運行曲線。溫度曲線：左截割電機的溫度運行曲線。溫度曲線：右截割電機的 溫度運行曲線。4故障內(nèi)容顯示操作在選屏菜單下，用游標鍵把游標移到故障功能菜單上，按執(zhí)行 圖3。6鍵，屏幕顯示出故障內(nèi)容菜單選項，如圖3。6所示。此時若有故障，屏幕上的故障內(nèi)容功能 塊閃爍，把游標移到閃爍的能功能塊上，按執(zhí)行鍵就顯示出故障內(nèi)容。舉例說明：假若左截割電機有故障，在圖3。6所示的屏幕上，左截割電機的功能塊就閃爍，這 圖3。7時把游標移到閃爍的功能塊上，按執(zhí)行鍵，就顯示出具體故障內(nèi)容。左截割電機溫度過高或其它內(nèi)容。5參數(shù)設置操作在選屏菜單下，具有參數(shù)設置的功能的塊有，保護設置功能塊， 極限設置功能塊，運行設置極限設置功能塊，運行設置功能塊。這三種設