橫河CS3000培訓(xùn)講義

1、1CS3000CS3000系統(tǒng)維護(hù)培訓(xùn)系統(tǒng)維護(hù)培訓(xùn)LCS RC NANTONGLCS RC NANTONG橫河橫河電電機(jī)機(jī)(中國(guó)中國(guó))有限公司有限公司YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P2CENTUM CS3000培訓(xùn)一 控制系統(tǒng)及CENTUM發(fā)展介紹二 CS3000硬件構(gòu)成三 CS3000軟件安裝五 CS3000軟件組態(tài)六 CS3000系統(tǒng)維護(hù)與技術(shù)交流四 建立項(xiàng)目YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P3控制系統(tǒng)介紹 小型工業(yè)控制系統(tǒng)：PLC (Programmable logic Controller)集散控制系統(tǒng):DCS（Distributed Control system）基于現(xiàn)場(chǎng)總線未來(lái)的控制

2、系統(tǒng)：FCS（Fieldbus Control System） YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P4 CENTUM CS 3000 R3 is Yokogawas flagship control system platform. Its open interfaces facilitate data access from business domains. CS 3000 is a scalable, flexible system designed to work with your existing systems and grow with your business, reducin

3、g total cost of ownership (TCO). CS 3000 is a key part of Yokogawas solutions and features:Open environment for optimizing the whole productionOptimal operating environmentHardware upgradeable to the latest technologyDurable system that can be optimized your plantMinimizes total cost of ownershipInc

4、reases profitPowerful engineering functionsYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P5橫河 DCS系統(tǒng)發(fā)展史CENTUM 已經(jīng)發(fā)展成為真正意義上的開(kāi)放系統(tǒng)YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P6CS1000/CS3000版本發(fā)展與升級(jí)R1.02R2.01R3.01R1.03R R R Shipment of Ver. 2Shipment of Ver. 3Version upgradeRevision upgradeSupport for ver. 1 is discontinued upon start of shipment of ver. 3.Version

5、upgradeR2.05R2.06R2.10R2.2023l Version upgrade（版本升級(jí)）: Extensive enhancement of functions in accordance with a version upgrade of the operating system 根據(jù)操作系根據(jù)操作系統(tǒng)統(tǒng)的升的升級(jí)級(jí)而而大范圍的功能增強(qiáng)大范圍的功能增強(qiáng)l Revision upgrade（修正升級(jí)）: Bug fixes and minor changes/additions to functions缺陷缺陷修正和修正和較較小的更改或增加功能小的更改或增加功能R3.08Shi

6、pment of Ver.1YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P7 CS 3000 System Configuration - OverviewoooYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P8Wide Area ConnectionDSU (Digital Service Unit)DSUDSUDSUDSUPublic CommunicationEthernetV netOnshoreOffshoreTwo systems can be connected by Wide Area CGW.EthernetV netEthernetV netYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P9YCH LCS DCS培訓(xùn)資

7、料P10第一章 CS3000硬件構(gòu)成1、CS3000硬件基本概念1.1 控制站（FCS）：現(xiàn)場(chǎng)控制站通過(guò)其數(shù)據(jù)庫(kù)中的儀表提 供對(duì)工廠設(shè)備的控制功能。1.2域：由一條控制總線連接的站的集合域的最小配置：1個(gè)FCS，1個(gè)HIS；域的最大配置：一個(gè)域中可有以下設(shè)備HIS、FCS、BVC總共64 個(gè)站，其中HIS最多16個(gè)。8個(gè)操作站以上需要服務(wù)器。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P111.3 人機(jī)操作站（HIS）：操作站是用于對(duì)工廠設(shè)備的操作和監(jiān)視。如果配備組態(tài)軟件，也可進(jìn)行系統(tǒng)軟件組態(tài)。 1.5 Vnet：用于連接系統(tǒng)內(nèi)各部件的實(shí)時(shí)控制網(wǎng)。1.4 總線轉(zhuǎn)換器（BVC）： BVC總線轉(zhuǎn)換器用于連接CE

8、NTUM CS3000系統(tǒng)到已有的CENTUM-XL或Micro XL系統(tǒng)上，BVC也用于分配CENTUM CS3000到不同的域（Domains）的中間設(shè)備。相關(guān)數(shù)據(jù)：最大站節(jié)點(diǎn)：64/域傳輸速率：10Mb/s連接電纜：YCB111/YCB141（同軸電纜）傳輸距離： YCB111 500m YCB141 185m 混合連接時(shí)： 0.4*YCB111 +YCB141185m（轉(zhuǎn)換器YCB147/YCB149）YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P121.7 ESB.Bus： I/O通訊BUS，用于FCS處理器與本地NODE間的連接。相關(guān)數(shù)據(jù)：最大連接設(shè)備：15 Node/FCU(本地10)傳輸速率

9、：100Mb/s連接電纜：YCB301（同軸電纜）傳輸距離： YCB301 10m1.6 RIO.Bus： I/O通訊BUS，用于FCS處理器與本地NODE間的連接。相關(guān)數(shù)據(jù)：最大連接設(shè)備：8 Node/FCU傳輸速率：2Mb/s連接電纜：YCB121（同軸電纜）傳輸距離： YCB121 750m ； 中繼器 （最多四個(gè)） 3.75Km YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P131.8 ER.Bus： I/O通訊BUS，用于FCS處理器與遠(yuǎn)程N(yùn)ODE間的連接。相關(guān)數(shù)據(jù)：最大連接設(shè)備：1個(gè)Local Node最多連接4條ER bus。 1條ER bus線上最多連接8個(gè)Remote Node（當(dāng)使用AF

