河南工業(yè)大學(xué)過程控制09

1、河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)主要內(nèi)容n控制器參數(shù)整定控制器參數(shù)整定n整定原則整定原則n整定方法整定方法n控制規(guī)律選擇控制規(guī)律選擇n系統(tǒng)投運(yùn)及維護(hù)系統(tǒng)投運(yùn)及維護(hù) n控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)控制器參數(shù)整定 n整定（整定（TuningTuning）是指確定控制器的比例）是指確定控制器的比例帶帶 、積分時(shí)間、積分時(shí)間 、微分時(shí)間、微分時(shí)間 和采樣和采樣周期的具體數(shù)值。周期的具體數(shù)值。n整定的實(shí)質(zhì)是整定的實(shí)質(zhì)是通過改變控制器的參數(shù)，通過改變控制器的參數(shù)，使其特性和過程特性相匹配，以改善系使

2、其特性和過程特性相匹配，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)，取得最佳的控制統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)，取得最佳的控制效果。效果。 iTdT河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)整定原則整定原則n1.根據(jù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行準(zhǔn)則，對(duì)于控制系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行準(zhǔn)則，對(duì)于控制系統(tǒng)開環(huán)總增益開環(huán)總增益( )來講，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行正常后，來講，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行正常后，如果增大了如果增大了 ，則應(yīng)將，則應(yīng)將 相應(yīng)減少相同倍數(shù)；相應(yīng)減少相同倍數(shù)；反之亦然。反之亦然。n2. 是廣義對(duì)象的動(dòng)態(tài)參數(shù)，該值越大，控是廣義對(duì)象的動(dòng)態(tài)參數(shù)，該值越大，控制系統(tǒng)越不易穩(wěn)定。這時(shí)，應(yīng)減小制系統(tǒng)越不易穩(wěn)定。這時(shí)，應(yīng)減小 ，以

3、保證，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。 n3.P、I、D三者中，三者中，P作用是最基本的控制作作用是最基本的控制作用。一般先按純比例進(jìn)行閉環(huán)測(cè)試，然后適當(dāng)用。一般先按純比例進(jìn)行閉環(huán)測(cè)試，然后適當(dāng)引入積分和微分。也可根據(jù)廣義對(duì)象的時(shí)滯，引入積分和微分。也可根據(jù)廣義對(duì)象的時(shí)滯，設(shè)置好設(shè)置好 和和 ，然后調(diào)整比例增益。，然后調(diào)整比例增益。 ocKKoKcKooT/cKiTdT河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)整定原則（續(xù)）整定原則（續(xù)）n4.應(yīng)盡量發(fā)揮積分作用消除余差。一般應(yīng)盡量發(fā)揮積分作用消除余差。一般取取 。引入積分作用后，所引入的相位滯。引入積分作用后，

4、所引入的相位滯后不應(yīng)超過后不應(yīng)超過40，幅值比增加不超過，幅值比增加不超過20%。為此，為此， 應(yīng)比純應(yīng)比純P時(shí)減小約時(shí)減小約10%。n5.微分作用的引入是為了解決高階對(duì)象的過微分作用的引入是為了解決高階對(duì)象的過渡滯后對(duì)控制品質(zhì)的不利影響，對(duì)于純滯后，渡滯后對(duì)控制品質(zhì)的不利影響，對(duì)于純滯后，微分作用無能為力。一般取微分作用無能為力。一般取 。多數(shù)情況。多數(shù)情況下，引入微分后，下，引入微分后， 應(yīng)比純應(yīng)比純P時(shí)增加約時(shí)增加約10%。 oiT2cKodT5 . 0cK河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)整定原則（續(xù)）整定原則（續(xù)）n6.對(duì)含有高頻噪聲的過程，不宜引入

5、微對(duì)含有高頻噪聲的過程，不宜引入微分，否則，高頻分量將被過度放大，對(duì)分，否則，高頻分量將被過度放大，對(duì)控制不利?？刂撇焕?。 n7.穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)的前提條穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)的前提條件。通常可取衰減比作為穩(wěn)定性指標(biāo)。件。通?？扇∷p比作為穩(wěn)定性指標(biāo)。對(duì)于定值控制系統(tǒng)常取衰減比對(duì)于定值控制系統(tǒng)常取衰減比4:1:1；隨動(dòng)；隨動(dòng)控制系統(tǒng)，常取控制系統(tǒng)，常取10:1:1。 河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)整定方法n整定控制器參數(shù)的方法很多，歸納起來整定控制器參數(shù)的方法很多，歸納起來可分為兩大類，即理論計(jì)算整定法和工可分為兩大類，即理論計(jì)算整定法和工程整定

