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文檔簡介

1、1 第 九 章變頻器設(shè)定功能解析 29.1 概述通用變頻器產(chǎn)品大致分為三代:普通功能型Uf 控制通用變頻器高功能型 Uf 控制通用變頻器高動態(tài)性能型矢量控制通用變頻器和直接轉(zhuǎn)矩控制通用變頻器。第二代產(chǎn)品已經(jīng)具備初步的轉(zhuǎn)矩控制功能,可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制,具有“無跳閘”能力。第三代產(chǎn)品,采用矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制方式。具有較好的動態(tài)性能,可以替代高精度直流調(diào)速系統(tǒng)。3 通用變頻器一般有五種控制方式:無PG(速度傳感器) Uf 器控制方式;有PG Uf 控制方式;無PG矢量控制方式有PG矢量控制方式直接轉(zhuǎn)矩控制方式有PG控制方式,要設(shè)定PG的參數(shù),主要是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。有的變頻器只有一種控制方式,有的有幾種

2、控制方式可供選擇。4 矢量控制的“電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)”(自調(diào)諧):自動對電機(jī)等效電路的參數(shù)進(jìn)行測定,并存儲在數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)。步驟:1、將空載電機(jī)接到變頻器輸出端。2、用操作器將電機(jī)銘牌參數(shù)輸入到變頻器中,包括:額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、額定頻率、電機(jī)極數(shù)。3、輸入PG每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),如無PG,則輸入0。4、按下RUN鍵,啟動變頻器,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。此時,自動測試電動機(jī)參數(shù),完成后自動停機(jī)。5 變頻器的工作模式:運(yùn)行模式:指變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)。初始化設(shè)定模式:如設(shè)定語言種類、控制方式類型、密碼等。編程模式:設(shè)定變頻器的各種功能。自學(xué)習(xí)模式:對電機(jī)等效電路的參數(shù)進(jìn)行測定。核對模式:重新讀出各個參數(shù)設(shè)定值以及出廠

3、設(shè)定值,進(jìn)行參數(shù)核對。6 變頻器編程模式中的功能分組: 以安川VS-616G5為例:7 8 9 10 11 12 變頻器的操作器(鍵盤)功能介紹:RUNSTOP13數(shù)字操作器由三部分組成: (1) 運(yùn)轉(zhuǎn)方式指示器:由發(fā)光二極管(LED)指示,反映運(yùn)行方式的信息。 (2) 數(shù)據(jù)顯示器:為液晶顯示(LCD)窗。在“運(yùn)轉(zhuǎn)”模式下,顯示變頻器的有關(guān)數(shù)據(jù)及狀態(tài),包括故障。在編程模式下,顯示相關(guān)提示信息,如功能碼、數(shù)據(jù)碼等,為人機(jī)對話的界面。14 (3) 操作鍵:薄膜面板上的11個操作按鍵,各鍵功能如下: LOCALREMOTE(本機(jī)遠(yuǎn)程)鍵:在本機(jī)和遠(yuǎn)程控制之間切換。用功能項可設(shè)定該鍵的有效或無效。 M

4、ENU(菜單)鍵:按該鍵可以切換變頻器的工作模式,并夜LCD上顯示。 ESC(退回)鍵:退回到ENTER鍵按下以前的狀態(tài)。15JOG (點(diǎn)動)鍵(爬行鍵);在“操作器控制”有效情況下,按該鍵變頻器以極低頻(4-6Hz)運(yùn)行,實現(xiàn)點(diǎn)動或爬行。 FWDREV(正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)切換)鍵:在“操作器控制”有效情況下,按該鍵切換負(fù)載電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。RERET (數(shù)位選擇復(fù)位)鍵:參數(shù)設(shè)定的編程模式下,用于選擇數(shù)據(jù)碼的“位”。故障狀態(tài)下,用作故障復(fù)位鍵。 (增加)鍵:在選擇控制方式、選擇功能組、選擇功能項、選擇子功能項(功能碼)和選擇設(shè)定值(數(shù)據(jù)碼)時,按該鍵時數(shù)據(jù)依次增加。 (減小)簇:與增加鍵功能類似,只

