常用機(jī)構(gòu)分析學(xué)習(xí)課程

1、 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，它的操縱控制系統(tǒng)也非常先進(jìn)；畢竟，機(jī)器人肢體動(dòng)作的傳動(dòng)還是要由各種各樣的基本機(jī)構(gòu)來完成。 動(dòng)畫演示第1頁(yè)/共77頁(yè)第一頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 牛頭刨床加工工件時(shí)，刀架（隨著滑枕）的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。動(dòng)畫演示第2頁(yè)/共77頁(yè)第二頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。51 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 52 凸輪機(jī)構(gòu)53 棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu) 第五章第五章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)第3頁(yè)/共77頁(yè)第三頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。51 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及基本形式 二、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 三、雙曲柄機(jī)構(gòu)四、雙搖桿機(jī)構(gòu) 五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其演化形式 第

2、4頁(yè)/共77頁(yè)第四頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 縫紉機(jī)踏板的上下擺動(dòng)是應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)化為帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的。動(dòng)畫演示第5頁(yè)/共77頁(yè)第五頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 內(nèi)燃機(jī)活塞的沖程直線運(yùn)動(dòng)是應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。動(dòng)畫演示第6頁(yè)/共77頁(yè)第六頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 鉸鏈（即轉(zhuǎn)動(dòng)副）的形式很多，在日常生活中，門和家具上用的合頁(yè)也是鉸鏈連接的具體應(yīng)用。 第7頁(yè)/共77頁(yè)第七頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及基本形式 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)桿件通過鉸鏈連接而成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱四桿機(jī)構(gòu) 。 動(dòng)畫演示視頻第8頁(yè)/共77頁(yè)第八頁(yè)，編輯于星期

3、日：十四點(diǎn) 五十五分。在機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，小圓圈表示鉸鏈，線段表示構(gòu)件；帶一組短斜線的線段或者兩固定鉸鏈間的假想連線表示機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件。 第9頁(yè)/共77頁(yè)第九頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件名稱 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件4稱為機(jī)架，與機(jī)架直接相連的構(gòu)件1、3稱為連架桿，與機(jī)架不直接相連的構(gòu)件2稱為連桿。在連架桿中，能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為曲柄，不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為搖桿。動(dòng)畫演示第10頁(yè)/共77頁(yè)第十頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式1 根據(jù)兩連架桿中曲柄存在形式的不同，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本形式： 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2）雙曲柄機(jī)構(gòu) 3）雙搖桿機(jī)

4、構(gòu)第11頁(yè)/共77頁(yè)第十一頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。二、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿中，若一個(gè)為曲柄，而另一個(gè)為搖桿，則稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 動(dòng)畫演示視頻鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄存在的桿長(zhǎng)條件為： 最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和。第12頁(yè)/共77頁(yè)第十二頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 曲柄AB為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿BC帶動(dòng)搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，搖桿延伸端實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)上刃口的開合剪切動(dòng)作 。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例1剪板機(jī) 第13頁(yè)/共77頁(yè)第十三頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 曲柄AB為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿BC帶動(dòng)搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)雷

5、達(dá)天線的俯仰動(dòng)作。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例2雷達(dá)天線俯仰擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫演示第14頁(yè)/共77頁(yè)第十四頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 主動(dòng)曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，連桿BC的外伸端部E按預(yù)定曲線運(yùn)動(dòng)，從而完成攪拌動(dòng)作 。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例3攪拌器 動(dòng)畫演示第15頁(yè)/共77頁(yè)第十五頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 曲柄AB為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿BC帶動(dòng)搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，搖桿外伸端實(shí)現(xiàn)刮窗動(dòng)作 。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例4汽車窗刮雨器 第16頁(yè)/共77頁(yè)第十六頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 搖桿CD（相當(dāng)于踏板）為主動(dòng)件并往復(fù)擺動(dòng)，通過連桿BC驅(qū)動(dòng)從動(dòng)曲柄AB作整周轉(zhuǎn)動(dòng)

