測圖控制測量-1全站儀三維導(dǎo)線布設(shè)和實(shí)施數(shù)據(jù)通訊綜述

1、Principle and Methods of Digital Mapping數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)通訊測繪工程教研室4.6 數(shù)據(jù)通訊一、 數(shù)據(jù)通訊的基本概念 & 1、數(shù)據(jù)信息的表示 & 2、數(shù)據(jù)通訊方式& 3、同步傳輸與異步傳輸 & 4、數(shù)據(jù)信息的校驗(yàn)& 5、數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)答方式& 6、數(shù)據(jù)傳輸速度 & 7、終止符(換行標(biāo)志)二、全站儀的數(shù)據(jù)通訊方式三、全站儀通訊參數(shù)的設(shè)置 四、全站儀的數(shù)據(jù)格式及控制指令格式五、通信程序的設(shè)計(jì)測繪工程教研室 數(shù)據(jù)通訊是把實(shí)現(xiàn)數(shù)字信息的處理、傳輸、接收和存儲(chǔ)，并對(duì)信息流加以控制、校驗(yàn)和管理的一種通訊形式。 數(shù)字測圖的數(shù)據(jù)通訊是指數(shù)據(jù)采集設(shè)備（全站儀、GPS接收機(jī)等）、圖

2、形輸出設(shè)備與計(jì)算機(jī)（包括PDA）間的數(shù)據(jù)處理與傳輸。本節(jié)主要介紹全站儀與計(jì)算機(jī)間的數(shù)據(jù)通訊。數(shù)據(jù)通訊測繪工程教研室1 . 數(shù)據(jù)信息的表示& 數(shù)據(jù)通訊所要傳輸?shù)男畔⑹怯梢幌盗凶帜负蛿?shù)字組成的。而沿著傳 輸線傳送時(shí)，信息以電信號(hào)形式傳送。因此，實(shí)際上先要把傳送的字符信息轉(zhuǎn)換為二制形式，再把二進(jìn)制信息轉(zhuǎn)換為一系列離散的電子脈沖信號(hào)，用于表示二進(jìn)制信息。& 用二進(jìn)制來表示字母、數(shù)字和一些特殊符號(hào)，國際上通常使用美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼(American Standard Code for Information Interchange),即ASCII碼。數(shù)據(jù)通訊所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息的二進(jìn)制位數(shù)叫做數(shù)據(jù)位，它通常

3、用7位二進(jìn)制數(shù)表示，但有時(shí)也用8位二進(jìn)制數(shù)表示。 例如 字母A ASCII為41H(或065) 二進(jìn)制信息為：1000001 數(shù)字 1 ASCII為31H(或049) 二進(jìn)制信息為：0110001 測繪工程教研室 電子設(shè)備之間的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)交換通訊主要有： 有線的并行通訊（傳輸）和串行通訊（傳輸） 無線的紅外線通訊（IrDA）與藍(lán)牙通訊（Bluetooth） 利用設(shè)備配置的CF、PC卡、USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 按照數(shù)據(jù)在線路上的傳輸方向，數(shù)據(jù)通訊方式可分為： 單工通訊、半雙工通訊與全雙工通訊2、數(shù)據(jù)通訊方式測繪工程教研室 并行傳輸(LPT1 LPT2)& 并行傳輸，是指通過多條數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)信息的各

4、位二進(jìn)制數(shù)同時(shí)并行傳送，每位數(shù)要各占用一條數(shù)據(jù)線。 & 這種方式通訊速度快，但各位數(shù)據(jù)必須要求同時(shí)發(fā)送，并按同一速度傳送，接收單元才能收到完整而準(zhǔn)確的信息，若各位數(shù)據(jù)發(fā)送速度快慢不一時(shí)，就可能收到錯(cuò)誤信息。因而，必須使用專門技術(shù)和專門設(shè)備進(jìn)行接收，制作成本較大。& 與并行傳輸相對(duì)應(yīng)，在計(jì)算機(jī)主機(jī)上都配有適用于多種打印機(jī)、繪圖儀的并行接口，如 LPT1， LPT2等。 2. 數(shù)據(jù)通訊方式 測繪工程教研室 串行傳輸(COM1 COM2)& 串行方式通訊時(shí)，數(shù)據(jù)信息是按二進(jìn)制位的順序由低到高一位一位地在一條信號(hào)線上傳送。& 這種方式傳輸速度慢，但設(shè)備要求簡單，價(jià)格低廉，同時(shí)由于是在一條線上傳輸，每一