5、是按該鍵時數(shù)據(jù)依次減小。16DATA/ENTER(寫入)鍵:選定各功能碼下的數(shù)據(jù)碼后,按該鍵將數(shù)據(jù)碼“寫入”。 RUN(運(yùn)行)鍵:在“操作器控制”有效情況下,按該鍵控制變頻器的起動。 STOP(停止)鍵:在“操作器控制”有效情況下,校該鍵變頻器停止。當(dāng)“控制端子控制”有效時,可以通過功能項設(shè)定該鍵是否有效,如有效,則可通過該鍵控制變頻器停止。編程模式下的所有功能設(shè)定均通過操作器完成。但對變頻器的操作、起動和停止可以在“控制端子”有效“和“操作器控制”有效之間切換。179.2 與工作頻率有關(guān)的功能主要功能的說明: 在本節(jié)中,功能的分類方法沒有按某具體機(jī)種的具體分法進(jìn)行,主要說明變頻器的功能的概念

6、,而不是結(jié)合具體機(jī)型說明功能的設(shè)定方法。181 、 頻率的給定方法面板給定 利用鍵盤的數(shù)字增加鍵和數(shù)字減小鍵來進(jìn)行頻率的數(shù)字量給定和調(diào)整。預(yù)置給定 通過程序預(yù)置的方法預(yù)置給定頻率。起動時,按運(yùn)行鍵(RUN或FWD或REV鍵),變頻器即自行升速至預(yù)置的給定頻率為止。外接給定 從控制接線端上,引入外部的電壓或電流信號,進(jìn)行頻率給定。這種方法常用于遠(yuǎn)程控制的情況下。外接電壓給定信號端:有以下幾種:0-+10V;0-10V;0 -+5V;0- 5V。外接電流給定信號端:有4-20mA; 0-20mA。19 電流給定信號由于不受線路電壓降、接觸電阻及其壓降、雜散的熱電效應(yīng)以及感應(yīng)噪聲等的影響,具有較強(qiáng)的

7、抗干擾能力。所以在控制距離較遠(yuǎn)時,以采用電流給定方式為好。2、 頻率給定線 基本頻率給定線20 頻率給定線的調(diào)整:偏置頻率:給定信號為0時所對應(yīng)的給定頻率,稱為偏置頻率,即 fBI。頻率增益:當(dāng)給定信號為最大值時,對應(yīng)的最大給定頻率f xm與最大基本頻率f max的百分?jǐn)?shù),用G%表示:G% = (f xm / f max)100%曲線 , G% 100% ;213、 上限頻率和下限頻率: 根據(jù)拖動系統(tǒng)的工作需要,變頻器可設(shè)定上限工作頻率fH和下限工作頻率fL,如圖所示。4 、回避頻率:調(diào)速時,可能出現(xiàn)在某一或幾個輸出轉(zhuǎn)速下,與機(jī)械的固有振蕩頻率相一致而發(fā)生諧振。 為避免諧振發(fā)生,必須使拖動系統(tǒng)

8、“回避”該工作頻率。225 、多段速度運(yùn)行功能:按人為設(shè)定的速度運(yùn)行,多用于機(jī)械搬運(yùn)。236 、載波頻率沒定 載波額率需要設(shè)定的原因有: (1) PWM變頻器的輸出電壓脈沖頻率等于載波頻率。因此,電機(jī)電流中,具有較強(qiáng)的載波頻率的諧波分量,它將引起電機(jī)鐵心的振動而發(fā)出噪聲。 甚至有可能發(fā)生諧振,噪聲將增大。用戶可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整載波頻率的功能。 (2)從改善電流波形的角度來說,載波頻率越高,電流波形的平滑性越好。但逆變過程中的開關(guān)損耗將增大,變頻器輸出能力降低,同時對同一個控制柜內(nèi)的其他控制設(shè)備(如PLC等)的干擾也越強(qiáng)。249.3 起動和升速1 、 限時加速功能(加速時間設(shè)定): Uf 控制