6、。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例5縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫演示第17頁(yè)/共77頁(yè)第十七頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 當(dāng)曲柄為主動(dòng)件并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿作往復(fù)擺動(dòng)且有急回運(yùn)動(dòng)特性； 而當(dāng)搖桿為主動(dòng)件驅(qū)動(dòng)曲柄作整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)止點(diǎn)位置。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析第18頁(yè)/共77頁(yè)第十八頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 急回特性若曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，很明顯曲柄轉(zhuǎn)過角1=180+比轉(zhuǎn)過角2=180- 需要的時(shí)間要多，這說明搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的這種特性稱為搖桿的急回運(yùn)動(dòng)特性。 動(dòng)畫演示第19頁(yè)/共77頁(yè)第十九頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 止點(diǎn)位置 搖桿處于C1D或C2D兩

7、極限位置時(shí)，連桿BC與曲柄AB兩次共線，此時(shí)，搖桿經(jīng)連桿施加給曲柄的力F1或F2必然通過鉸鏈中心A，曲柄不能獲得轉(zhuǎn)矩，機(jī)構(gòu)將趨于靜止?fàn)顟B(tài)。機(jī)構(gòu)所處的這種位置稱為止點(diǎn)位置。 動(dòng)畫演示第20頁(yè)/共77頁(yè)第二十頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。三、雙曲柄機(jī)構(gòu) 若將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿固定為機(jī)架時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)的可逆性原理，與機(jī)架相連的兩連架桿均可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，即形成雙曲柄機(jī)構(gòu)。動(dòng)畫演示第21頁(yè)/共77頁(yè)第二十一頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。常見的雙曲柄機(jī)構(gòu)形式有：1)兩曲柄長(zhǎng)度不同的不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)；2)四個(gè)桿件形成平行四邊形的平行雙曲柄機(jī)構(gòu)；3)相對(duì)的兩桿件分別等長(zhǎng)但互不平行的反向雙曲柄

8、機(jī)構(gòu)。 第22頁(yè)/共77頁(yè)第二十二頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 四桿件構(gòu)成不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)。主動(dòng)曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄CD作變速轉(zhuǎn)動(dòng)并通過附加連桿CE帶動(dòng)篩子作變速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以使被篩物料獲得較好的篩分效果。 雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例1慣性篩 動(dòng)畫演示第23頁(yè)/共77頁(yè)第二十三頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 利用平行雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向和角速度均相同的特性，保證兩天平盤始終保持水平狀態(tài) 。 雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例2天平 第24頁(yè)/共77頁(yè)第二十四頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 四桿件構(gòu)成平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向和角速度均相同。牽動(dòng)主動(dòng)曲柄AB的延伸端E ，可使連桿

9、BC帶動(dòng)機(jī)械手平行升降移動(dòng)，以便平穩(wěn)碼垛 。 雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例3碼垛機(jī)械手 第25頁(yè)/共77頁(yè)第二十五頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 曲柄AB為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿BC帶動(dòng)搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，搖桿延伸端實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)上刃口的開合剪切動(dòng)作 。 雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例4汽車門啟閉機(jī)構(gòu) 第26頁(yè)/共77頁(yè)第二十六頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。四、雙搖桿機(jī)構(gòu) 將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿的對(duì)桿固定為機(jī)架時(shí)，即形成雙搖桿機(jī)構(gòu)； 若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，不論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 動(dòng)畫演示第27頁(yè)/共77頁(yè)第二十七頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分

10、。 兩搖桿AB和DC往復(fù)擺動(dòng)，連桿BC外伸端部E點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似水平，能使重物平穩(wěn)移動(dòng) 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例1起重吊車機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫演示第28頁(yè)/共77頁(yè)第二十八頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 四桿件構(gòu)成等腰梯形，按箭頭方向牽動(dòng)搖桿CD的延伸端點(diǎn)E ，可使兩搖桿AB，CD同向擺動(dòng)并帶動(dòng)兩輪同時(shí)轉(zhuǎn)向 。 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例2車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫演示第29頁(yè)/共77頁(yè)第二十九頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 主動(dòng)搖桿AB通過連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)搖CD桿動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)起落架的收放。 圖示狀態(tài)，搖桿AB與連桿BC共線，機(jī)構(gòu)處于止點(diǎn)位置，可防止起落架自行收回 。 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例3飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫演示第