6、法：程整定法：n理論計(jì)算整定法有對(duì)數(shù)頻率特性法、根軌跡理論計(jì)算整定法有對(duì)數(shù)頻率特性法、根軌跡法等；法等；n工程整定法有現(xiàn)場(chǎng)試湊法、臨界比例度法和工程整定法有現(xiàn)場(chǎng)試湊法、臨界比例度法和衰減曲線法等。衰減曲線法等。 河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)工程整定法特點(diǎn)工程整定法特點(diǎn)n工程整定不需要事先知道過程的數(shù)學(xué)模工程整定不需要事先知道過程的數(shù)學(xué)模型，直接在過程控制系統(tǒng)中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)整型，直接在過程控制系統(tǒng)中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)整定，特點(diǎn)：定，特點(diǎn)：n方法簡(jiǎn)單實(shí)用；方法簡(jiǎn)單實(shí)用；n計(jì)算簡(jiǎn)便；計(jì)算簡(jiǎn)便；n易于工程應(yīng)用。易于工程應(yīng)用。河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制

7、系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)湊試法 n按照先比例（按照先比例（P）、再積分（）、再積分（I）、最后微分）、最后微分（D）的順序：）的順序： n置控制器積分時(shí)間置控制器積分時(shí)間 =，微分時(shí)間，微分時(shí)間 =0，在比例，在比例度度 按經(jīng)驗(yàn)設(shè)置的初值條件下，將系統(tǒng)投入運(yùn)行，按經(jīng)驗(yàn)設(shè)置的初值條件下，將系統(tǒng)投入運(yùn)行，整定比例度整定比例度 。求得滿意的。求得滿意的4: :1過渡過程曲線。過渡過程曲線。 n引入積分作用（此時(shí)應(yīng)將上述比例度引入積分作用（此時(shí)應(yīng)將上述比例度 加大加大1.2倍），將倍），將 由大到小進(jìn)行整定。由大到小進(jìn)行整定。 n若需引入微分作用時(shí)，則將若需引入微分作用時(shí)，則將 按經(jīng)驗(yàn)值或按按經(jīng)驗(yàn)值或按

8、=（1/21/4） 設(shè)置，并由小到大加入。設(shè)置，并由小到大加入。 iTiTiTdTdTdT河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)臨界比例度法 n在閉環(huán)控制系統(tǒng)里，將控制器置于純比例作用下在閉環(huán)控制系統(tǒng)里，將控制器置于純比例作用下（ = ， =0），從大到小逐漸改變控制器的比），從大到小逐漸改變控制器的比例度，得到等幅振蕩的過渡過程。例度，得到等幅振蕩的過渡過程。n此時(shí)的比例度稱為臨界比例度此時(shí)的比例度稱為臨界比例度 ，相鄰兩個(gè)波峰間的，相鄰兩個(gè)波峰間的時(shí)間間隔，稱為臨界振蕩周期時(shí)間間隔，稱為臨界振蕩周期 。 據(jù)此確定控制器據(jù)此確定控制器參數(shù)。參數(shù)。iTdTcrcr

9、T河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)臨界比例度法計(jì)算公式n根據(jù)根據(jù) 和和 值，采用值，采用經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算出調(diào)經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算出調(diào)節(jié)器各個(gè)參數(shù)。節(jié)器各個(gè)參數(shù)。 n按按“先先P后后I最后最后D”的操作程序?qū)⒖刂破鞯牟僮鞒绦驅(qū)⒖刂破髡▍?shù)調(diào)到計(jì)算值整定參數(shù)調(diào)到計(jì)算值上。若不夠滿意，可上。若不夠滿意，可作進(jìn)一步調(diào)整。作進(jìn)一步調(diào)整。 控制器控制器參數(shù)參數(shù) (%) (min) (min)P2 PI2.2 /1.2PID1.6 0.5 0.25 crcrTcrTcrcrcrcrTiTiTdT河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)衰減曲線法 n先

10、把控制器參數(shù)置成純先把控制器參數(shù)置成純比例作用，系統(tǒng)投入運(yùn)比例作用，系統(tǒng)投入運(yùn)行。再把比例度行。再把比例度 逐漸逐漸從大調(diào)小，直到出現(xiàn)從大調(diào)小，直到出現(xiàn)4: :1衰減過程曲線。衰減過程曲線。n此時(shí)的比例度為此時(shí)的比例度為4: :1衰衰減比例度減比例度 ，兩個(gè)相鄰，兩個(gè)相鄰波峰間的時(shí)間間隔，稱波峰間的時(shí)間間隔，稱為為4: :1衰退減振蕩周衰退減振蕩周期期 。 crsT河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)衰減曲線法計(jì)算公式（4:1）n根據(jù)根據(jù) 和和 ，使用公，使用公式，即可計(jì)算出調(diào)節(jié)式，即可計(jì)算出調(diào)節(jié)器的各個(gè)整定參數(shù)值。器的各個(gè)整定參數(shù)值。 n按按 “先先P后后I最