10、G ，選用遠(yuǎn)程N(yùn)ODE擴(kuò)展數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，15NODE/FCU）傳輸速率：10Mb/s連接電纜：YCB141/YCB311（同軸電纜）傳輸距離： YCB141 185m YCB311 500m混合連接時(shí)： 0.4*YCB311 +YCB141185mYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P141.9 Ethernet：用于HIS間數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)。相關(guān)數(shù)據(jù)一個(gè)域內(nèi)最多16個(gè)HIS，且一個(gè)用于組態(tài)。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P15標(biāo)準(zhǔn)控制站標(biāo)準(zhǔn)控制站(RIO)(RIO)標(biāo)準(zhǔn)控制站標(biāo)準(zhǔn)控制站(FIO)(FIO)緊湊型控制站緊湊型控制站VnetVnet/IP /IP 控制站控制站(FIO)(FIO)CS3000

11、CS3000系列控制站系列控制站YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P16V netLFCS KFCS 最大工位數(shù)最大工位數(shù) : 200,000 per Sys 最大站數(shù)最大站數(shù) : 64 V-net 總線總線(Max): 20 km RIO 總線總線(max) : 20 km per ESB 總線總線(max) : 10 M ER 總線總線(max) : 2 km per FCSSFCS最小配置最小配置域內(nèi)最大配置域內(nèi)最大配置 LFCS KFCS V-net :1,000,000 per Sys:64:20 km:20 km per FCS:10 M:2 km per FCS最大域數(shù)最大域數(shù)：16

12、16系統(tǒng)最大規(guī)模系統(tǒng)最大規(guī)模域構(gòu)成配置域構(gòu)成配置YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P17第二章 CS3000系統(tǒng)構(gòu)成 CS3000系統(tǒng)的構(gòu)成以域?yàn)閱挝?，域由一組站構(gòu)成，CS3000系統(tǒng)的構(gòu)成最小有1個(gè)域，最大有16個(gè)域或256個(gè)站。 域的最小配置：1個(gè)FCS+1個(gè)HIS。 域的最大配置：FCS+HIS+BVC(總線轉(zhuǎn)換器）64個(gè)。 操作站HIS16個(gè)；8個(gè)操作站HIS以上需要服務(wù)器（服務(wù)器用于存放項(xiàng)目數(shù)據(jù)）。一、系統(tǒng)構(gòu)成二、CS3000系統(tǒng)圖YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P18ER busESB busvvV netFCUFCUPLC其它控制系統(tǒng)48EWS01.6464PRT01.5959HISH

13、UBEthernetRemote Node遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)FIOFIOLocal Node本地節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展型串行背板總線增強(qiáng)型遠(yuǎn)程總線節(jié)點(diǎn)由：Node和FIO組成YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P19uCPU : R4300(75MHz)u內(nèi)存后備 : 72小時(shí)uI/O模塊箱 : 2個(gè)/5個(gè)uAI/AO : 128點(diǎn)uDI/DO : 512點(diǎn)u雙重化 : CPU,電源,通信口u安裝 : 19“ 機(jī)架安裝通信耦合器I/O模塊箱電源CPUCPU第三章 YOKOGAWA主要硬件PFCS/PFCD控制站YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P20PFCS/PFCD主要部件和型號(hào)Unit NameSignle Configu

14、rationDuplexed ConfigurationPower supply unit(100-120V AC) PW701 1 or 2psPW701 2psPower supply unit(220-240V AC)PW702 1 or 2psPW702 2psPower supply unit(24V AC)PW704 1 or 2psPW704 2psProcessor card (standard)CP701 1CP701 2psProcessor card (enhanced,compact type)CP703 1CP703 2psControl bus coupler un

15、itAIP521 1or2psAIP521 2psBranch plug (for VL net or V net 10BASE cable)S9764UK 1or2psS9764UK 2psBranch plug (for V net 10BASE cable)S9628UK 2psS9628UK 2psBatterry unitS9775UK 1S9775UK 2psYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P21RIO總線型控制站-LFCSuCPU : VR5432(133MHz)u內(nèi)存后備 : 72小時(shí)uNODE: 節(jié)點(diǎn)(NIU和IOU組成)lNIU: 節(jié)點(diǎn)接口單(1.8)lIOU: 輸入輸出單元

16、(5x8)uAI/AO : 512點(diǎn)uDI/DO : 1536點(diǎn)u雙重化 : CPU,電源,通信口u安裝 : 機(jī)柜安裝/19”機(jī)架安裝YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P222、RIO LFCS主要部件和型號(hào) Model Card/UnitField Control UnitAFS10S,AFS20SAFG10S,AFG20SDuplexed Field Control UnitAFS10D,AFS20DAFG10D,AFG20DPower supply unit(100-120V AC) PW301 1PW301 2psPower supply unit(220-240V AC)PW302 1P

17、W302 2psPower supply unit(24V AC)PW304 1PW304 2psProcessor cardCP345 1CP345 2psRIO bus interface cardRB301 1RB301 2psVnet coupler unitAIP502 2psAIP502 2psRIO bus coupler unitAIP512 1or2psAIP512 2psYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P23FIO總線型控制站-KFCSuCPU :VR5432(133MHz)u內(nèi)存后備 :72小時(shí)uNODE:15個(gè)節(jié)點(diǎn)(遠(yuǎn)程+本地）lNIU: 節(jié)點(diǎn)接口單(1.15)lFIO:

18、 輸入輸出單元(8)uAI/AO :128點(diǎn)/Node KFCS : 1280 / FCSuDI/DO :512點(diǎn)/Node KFCS : 4096 / FCS雙重化 :CPU,電源,通信接口u安裝 :機(jī)柜安裝/ 19”機(jī)架安裝YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P243、FIO KFCS主要部件和型號(hào) Model Card/UnitField Control UnitAFS30S,AFS30SAFG30S,AFG40SDuplexed Field Control UnitAFS30D,AFS40DAFG30D,AFG40DPower supply unit(100-120V AC) PW301 1

19、psPW301 2psPower supply unit(220-240V AC)PW302 1psPW302 2psPower supply unit(24V AC)PW304 1psPW304 2psProcessor cardCP345 1psCP345 2psESB bus interface cardSB301 1psSB301 2psVnet coupler unitAIP501 2psAIP501 2psESB bus coupler unitAIP532 1or2psAIP532 2psESB bus interface master moduleSB311 2psIRIG-B

20、 couplerS9039FA 1psYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P25FIO總線型控制站-FFCSuCPU :VR5432(133MHz)u內(nèi)存后備 :72小時(shí)uNODE:3個(gè)節(jié)點(diǎn)(遠(yuǎn)程+本地）lNIU: 節(jié)點(diǎn)接口單(1.3)lI/O Module: 輸入輸出單元(8),總30/FCUuAI/AO : FFCS : 480 / FCSuDI/DO : FFCS : 1920 / FCSu雙重化 :CPU,電源,通信接口u安裝 :19”機(jī)架安裝YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P264、FFCS主要部件和型號(hào)NameField Control UnitAFF50SDuplexed Field C

21、ontrol UnitAFF50DPower supply unit(100-120V AC) PW481 1 or 2psPW301 2psPower supply unit(220-240V AC)PW482 1 or 2psPW302 2psPower supply unit(24V AC)PW484 1 or 2psPW304 2psProcessor cardCP401 1CP345 2psExternal interface unit 1 1 Vnet coupler unitAIP504 2psAIP504 2psESB bus coupler moduleEC401 1 or

22、2psEC401 2psESB bus interface moduleSB401 1 or 2psSB401 2psER bus interface master moduleEB401 1 or 2psEB401 2psER bus interface slave moduleEB501 1 or 2psEB501 2psYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P27供電單元RIO BUS接口卡/ESB BUS接口卡CPU卡Vnet連接單元電源單元電源單元RIO BUS接口單元/ESB BUS接口單元電源分配板外部接口單元供電端子風(fēng)扇單元CS3000CS3000控制單元基本結(jié)構(gòu)控制單元基本結(jié)構(gòu)YCH

23、 LCS DCS培訓(xùn)資料P28FCS Redundancy -Pair&Spare CPU-Both CPU modules are processing independently, so CENTUM achieves real bumpless switchover. Moreover .A pair of CPU chips on each module. Each CPU is processing independently.Result checking Processed results of CPUs are every time compared each othe

24、r. If the results are not congruous, control switches to the stand-by module.(To avoid the effect of transient error)V net I/FCPU 1CPU 2PIO I/FV net I/FPower cardPower cardCouplerCouplerI/O busCompa-ratorPIO I/FPIO I/FPIO I/FIO bus I/FCPU moduleCPU moduleCouplerCouplerMainmemorywith ECCCompa-ratorCP

25、U 1CPU 2Mainmemorywith ECCIO bus I/FYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P295、RIO總線結(jié)構(gòu)及連接方式Y(jié)CH LCS DCS培訓(xùn)資料P306、FIO總線結(jié)構(gòu)及連接方式Y(jié)CH LCS DCS培訓(xùn)資料P31RIO 總線I/O模塊(1)u電流/電壓輸入AAM10/11 umV, T/C, RTD輸入AAM21/J supports IEC584-1995, IEC751-1995)u脈沖輸入APM11u電流/電壓輸出AAM50/51u16 點(diǎn)電流輸入AMM42Tu16 點(diǎn)電壓輸入AMM12T/Cu16 點(diǎn)mV輸入AMM22Mu16 點(diǎn)熱電偶輸入AMM22T/Cu16

26、 點(diǎn)熱電阻輸入AMM32T/Cu16 點(diǎn)電流輸出AMM52T模擬量控制模擬量控制I/O單元單元(單點(diǎn)單點(diǎn))模擬量控制模擬量控制I/O模塊模塊(單點(diǎn)單點(diǎn))模擬量模擬量多點(diǎn)模塊多點(diǎn)模塊 多點(diǎn)多點(diǎn)I/O單元單元AMN31/32AMN11/12AMN12只能用于標(biāo)準(zhǔn)型RIO控制站同時(shí)是CS3000,不能用于PFCD AND PFCS,CS1000YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P32RIO 總線I/O模塊(2)接插件型接插件型 多點(diǎn)模擬多點(diǎn)模擬 控制控制I/O 模塊模塊u模塊型號(hào)：AMC80u輸入點(diǎn)數(shù)：8 點(diǎn) (1-5Vdc)u輸出點(diǎn)數(shù)：8 點(diǎn) (4-20mA)u連接電纜：KS1u與現(xiàn)場(chǎng)連接：經(jīng)信號(hào)變換

27、或端子排u應(yīng)用：可實(shí)現(xiàn)雙重化I/O單元單元AMN34YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P33u16 點(diǎn)輸入ADM11Tu16 點(diǎn)輸出ADM51Tu32 點(diǎn)輸入ADM12Tu32 點(diǎn)輸出ADM52T端子型接點(diǎn)端子型接點(diǎn)I/O模塊模塊端子型接點(diǎn)端子型接點(diǎn)I/O單元單元接插件型接點(diǎn)接插件型接點(diǎn)I/O模塊模塊總線型接點(diǎn)總線型接點(diǎn)I/O單元單元u16 點(diǎn)輸入ADM11Cu16 點(diǎn)輸出 ADM51Cu32 點(diǎn)輸入ADM12Cu32 點(diǎn)輸出ADM52CAMN31AMN32RIO 總線I/O模塊(3)YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P34RIO 總線I/O模塊(4)u16 點(diǎn)輸入ADM15Ru16 點(diǎn)輸出ADM55