11、30頁(yè)/共77頁(yè)第三十頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 手柄與連桿BC連為一體，扳動(dòng)手柄可夾緊或松開工件。 圖示狀態(tài)，連桿BC與搖桿CD共線，機(jī)構(gòu)處于止點(diǎn)位置，可提高工件夾緊的可靠性。雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例4夾緊機(jī)構(gòu) 第31頁(yè)/共77頁(yè)第三十一頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其演化形式 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，它是將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿轉(zhuǎn)化為滑塊而得來的一種演化形式。當(dāng)曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿BC帶動(dòng)滑塊3在機(jī)架導(dǎo)軌上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)畫演示第32頁(yè)/共77頁(yè)第三十二頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 內(nèi)燃機(jī)應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將活塞（相當(dāng)于滑塊）的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲軸（相當(dāng)

12、于曲柄）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例1內(nèi)燃機(jī)氣缸 動(dòng)畫演示第33頁(yè)/共77頁(yè)第三十三頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 沖壓機(jī)應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將曲軸（相當(dāng)于曲柄）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為沖壓頭（相當(dāng)于滑塊）的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例2沖壓機(jī) 第34頁(yè)/共77頁(yè)第三十四頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 曲柄AB每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，滑塊C就從料槽中推出一個(gè)工件。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例3滾輪送料機(jī) 第35頁(yè)/共77頁(yè)第三十五頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄作機(jī)架，使原有連桿縮短于機(jī)架并轉(zhuǎn)化為新的曲柄。（原導(dǎo)軌轉(zhuǎn)化為擺動(dòng)導(dǎo)桿） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化形式擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 牛

13、頭刨床滑枕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫演示第36頁(yè)/共77頁(yè)第三十六頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿作機(jī)架。（原滑塊轉(zhuǎn)化為搖塊） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化形式搖塊機(jī)構(gòu) 自卸汽車卸料機(jī)構(gòu) 第37頁(yè)/共77頁(yè)第三十七頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊為機(jī)架。（原導(dǎo)軌轉(zhuǎn)化為移動(dòng)導(dǎo)桿） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化形式移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 手壓抽水機(jī) 動(dòng)畫演示第38頁(yè)/共77頁(yè)第三十八頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 凸輪是具有控制從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線輪廓的構(gòu)件，含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn) 二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用 三、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 52 凸輪機(jī)構(gòu)

14、視頻第39頁(yè)/共77頁(yè)第三十九頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 多缸內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)工作時(shí)，勻速回轉(zhuǎn)的凸輪1迫使氣門3往復(fù)移動(dòng)，以使氣口開啟或關(guān)閉；通過多個(gè)凸輪的協(xié)調(diào)動(dòng)作，控制著各個(gè)氣缸按預(yù)定規(guī)律完成進(jìn)氣和排氣的工作循環(huán)。 動(dòng)畫演示2動(dòng)畫演示1第40頁(yè)/共77頁(yè)第四十頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪機(jī)構(gòu)，它主要由凸輪、從動(dòng)件和固定機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。從動(dòng)件靠重力或彈簧力與凸輪緊密接觸，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)。 一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)第41頁(yè)/共77頁(yè)第四十一頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 凸輪機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)是能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜且準(zhǔn)確的預(yù)期運(yùn)

15、動(dòng)規(guī)律； 凸輪輪廓與從動(dòng)件的接觸面積小，所以接觸處壓強(qiáng)大，易磨損，因而不能承受很大的負(fù)荷； 凸輪是一個(gè)具有特定曲線輪廓的構(gòu)件，輪廓精度要求高時(shí)需用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。第42頁(yè)/共77頁(yè)第四十二頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用1、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 凸輪機(jī)構(gòu)的種類很多，通常按凸輪形狀和從動(dòng)件的端部結(jié)構(gòu)分類。 2、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 應(yīng)用實(shí)例 1 應(yīng)用實(shí)例 2第43頁(yè)/共77頁(yè)第四十三頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。凸輪機(jī)構(gòu)分類（1）第44頁(yè)/共77頁(yè)第四十四頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。凸輪機(jī)構(gòu)分類（2）動(dòng)畫演示1動(dòng)畫演示2第45頁(yè)/共77頁(yè)第四十五頁(yè)，編輯于星期日：