11、后最后D”的操作程序，將求得的操作程序，將求得的整定參數(shù)設(shè)置在控的整定參數(shù)設(shè)置在控制器上。再觀察運(yùn)行制器上。再觀察運(yùn)行曲線，若不太理想，曲線，若不太理想，還可作適當(dāng)調(diào)整。還可作適當(dāng)調(diào)整。 控制器控制器參數(shù)參數(shù) (%) (min) (min)P PI1.2 0.5 PID0.8 0.3 0.1 crsTcrcrcrsTsTsTiTdT河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)衰減曲線法計(jì)算公式（10:1）n有些系統(tǒng)若認(rèn)為有些系統(tǒng)若認(rèn)為4: :1衰減太慢，可用衰減太慢，可用10: :1衰減過程。衰減過程。n參數(shù)整定步驟與上述參數(shù)整定步驟與上述完全相同，僅計(jì)算公完全相同，僅

12、計(jì)算公式有些差別。式有些差別。控制器控制器參數(shù)參數(shù) (%) (min) (min)P PI1.2 2 PID0.8 1.2 0.4 dTiTcrcrcrsTsTsT河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)采樣周期的選擇n采樣周期的選擇要受到多方面因素的影采樣周期的選擇要受到多方面因素的影響，不同系統(tǒng)的采樣周期應(yīng)根據(jù)具體情響，不同系統(tǒng)的采樣周期應(yīng)根據(jù)具體情況選擇。況選擇。n通常按照過程特性與干擾大小適當(dāng)選取通常按照過程特性與干擾大小適當(dāng)選取采樣周期：采樣周期：n對(duì)于響應(yīng)快（如流量、壓力）對(duì)于響應(yīng)快（如流量、壓力） 、波動(dòng)大、波動(dòng)大、易受干擾的過程，應(yīng)選取較短的采樣周期

13、；易受干擾的過程，應(yīng)選取較短的采樣周期；n反之，當(dāng)過程響應(yīng)慢（如溫度、成分）、滯反之，當(dāng)過程響應(yīng)慢（如溫度、成分）、滯后較大時(shí)，則可選取較長(zhǎng)的采樣周期。后較大時(shí)，則可選取較長(zhǎng)的采樣周期。河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)采樣周期選擇的注意事項(xiàng)n在控制器運(yùn)算速度允許的條件下，采樣在控制器運(yùn)算速度允許的條件下，采樣周期越短，則控制品質(zhì)越好。周期越短，則控制品質(zhì)越好。 n在執(zhí)行器的響應(yīng)速度比較慢時(shí)，過小的在執(zhí)行器的響應(yīng)速度比較慢時(shí)，過小的采樣周期將失去意義。采樣周期將失去意義。 n當(dāng)過程的純滯后時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，若采用當(dāng)過程的純滯后時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，若采用“采樣控制采樣控制”，

14、采樣周期應(yīng)略大于純滯，采樣周期應(yīng)略大于純滯后時(shí)間，否則系統(tǒng)易出現(xiàn)振蕩。后時(shí)間，否則系統(tǒng)易出現(xiàn)振蕩。 河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)控制規(guī)律的選擇nP：適用于干擾變化幅度小，對(duì)象滯后較小，：適用于干擾變化幅度小，對(duì)象滯后較小，控制質(zhì)量要求不高，且系統(tǒng)允許有一定范圍余控制質(zhì)量要求不高，且系統(tǒng)允許有一定范圍余差的場(chǎng)合差的場(chǎng)合；nPI：適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、：適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、工藝不允許被控變量存在余差的場(chǎng)合；工藝不允許被控變量存在余差的場(chǎng)合； nPD：適用于被控對(duì)象容量較大的場(chǎng)合。對(duì)于適用于被控對(duì)象容量較大的場(chǎng)合。對(duì)于信號(hào)有噪

