變頻器 觸摸屏

1、1、目的：、目的：了解并掌握變頻器、 面板控制方式、參數(shù)的設(shè)置 2、變頻器面板圖、變頻器面板圖BOP基本操作面板上的按鈕功能如下圖所示 顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD 顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。起動變頻器按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操應(yīng)設(shè)定P0700=1。停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車此功能總是“使能”的。改變電動機的轉(zhuǎn)動方向按此鍵可以改變電動機的轉(zhuǎn)動方向。電動機的反向用負號（）表示或用閃爍

2、的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。電動機點動在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預(yù)設(shè)定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不動2 秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中，從任何一個參數(shù)開始）：1. 直流回路電壓（用d 表示 單位：V） 2. 輸出電流（A）3. 輸出頻率（Hz）4. 輸出電壓（用o 表示 單位：V）。5. 由P0005 選定的數(shù)值（如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個（3 4，或

3、5）， 這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個參數(shù)（rXXXX 或PXXXX）時短時間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000, 如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000 后，按此鍵將返回原來的顯示點。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值. 基本操作面板更改參數(shù)的數(shù)值改變P0004參數(shù)過濾功能修改下標(biāo)參數(shù)P0719選擇命令/設(shè)定值源 改變參數(shù)數(shù)值的一個數(shù)字為了快速修改參數(shù)的數(shù)值，可以一單獨修改顯示出的每個數(shù)字，操作步驟如下：確信已處于某一參數(shù)數(shù)值的訪問級（參看“用BOP

4、 修改參數(shù)”）。1.按 （功能鍵），最右邊的一個數(shù)字閃爍。2.按 / ，修改這位數(shù)字的數(shù)值。3.再按 （功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。5.按 ，退出參數(shù)數(shù)值的訪問級。 4.執(zhí)行2至4步，直到顯示出所要求的數(shù)值。變頻器有許多參數(shù)，為了快速進行調(diào)試，選用其中最基本的參數(shù)進行修正即可，過程如下：3、快速調(diào)試、快速調(diào)試要求：要求：在S51 變頻器實驗掛箱、S52 恒壓供水模擬系統(tǒng)實驗掛箱上完成本實驗 1、實驗?zāi)康摹嶒災(zāi)康牧私庾冾l器恒壓供水系統(tǒng)的工作原理 2、工作原理、工作原理 一個實際的供水系統(tǒng)，由于供水網(wǎng)較大，系統(tǒng)需要供水量每小時開2臺水泵向管網(wǎng)充壓，供水量大時，開3臺泵同時向管網(wǎng)充壓。要想維持

5、供水網(wǎng)的壓力不變，在管網(wǎng)系統(tǒng)的管道上安裝了壓力變送器作為反饋元件，為控制系統(tǒng)提供反饋信號，由于供水系統(tǒng)管道長、管徑大，管網(wǎng)的充壓比較慢，故系統(tǒng)是一個大滯后系統(tǒng)，不宜直接采用PID調(diào)節(jié)器進行控制，而應(yīng)采用PLC參與控制的方式來實現(xiàn)對控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。 本控制系統(tǒng)是對現(xiàn)場恒壓供水系統(tǒng)的模擬，控制核心單元PLC根據(jù)壓力設(shè)定值與現(xiàn)場壓力的反饋信號經(jīng)過PLC的分析和計算，將控制信號送到PLC的輸出端口，通過開關(guān)量切換繼電器組，以此來協(xié)調(diào)投入工作電機的臺數(shù)，并完成電機的起停、變頻與工頻的切換。通過調(diào)整電機組中投入的電機的臺數(shù)和控制電機組中每臺電機的工作狀態(tài)，使供水系統(tǒng)的的工作壓力穩(wěn)定，進而達到恒壓供水的目

6、的。 將變頻器上的U、V、W端接到S-52面板上的U、V、W端，將三相電源接到面板上的R、S、T端。U1、V1、W1接電動機1，U2、V2、W2接電動機2，U3、V3、W3接電動機3。SMS01PDX-23 L+ L+MMI0.0SDI0.1SP1I0.2ST1I0.3SP2I0.4ST2I0.5SP3I0.6ST3I0.7SP4I1.0ST4Q0.0L11Q0.1L12Q0.3L21Q0.4L22Q0.5L31Q0.6L32Q0.7L41Q1.0L42SMS01PDX-23L+L+MMI0.0ZDQ0.0L11Q0.1L12Q0.2L21Q0.3L22Q0.4L31Q0.5L32Q0.6L4