28、R帶繼電器帶繼電器I/O單元單元帶繼電器帶繼電器I/O模塊模塊AMN21YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P35RIO 總線I/O模塊(5)uRS-232C ACM11/21uRS-422 /485 ACM12/22uEthernet ACM71uFieldbus(H1) ACF11uProfibus ACP71通訊模塊通訊模塊通訊單元通訊單元AMN33AMN51AMN52緊湊型緊湊型RIO控制站控制站:PFCD/PFCSACM21/22PFCS-E,PFCD-E,PFCS-H,PFCD-HACM11/21可用于任何的RIO總線的控制站YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P36ACM71ACM21ACM

29、12/22EthernetYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P37ACF11ACP71YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P38模擬I/O模件 AAI141 16Ch 電流輸入420mA , 變送器供電 AAV141 16Ch 電壓輸入15V AAV142 16Ch 電壓輸入10V10V AAI841 8Ch 電流輸入，8Ch 電流輸出 420mA，變送器供電 AAB841 8Ch 電壓輸入、8Ch 電流輸出 15V入，420mA出 AAV542 16Ch電壓輸出10V10V AAT141 16Ch mV,TC輸入 JIS R,J,K,E,T,B,S,N/ -100+150mV AAR181 12Ch

30、RTD JIS Pt100 AAI135 8Ch電流輸入 420mA ,變送器供電 AAI835 4Ch電流輸入,4Ch 電流輸出 420mA，變送器供電 AAT145 16Ch mV,TC輸入JIS R,J,K,E,T,B,S,N/ -100+150mV AAR145 16Ch RTD/POT輸入RTD JIS Pt100/ POT 10k AAP135 8Ch 010kHz 脈沖輸入，變送器供電（12V/24VDC）FIO 總線I/O模塊(1)YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P39 ADV15132Ch24VDC input, ADV15732Ch24VDC input, ADV16164C

31、h24VDC input, ADV55132Ch24VDC,0.1A, ADV55732Ch24VDC,0.1A, ADV56164Ch24VDC,0.1A, ADV14116Ch100VAC input, 8-channel ADV14216Ch220VAC input, 8-channel ADR54116Ch Relay output, 16-channel,24100VDC,100200VAC,FIO 數(shù)字I/O模件(1)YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P40 ADV859ST2 compatible（16Ch input,16Ch output） ADV159ST3 compatibl

32、e（32Ch input） ADV559ST4 compatible（32Ch output） ADV869ST5 compatible（32Ch input, 32Ch output） ADV169ST6 compatible（64Ch input） ADV569ST7 compatible（64Ch output）FIO 數(shù)字I/O模件(2)YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P41串行通訊模件 FIO 通訊I/O模件RS-232C ARL111YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P42RS-422/RS-485 ARL1214線制連接方式2線制連接方式Y(jié)CH LCS DCS培訓(xùn)資料P43 Weidm

33、ueller (壓線端子) 端子(FIO): 在歐州最在歐州最為為流行，與流行，與PLC的端子的端子一一樣樣。 。 專用的端子板，帶M4螺釘?shù)亩俗樱ㄟ^(guò)KS電纜連接: 與橫河與橫河傳統(tǒng)傳統(tǒng)的的連連接接類類型一型一樣樣。 。 MIL連接器(FIO): 海外流行的底成本安裝方式。海外流行的底成本安裝方式。MIL connectorMIL connector壓線端子壓線端子KS cable adapterKS cable adapterI/OI/O模件模件YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P44RIO端子連接YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P45FIO端子連接YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P46 安裝工具

34、安裝工具: 1. Windows XP 2. CENTUM CS3000 LHSKM02,LHSKMO3光盤(pán)2張, LHSKM01 Keycode 軟盤(pán)1(或多)張, 3. OFFICE XP 光盤(pán)1張第二部分 CENTUM CS3000軟件 系統(tǒng)軟件的構(gòu)成（媒體、KEYCODE的作用及常用軟件包的型號(hào)、用途）介紹CS1000/CS3000系統(tǒng)軟件的安裝方法和步驟。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P47安裝Windows XP調(diào)整虛擬內(nèi)存為400MB安裝Ethernet網(wǎng)卡,VF701網(wǎng)卡，設(shè)定TCP/IP地址安裝CS3000 軟件安裝OFFICE XP軟件安裝軟件安裝:YCH LCS DCS培

35、訓(xùn)資料P48 在CD-ROM中插入CENTUM的多媒體盤(pán)，同時(shí)在FLOPPY中放入KEYCODE盤(pán)（3.4寸高密盤(pán)），進(jìn)入光盤(pán)，雙擊在CENTUM目錄下的setup.exe,就可進(jìn)入CENTUM安裝畫(huà)面。在確認(rèn)沒(méi)有新的KEYCODE盤(pán)插入后，點(diǎn)擊“Package List”窗口下的”next”，這時(shí)在“Package List”窗口可以看到在當(dāng)前HIS中安裝的主要功能包，見(jiàn)下圖：CENTUM系統(tǒng)安裝：YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P49 然后再次點(diǎn)擊“Package List”窗口下的”next”，這時(shí)會(huì)彈出確認(rèn)電子手冊(cè)是安裝在硬盤(pán)上還是從光盤(pán)讀取，根據(jù)客戶安裝的需要進(jìn)行選擇，如果是安裝到硬盤(pán)

