刀庫培訓(xùn)教程

1、刀庫培訓(xùn)教程刀庫培訓(xùn)教程主要課程：主要課程：一一. .刀庫產(chǎn)品基礎(chǔ)認(rèn)知刀庫產(chǎn)品基礎(chǔ)認(rèn)知二二. .刀庫在機(jī)床上的應(yīng)用及故障判斷刀庫在機(jī)床上的應(yīng)用及故障判斷 一、產(chǎn)品基礎(chǔ)認(rèn)知一、產(chǎn)品基礎(chǔ)認(rèn)知 主要知識點(diǎn)： 刀庫的認(rèn)知（圓盤式、斗笠式） 刀庫的認(rèn)知 圓盤式刀庫一.刀庫型號、規(guī)格圓盤式刀庫可分為：型號：BT30、BT40、BT50規(guī)格：530/65、530/75、600/65、600/75、600/90刀庫的確定：通常我們確定刀庫的具體參數(shù)時(shí)會(huì)先看型號、規(guī)格，因?yàn)檫@些可以確定一臺刀庫的具體數(shù)據(jù)，如下：圓盤式刀庫：BT40-24T，530/65是指：BT40的圓盤刀庫能裝24把刀具換刀角度是65度，刀臂

2、長度是530mm 圓盤式刀庫圓盤式刀庫二.刀庫的結(jié)構(gòu)形式刀庫的主要配件：A.刀盤；B.ATC；C.刀套；D.刀臂；E.電機(jī)刀庫的各個(gè)配件組裝起來才能拼組成一個(gè)完整的刀庫。圓盤刀庫是由刀盤和ATC結(jié)合相互配合運(yùn)行而成。主要運(yùn)行方式是：刀套上裝好刀具，刀盤運(yùn)行負(fù)責(zé)選刀，電機(jī)帶動(dòng)ATC部份運(yùn)轉(zhuǎn)，刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)責(zé)換刀。當(dāng)此過程完成后，即刀庫完成一次換刀刀庫的認(rèn)知 圓盤式刀庫圓盤式刀庫三.刀庫的構(gòu)成配件刀庫是涉及到一個(gè)機(jī)電一體的運(yùn)行方式，通過系統(tǒng)的控制來進(jìn)行操作者想要的動(dòng)作刀庫的基礎(chǔ)配件：A.電機(jī)；B.刀套；C.氣缸；D.感應(yīng)開關(guān)；E.刀臂；F.ATC配件的剖析：A.電機(jī)：圓盤式刀庫有兩個(gè)電機(jī)，分別是刀盤電

3、機(jī)，ATC電機(jī)刀盤電機(jī)：品牌：工機(jī)；功率：0.18KW；減速比：1:20同類型的品牌有：莉茗電機(jī)ATC電機(jī)：品牌：億大；功率：0.55KW；減速比：1:8/1：10同類型的品牌有：晟邦電機(jī)刀庫的認(rèn)知 圓盤式刀庫圓盤式刀庫B.刀套：采用復(fù)合工程塑料，強(qiáng)度高，重量輕，抗老化腐蝕，正常使用損壞率接近0.刀套的形式主要根絕刀具來定主要有：BT、CAT、ISO、HSK其他材質(zhì)的有：鋁合金的C.氣缸：品牌：金器，同品牌的有：亞德客及其他的D.刀庫感應(yīng)開關(guān)有多個(gè)，種類分別是接近開關(guān)，磁環(huán)開關(guān)。通常用的接近開關(guān)是奧姆龍PNP的。E.刀臂主要是鑄件，再由各個(gè)不同的小部件構(gòu)成F.ATC是刀庫的換刀機(jī)構(gòu)部份。主要根

