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
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1、項(xiàng)目描述 在裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械上,有時(shí)需要按一定的順序啟動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī),才能保證操作過程的合理和工作的安全可靠。本項(xiàng)目要求用PLC來實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止運(yùn)行控制線路進(jìn)行改造。 第1頁(yè)/共17頁(yè)實(shí)訓(xùn)器材 實(shí)訓(xùn)設(shè)備材料表實(shí)訓(xùn)設(shè)備材料表序號(hào)序號(hào)符號(hào)符號(hào)設(shè)備名稱設(shè)備名稱型號(hào)、規(guī)格型號(hào)、規(guī)格單位單位數(shù)量數(shù)量備注備注1 1M M三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-112M-4 380V 5.5KWY-112M-4 380V 5.5KW臺(tái)臺(tái)2 2 2 2QFQF空氣開關(guān)空氣開關(guān)DZ47-25/3PDZ47-25/3P個(gè)個(gè)1 1 3 3QFQF空氣開關(guān)空氣開關(guān)DZ47-10/1PDZ47-
2、10/1P個(gè)個(gè)1 1 4 4PLCPLC可編程控制器可編程控制器FX2N-FX2N-4848MR-001MR-001臺(tái)臺(tái)1 1 5 5FUFU熔斷器熔斷器RT18-32/2ART18-32/2A個(gè)個(gè)1 1 6 6KMKM交流接觸器交流接觸器CJX2-1210CJX2-1210線圈電壓線圈電壓AC 220VAC 220V個(gè)個(gè)2 2 7 7SBSB按鈕按鈕LA39-11LA39-11個(gè)個(gè)4 4 8 8FRFR熱繼電器熱繼電器JRS1JRS1個(gè)個(gè)2 2第2頁(yè)/共17頁(yè)項(xiàng)目分析 所謂電動(dòng)機(jī)順序控制,就是多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按照一定的先后順序來完成的控制方式,用于滿足機(jī)床的特殊控制要求。 本次實(shí)訓(xùn)采用
3、的編程方法是經(jīng)驗(yàn)法。第3頁(yè)/共17頁(yè)項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】:學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí) 活動(dòng)1:學(xué)習(xí)基本指令1.ANB、ORB指令的格式及功能名稱名稱邏輯功能邏輯功能可用軟元件可用軟元件程序步程序步塊與塊與指令指令A(yù)NBANB多個(gè)并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接無無1 1塊或塊或指令指令ORBORB多個(gè)串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接無無1 1第4頁(yè)/共17頁(yè)項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】:學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí) 活動(dòng)1:學(xué)習(xí)基本指令2.ANB指令程序舉例步序步序操作碼操作碼 操作數(shù)操作數(shù)0 0LD X000LD X0001 1OR X001OR X0012 2LD X002LD X0023 3OR X003
4、OR X0034 4ANB ANB 5 5OUT OUT Y0 Y01010第5頁(yè)/共17頁(yè)項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】:學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí) 活動(dòng)1:學(xué)習(xí)基本指令3.ORB指令程序舉例步序步序操作碼操作碼 操作數(shù)操作數(shù)0 0LD X000LD X0001 1AND AND X001 X0012 2LD X002LD X0023 3ANDAND X003 X0034 4ORB ORB 5 5OUT Y0OUT Y01010第6頁(yè)/共17頁(yè)(1)觸點(diǎn)不能接在線圈的右邊,線圈不能直接與左母線相接。 項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】:學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí) 活動(dòng)2:學(xué)習(xí)梯形圖編程的基本規(guī)則第7頁(yè)/共17頁(yè)(2)在同一梯形圖中,應(yīng)盡量避免線圈
5、重復(fù)使用。 項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】:學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí) 活動(dòng)2:學(xué)習(xí)梯形圖編程的基本規(guī)則第8頁(yè)/共17頁(yè)(3)梯形圖中串聯(lián)或并聯(lián)的觸點(diǎn)個(gè)數(shù)沒有限制,可以無限次的使用。(4)多個(gè)輸出線圈可以并聯(lián)輸出,不能串聯(lián)輸出。 項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】:學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí) 活動(dòng)2:學(xué)習(xí)梯形圖編程的基本規(guī)則第9頁(yè)/共17頁(yè)項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)二】:進(jìn)行I/O分配 輸輸 入入輸輸 出出設(shè)備名稱設(shè)備名稱輸入端子編號(hào)輸入端子編號(hào)設(shè)備名稱設(shè)備名稱輸出端子編號(hào)輸出端子編號(hào)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1SB1X000X000交流接觸器交流接觸器KM1KM1Y000Y000停止按鈕停止按鈕SB2SB2X001X001交流接觸器交流接觸器KM2KM2Y001Y
6、001啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB3SB3X00X002 2 停止按鈕停止按鈕SB4SB4X00X003 3 熱繼電器熱繼電器FR1FR1X00X004 4 熱繼電器熱繼電器FR2FR2X00X005 5 第10頁(yè)/共17頁(yè)項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)三】:畫出外部接線圖,并進(jìn)行接線 活動(dòng)1:畫出外部接線圖 活動(dòng)2:學(xué)生根據(jù)外部接線圖,完成接線?!疽蟆浚喉槙r(shí)針圈接線鼻子,不能有毛刺,一個(gè)接線柱最多壓兩根線,露銅不能太長(zhǎng)。第11頁(yè)/共17頁(yè)項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)四】:編寫梯形圖程序,寫出指令表 活動(dòng)1:程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)法第12頁(yè)/共17頁(yè)項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)四】:編寫梯形圖程序,寫出指令表 活動(dòng)2:寫出指令表 活動(dòng)3:程序分析步序步
7、序操作碼操作碼 操作數(shù)操作數(shù)步序步序操作碼操作碼 操作數(shù)操作數(shù)0 0LD X000LD X0008 8LD LD X00 X002 21 1OR Y000OR Y0009 9OR OR Y00 Y001 12 2LDILDI X001 X0011010ANI X00ANI X003 33 3OR Y001OR Y0011111ANI X00ANI X005 54 4ANB ANB 1212AND Y000AND Y0005 5ANI X004ANI X0041313OUT Y00OUT Y001 16 6OUT OUT Y000Y0001414END END 第13頁(yè)/共17頁(yè)項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)五】:輸入程序 活動(dòng)1:?jiǎn)?dòng)編程軟件GX Developer 活動(dòng)2:創(chuàng)建新工程 活動(dòng)3:梯形圖程序輸入 活動(dòng)4:梯形圖程序的轉(zhuǎn)換 活動(dòng)5:工程保存 活動(dòng)6:程序?qū)懭氲?4頁(yè)/共17頁(yè)項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)六】:調(diào)試運(yùn)行程序并達(dá)到控制要求 活動(dòng)1:檢查外部電路連接,準(zhǔn)確無誤后通電,進(jìn)行程序調(diào)試; 活動(dòng)2:根據(jù)控制要求調(diào)試運(yùn)行程序; 第15頁(yè)/共17頁(yè)項(xiàng)目擴(kuò)展 兩臺(tái)5.5KW小功率電動(dòng)機(jī)M1、M2 ,編程
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