36、上，則單擊”是”，如果從CD-ROM上讀取，則點(diǎn)擊“否”，見(jiàn)下圖： YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P50選擇點(diǎn)擊“是”進(jìn)入CENTUM系統(tǒng)文件COPY階段，見(jiàn)下圖： YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P51 當(dāng)文件COPY到94%時(shí)會(huì)彈出一個(gè)要求插入下一張光盤(pán)的窗口，如果有第二張盤(pán)則插入新盤(pán)，然后點(diǎn)擊“next”，如果沒(méi)有也點(diǎn)擊“cancel”。見(jiàn)下圖：YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P52 在沒(méi)有新盤(pán)插入CD-ROM則會(huì)彈出一個(gè)“Question”的窗口，點(diǎn)擊“yes”則繼續(xù)安裝電子手冊(cè)，點(diǎn)擊“no”放棄安裝電子資料，見(jiàn)下圖：YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P53 然后繼續(xù)安裝，在完成100%的安裝

37、后會(huì)彈出一個(gè)“question”窗口，詢問(wèn)是否需要安裝CS3000從另外一張盤(pán)。根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。見(jiàn)下圖： YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P54 這時(shí)就進(jìn)入操作員鍵盤(pán)的設(shè)定窗口，在這個(gè)窗口，選擇是否使用操作員鍵盤(pán)，如果使用在“use operator keyboard”后的白框內(nèi)打上“”，打上“”后，需要在“port No”選擇操作員鍵盤(pán)與電腦數(shù)據(jù)通訊的接口；不使用，則都不填，詳細(xì)見(jiàn)下圖： YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P55 在操作員鍵盤(pán)設(shè)定完成后點(diǎn)擊“next”,進(jìn)入設(shè)定參考數(shù)據(jù)庫(kù)的站名，同時(shí)會(huì)彈出一個(gè)要求安裝“Microsoft XML Parser and SDK”,這時(shí)確認(rèn)即可，

38、這時(shí)CENTUM系統(tǒng)安裝完成，見(jiàn)下圖： YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P562、操作員鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序安裝，驅(qū)動(dòng)程序存放于 CENTUM目錄下的“USBDRV”文件夾內(nèi)，點(diǎn)擊“USBDRV”文件夾內(nèi)“setup”可執(zhí)行文件即可安裝驅(qū)動(dòng)程序。 在CENTUM軟件系統(tǒng)安裝完成后，要進(jìn)行對(duì)應(yīng)使用的硬件驅(qū)動(dòng)程序安裝，硬件驅(qū)動(dòng)程序安裝主要有兩個(gè)。1、操作站與V網(wǎng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡驅(qū)動(dòng)程序的安裝，驅(qū)動(dòng)程序一 般存放于CENTUM目錄下的“COMDRV”文件夾內(nèi)，點(diǎn)擊“COMDRV”文件夾內(nèi)“setup”即可安裝驅(qū)動(dòng)程序。 VF701卡與Operation KeyBoard 驅(qū)動(dòng)程序安裝YCH LCS DCS培訓(xùn)資料

39、P57 A、計(jì)算機(jī)名是為識(shí)別wendows網(wǎng)絡(luò)上的各計(jì)算機(jī)而設(shè)立的名稱，可在windows的控制面板上任意設(shè)定。操作站站名是在CENTUM系統(tǒng)下與控制總線地址相一致的名稱（hisddss：表示的是dd是域號(hào)，ss是站號(hào)）。但是要注意計(jì)算機(jī)名稱一定要與該計(jì)算機(jī)在操作站中的站名統(tǒng)一，如果計(jì)算機(jī)名譽(yù)站名不一致，就會(huì)出現(xiàn)CENTUM系統(tǒng)無(wú)法正常工作。系統(tǒng)安裝的注意事項(xiàng)： B、安裝計(jì)算機(jī)所在工作組：選擇WORKGROUP C、如果HIS參照數(shù)據(jù)庫(kù)所在站不正確，會(huì)導(dǎo)致無(wú)法正確下裝，有參照數(shù)據(jù)庫(kù)錯(cuò)誤的報(bào)警，同時(shí)無(wú)法從控制站讀取數(shù)據(jù)。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P58B、在控制網(wǎng)卡安裝時(shí)要注意： 控制網(wǎng)卡上

40、的站號(hào)與域號(hào)的撥號(hào)要與實(shí)際的計(jì)算機(jī)在控制總線中的地址一致。 控制網(wǎng)卡安裝后的控制總線的地址設(shè)定要與我們的物理?yè)芴?hào)地址一致(一般是172.16.dd.ss、子網(wǎng)掩碼是:255.255.0.0)。TCP/IP地址是172.17.dd.ss，子網(wǎng)掩碼是:255.255.0.0 如果使用的是Vnet/IP網(wǎng)絡(luò)模式的地址設(shè)置: 控制總線TCP/IP 設(shè)置:地址: 172.16.dd.ss、子網(wǎng)掩碼是:255.255.0.0（在YOKOGAWA Vnet/Lnet中的TCP/IP進(jìn)行設(shè)置）Ethernet TCP/IP設(shè)置:地址: 192.168.128+dd.129+ss、子網(wǎng)掩碼是:255.255.2