9、式變頻器,多數(shù)不具備限制電流功能,電流沖擊過大、可能造成過電流跳閘。階躍式轉(zhuǎn)速設(shè)定,變頻器內(nèi)部將其變換成隨時間線性上升的指令。在不出現(xiàn)過電流的前提下,盡量縮短起動時間,這就是起動時間設(shè)定所要遵循的一般原則。加速時間設(shè)定功能所設(shè)定的時間,是指從零頻率上升到變頻器最高頻率的時間。25 加速時間設(shè)定的約束是將電流限制在過電流容限之內(nèi),不應(yīng)使過電流保護(hù)動作;減速時間設(shè)定的約束是防止直流同路(濾波電容器)電壓過高,不應(yīng)使過電壓保護(hù)動作。2、 限流加速功能: 對于有轉(zhuǎn)矩控制功能的變頻器和矢量控制式變頻器,由于具有快速的電流限制功能,即使轉(zhuǎn)速指令設(shè)定成階躍指令,變頻器本身也能把電流限制在允許值以內(nèi)。就是說可

10、以用變頻器的允許最大轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)盡可能快的起動過程,而起動中電流可以被限制在人為設(shè)定的范圍以內(nèi)。26 3 、 升速方式選擇功能:有三種線性方式:升速過程中,頻率與時間成線性關(guān)系。S形方式:目的是使加速過程變得緩和,使電梯乘員感到舒適或者使傳送帶所載的物料不致倒塌。在起動初期和起動未了的加速度,隨時間有一個漸變的過程。有的可以設(shè)定非線性段時間。半S形方式:升速曲線一半為S形,一半為線性。v風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載,低速負(fù)載輕,可升速快一些。v大慣性負(fù)載,啟動時宜緩一些。27 4 、加、減速時間切換運(yùn)行功能: 也稱為第二加、減速時間。 由外部觸點(diǎn)信號控制兩種不同的加、減速時間的切換。 兩臺電機(jī)分時使用同一臺變

11、頻器時所必須的功能。5 、 加(減)速禁止功能: 又稱為頻率保持功能、暫停升速功能。 加(減)速過程中,在外部信號作用下,使頻率設(shè)定的升/降暫停,頻率值暫時保持不變,以提高運(yùn)行的可靠性。28 6 、起動頻率設(shè)定功能:場合:對于慣性、及靜摩擦較大負(fù)載,起動時須有一點(diǎn)沖擊力,才易于起轉(zhuǎn),可通過適當(dāng)加大起動頻率來實現(xiàn)。設(shè)定方法:當(dāng)給定信號低于Xs時,變頻器輸出頻率為零;當(dāng)給定信號達(dá)到Xs時,變頻器輸出頻率跳變?yōu)閒s,這時起動電流、起動轉(zhuǎn)矩均較大。fs設(shè)置原則:起動電流不能超過變頻器允許值。29 7、起動前的直流制動功能:作用:用于保證拖動系統(tǒng)從零速開始起動。原因:變頻系統(tǒng)是從最低頻率開始起動的,如果

12、在開始起動時,電動機(jī)已經(jīng)有一定轉(zhuǎn)速的話(如電機(jī)速度高或反轉(zhuǎn)),會引起過電流或過電壓。起動前直流制動的設(shè)定 主要沒定兩個數(shù)據(jù): 1) 制動電流的百分?jǐn)?shù) 即直流制動電流與電動機(jī)額定電流之比; 2) 直流制動的時間 即通入制動電流的時間。309.4 減速和制動1、變頻調(diào)速系統(tǒng)的降速特點(diǎn) 變頻器降速的基本方法是通過逐漸降低給定頻率來實現(xiàn)的。這時,電機(jī)將處于再生制動狀態(tài)(發(fā)電機(jī)狀態(tài)),使電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。 再生制動引起直流電壓上升,稱為“泵生電壓”。 當(dāng)拖動系統(tǒng)慣性較大,而變頻器的給定頻率又下降得較快時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速的下降將跟不上同步轉(zhuǎn)速的下降,形成較大的再生過電流。同時,泵生電壓也增大,通過制動電阻和制