4、據(jù)刀庫的不同需求來分，比如換到角度，刀具大小。同類品牌有：吉徑，歐權(quán)刀庫的認(rèn)知 圓盤式刀庫圓盤式刀庫四.刀庫特點(diǎn)1）刀套采用復(fù)合工程塑料，強(qiáng)度高，重量輕，抗老化腐蝕2）刀套滑道采用專利設(shè)計(jì)，刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)低噪音、地震動(dòng)3）倒刀結(jié)構(gòu)采用曲線凸輪設(shè)計(jì)，倒刀動(dòng)作順暢，無氣壓時(shí)可預(yù)防刀套下垂4）刀庫結(jié)構(gòu)剛性佳，能承載快速換刀及較大刀重5）刀盤運(yùn)轉(zhuǎn)皆采用筒形滾子設(shè)計(jì)，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢、安靜、定位精確6）刀臂采用防水防屑結(jié)構(gòu)刀庫的認(rèn)知 斗笠式刀庫斗笠式刀庫一一.斗笠刀庫型號，規(guī)格斗笠刀庫與圓盤刀庫相對應(yīng)，只是表現(xiàn)出來的形式和換刀方式不同而已，同樣的是有BT30、BT40、BT50之分。但是規(guī)格就有所不同：如下刀庫規(guī)格

5、：12T-390/230、10T-390/190、16T-545/250通常給定的一些數(shù)據(jù)我們確定了刀庫的各個(gè)型號規(guī)格，和具體的參數(shù)：斗笠刀庫BT40-16T 545/250可以知道該刀庫是：BT4016把刀的斗笠刀庫，刀盤直徑是545mm，刀庫行程是250mm。刀庫的認(rèn)知 斗笠式刀庫斗笠式刀庫二.刀庫構(gòu)成形式斗笠刀庫與圓盤式刀庫有著很大的區(qū)別，結(jié)構(gòu)相對簡單。主要有刀盤，氣缸。其換刀形式是：刀盤選刀，然后由氣缸推動(dòng)刀盤移動(dòng)，到指定位置換刀。主要結(jié)構(gòu)是：刀盤、氣缸、滑座本體、轉(zhuǎn)盤座刀庫的認(rèn)知 斗笠式刀庫斗笠式刀庫三.刀庫配件基礎(chǔ)配件是：A.氣缸；B.刀夾；C.感應(yīng)開關(guān)；D.電機(jī)A.氣缸：刀庫上關(guān)

6、鍵部件，推動(dòng)刀庫移動(dòng)。臺灣金器品牌，控制著刀庫的行程B.刀夾：刀夾是工程復(fù)合塑料，夾刀力量穩(wěn)定，包裹性佳，不當(dāng)換刀時(shí)可保護(hù)主軸與刀盤C.感應(yīng)開關(guān)：主要有接近開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)D.電機(jī)：電機(jī)主要采用復(fù)合結(jié)構(gòu)（電機(jī)，剎車，減速箱），刀盤運(yùn)行穩(wěn)定。品牌：莉茗電機(jī)、功率：0.1KW刀庫的認(rèn)知 斗笠式刀庫斗笠式刀庫四.斗笠刀庫特點(diǎn)1)夾刀爪為工程復(fù)合塑料，夾刀力量穩(wěn)定包覆性佳，不當(dāng)換刀時(shí)可保護(hù)主軸與刀盤。2)夾刀爪種類齊全且互換性高，提供客戶多種選擇。3)內(nèi)藏式雙向油壓緩沖專利設(shè)計(jì)，刀庫往復(fù)行程單程（0.8秒）4)刀盤驅(qū)動(dòng)源為精密電動(dòng)馬達(dá)，鄰刀快速選刀（0.6秒）。5)刀盤運(yùn)轉(zhuǎn)有筒型凸輪及日內(nèi)瓦輪式兩款設(shè)計(jì)