5、個(gè)二進(jìn)制數(shù)無論傳輸快慢，但最終均能組成完整而準(zhǔn)確的信息，信號(hào)質(zhì)量高，因此是常用的信息交換方法。 & 與串行傳輸相對(duì)應(yīng)，在各種輸入、輸出設(shè)備和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上常裝有串行通信接口。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)最常用的串行接口是美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（Electronic Industries Association）規(guī)定的RS（Recommeneded Standard）232C標(biāo)準(zhǔn)。 計(jì)算機(jī)主機(jī)上的COM1和COM2兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口。串行接口用于對(duì)通訊速度要求不是很高的設(shè)備，如數(shù)字化儀、全站儀、GPS以及鼠標(biāo)等，在這些輸入輸出設(shè)備上都有串行接口，可以很方便地用電纜直接與主機(jī)連接。全站儀上的串行接口常采用專用圓形接口，接口

6、的結(jié)構(gòu)、針數(shù)和各針的功能各廠家的設(shè)計(jì)也不盡相同。2. 數(shù)據(jù)通訊方式 測繪工程教研室 紅外線通訊利用紅外線來傳輸信號(hào)的通信方式。紅外線通訊保密性強(qiáng)，不受無線電干擾，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉；目前，紅外通訊技術(shù)多數(shù)情況下傳輸距離短（最長為3米，接收角度為30度），要求通信設(shè)備的位置固定。 藍(lán)牙（10世紀(jì)丹麥國王哈拉爾德的別名）通訊技術(shù)是使用內(nèi)制在芯片上的短程射頻鏈接來替代電子設(shè)備上使用的電纜或連線的短距離無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)。它能夠在10米（通過增加發(fā)射功率可達(dá)到100米）的半徑范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的無線數(shù)據(jù)和聲音傳輸，其數(shù)據(jù)傳輸速率每秒1M字節(jié)。藍(lán)牙技術(shù)使用全雙向天線實(shí)現(xiàn)全雙工數(shù)據(jù)傳輸，支持?jǐn)?shù)據(jù)終端的

7、移動(dòng)性性。2. 數(shù)據(jù)通訊方式 測繪工程教研室 單工方式只允許在規(guī)定的方向上傳輸數(shù)據(jù)，而不允許向相反方向傳輸數(shù)據(jù) 發(fā)送單元 接收單元 任一時(shí)刻 半雙工方式通信雙方中，每一方都具備發(fā)送和接收功能，但當(dāng)一方是發(fā)送 單元時(shí)，另一方必須是接收單元。 全雙工方式任何時(shí)刻都允許在兩個(gè)方向上傳輸數(shù)據(jù)。 2. 數(shù)據(jù)通訊方式 測繪工程教研室3. 同步傳輸與異步傳輸 同步傳輸& 同步傳輸是指每一個(gè)數(shù)據(jù)位都是用相同的時(shí)間間隔發(fā)送，而接收時(shí)也必須以發(fā)送時(shí)的相同時(shí)間間隔接收每一位信息。也就是說，在同步方式下，接收單元與發(fā)送單元都必須在每一個(gè)二進(jìn)制位上保持同步，而不論是否傳輸數(shù)據(jù)。& 同步傳輸時(shí)，接收單元的時(shí)間間隔判別是根