7、1Q0.7L42自動方式接線手動方式接線3、接線方式、接線方式 ：4、工作方式、工作方式本實訓(xùn)內(nèi)容分為手動運行、自動運行和現(xiàn)場模擬三種工作方式。手動調(diào)試：用于調(diào)試每個環(huán)節(jié)工作正常。自動運行：手動調(diào)試完成自動運行檢驗工作的銜接性?，F(xiàn)場模擬：模擬實際供水系統(tǒng)工作。1）手動調(diào)試：）手動調(diào)試：a.根據(jù)手動方式接線完成本實驗的接線。 b.將每一個控制按鈕復(fù)位，切換工作方式到“手動”，把手動程序下載到PLC中，下載完畢后切換到“RUN”位置運行程序。對每一個水泵進行調(diào)試，方法如下： 比如對一號泵的調(diào)試，按下它所對應(yīng)的控制啟停按鈕，并旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)到變頻狀態(tài)，變頻指示燈點亮，繼電器切換電機到變頻器供電，同時供

8、水系統(tǒng)中對應(yīng)管道的水將部分注入，電機慢慢啟動，速度越來越快，直到變?yōu)楣ゎl運行為止；旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)到工頻狀態(tài)，工頻指示燈點亮，繼電器切換電機到電源供電，同時供水系統(tǒng)中對應(yīng)管道的水充滿管道大流量注入。其它水泵的調(diào)試方法如上述方式。注：對2號泵調(diào)試，PV-12的U2、V2、W2接電動機。同時只能有一個電機處于變頻工作方式。2）自動運行：）自動運行： a.根據(jù)自動方式接線完成本實驗的接線。 b.打開S-52掛箱的電源開關(guān)，將自動運行程序下載到PLC中，下載完畢后切換到“RUN”位置。切換工作方式到“自動”，運行程序即可。c.自動運行開始，四個水泵將按一定的流程工作，對應(yīng)的每一路水流按一定的流程工作，經(jīng)過

9、一定的時間，切換一個狀態(tài)，循環(huán)工作。3）現(xiàn)場模擬：）現(xiàn)場模擬： a.給定壓力信號采用程序內(nèi)部設(shè)定，反饋壓力信號通過外部調(diào)節(jié)旋鈕給定范圍0+5V電壓信號。 b.現(xiàn)場模擬的接線與自動工作方式的接線基本一樣，保持原先“自動”接線不變，只是將接到ZD的線去掉，同時將S-52的“PT”和“COM”接到SMS01面板上PLC的模擬量模塊輸入端子VIN1和COM1，PLC輸入的I0.1接PLC輸出的“+”。 c.先將壓力反饋旋鈕撥到最小，然后將程序下載到PLC中，運 行程序。壓力反饋信號和投入電機的臺數(shù)及電機的工作狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系如下： 通過手動調(diào)節(jié)壓力反饋信號的值，來模擬水網(wǎng)水壓的變化，同時觀察水泵的工作情

10、況。 當(dāng)壓力反饋值小于1.25時，嚴重壓力不足，故4泵將依次啟動，直到都變?yōu)楣ゎl。當(dāng)壓力反饋值大于或等于5時，壓力剛好或過壓，故4泵將由工頻，依次變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)。5、梯形圖參考程序、梯形圖參考程序 PWS6600C-S型觸摸屏系統(tǒng)簡介 1、觸摸屏的現(xiàn)狀與應(yīng)用、觸摸屏的現(xiàn)狀與應(yīng)用PLC（Programmable Logical Controller）通常稱為可編程邏輯控制器，是一種以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了現(xiàn)代計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，由于它擁有體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、維護方便等優(yōu)點，特別是它適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力和它的高可靠性，使它的應(yīng)用越來越廣

11、泛，已經(jīng)被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱（即PLC、機器人和CAD/CAM）之一。 人機界面是在操作人員和機器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時可能變化信息的多功能顯示屏幕。隨著機械設(shè)備的飛速發(fā)展，以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作，而且操作困難，無法提高工作效率。但是使用人機界面能夠明確指示并告知操作員設(shè)備目前的狀況，使操作變的簡單生動，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以輕松的操作整個機器設(shè)備。使用人機界面還可以使機器的配線標(biāo)準化、簡單化，同時也能減少PLC控制器所需的I/O點數(shù)，降低生產(chǎn)的成本。同時由于面板控制的小型化及高性能