41、55.0（在BUS2中的TCP/IP進(jìn)行設(shè)置） YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P59 在CENTUM系統(tǒng)安裝完畢后，在開(kāi)始菜單中的程序項(xiàng)內(nèi)可以看到Y(jié)OKOGAWA CENTUM的文件夾，進(jìn)入后可以發(fā)現(xiàn)有一個(gè)名稱是System View文件,單擊System View，就可進(jìn)入項(xiàng)目組態(tài)界面中，見(jiàn)下圖。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P60 在組態(tài)界面中可以看到一個(gè)SYSTEM VIEW 的文件夾，右鍵單擊SYSTEM VIEW，彈出一個(gè)菜單，在菜單中”file”中有create new項(xiàng),單擊project后彈出一個(gè)窗口，在這個(gè)窗口中可以填入用戶名、組織名 、項(xiàng)目信息見(jiàn)下圖： YCH LCS DC

42、S培訓(xùn)資料P61 在窗口中可填入用戶信息等，然后左鍵點(diǎn)擊“確定”，就進(jìn)入一個(gè)項(xiàng)目名稱以及項(xiàng)目信息的填寫(xiě)窗口見(jiàn)下圖：YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P62完成項(xiàng)目的定義后就進(jìn)入添加系統(tǒng)的核心部件：控制站的步驟，這時(shí)需要確定控制站得類型、數(shù)據(jù)庫(kù)類型、站號(hào)、域號(hào)等見(jiàn)下圖：YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P63控制站選擇完畢，就進(jìn)入添加系統(tǒng)的操作顯示用的操作站步驟，見(jiàn)下圖：YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P64 經(jīng)過(guò)以上步驟一個(gè)CENTUM的最小系統(tǒng)(一個(gè)控制站,一個(gè)操作站)就建立完成了。 YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P65 1、 項(xiàng)目生成：介紹組態(tài)菜單及新生成一個(gè)項(xiàng)目的具體方法。 工程作業(yè)流程：簡(jiǎn)單介紹

43、一個(gè)項(xiàng)目的組態(tài)基本流程。 定義IOM(卡件)-DRAWING(控制方案)-流程圖(總貌,趨勢(shì),控制分組)- -報(bào)表趨勢(shì)等 2、虛擬測(cè)試功能及使用方法：選中需要測(cè)試的FCS，SYSTEM VIEW/FCS/TEST FUNCTION一、工程功能介紹一、工程功能介紹YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P66二、二、System ViewSystem View主界面及菜單簡(jiǎn)要介紹主界面及菜單簡(jiǎn)要介紹System View主界面:YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P67控制站操作站幫助工具下載項(xiàng)目文件編輯視圖組態(tài)組態(tài)主界面菜主界面菜單單的的簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單介介紹紹:YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P68快速打開(kāi)編輯圖查找

44、重復(fù)定義位號(hào)位號(hào)元素例表文檔打印打印參數(shù)設(shè)定搜索工廠總貌記錄狀態(tài)顯示設(shè)置環(huán)境設(shè)置運(yùn)行參數(shù)保存離線下載現(xiàn)場(chǎng)總線連接數(shù)據(jù)更新數(shù)據(jù)改變位號(hào)導(dǎo)入備份設(shè)置開(kāi)始備份FCS數(shù)據(jù)庫(kù)診斷工具TOOL菜單的主要內(nèi)容:YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P69公共項(xiàng)下裝卡件下裝保存FCS運(yùn)行參數(shù)離線下裝FCSHIS下裝工位等值化下裝狀態(tài)顯示文件離線下裝BCV工位及網(wǎng)關(guān)信息等值化保存BCV操作標(biāo)記CGW下裝公共模塊下裝LOAD菜單的主要內(nèi)容:YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P70安全定義安全定義: 主要是定義用戶群組的安全級(jí)別，以及不同的群具備的操作監(jiān)視功能和不同安全級(jí)別在操作監(jiān)視中的區(qū)別。三三 Project common

45、 定義定義YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P71操作標(biāo)記定義操作標(biāo)記定義 操作標(biāo)記的名稱和顏色安全級(jí)別等定義。以便于在操作儀表面板上選擇操作標(biāo)記。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P72報(bào)警優(yōu)先權(quán)定義報(bào)警優(yōu)先權(quán)定義 不同的報(bào)警級(jí)別，對(duì)應(yīng)的不同報(bào)警現(xiàn)象定義，以及報(bào)警復(fù)位定義。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P731、I/O卡件添加卡件添加系統(tǒng)建立后需要添加用于輸入輸出的卡件，卡件的添加根據(jù)總線形式不同，添加的方式有細(xì)微的區(qū)別。以下就以總線RIO來(lái)看看如何添加輸入輸出卡件。首先是添加卡件插槽，在FCS010中的IOM文件上點(diǎn)擊右鍵，單擊創(chuàng)建新IOM可以彈出卡件插槽選擇窗口見(jiàn)下圖：YCH LCS DCS培訓(xùn)

46、資料P74選擇需要的卡件插槽后在系統(tǒng)組態(tài)的窗口的右面小窗口雙擊剛才選定的插槽，彈出一個(gè)窗口，在這個(gè)窗口中可以選擇你實(shí)際添加的卡件，見(jiàn)下圖：YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P752、內(nèi)部開(kāi)關(guān)定義、內(nèi)部開(kāi)關(guān)定義 內(nèi)部開(kāi)關(guān)主要用在邏輯控制與順控表中，在控制過(guò)程中是一個(gè)中間橋梁作用?？梢栽谶壿媹D或順控表中直接調(diào)用開(kāi)關(guān)元素編號(hào)：%SWnnnn（nnnn400，從0401開(kāi)始），也可以在tag name 中輸入位號(hào)，調(diào)用位號(hào)也可。同時(shí)開(kāi)關(guān)位置名稱為了便于進(jìn)行開(kāi)關(guān)功能識(shí)別進(jìn)行改變。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P763、信號(hào)器定義、信號(hào)器定義 在信號(hào)器的PV為“1”時(shí)，信號(hào)器觸發(fā)在信息欄中可以看到信號(hào)器的信息