8、據(jù)傳過來的信息中開頭的幾個(gè)同步信號(hào)來判斷的，后面的數(shù)據(jù)就不再需要加同步信號(hào)。測繪工程教研室 異步傳輸& 串行通信常采用異步傳輸方式。& 由于接收單元不能準(zhǔn)確預(yù)計(jì)什么時(shí)候要接收下一個(gè)數(shù)據(jù)串，因此發(fā)送單元在發(fā)送任意數(shù)據(jù)串之前首先發(fā)送一位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行報(bào)警，稱為起始位，起始位之值為“0”。& 在發(fā)送起始位“0”后，馬上就接著發(fā)送數(shù)據(jù)串。& 當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)信息完畢后，相應(yīng)地在其后加上1位或2位二進(jìn)制數(shù)，用來表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，叫做停止位叫做停止位，其值為“1”。 3. 同步傳輸與異步傳輸測繪工程教研室&發(fā)送一個(gè)字母A,其數(shù)據(jù)信息用7位ASII 碼表示，為1000001，假定采用偶校驗(yàn)，在考慮數(shù)據(jù)的起始位和一位

9、停止位，則數(shù)據(jù)信息應(yīng)表示為1010000010，假設(shè)數(shù)據(jù)信息發(fā)送前后線路都是空的，則數(shù)據(jù)在線路中發(fā)送形勢如圖3. 同步傳輸與異步傳輸 異步傳輸測繪工程教研室4. 數(shù)據(jù)信息的校驗(yàn)& 校驗(yàn)位，又稱奇偶校驗(yàn)位，是指數(shù)據(jù)傳輸時(shí)接在每個(gè)7位二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息后面發(fā)送的第8位，它是一種檢查傳輸數(shù)據(jù)正確與否的方法。即將1個(gè)二進(jìn)制數(shù)（校驗(yàn)位）加到發(fā)送的二進(jìn)制信息串后，讓所有二進(jìn)制數(shù)（包含校驗(yàn)位）的總和總保持是奇數(shù)或是偶數(shù)，以便在接收單元檢核傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是否有誤。校驗(yàn)位通常有五種校驗(yàn)方式： 無校驗(yàn)（NONE） 偶校驗(yàn)（EVEN） 奇校驗(yàn)（ODD） 標(biāo)記校驗(yàn)（MARK） 空號(hào)校驗(yàn)（SPACE）例：若規(guī)定數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式為奇

10、校驗(yàn)， 則字母A和數(shù)字4的數(shù)據(jù)信息應(yīng) 表示為11000001和00110100。& 在全站儀的通訊中，一般采用前三種校驗(yàn)方式，占一位，用N、E或O 表示（分別代表NONE、EVEN和ODD）。測繪工程教研室NONE(無校驗(yàn))。這種方式規(guī)定發(fā)送數(shù)據(jù)信息時(shí)，不使用校驗(yàn)位。這樣就使原來校驗(yàn)位所占用的第8位成為可選用的位，這種方法通常用來傳送由8位二進(jìn)制數(shù)(而不是7位ASII碼數(shù)據(jù))組成的數(shù)據(jù)信息。這時(shí)，數(shù)據(jù)信息就占用了原來由校驗(yàn)位使用的位置。EVEN(偶校驗(yàn))。這是一種最常用的方法，它規(guī)定校驗(yàn)位的值與前面所傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)據(jù)信息有關(guān)，并且應(yīng)使校驗(yàn)位和7位二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“1”的總和總為偶數(shù)。換而言之，

11、如果二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“1”的總數(shù)是偶數(shù)，則校驗(yàn)位是“0”；如果二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“1”的總數(shù)是奇數(shù)，則校驗(yàn)位是“1”。4. 數(shù)據(jù)信息的校驗(yàn)測繪工程教研室 ODD(奇校驗(yàn))。這種方式規(guī)定校驗(yàn)位的值與它所伴隨的二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息有關(guān)，并且應(yīng)使校驗(yàn)位和7位二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“1”的總數(shù)是偶數(shù)，則校驗(yàn)位為“1”；如果所有二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“1”的總數(shù)是奇數(shù)，則校驗(yàn)位為“0”。 MARK(標(biāo)記校驗(yàn))。這種方式規(guī)定校驗(yàn)位總是二進(jìn)制數(shù)“1”，而與所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息無關(guān)。因此，這種方式下二進(jìn)制數(shù)“1”僅僅是簡單地填補(bǔ)了這個(gè)位置，并不能校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸正確與否。它的存在并無實(shí)際意義。 SPACE（空號(hào)校驗(yàn)）。這種方法規(guī)定校驗(yàn)位