12、，相對的提高了整套設(shè)備的附加價值。 觸摸屏作為一種新型的人機界面，從一出現(xiàn)就受到關(guān)注，它的簡單易用，強大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境，甚至可以用于日常生活之中，應(yīng)用非常廣泛，比如：自動化停車設(shè)備、自動洗車機、天車升降控制、生產(chǎn)線監(jiān)控等，甚至可用于智能大廈管理、會議室聲光控制、溫度調(diào)整。隨著科技的飛速發(fā)展，越來越多的機器與現(xiàn)場操作都趨向于使用人機界面，PLC控制器強大的功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也呼喚一種功能及與之匹配而操作又簡單的人機的出現(xiàn)，觸摸屏的應(yīng)運而生無疑是21世紀自動化領(lǐng)域里的一個巨大的革新。2、觸摸屏組態(tài)的下載和調(diào)試、觸摸屏組態(tài)的下載和調(diào)試1.安裝ADP6.0組態(tài)軟件，在光

13、盤中找到ADP6.0文件夾,在DISK1中找到SETUP.EXE并雙擊執(zhí)行,一路NEXT,注意安裝路徑,在提示輸入序列號時在ADP6.0文件夾中找到并打開“SN.TXT”輸入序列號后繼續(xù)安裝,完成后再重啟計算機。2.重新開機,雙擊執(zhí)行桌面上的ADP圖標(biāo),進入組態(tài)編輯狀態(tài).打開附帶的樣例工程“觸摸屏.V6F”在“選項”菜單中選取“傳輸設(shè)定”其中“PC通訊口”為計算機與觸摸屏通訊時用到的計算機串口號,這里設(shè)定為“COM1”速率固定為115200,點確定回到主畫面中,連接觸摸屏與計算機的連線。 3.在開啟電源的前提下,打開觸摸屏上的電源開關(guān),觸摸屏應(yīng)得電發(fā)出二秒的“滴”聲,并在觸摸屏上顯示系統(tǒng)目錄等

14、待調(diào)試。否則檢查觸摸屏的24V電源有沒有接入,以及電源板是否正常。4.按F4/SET對觸摸屏進行校準,在出現(xiàn)TOUCH對話窗口后,按Panel出現(xiàn)校準窗口,在顯示屏的左上角顯示一白色小塊,用筆尖輕輕點擊,在“滴”的一聲后,提示該點已校準,然后會在右下角出現(xiàn)白色小塊,也用筆尖輕輕點擊,在“滴”的一聲后,提示該點已校準.同時畫面出現(xiàn)一方形螺旋框,用筆尖輕觸中間的小方塊,在“滴”的一聲后,提示該點已校準.同時出現(xiàn)另一畫面,詢問是否再次校準,點NO退出校準.回到系統(tǒng)目錄。5.在系統(tǒng)目錄下點F2/CONFG進行系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,其中PLC communication port 為設(shè)置PLC通訊口,設(shè)定為C

15、OM1口,（面板上方的串口）另一個Download/upload/copy port為下載/上傳/復(fù)制端口,設(shè)定為COM2口。 （面板下方的串口）用9針串口線連接計算機和觸摸屏。該線內(nèi)部連接為2,3平行,5腳接地形式。 6.在應(yīng)用中選擇“編譯”對工程進行編譯，如果有錯誤，編譯窗口會自動給出提示，直到全部修改正確后才能進行下一步操作。再到“應(yīng)用”中選取“下載應(yīng)用”，將此工程下載到觸摸屏中，只有在計算機與觸摸屏連線正確，而且觸摸屏設(shè)置也正確的情況下才能正常下載，否則檢查連線和設(shè)置是否有誤。根據(jù)工程的大小，下載到觸摸屏所用的時間會比較長。下載完畢之后會有提示音提示。 3、實驗界面的介紹、實驗界面的介

16、紹界面一界面一“THSMS-C型實驗裝置”按鈕：進入實驗環(huán)節(jié)，即界面二?！跋到y(tǒng)參數(shù)設(shè)定”按鈕：進入?yún)?shù)設(shè)定界面，即界面三。進如此界面需有密碼?！癇ack”按鈕：返回主系統(tǒng)界面。在此界面下，可下載應(yīng)用程序并調(diào)整各個系統(tǒng)參數(shù)。 界面二界面二 在本界面下，可以進入不同的實驗界面和實驗有關(guān)的介紹和幫助界面。 界面三界面三 本界面是系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定界面，只有管理員級別的使用者方能憑密碼進入，在此界面下，使用者可以調(diào)節(jié)觸摸屏畫面的對比度、系統(tǒng)的日期、時間等參數(shù)。并可設(shè)定密碼用于對使用者的限制。界面四界面四 本界面是實驗一基本指令的編程練習(xí)的界面，在進行實驗時，可參考本實驗的幫助文檔 界面五界面五 本界面是實驗二LED數(shù)碼顯示實驗的界面，在進行實驗時，可參考本實驗的幫助文檔界面六界面六 本界面是實驗三觸摸屏控制電機調(diào)速實驗的界面，在進行實驗時，可參考本實驗的幫助文檔界面七界面七本界面是實驗三溫度PID控制實驗