13、動單元放電的速度有可能來不及,從而導(dǎo)致直流過電壓。 為使拖動系統(tǒng)平穩(wěn)降速適當(dāng)選擇降速時間和方式,十分重要。31 2、降速時間和升速時間相仿,是指從變頻器最高頻率下降到零頻率所需的時間。 所有變頻器中,降速時間的設(shè)定范圍都和升速時間的設(shè)定范圍相同。設(shè)定降速時間的主要考慮因素也是拖動系統(tǒng)的慣性。慣性越大,設(shè)定的降速時間應(yīng)越長。3、降速方式 和升速方式相同,分三種:線性方式S形方式半S形方式32 4、直流制動功能爬行現(xiàn)象:大慣性負(fù)載,低速再生制動時,再生能力、制動轉(zhuǎn)矩隨之減小,會出現(xiàn)停不住的爬行現(xiàn)象。直流制動功能就是為低速爬行現(xiàn)象而設(shè)置。直流制動功能設(shè)定: 三個參數(shù)直流制動電壓直流制動時間直流制動的

14、起始頻率339.5 U/f 控制設(shè)定功能1、 基本U/f 控制基本U/f 控制線:由電動機(jī)的額定電壓與額定頻率決定的U/f 控制線。34 2、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)腢/f 設(shè)定(1)可選U/f 比補(bǔ)償設(shè)定線 : 多種變領(lǐng)器都提供了許多根U/f 線,由用戶根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行設(shè)定。曲線0 為基本U/f 線;曲線15為恒轉(zhuǎn)矩類負(fù)載補(bǔ)償線;曲線01、02為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載補(bǔ)償線。設(shè)定補(bǔ)償?shù)脑瓌t是:以最低工作頻率時能帶動負(fù)載為前提,盡量減小補(bǔ)償程度。35 (2) U/f 比分段補(bǔ)償 多段U/f 線:有的負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速大致成比例。分段補(bǔ)償?shù)墓δ埽崔D(zhuǎn)速低時,負(fù)載轉(zhuǎn)矩小,補(bǔ)償也少一些;轉(zhuǎn)速升高,負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大,補(bǔ)償程度也

15、加大。 起點(diǎn)補(bǔ)償型: 預(yù)置內(nèi)容起點(diǎn)補(bǔ)償量UC%。轉(zhuǎn)折頻率f1,即轉(zhuǎn)折點(diǎn)所對應(yīng)的頻率。ffNf1UUN0UC36 (3)自動U/f 比設(shè)定: 又稱“轉(zhuǎn)矩自動補(bǔ)償”或“自動轉(zhuǎn)矩提升”。 原理:變頻器根據(jù)負(fù)載電流的大小自動地調(diào)整U/f 比的功能。 優(yōu)點(diǎn):重載時,變頻器能夠自動加大起動轉(zhuǎn)矩;輕載時,能夠自動減小起動轉(zhuǎn)矩,避免過分補(bǔ)償引起的磁通飽和現(xiàn)象。 注意:采用轉(zhuǎn)矩自動補(bǔ)償功能后,變頻器的動態(tài)響應(yīng)能力變差,轉(zhuǎn)矩變化較劇烈的負(fù)載不宜采用此功能。379.6 與運(yùn)行方式相關(guān)的功能1、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能含義:根據(jù)負(fù)載電流的大小,適當(dāng)提高變頻器的輸出頻率,以補(bǔ)償由于負(fù)載增加、轉(zhuǎn)速下降而引起的轉(zhuǎn)差的增大。補(bǔ)償方法:變

16、頻器通過轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能,自動地將輸出頻率升高,使輸出轉(zhuǎn)速升高。對于機(jī)械持性來說,轉(zhuǎn)差并未改善。操作者并末改變給定頻率,同步轉(zhuǎn)速未變,而輸出轉(zhuǎn)速升高,相當(dāng)于轉(zhuǎn)差減小了。38轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償量f x:設(shè)電動機(jī)的空載電流為I0、額定電流為In、實際工作電流為Ix ,電動機(jī)在額定頻率、額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)差額率為f n,則變頻器的轉(zhuǎn)差補(bǔ)償量f x 為 : f x f n (Ix - I0 )(In - I0 )具體的設(shè)定方法大致有以下兩種 (1)向變頻器輸入有關(guān)數(shù)據(jù): I0 、 In 和f n ,變頻器將根據(jù)輸入數(shù)據(jù)按上式進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。 (2)用戶只需沒定在額定負(fù)載時的“補(bǔ)償量”,變頻器將根據(jù)用戶的設(shè)