12、總是二進(jìn)制數(shù)“0”，它也只是簡單地填補(bǔ)位置，雖有校驗(yàn)位存在，但并不用來作傳送質(zhì)量的檢驗(yàn)，其存在也無實(shí)際意義。4. 數(shù)據(jù)信息的校驗(yàn)測繪工程教研室 如果兩個(gè)設(shè)備之間傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)塊（每塊含有n個(gè)字符）時(shí)，這就要求接收設(shè)備能夠控制數(shù)據(jù)傳輸。若接收設(shè)備能夠接收和處理更多的數(shù)據(jù)，則就通知發(fā)送設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)；若不能及時(shí)地接收和處理數(shù)據(jù)，就通知發(fā)送器停止數(shù)據(jù)發(fā)送，以保證數(shù)據(jù)沒有丟失，實(shí)現(xiàn)這一過程的方式稱為應(yīng)答方式。5. 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)答方式測繪工程教研室5. 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)答方式& XON/XOFF:當(dāng)接收方內(nèi)部緩沖區(qū)滿時(shí)，接收器發(fā)出一個(gè)XOFF信號(hào)，發(fā)送器停止數(shù)據(jù)發(fā)送，并等待一個(gè)XON信號(hào)，然后恢復(fù)發(fā)送；& AC

13、K/NAK:發(fā)送器一探測到CR或LF信息時(shí)，它就立即停止數(shù)據(jù)發(fā)送，然后等待來自接收器的ACK信號(hào)，恢復(fù)發(fā)送。如果接收器收到不正確的信號(hào)時(shí)，它就發(fā)送一個(gè)NAK信號(hào)，要求發(fā)送器重新發(fā)送一次數(shù)據(jù)& GSI：發(fā)送器發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)塊和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的指令，接收器確認(rèn)后發(fā)送一個(gè)“？”；& RTS/CTS：這是一種硬件應(yīng)答方式，RTS即請(qǐng)求發(fā)送，CTS即清除發(fā)送。若使接收器不能接收多余的數(shù)據(jù)時(shí)，置RTS/CTS線為低電平，發(fā)送器自動(dòng)中止數(shù)據(jù)流。若接收器準(zhǔn)備接收多余的數(shù)據(jù)時(shí)，則置RTS/CTS線為高電平；& None“此為無應(yīng)答方式，這時(shí)接收器僅按指定地波特率接收數(shù)據(jù)。測繪工程教研室6. 數(shù)據(jù)傳輸速度（也叫波特率）&

14、數(shù)據(jù)傳輸速度（也叫波特率）的快慢，用位秒（b/s）表示，即每秒鐘傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù)(bit) 。&例：如果數(shù)據(jù)傳送的速率為120個(gè)字符S，而每個(gè)字符又包含10位（起始位1位，數(shù)據(jù)位7位，校驗(yàn)位1位，停止位1位），則波特率為1200（b/s）。&異步串行通訊常用的波特率有300 b/s、600 b/s、1200 b/s、1800 b/s、2400 b/s、4800 b/s、9600 b/s 和19200 b/s等。&全站儀中多采用1200 b/s以上的波特率測繪工程教研室&發(fā)送器在發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)塊(數(shù)據(jù)段落) 后，還要發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)塊(數(shù)據(jù)段落)終止符(換行標(biāo)志)，通常為CR（回車）和CR/LF（回車/

15、換行）。終止符(換行標(biāo)志)意味著傳輸數(shù)據(jù)、指令、信息的結(jié)束，這對(duì)發(fā)送接收數(shù)據(jù)都有效。7. 終止符(換行標(biāo)志)測繪工程教研室二、全站儀的數(shù)據(jù)通訊方式 有線的串行通訊- RS-232C 1.利用專用傳輸程序傳輸數(shù)據(jù) 2.利用超級(jí)終端傳輸數(shù)據(jù) 3.自編數(shù)據(jù)通訊程序 無線的紅外線通訊（IrDA）與藍(lán)牙通訊（Bluetooth） 利用設(shè)備配置的CF、PC卡、USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換測繪工程教研室二、全站儀通信參數(shù)的設(shè)置 設(shè)置通信參數(shù)的波特率：有1200，2400，4800，； 設(shè)置通信參數(shù)的數(shù)據(jù)位：有7位、8位兩種； 設(shè)置通信參數(shù)的校驗(yàn)方式：有N（無），O（奇），E（偶）等； 設(shè)置通信參數(shù)的停止位：有1位