47、，同時(shí)拌有風(fēng)鳴器的聲音。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P774、function blockYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P78CONTROL DRAWING 功能說(shuō)明功能說(shuō)明1）功能塊的調(diào)用和連接方法2）SAVE 和 LOAD的應(yīng)用場(chǎng)合和注意事 SAVE 的應(yīng)用場(chǎng)合:現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中臨時(shí)修改而不要求立刻下裝（僅保存在EWS硬盤(pán)） DOWNLOAD的應(yīng)用場(chǎng)合: 在線運(yùn)行中臨時(shí)修改，要求立刻下裝執(zhí)行 WORK文件的產(chǎn)生、消除及其作用YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P79功能塊的調(diào)用和連接方法:1、進(jìn)入BLOCK FUNCTION界面2、單擊工具欄上的Function Block3、選擇Function

48、Block，然后在組態(tài)編輯窗口內(nèi)點(diǎn)擊一次就可以得到需要的Function Block，同時(shí)寫(xiě)入位號(hào)。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P804、Function Block連接：起點(diǎn)叉單擊，終點(diǎn)叉雙擊 YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P812、簡(jiǎn)介常規(guī)控制功能塊的種類 1）PVI/PVI-DV模塊2）PID模塊3）MLD /MLD-SW模塊4）信號(hào)設(shè)定功能塊模塊RATIO：比率設(shè)定塊 PG-L13：13段程序設(shè)定塊 BSETU-2：用于流量的批量設(shè)定塊 BSETU-3：用于重量的批量設(shè)定塊YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P82檢測(cè)模塊 PVI : 主要是用于現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的讀取和顯示用，也可以作為調(diào)整功能模

49、塊的PV輸入，在模塊的詳細(xì)定義中可以定義參數(shù)的范圍、位號(hào)、是否累積、單位、報(bào)警值等。PVI檢測(cè)模塊的輸入可以有兩種方式，1：通過(guò)通道連接輸入?yún)?shù)，2：可以在詳細(xì)定義的connect中填寫(xiě)通道號(hào)。 YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P83PVI模塊的數(shù)據(jù)項(xiàng)：YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P84調(diào)節(jié)模塊（PID）: 主要是用于過(guò)程PID計(jì)算調(diào)節(jié)，在PID調(diào)節(jié)中有PV、SV、MV過(guò)程參數(shù)，以及，P、I、D調(diào)整參數(shù)等。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P85PID控制模塊的詳細(xì)圖表PID的接口和連接要求：YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P86PID控制模塊I/O中端連接模式和連接目的地表格: 允許連接Blank

50、: 不允許連接: 允許連接到 (SW-33, SW-91) 模塊or通訊模塊(ADL).YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P87PID控制模塊的詳細(xì)數(shù)據(jù)表：Table Data Items of PID Controller Block (PID)1/2: Entry is permitted unconditionallyBlank: Entry is not permitted : Entry is permitted conditionally*1: Entry is permitted when the data status is CAL*2: Entry is permitted wh

51、en the data mode is CAS or RCAS*3: Entry is permitted when the block mode is MAN*4: Entry is permitted when the block mode is RCAS*5: Entry is permitted when the block mode is ROUTSH: PV scale high limitSL: PV scale low limitMSL: MV scale low limitYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P88Table Data Items of PID Controller

52、 Block (PID)2/2YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P89PID模擬調(diào)整回路示例：YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P90MLD-SW手操器模塊YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P91: 允許連接Blank: 不允許連接: 允許連接到 (SW-33, SW-91) 模塊or通訊模塊(ADL).MLD-SW手操器模塊I/O中端連接模式和連接目的地表格YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P92Table Data Items of Manual Loader Block with Auto/Man SW (MLD-SW)YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P93MLD-SW 與 PID之間在不同控制模式下的參

53、數(shù)變化YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P94SS-DOUBL信號(hào)選擇功能模塊，是用在現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)有冗余輸入的連接上，自動(dòng)判斷輸入的兩個(gè)信號(hào)狀態(tài)，如果有一個(gè)信號(hào)開(kāi)路，則自動(dòng)讀取冗余的信號(hào)源。5）信號(hào)選擇功能塊SS-H/M/L：信號(hào)選擇塊 SS-H/M/L信號(hào)選擇功能模塊，根據(jù)可以手動(dòng)或自動(dòng)選擇輸入信號(hào)，輸出為MV； AS-H/M/L：自動(dòng)信號(hào)選擇塊AS-H/M/L信號(hào)選擇功能模塊，手動(dòng)自動(dòng)選擇輸入信號(hào)，輸出為PV；SS-DUAL：自動(dòng)信號(hào)選擇塊SW-33：自動(dòng)信號(hào)選擇塊SW-91：自動(dòng)信號(hào)選擇塊YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P95SS-H/M/L選擇模塊SS-H/M/L選擇模塊在”MAN”狀態(tài)時(shí):SW