15、聲或周期性干擾的系統(tǒng)不能采用微分信號(hào)有噪聲或周期性干擾的系統(tǒng)不能采用微分作用作用； nPID：適用于負(fù)荷變化和對(duì)象容量滯后都較大、適用于負(fù)荷變化和對(duì)象容量滯后都較大、純滯后不太大且控制質(zhì)量要求又較高的場(chǎng)合。純滯后不太大且控制質(zhì)量要求又較高的場(chǎng)合。河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)控制器正反作用的選擇 n選擇原則：選擇原則：閉環(huán)回路必須形成負(fù)反饋。閉環(huán)回路必須形成負(fù)反饋。n正反作用方向，是指輸入變化后，輸出的變化正反作用方向，是指輸入變化后，輸出的變化方向：方向：n當(dāng)輸入增加時(shí)，輸出也增加，則稱該環(huán)節(jié)為當(dāng)輸入增加時(shí)，輸出也增加，則稱該環(huán)節(jié)為“正作正作用用”方向；

16、方向；n反之，當(dāng)環(huán)節(jié)的輸入量增加時(shí)，輸出減小，則稱該反之，當(dāng)環(huán)節(jié)的輸入量增加時(shí)，輸出減小，則稱該環(huán)節(jié)為環(huán)節(jié)為“反作用反作用”方向。方向。n測(cè)量變送環(huán)節(jié)的作用方向一般都是測(cè)量變送環(huán)節(jié)的作用方向一般都是“正正”方向。方向。 河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)控制器正反作用確定步驟 n1.判斷被控對(duì)象的正判斷被控對(duì)象的正/反作用方向，由工藝機(jī)理反作用方向，由工藝機(jī)理確定。確定。 n2.確定執(zhí)行器的正確定執(zhí)行器的正/反作用方向，由工藝安全條反作用方向，由工藝安全條件選定，故障時(shí)應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全。件選定，故障時(shí)應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全。 n3.確定廣義對(duì)象的

17、正確定廣義對(duì)象的正/反作用方向，由于測(cè)量變反作用方向，由于測(cè)量變送環(huán)節(jié)為正作用方向，可不考慮。送環(huán)節(jié)為正作用方向，可不考慮。 n4.確定控制器的正確定控制器的正/反作用方向：反作用方向：n若廣義對(duì)象為正作用，則控制器選擇反作用方向；若廣義對(duì)象為正作用，則控制器選擇反作用方向；n若廣義對(duì)象為反作用，則控制器選擇正作用方向。若廣義對(duì)象為反作用，則控制器選擇正作用方向。 河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)控制器正反作用確定舉例n1.調(diào)節(jié)閥正作用，則調(diào)節(jié)閥正作用，則LC作用方向？作用方向？n2.調(diào)節(jié)閥正作用，則調(diào)節(jié)閥正作用，則LC作用方向？作用方向？河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化

18、專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)控制器正反作用確定舉例n1.調(diào)節(jié)閥正作用，則調(diào)節(jié)閥正作用，則LC反作用；反之，反作用；反之，調(diào)節(jié)閥反作用，則調(diào)節(jié)閥反作用，則LC正作用。正作用。n2.調(diào)節(jié)閥正作用，則調(diào)節(jié)閥正作用，則LC正作用；反之，正作用；反之，調(diào)節(jié)閥反作用，則調(diào)節(jié)閥反作用，則LC反作用。反作用。河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)投運(yùn)n在控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)、儀表安在控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)、儀表安裝與調(diào)校結(jié)束后，系統(tǒng)可投入生產(chǎn)運(yùn)行。裝與調(diào)校結(jié)束后，系統(tǒng)可投入生產(chǎn)運(yùn)行。n在系統(tǒng)投運(yùn)之前，必須對(duì)構(gòu)成系統(tǒng)的各種在系統(tǒng)投運(yùn)之前，必須

19、對(duì)構(gòu)成系統(tǒng)的各種儀器儀表、聯(lián)接管線、供電、供氣等情況儀器儀表、聯(lián)接管線、供電、供氣等情況進(jìn)行全面準(zhǔn)備和檢查。進(jìn)行全面準(zhǔn)備和檢查。n必須做到無擾動(dòng)切換。必須做到無擾動(dòng)切換。就是說，從手動(dòng)到就是說，從手動(dòng)到自動(dòng)的過程中，不應(yīng)造成系統(tǒng)的擾動(dòng)，不自動(dòng)的過程中，不應(yīng)造成系統(tǒng)的擾動(dòng)，不應(yīng)該破壞系統(tǒng)原有的平衡。應(yīng)該破壞系統(tǒng)原有的平衡。河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)投運(yùn)步驟n1.1.檢測(cè)系統(tǒng)投入運(yùn)行；檢測(cè)系統(tǒng)投入運(yùn)行；n2.2.調(diào)節(jié)閥手動(dòng)遙控；調(diào)節(jié)閥手動(dòng)遙控；n3.3.控制器投運(yùn)：控制器投運(yùn)：n把控制器把控制器PID參數(shù)值設(shè)置合適位置，當(dāng)工況參數(shù)值設(shè)置合適位置，當(dāng)