16、、2位； 設(shè)置通信的數(shù)據(jù)流控制（應(yīng)答方式）應(yīng)答方式）：選“是”或“否”； 設(shè)置通信的數(shù)據(jù)段落結(jié)束或換行標(biāo)志：有“回車換行（CRLF）、回車（CR）、換行（LF）”等提供選擇。 設(shè)置計(jì)算機(jī)的通信口是否打開，一般設(shè)為COM1，并使計(jì)算機(jī)的各項(xiàng)通信參數(shù)與全站儀一致。 全站儀與計(jì)算機(jī)通信時(shí),為了實(shí)現(xiàn)全站儀與計(jì)算機(jī)之間的正常通信,全站儀與計(jì)算機(jī)兩端的通信參數(shù)設(shè)置必須一致。通信參數(shù)的設(shè)置一般包括以下幾項(xiàng)(各儀器說明書中都有具體的規(guī)定)。 拓普康GPT2005 尼康DTM330 測繪工程教研室 尼康DTM330 測繪工程教研室 尼康DTM330 測繪工程教研室 尼康DTM330 測繪工程教研室4.用MENU

17、菜單進(jìn)行一些設(shè)置： GRID FACTOR 操作見P54 ILLUMINATION 操作見P55 PARAMETERS 1（MINIMUM READING、AUTO POWER OFF、TITLE、 ERROR CORRECTION、 BATTERY TYPE） 操作見P56、57、58、59 MEMORY MGR中的DATA TRANSFER 操作見P109 DATA COLLECT中的CONFIG 操作見P78 拓普康GPT2005 測繪工程教研室三、全站儀的數(shù)據(jù)格式及控制指令格式 以Topcon全站儀為例，其數(shù)據(jù)格式及控制指令的ASCII字符串的基本組成：ID數(shù)據(jù)/單位BBCEXTCR/

18、LF其中： ID為測量模式標(biāo)記； BBC為塊檢驗(yàn)碼； EXT為結(jié)束標(biāo)記。塊檢驗(yàn)碼BBC的構(gòu)成方法：第一步：將每一位字符轉(zhuǎn)換為7位或8位ASCII碼；第二步：取現(xiàn)有的BBC（初始值設(shè)為00H）與第一個(gè)字符進(jìn)行異或邏輯運(yùn)算；第三步：將上一結(jié)果作為下一BBC：第四步：取該BBC與下一個(gè)字符異或運(yùn)算，結(jié)果作為下一BBC；第五步：重復(fù)第三、四步直到最后一個(gè)字符；第六步：將最后的BBC結(jié)果轉(zhuǎn)換為3位十進(jìn)制數(shù)。如斜距模式（SD）數(shù)據(jù)格式如下：Topcon全站儀可由計(jì)算機(jī)來控制進(jìn)行測量、記錄、更改測量模式等工作，主要有以下5類控制指令。測繪工程教研室為ID：數(shù)據(jù)識(shí)別符=3FH；為SD：斜距=1178.481m

19、； 為m/f：距離單位=m；為V：垂直角=852030；為H：水平角=1203040；為d/g/m：角度單位=度分秒：為HD：平距=1174.572m；為t/*：進(jìn)行傾斜改正； 為L：回光信號(hào)強(qiáng)度=15；為P：大氣改正=+00ppm； 為OB：棱鏡常數(shù)=+25mm； 為CC：塊檢驗(yàn)符=099。?+01178481m0852030+1203040d+01174572t15+00+25099EXT(CRLF) 三、全站儀的數(shù)據(jù)格式及控制指令格式測繪工程教研室 Topcon全站儀可由計(jì)算機(jī)來控制進(jìn)行測量、記錄、更改測量模式等工作，主要有以下5類控制指令。第一類：啟動(dòng)測量并將數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)CO67E

