PLC與電氣控制第3課電機正反轉控制等

1、北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院第第1章章 低壓電器及控制環(huán)節(jié)低壓電器及控制環(huán)節(jié)1.1 低壓電器與電氣圖的基本知識低壓電器與電氣圖的基本知識1.2 手動啟?？刂剖謩訂⑼？刂?.3 點動與長動控制點動與長動控制1.4 正正,反轉控制反轉控制1.5 順序和多點控制順序和多點控制1.6 時間控制時間控制1.7 行程開關控制行程開關控制14 正、反轉控制 正、反轉控制也稱可逆控制，它在生產中可實現(xiàn)生產部件向正、反兩個方向運動。問題1：如何實現(xiàn)電機的正、反轉控制？答案：將主電路中的任意兩相電源互換北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院KM2主電路中的任意兩相電源互換主電路中的任意兩相電

2、源互換M3 QSFUL1L2L3KM110FRWYV正轉：Km1閉合 L1-W L2-Y L3-V反轉：Km2閉合 L1-W L2-V L3-YM3 QSFUL1L2L3KM110FRWYV北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院問題問題:1.控制電路含有控制電路含有幾個交流接觸幾個交流接觸器器?文字符號是文字符號是什么什么?交流接觸交流接觸器的作用是什器的作用是什么么?2.有幾個按鈕有幾個按鈕?每個按鈕的作每個按鈕的作用是什么用是什么?電磁電磁機構機構電磁電磁機構機構外殼外殼觸點觸點系統(tǒng)系統(tǒng)觸點觸點系統(tǒng)系統(tǒng)三相交流電三相交流電電動機電動機定子端

3、定子端 接觸器的結構與外形接觸器的結構與外形繪制和閱讀電氣原理圖應注意：繪制和閱讀電氣原理圖應注意：1。按照標準繪制，同一電器元件。按照標準繪制，同一電器元件按照同一文字符號標注。按照同一文字符號標注。2。同一功能的電器元件畫在一起，。同一功能的電器元件畫在一起，電路按動作順序和功能，自上而下，電路按動作順序和功能，自上而下，自左而右。自左而右。3。各電器按照未通電或未動作狀態(tài)，。各電器按照未通電或未動作狀態(tài)，即常態(tài)繪制。即常態(tài)繪制。4。主電路在左，控制電路在右。主電路在左，控制電路在右。問題問題2：在閱讀和繪制電氣控制原理圖在閱讀和繪制電氣控制原理圖時應注意哪些問題？時應注意哪些問題？北京聯(lián)

4、合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院問題問題3：給出電機正反轉控制動作圖？：給出電機正反轉控制動作圖？問題4：如果KM1和KM2同時閉合,電機會出現(xiàn)什么問題？短路短路北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院正轉正轉反反轉轉M3 QSFUL1L2L3KM110FRKM2KM110SB1KM1FRSB2KM20KM2SB3KM2KM11.1.接觸器互鎖正、反轉控制電路接觸器互鎖正、反轉控制電路互鎖互鎖北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院自鎖自鎖自鎖自鎖習題習題2 2：將接觸器正、反轉控制電氣原理圖的動作：將接觸器正、反轉控制電氣原理圖的動作圖（控制線路的控制過程圖（控制線路的控制過程

5、) )描述下來描述下來KM110SB1KM1FRSB2KM20KM2SB3KM2KM1SB2KM1+自M+(正轉)KM2+(互鎖)正轉正轉:SB1KM1M(停車)停車停車:SBKM+自M+(反轉)KM+(互鎖)反轉反轉:習題習題1 1：畫出接觸器正、反轉控制電氣原理圖：畫出接觸器正、反轉控制電氣原理圖M3 QSFUL1L2L3KM110FRKM2KM110SB1KM1FRSB2KM20KM2SB32.2. 按鈕互鎖正、反轉控制電路按鈕互鎖正、反轉控制電路北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院KM110SB1KM1FRSB2KM20KM2SB3問題問題:1.控制電路的功能有哪些控制電路的功

6、能有哪些?如如何布置何布置?2.控制電路中有幾個按鈕控制電路中有幾個按鈕?每每個按鈕的作用是什么個按鈕的作用是什么?北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院KM110SB1KM1FRSB2KM20KM2SB3SB2KM1+自M+(正轉)KM2 (互鎖)正轉正轉:SB1KM1M(停車)停車停車:SBKM+自M+(反轉)KM (互鎖)反轉反轉:北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院KM110SB1KM1FRSB2KM20KM2SB3KM2KM13.3.雙重互鎖正、反轉控制線路雙重互鎖正、反轉控制線路按鈕互鎖接觸器互鎖北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)