17、定值進(jìn)行補(bǔ)償。392、矢量控制功能設(shè)定不少新系列U/f 控制通用變頻器配了矢量控制功能。矢量控制的設(shè)定方法:設(shè)定方法十分簡單有的變頻器只需設(shè)定“用”或“不用”即可。有的變頻器尚需設(shè)定電動機(jī)的容量和極數(shù)。有的變頻器還需設(shè)定“無反饋”和“有反饋”。 在設(shè)定矢量控制時,一般有以下限制:(1)電機(jī)與變頻器容量要相當(dāng),最多差一個等級。40(2) 電機(jī)極數(shù)也必須在說明書規(guī)定的范圍內(nèi),而以4極電動機(jī)為最佳。(3) 一臺變頻器只能配用一臺電動機(jī)。(4) 控制線不能過長,一般應(yīng)在30m以內(nèi)。估算電動機(jī)參數(shù)的兩種方法:預(yù)置:變頻器儲存了容量與其匹配的4極電動機(jī)的參數(shù),跟據(jù)運(yùn)行情況自動對參數(shù)進(jìn)行修正。自動檢測:自檢

18、模式下,將變頻器與配用電動機(jī)相接后通電,使之空轉(zhuǎn),變頻器便自動檢測出電動機(jī)的參數(shù),并自動預(yù)置。41 3、自動電壓調(diào)整(AVR)功能 原因:變頻器的輸出電壓是隨輸入電壓而波動的,當(dāng)輸入電壓下降時,其輸出電壓也下降 , 這將影響電動機(jī)的帶負(fù)載能力。 方法:有的變頻器在遇到這種情形時,將自動地適當(dāng)降低基本頻率,從而維持了=KU1/f1 不變,以保證電動機(jī)的帶負(fù)載能力不受影響。 設(shè)定:進(jìn)行設(shè)定時,只需設(shè)定該功能”有”或“無”即可。424、節(jié)能運(yùn)行功能最佳工作點(diǎn): 在負(fù)載轉(zhuǎn)矩及運(yùn)行頻率不變時,存在一個能耗最低的最佳工作點(diǎn):電壓偏低時,磁通偏低,輸入電流增加。電壓正好時,輸入功率與輸出功率平衡,磁通正常;

19、電壓偏高時,磁通過多,磁路飽和,輸入電流也增加。負(fù)載變化,最佳工作點(diǎn)也轉(zhuǎn)移。43節(jié)能運(yùn)行原理:有的變頻器設(shè)置了節(jié)能運(yùn)行功能,在此功能下運(yùn)行時,變頻器能夠自動調(diào)節(jié)輸出電壓、搜索最佳工作點(diǎn),使電動機(jī)實現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行。 設(shè)定節(jié)能運(yùn)行功能時,注意: 變頻器與電動機(jī)的容量應(yīng)當(dāng)匹配。在節(jié)能方式運(yùn)行時,動態(tài)性能較差。當(dāng)遇到突變沖擊負(fù)載時,系統(tǒng)可能因電壓來不及增加而堵轉(zhuǎn)。因此,節(jié)能運(yùn)行方式主要用于轉(zhuǎn)矩較穩(wěn)定的負(fù)載。 節(jié)能運(yùn)行方式只能用于U/f 控制方式中,而不能用于矢量控制方式中。44節(jié)能運(yùn)行的設(shè)置:有的變頻器只需將運(yùn)行模式設(shè)定為節(jié)能運(yùn)行模式即可(如日本日立公司的J300系列)。 有的變頻器則由用戶設(shè)定許多項目,

20、主要有:v (1) 搜索電壓范圍 v (2) 搜索周期 即每兩次搜索之間的時間間隔。v (3) 電壓增量 即每次對電壓進(jìn)行調(diào)整時的調(diào) 整量。45 5、過電流失速防止功能 失速:如果給定升速時間過短,輸出頻率變化遠(yuǎn)超過電機(jī)速度變化,變頻器將因過電流而跳閘,叫作失速。 原理:為了防止失速使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止,在升速過程中,變頻器檢測電動機(jī)電流的大小,當(dāng)電流超過設(shè)定值時變頻器將暫停升速,待電流降到設(shè)定值以下時,再繼續(xù)升速,如圖所示。這樣處理后,實際上自動延長了升速的時間。tI1Iset0tf0 升速時的防跳閘46 電動機(jī)運(yùn)行過程中,有時會遇到?jīng)_擊過負(fù)荷,致使電動機(jī)過電流。這時,變頻器的失速防止功能啟動,自