20、XT(CRLF)第二類：應(yīng)答數(shù)據(jù)接收是否有效ACK006EXT(CRLF)NAK021EXT(CRLF)第三類：停止發(fā)送跟蹤測量數(shù)據(jù)N078EXT(CRLF)第四類：啟動(dòng)/關(guān)閉激光點(diǎn)指示器（僅對(duì)帶有激光點(diǎn)指示器的儀器有效）ZA0043EXT(CRLF)ZA1067EXT(CRLF)第五類：更改測量模式（此處僅列出部分指令，其余可參閱儀器資料，格式類同）Z10091EXT(CRLF) 角度測量模式Z12089EXT(CRLF) 水平角為順時(shí)針模式Z13088EXT(CRLF) 水平角為逆時(shí)針模式Z34093EXT(CRLF) 距離精測模式三、全站儀的數(shù)據(jù)格式及控制指令格式測繪工程教研室四、通信程

21、序的設(shè)計(jì) 在了解了儀器的接口功能、數(shù)據(jù)格式及控制指令后，就不難設(shè)計(jì)出儀器的通訊程序，原理上采用何種語言均可，一般可由采用的計(jì)算機(jī)和對(duì)某種語言的熟悉程度來選擇，如BASIC、C語言等。通信程序一般作為應(yīng)用程序的子程序或功能模塊，其結(jié)構(gòu)大致由三部分組成：設(shè)置端口的通信參數(shù)、發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)接收處理。10 REM TOTAL STATION COMMUNICATION GTS COMPUTER20 CLS30 OPENCOM1:1200,E,8,1AS # 1 打開串行口40 AK $=CHR $(6)+ 006+CHR $(3) 構(gòu)造應(yīng)答信號(hào)50 FOR I=1 TO 100:NEXT I 延時(shí)

22、60 PRINT # 1, CO67 + CHR $ (3) 發(fā)送測量指令70 INPUT # 1,C $ 接收全站儀應(yīng)答信號(hào)80 PRINT # 1,AK $ 發(fā)送應(yīng)答信號(hào)90 FOR I=1 TO 100:NEXT I 延時(shí)100 IF C $ CHR $ (6)+ 006 +CHR $ (3) THEN GOTO 60 若全站儀未收到指令或傳輸錯(cuò)誤，重發(fā)指令110 INPUT # 1,A $ 接收全站儀數(shù)據(jù)120 FOR I-1 TO 100:NEXT I 延時(shí)130 PRINT # 1,AK $ 發(fā)送應(yīng)答信號(hào)140 PRINT A $ 顯示數(shù)據(jù)150 END 程序結(jié)束下面是在E500袖

23、珍計(jì)算機(jī)上，用BASIC編制的數(shù)據(jù)通訊實(shí)例，程序功能為啟動(dòng)全站儀進(jìn)行一次測量，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示。1）PC-E500袖珍計(jì)算機(jī)與Topcon全站儀通訊示例測繪工程教研室四、通信程序的設(shè)計(jì)2）利用Visual Basic中MSComm控件實(shí)現(xiàn)SOKKIA全站儀串口通訊示例 啟動(dòng)Visual Basic 6.0，通過Components引用，將MSComm控件添加到工具箱（toolbox）內(nèi)，這樣就可以利用該控件進(jìn)行串行通信程序的設(shè)計(jì)。開啟一個(gè)新的VB項(xiàng)目，并于窗體上安排一個(gè)MSComm控件，作為串行 通訊的信道。安排一個(gè)Label控件，在其Caption屬性填入“*接收區(qū)*”，作為提醒使 用者之用。安排一個(gè)文本框，對(duì)應(yīng)到接收區(qū)，作為接收訊息的顯示區(qū)域。安排兩個(gè)按紐，在其Caption屬性內(nèi)分別填入“測量”與“結(jié)束”，作為執(zhí) 行此兩個(gè)命令的按鍵。程序源代碼如下：測繪工程教研室程序源代碼如下：Private Declare Sub Sleep Lib kernel32 (ByVal d