16、十四點(diǎn) 五十五分。 靠模板4（相當(dāng)于移動(dòng)凸輪）固定在車床床身上。車削加工時(shí)，工件旋轉(zhuǎn)，刀架3帶動(dòng)車刀2（從動(dòng)件）沿工件軸向移動(dòng)，由靠模板曲線輪廓控制車刀相對(duì)于工件的徑向進(jìn)給；車刀按預(yù)定規(guī)律動(dòng)作，從而車削出具有曲面輪廓的工件。 凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例1靠模車削機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫演示第46頁(yè)/共77頁(yè)第四十六頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 在圓柱表面開出曲線凹槽的圓柱凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凹槽的側(cè)面推動(dòng)擺桿2端部的滾子，使擺桿繞固定鉸鏈C的回轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)，擺桿另一端的扇形齒輪與刀架底部的齒條相嚙合，使刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀和退刀動(dòng)作。 凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例2自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫演示第47頁(yè)/共77頁(yè)第四十七頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn)

17、 五十五分。三、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪的輪廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)，其位移s、速度v 和加速度a 隨時(shí)間t變化的規(guī)律。 由于一般凸輪為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)角與時(shí)間t成正比，所以從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律通常表示為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律。第48頁(yè)/共77頁(yè)第四十八頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理 動(dòng)畫演示第49頁(yè)/共77頁(yè)第四十九頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有很多種，常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和勻加速勻減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。第50頁(yè)/共77頁(yè)第五十頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。1.勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 勻

18、速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件在上升過程和下降過程中其速度保持不變的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 第51頁(yè)/共77頁(yè)第五十一頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 從動(dòng)件勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)是：在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)和終了點(diǎn)都有速度的突變，使加速度趨于無限大，因此會(huì)引起強(qiáng)烈的慣性沖擊，這種沖擊對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的工作影響很大，所以勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般只適用于低速或從動(dòng)件質(zhì)量較小的場(chǎng)合。第52頁(yè)/共77頁(yè)第五十二頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。2.勻加速勻減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件在上升行程的前半段按勻加速上升，后半段按勻減速繼續(xù)上升至最大行程；回程時(shí)前半段按勻加速下降，后半段按勻減速繼續(xù)下降至初始位置。 動(dòng)畫演示第53頁(yè)/共77頁(yè)第

19、五十三頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 勻加速勻減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)是：在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度逐步增大又逐步減小，避免了運(yùn)動(dòng)速度的突變；但在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)和終了點(diǎn)仍存在著加速度的有限突變，還會(huì)有一定的慣性沖擊，所以這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于凸輪為中、低速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件質(zhì)量不大的場(chǎng)合。第54頁(yè)/共77頁(yè)第五十四頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。53 棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)都屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)而從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)多用于機(jī)械的進(jìn)給、送料等裝置。一、棘輪機(jī)構(gòu) 二、槽輪機(jī)構(gòu) 第55頁(yè)/共77頁(yè)第五十五頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn)

20、 五十五分。一、棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理 棘輪機(jī)構(gòu)的常用類型 第56頁(yè)/共77頁(yè)第五十六頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 棘輪機(jī)構(gòu)是間歇機(jī)構(gòu)的一種形式，它將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，棘輪的轉(zhuǎn)角可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，但工作時(shí)易產(chǎn)生沖擊和噪聲，適用于低速、轉(zhuǎn)角不大和傳動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。第57頁(yè)/共77頁(yè)第五十七頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。棘輪機(jī)構(gòu)的組成 棘輪機(jī)構(gòu)主要由搖桿1、棘輪4、棘爪2、止回棘爪6和機(jī)架等組成。 動(dòng)畫演示第58頁(yè)/共77頁(yè)第五十八頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五