21、動降低變頻器的輸出頻率,待電動機(jī)的工作電流降到允許范圍以內(nèi)時,再自動恢復(fù)輸出頻率到設(shè)定值,如圖所示。tI1Iset0tf0工作中的防跳閘476、再生過電壓失速防止功能原因:電動機(jī)減速時產(chǎn)生的再生能量會使主電路直流電壓上升,為了防止再生過電壓,保護(hù)回路動作而跳閘。原理:和過電流失速防止功能類似,也采取暫緩降速的方法來防止跳閘。即在降速過程中,直流電壓若超過設(shè)定值,則暫停減速;當(dāng)直流電壓降至設(shè)定值以下時,再繼續(xù)減速。 487、直流欠壓調(diào)節(jié)功能原因:當(dāng)輸入電源電壓下降時,直流回路電壓也下降,可能造成直流欠壓停機(jī)欠壓調(diào)節(jié)原理:當(dāng)直流電壓下降時,降低輸出頻率,使電機(jī)工作在回饋制動狀態(tài),利用系統(tǒng)的慣性能量

22、,對直流側(cè)進(jìn)行充電,彌補(bǔ)暫時的能量空缺,避免因欠壓而停機(jī)。場合:該功能對于大慣性負(fù)載非常有效。設(shè)定:允許/禁止。498、瞬時停電再起動功能 概念:運(yùn)行過程中,如果發(fā)生瞬間停電或電源電壓下降到一定值時,變頻器一般在大約數(shù)秒內(nèi)即停止輸出。當(dāng)電源很快恢復(fù)時,變頻器會再次起動變頻器,重新輸出功率,這種功能稱為瞬時停電再起動功能。 再起頻率:再起動時,電動機(jī)正處于旋轉(zhuǎn)之中,變頻器以多大的頻率重新開始工作呢?一般有三種處理方法,每一種處理方法都與電流限制功能同時作用:50(1)變頻器按停電前的工作頻率恢復(fù)工作。這時,同步轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)大于電機(jī)實際轉(zhuǎn)速,導(dǎo)致輸出電流增大。當(dāng)電流過大時,將減小輸出頻率直到電流降到允許

23、的范圍之內(nèi),再按設(shè)定的升速時間加速至給定頻率為止。這種方法多用于大慣性負(fù)載的拖動系統(tǒng)中。(2)變頻器從0Hz開始恢復(fù)工作。這時,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速,處于再生制動狀態(tài)。如果電流過大,或直流電壓過高,則增大工作頻率,直到電流和電壓降到允許的范圍后,再按設(shè)定的升速時間加速。 (3)估算出電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率,進(jìn)行滑行再啟動。 519、滑行再啟動功能也稱作捕捉再啟動功能、跟蹤再起動功能等。 含義:滑行中的電動機(jī),不必等到它停止,可在滑行中實現(xiàn)再起動。原理:變頻器根據(jù)停電前的工作頻率和停電的時間估算出一個跟蹤頻率,或者通過檢測電動機(jī)的殘余電動勢頻率,使變頻器的輸出頻率與之相適應(yīng),正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī),自

24、動地按設(shè)定的加速時間平滑的加速到設(shè)定速度。5210、工頻電源與變頻器間的自動切換功能目的:工頻電源與變頻器在不停機(jī)情況下實現(xiàn)切換,提高運(yùn)行可靠性。由工頻電源向變頻器切換時,使用滑行再起動功能,以避免電流的沖擊。53 11、程序控制功能各種變頻器都具有程序控制功能,各程序段的運(yùn)行時間根據(jù)用戶設(shè)定有內(nèi)部計時器定時。編程功能的預(yù)置: 兩部分基本要求預(yù)置:包括 單循環(huán)/連續(xù)循環(huán)/保持最終值/程控功能無效/計時單位選擇等。各程序段的預(yù)置:包括 運(yùn)行方向;運(yùn)行頻率;加減速時間;允許時間等。5412、運(yùn)行中的檢測信號目的:實現(xiàn)對運(yùn)行狀態(tài)的檢測、機(jī)械裝置運(yùn)行的連鎖、以及對機(jī)械的保護(hù)。檢測信號類型: 1. “運(yùn)