54、=0,MV=0SW=1,MV=RV1SW=2,MV=RV2SW=3,MV=RV3SS-H/M/L選擇模塊在”AUT”狀態(tài)時(shí):MV=(RV1,RV2,RV3)H/M/LYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P96SW-33多入多出模塊:當(dāng)SW=0,S10=0當(dāng)SW=1,S10=S11當(dāng)SW=2,S10=S12當(dāng)SW=3,S10=S13YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P97SPLIT：分程控制塊 6）信號(hào)分流功能塊FOUT：串級(jí)信號(hào)分配塊（一分多）FFSUM：反饋控制信號(hào)疊加塊XCPL：非線性控制輸出疊加塊YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P98FOUT：串級(jí)信號(hào)分配塊FOUT模塊是一個(gè)單輸入，多輸出模塊，同時(shí)

55、有所有輸出都是一致YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P99SPLIT：分程控制塊 信號(hào)分離功能塊是根據(jù)需要在生產(chǎn)過(guò)程中不斷對(duì)可控的兩個(gè)設(shè)備進(jìn)行變化控制。信號(hào)分流模塊中主要參數(shù)是SV、SW，SV可以是經(jīng)過(guò)計(jì)算后得到的數(shù)據(jù)或手動(dòng)輸入的數(shù)據(jù)；SW也可以是在順控表中，或邏輯圖中根據(jù)需要設(shè)定。當(dāng)SW=0，MV1 、MV2輸出為保持；當(dāng)SW=1，MV1=SV，MV2輸出保持 ；當(dāng)SW=2，MV1輸出保持，MV2=SV；當(dāng)SW=3，MV1=SV，MV2=SV；YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P1007）CALCU運(yùn)算塊CALCU: PROGRAM ALIAS AH BL11.SH ALIAS AL BL11.SL

56、 ALIAS BH BL12.SH ALIAS BL BL12.SL FLOAT RANGE RANGE=(AH-AL)/(BH-BL) CPV=RV*RANGEENDYCH LCS DCS培訓(xùn)資料P1018)通道連接模塊（link block） link block是用于其他功能模塊從卡件或通訊卡讀取數(shù)據(jù)的一個(gè)連接模塊，在這個(gè)模塊中可以直接填寫(xiě)通道號(hào)，在CS1000和CS3000中都是以%zssn1bb的形式。 其中“%z”為讀取數(shù)據(jù)專用字符， “ss”為通道的NODE號(hào)，編號(hào)范圍為1-15 “n”為卡件在NODE的位置號(hào)，編號(hào)范圍為1-8 “1”為(在CS3000/1000中)固定參數(shù)。

57、“bb”為通道在卡件的位置，根據(jù)卡件的不同范圍可分為：1-4；1-8；1-16；1-32等幾種 YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P102YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P1032、FCS組態(tài)（順序控制功能） 1）順序控制的概念 a 順控功能：通過(guò)順控元素實(shí)現(xiàn)工藝中順序控制要求。2）順控元素： DI/DO:SI-1/2;SO-1/2;SIO-11/12/12/22 記時(shí)器：用于與時(shí)間相關(guān)的控制 計(jì)數(shù)器；可以是軟件計(jì)數(shù)，或者脈沖記數(shù) 規(guī)則控制儀表狀態(tài)：控制功能儀表的狀態(tài)可以讀取，也可以切換。 開(kāi)關(guān)儀表：開(kāi)關(guān)儀表的狀態(tài)可以讀取，也可以切換。 關(guān)系表達(dá)式（RL）：比較一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)，如過(guò)程數(shù)據(jù)和設(shè)定參數(shù)。 信

58、息輸出：順控表產(chǎn)生（激活）的一個(gè)動(dòng)作，以輸出一個(gè)信息。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P104 在邏輯圖中： TAGNAME.Xnn.GE/GT/LE/LT/EQ填寫(xiě)規(guī)則填寫(xiě)規(guī)則:在順控表中:Condition：Tag name.Data item 欄應(yīng)填寫(xiě)：TAGNAME.XnnCondition： Data欄的填寫(xiě)對(duì)應(yīng)：GE/GT/LE/LT/EQ關(guān)系表達(dá)式模塊(RL):YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P105SWICH（%SWnnnn）開(kāi)關(guān)的定義 %SWnnnn：nnnn是0001到4000，在%SW0001到%SW0400是系統(tǒng)使用，在項(xiàng)目組態(tài)開(kāi)關(guān)的調(diào)用，需要從%SW0401開(kāi)始。YCH

59、LCS DCS培訓(xùn)資料P106報(bào)警信息輸出(%ANnnnn)報(bào)警信息輸出%AN0001 %AN1000共計(jì)1000個(gè)報(bào)警輸出。%ANnnnn.PV=1，對(duì)應(yīng)定義報(bào)警輸出，可在信息欄中第一時(shí)間看到，同時(shí)伴有聲音報(bào)警。這類報(bào)警確認(rèn)后，在下次觸發(fā)前不會(huì)再進(jìn)行報(bào)警。%ANnnnn.PV=0，報(bào)警消除。 一般情況下，報(bào)警輸出定義為上升沿觸發(fā)報(bào)警，特殊情況可以在報(bào)警類型中定義為下降沿觸發(fā)報(bào)警。YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P107YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P108過(guò)程時(shí)間方式過(guò)程時(shí)間方式 A sequence control block and a logic chart block have the

60、 following four types of execution TC/TE/OC/OE/I/Btiming: Periodic Execution (T) :周期執(zhí)行 One-Shot Execution (O) :一觸式執(zhí)行 Initial Execution/Restart Execution (I) :初始化/重啟動(dòng)執(zhí)行 Restricted Initial Execution (B) :有限制初始化啟動(dòng)2）順控表開(kāi)始設(shè)置 YCH LCS DCS培訓(xùn)資料P109輸出時(shí)間方式： The output timing of sequence control block and logic cha