21、分。棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理 棘輪機(jī)構(gòu)通常由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)，棘輪用鍵與傳動(dòng)軸相聯(lián)接，搖桿空套在棘輪軸上。當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，鉸接在搖桿上的棘爪2插入棘輪的齒槽內(nèi)，推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)過一定角度； 當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，棘爪2從棘輪的齒背上滑過，棘輪靜止不動(dòng)；止回棘爪6起阻止棘輪回轉(zhuǎn)作用。這樣，搖桿連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)，棘輪則間歇地作單方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 第59頁(yè)/共77頁(yè)第五十九頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。棘輪機(jī)構(gòu)的常用類型 棘輪有外齒棘輪和內(nèi)齒棘輪兩種 ，常用的外齒棘輪機(jī)構(gòu)有如下幾種形式：1.單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 2.雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 3.可變向棘輪機(jī)構(gòu) 4.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 第60頁(yè)/共77頁(yè)第六十頁(yè)，編輯于星期日：

22、十四點(diǎn) 五十五分。1.單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次，棘爪單方向推動(dòng)棘輪間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)一次。動(dòng)畫演示第61頁(yè)/共77頁(yè)第六十一頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。2.雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)在工作原理上可看作為兩個(gè)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)輪流工作的組合，搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，兩個(gè)棘爪交替地推動(dòng)棘輪作間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次，能使棘輪沿同一方向間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)兩次，但每次停歇的時(shí)間較短，棘輪每次的轉(zhuǎn)角也較小。 第62頁(yè)/共77頁(yè)第六十二頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。3.可變向棘輪機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)的棘輪輪齒為矩形齒，棘爪做成對(duì)稱形狀。搖桿連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)是可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)雙

23、向間歇運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)畫演示第63頁(yè)/共77頁(yè)第六十三頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。4.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)的棘輪是一個(gè)沒有齒的摩擦輪，靠棘輪與棘爪之間的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是能無級(jí)地調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲?。坏珎鬟f能力不大，適用于輕載場(chǎng)合。 第64頁(yè)/共77頁(yè)第六十四頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 自行車后輪傳動(dòng)，飛輪體與自行車后輪輪轂用螺紋緊固為一體，飛輪外圈的內(nèi)表面加工成內(nèi)齒棘輪，棘爪靠彈簧力作用與棘輪齒緊密接觸。 內(nèi)齒棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例自行車后輪傳動(dòng) 第65頁(yè)/共77頁(yè)第六十五頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。 當(dāng)向前蹬動(dòng)腳踏板時(shí)，動(dòng)力通過中軸鏈輪和鏈條帶

24、動(dòng)飛輪外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，再由其內(nèi)表面上的內(nèi)齒通過棘爪來驅(qū)動(dòng)后輪使自行車前行。在自行車行進(jìn)中，若不蹬動(dòng)腳踏板，飛輪外圈停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自行車在運(yùn)動(dòng)慣性的作用下仍會(huì)向前滑行，后輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使棘爪在內(nèi)齒棘輪的齒背上滑過。 第66頁(yè)/共77頁(yè)第六十六頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。二、槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 槽輪機(jī)構(gòu)的組成 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 槽輪機(jī)構(gòu)的常用類型 第67頁(yè)/共77頁(yè)第六十七頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 工作可靠， 機(jī)械效率高， 在進(jìn)入和脫離接觸時(shí)運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)， 能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 但槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)， 故只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中， 如自動(dòng)機(jī)床、 電影機(jī)械、 包裝機(jī)械等。 第68頁(yè)/共77頁(yè)第六十八頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。槽輪機(jī)構(gòu)組成 槽輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)桿1、圓銷2和槽輪3及機(jī)架等組成。 第69頁(yè)/共77頁(yè)第六十九頁(yè)，編輯于星期日：十四點(diǎn) 五十五分。槽輪機(jī)構(gòu)工作原理 主動(dòng)桿作逆時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)桿上的圓銷進(jìn)入槽輪的徑向槽之前，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被主動(dòng)桿的外凸弧卡住，不能轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)圓銷開始進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，鎖止弧開始脫開，圓銷推動(dòng)槽輪沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)圓銷開始脫出槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪上的另一內(nèi)凹鎖止弧又被主動(dòng)桿上的外凸弧鎖