7、合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院第第1章章 低壓電器及控制環(huán)節(jié)低壓電器及控制環(huán)節(jié)1.1 低壓電器與電氣圖的基本知識低壓電器與電氣圖的基本知識1.2 手動啟?？刂剖謩訂⑼？刂?.3 點動與長動控制點動與長動控制1.4 正正,反轉控制反轉控制1.5 順序和多點控制順序和多點控制1.6 時間控制時間控制1.7 行程開關控制行程開關控制15 順序和多點控制順序和多點控制 順序控制是指生產機械中多臺電動機按預先設計順序控制是指生產機械中多臺電動機按預先設計好的次序先后起動或停止的控制。好的次序先后起動或停止的控制。多點控制是指為了操作方便，在多個地點對同一多點控制是指為了操作

8、方便，在多個地點對同一臺電動機進行起動或停止的控制。臺電動機進行起動或停止的控制。北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院M3 QSFUL1L2L3KM10M3 0SB2KM1SB1KM151 順序控制線路順序控制線路 1同時起動、同時停止的控制線路同時起動、同時停止的控制線路 北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院KM110KM1SB1SB2KM20FR1FR2M3 QSFUL1L2L3KM110FR1KM2M3 FR2KM110KM1SB1SB2KM20FR1FR2同時起動、同時停止的控制線路KM2串聯(lián)自鎖串聯(lián)自鎖KM2并聯(lián)自鎖并聯(lián)自鎖北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院

9、2順序起動、同時停止的控制線路 先啟動先啟動KM2M3 QSFUL1L2L3KM110FR1KM2M3 FR2后啟動后啟動KM110KM1SB1SB2KM20SB3FR1FR2KM110KM1SB1SB2KM20SB3FR1FR2KM2北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院問題：用動作圖將控制線路的控制過程描述下來問題：用動作圖將控制線路的控制過程描述下來SB2KM1+自M+SB3KM2+自M+SB1M_M_北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院3同時起動、順序停止的控制線路同時起動、順序停止的控制線路 M3 QSFUL1L2L3KM110FR1KM2M3 FR2KM110KM1S

10、B2SB1KM20SB3FR1FR2KM 1北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院練習：順序起動逆序停車控制線路動作圖？動作圖？152 多點控制線路多點控制線路 KM10SB2SB3SB4FR1KMSB1北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院問題問題:1.如何布置多點啟動如何布置多點啟動?2.如何布置多點停止如何布置多點停止?課堂小測驗：1、畫出長動長動控制線路的主電路、控制電路和動作過程？、畫出點動與長動長動控制線路的主電路、控制電路和動作過程？、畫出電機正、反轉控制線路的主電路、控制電路和動作過程？北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自

11、動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院第第1章章 低壓電器及控制環(huán)節(jié)低壓電器及控制環(huán)節(jié)1.1 低壓電器與電氣圖的基本知識低壓電器與電氣圖的基本知識1.2 手動啟?？刂剖謩訂⑼？刂?.3 點動與長動控制點動與長動控制1.4 正正,反轉控制反轉控制1.5 順序和多點控制順序和多點控制1.6 時間控制時間控制1.7 行程開關控制行程開關控制北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院15 時間控制時間控制時間繼電器也稱為延時繼電器，是一種用來實現(xiàn)時間繼電器也稱為延時繼電器，是一種用來實現(xiàn)觸電延時接通或斷開的控制繼電器。觸電延時接通或斷開的控制繼電器。 分為通電延時型和斷電延時型分為通電

12、延時型和斷電延時型北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院第第1章章 低壓電器及控制環(huán)節(jié)低壓電器及控制環(huán)節(jié)1.1 低壓電器與電氣圖的基本知識低壓電器與電氣圖的基本知識1.2 手動啟停控制手動啟?？刂?.3 點動與長動控制點動與長動控制1.4 正正,反轉控制反轉控制1.5 順序和多點控制順序和多點控制1.6 時間控制時間控制1.7 行程開關控制行程開關控制17 行程控制行程控制 171 行程開關行程開關 又稱限位開關或位置開關又稱限位開關或位置開關 ，它是根據(jù)運動部件位置自動切，它是根據(jù)運動部件位置自動切

13、換電路的控制電器，它可以將機械位移信號轉換成電信號，常用換電路的控制電器，它可以將機械位移信號轉換成電信號，常用來做程序控制、自動循環(huán)控制、定位、限位及終端保護。來做程序控制、自動循環(huán)控制、定位、限位及終端保護。 行程開關的外形結構及符號行程開關的外形結構及符號 北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院l滾輪式行程開關的外形圖和內部結構原理圖 動合靜觸點動合靜觸點動斷靜觸點動斷靜觸點動觸點動觸點操作頭操作頭北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院172 行程控制行程控制 1限位斷電控制線路限位斷電控制線路 S是指運動一段距離，達到指定位置， 這種控制線路常使用在行車或提升設備的行程終端保護上，以防止由于故障電動機無法停車而造成事故。 KM10SB4KMQSSBKM+自M+(起動)SQ +KM_M_(停車)S北京聯(lián)合大學自動化學院北京聯(lián)合大學自動化學院 2限位通電控制線路 這種