25、行中”信號:電機(jī)旋轉(zhuǎn)中,該觸點(diǎn)信號“閉”, “停止中”的連鎖信號,也可由此產(chǎn)生。 2. “零速”信號:輸出頻率在最低頻率以下,該觸點(diǎn)信號“閉”。 3. “速度一致”信號:輸出頻率和指令頻率一致時,該觸點(diǎn)信號“閉”。55 4. “任意速度一致”信號:變頻輸出頻率與任一設(shè)定頻率一致時,該觸點(diǎn)信號“閉”。 5. 輸出頻率檢測(1):輸出頻率達(dá)到任一設(shè)定值以上時,該觸點(diǎn)信號“閉”。 6. 輸出頻率檢測(2):輸出頻率在任一設(shè)定值以下時,該觸點(diǎn)信號“閉”。 7. “過轉(zhuǎn)矩”信號:電動機(jī)轉(zhuǎn)矩超過某一預(yù)定的轉(zhuǎn)矩水平時,該觸點(diǎn)信號“閉”。 8. “低電壓”信號:變頻器檢出低電壓,并切斷輸出后,該觸點(diǎn)信號“閉”

26、??捎糜谑щ娎^電器,作為電源失電的應(yīng)付手段。56 9. 基本停車信號:當(dāng)變頻器斷開時,該觸點(diǎn)總是閉合的,用作操作互鎖。 10. “頻率指令急變”輸出信號:當(dāng)頻率設(shè)定參考值突降到10%以下時,信號“閉”,用于檢查上位機(jī)程序出錯。57 13、二線控制方式目的:使操作電路簡化,用外部觸點(diǎn)控制。操作: 起動/停止觸點(diǎn):得電起動,失電停止。起動/停止正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)觸點(diǎn):得電正轉(zhuǎn),失電反轉(zhuǎn)。 58 14、 三線控制方式目的:使操作電路簡化,采用自動復(fù)位按鈕。運(yùn)行和停止按鈕不帶自保持電路即可實現(xiàn)操作。操作:起動按鈕:短時得電起動。停止按鈕:短時失電停止。正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)觸點(diǎn):得電正轉(zhuǎn),失電反轉(zhuǎn)。 599.7

27、 與保護(hù)有關(guān)的功能1、過電流保護(hù)功能過流原因:外部故障引起:如堵轉(zhuǎn)、變輸出側(cè)短路、接地等。運(yùn)行過電流:加、減速過快,沖擊負(fù)載等。變頻器自身故障引起:如逆變橋直通。變頻器對過流的處理:首先根據(jù)電流上升率來判斷是否短路或接地,若是,則立即跳閘。所屬于運(yùn)行過電流,則按照過電流失速防止功能處理。60 2、過載保護(hù)功能:即電子熱保護(hù)電子熱保護(hù)概念:變頻器根據(jù)檢測輸出電流、電壓、輸出頻率等參數(shù),對電動機(jī)的發(fā)熱進(jìn)行計算,利用反時限特性對電機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。電子熱保護(hù)特點(diǎn): 1. 具有反時限特性,即電機(jī)運(yùn)行電流越大,保護(hù)動作時限越短。 2. 電動機(jī)在低速運(yùn)行時散熱效果變差,電子熱保護(hù)能夠進(jìn)行自動校正。 3. 只能用于單臺變頻器傳動單臺電動機(jī)。61 3、過電壓保護(hù)功能 產(chǎn)生過電壓的原因 (1)電源過電壓; (2)降速時因反饋能量來不及釋放而形成的再生過電壓: (3)在PWM調(diào)制方式中,輸出為系列脈沖電壓,由于存在繞組電感和線路分布電感,在脈沖的上升和下降過程中,可能產(chǎn)生峰值很大、具有破壞作用

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