20、工況穩(wěn)定，偏差接近零時(shí)，將控制器由手動(dòng)切換穩(wěn)定，偏差接近零時(shí)，將控制器由手動(dòng)切換到自動(dòng)；到自動(dòng)；n若品質(zhì)指標(biāo)不夠理想，則需整定控制器參數(shù)，若品質(zhì)指標(biāo)不夠理想，則需整定控制器參數(shù)，直到品質(zhì)指標(biāo)滿意為止。直到品質(zhì)指標(biāo)滿意為止。 河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護(hù)控制系統(tǒng)的維護(hù)n系統(tǒng)維護(hù)工作主要包括如下內(nèi)容：系統(tǒng)維護(hù)工作主要包括如下內(nèi)容：n定期和經(jīng)常性的儀表維護(hù)：主要包括各儀表的定期定期和經(jīng)常性的儀表維護(hù)：主要包括各儀表的定期檢查和校驗(yàn)，要做好記錄和歸檔工作。檢查和校驗(yàn)，要做好記錄和歸檔工作。n發(fā)生故障時(shí)的維護(hù)：一旦發(fā)生故障，應(yīng)及時(shí)、迅速、發(fā)生故障時(shí)的

21、維護(hù)：一旦發(fā)生故障，應(yīng)及時(shí)、迅速、正確分析和處理；應(yīng)減少故障造成的影響；事后要正確分析和處理；應(yīng)減少故障造成的影響；事后要進(jìn)行分析；應(yīng)找到第一事故原因并提出改進(jìn)和整改進(jìn)行分析；應(yīng)找到第一事故原因并提出改進(jìn)和整改方案；要落實(shí)整改措施并做好歸檔工作。方案；要落實(shí)整改措施并做好歸檔工作。n控制系統(tǒng)的維護(hù)是一個(gè)系統(tǒng)工程，應(yīng)從系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的維護(hù)是一個(gè)系統(tǒng)工程，應(yīng)從系統(tǒng)的觀點(diǎn)分析出現(xiàn)的故障。觀點(diǎn)分析出現(xiàn)的故障。 河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例 n磨礦工藝中，每個(gè)球磨系列由擺式給礦磨礦工藝中，每個(gè)球磨系列由擺式給礦機(jī)下礦，經(jīng)集礦皮帶和給礦皮帶送入

22、球機(jī)下礦，經(jīng)集礦皮帶和給礦皮帶送入球磨機(jī)；磨機(jī)；n以前由人工觀察給礦量，靠調(diào)整下礦口以前由人工觀察給礦量，靠調(diào)整下礦口或起停給礦機(jī)來控制礦量，給礦量波動(dòng)或起停給礦機(jī)來控制礦量，給礦量波動(dòng)往往較大，難以穩(wěn)定。為穩(wěn)定入磨礦量，往往較大，難以穩(wěn)定。為穩(wěn)定入磨礦量，需設(shè)計(jì)球磨給礦自動(dòng)控制系統(tǒng)。需設(shè)計(jì)球磨給礦自動(dòng)控制系統(tǒng)。河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)大型球磨機(jī)大型球磨機(jī)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)擺式給礦機(jī)擺式給礦機(jī)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例n單回路系統(tǒng)？或其它

23、系統(tǒng)？單回路系統(tǒng)？或其它系統(tǒng)？n干擾量？干擾量？n靜態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求？靜態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求？n儀表選型？控制器選型？?jī)x表選型？控制器選型？n控制規(guī)律（算法）確定？控制規(guī)律（算法）確定？河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例n被控參數(shù)：給礦量；被控參數(shù)：給礦量；n控制參數(shù)：下礦口開度？給礦機(jī)頻率？控制參數(shù)：下礦口開度？給礦機(jī)頻率？n測(cè)量?jī)x表：皮帶秤（電子式？放射源測(cè)量?jī)x表：皮帶秤（電子式？放射源式？）式？）n測(cè)量?jī)x表安裝位置：（集礦皮帶？給礦測(cè)量?jī)x表安裝位置：（集礦皮帶？給礦皮帶？）皮帶？）n執(zhí)行器：開度控制器（推桿）？變頻器？執(zhí)行器：開度控制器（推桿）？變頻器？河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)河南工業(yè)大學(xué)自