7、，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢、安靜、定位精準(zhǔn)。刀庫的認(rèn)知二、刀庫與機(jī)床的應(yīng)用 1.數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu) 1.機(jī)床鈑金 2.光機(jī)（主軸箱，工作臺 立柱，底座） 4.刀庫 5.操作系統(tǒng) 備注： 1.此圖為立式加工中心 2.刀庫一般安裝機(jī)床左側(cè) 刀庫鈑金主軸箱工作臺刀庫與機(jī)床的應(yīng)用2.數(shù)控機(jī)床類別 1）.按機(jī)床形式分為：立式、臥式、龍門、雕銑機(jī)等 2）.按軸驅(qū)動(dòng)分為：三軸、四軸、五軸等 龍門臥式加工中心五軸聯(lián)動(dòng)刀庫與機(jī)床的應(yīng)用 3.機(jī)床與刀庫故障 在加工中心的使用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)各個(gè)方面的故障。但是刀庫與機(jī)床之間的故障占到50%的比例。主要是因?yàn)榈稁煨枰浜现鴻C(jī)床運(yùn)行，同時(shí)機(jī)床也在自我運(yùn)行。當(dāng)兩者不能緊密的配合著工作時(shí)即會(huì)

8、出現(xiàn)故障。 數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)有自我診斷功能。系統(tǒng)會(huì)通過機(jī)床本身的各個(gè)信息反饋點(diǎn)來將機(jī)床的現(xiàn)在情況反饋給系統(tǒng)來處理，如若不符合系統(tǒng)規(guī)定的要求時(shí)則會(huì)報(bào)警。如：信息反饋點(diǎn)規(guī)定時(shí)間感應(yīng)不到信息，信息點(diǎn)位置收取不到信息。則機(jī)床會(huì)自動(dòng)提醒報(bào)警，暫停運(yùn)行，直至故障解除。 圓盤式刀庫1.圓盤式刀庫構(gòu)造 主要組成部份： A.刀庫刀盤 B.刀套 C.ATC D.刀臂電機(jī) E.刀盤電機(jī) F.倒刀機(jī)構(gòu) G.刀臂刀盤刀套ATC部份刀臂電機(jī)刀盤電機(jī)氣缸圓盤式刀庫2.刀庫主要部件的功能、故障1）.刀盤刀盤功能：安裝刀套；旋轉(zhuǎn)改變刀套位置，選擇指定刀號。刀盤故障：A.刀盤旋轉(zhuǎn)不到位報(bào)警；B.刀盤有異音；C.刀庫亂刀；D.刀盤旋

9、轉(zhuǎn)不能停下刀盤刀盤固定螺絲零點(diǎn)接近開關(guān)圓盤式刀庫2）.刀套刀套功能：安放刀具刀套故障：A.刀套收到撞擊損壞；B.刀套倒下時(shí)不到位；C.刀套有晃動(dòng)刀套倒刀機(jī)構(gòu)刀套限位圓盤式刀庫3）.ATCATC功能：ATC又稱換到機(jī)構(gòu)，主要用于旋轉(zhuǎn)刀臂，換刀運(yùn)行ATC故障:A.刀臂換刀時(shí)卡住不運(yùn)轉(zhuǎn)；B.換刀時(shí)刀臂抓不緊刀具掉刀；C.刀臂出力軸上下竄動(dòng)；D.刀臂能夠左右擺動(dòng)德士凸輪箱油表凸輪箱銘牌臻賞刀庫銘牌圓盤式刀庫4）.氣缸氣缸功能：用于推動(dòng)倒刀機(jī)構(gòu)，使得刀套在垂直、水平兩個(gè)位置交換。氣缸故障：A.有漏氣的現(xiàn)象。B.推刀運(yùn)行不順暢。C.倒刀無力，倒刀不倒位。磁環(huán)開關(guān)進(jìn)氣街頭氣缸推桿曲線凸輪倒刀機(jī)構(gòu)圓盤式刀庫5

10、）.電機(jī)圓盤刀庫上有兩臺電機(jī)分別是刀臂電機(jī)、刀盤電機(jī)刀臂電機(jī)功能：刀臂電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)凸輪箱內(nèi)的齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)刀臂旋轉(zhuǎn)。 是刀臂的動(dòng)力源刀盤電機(jī)功能：刀盤旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力源。其工作時(shí)會(huì)通過齒輪帶動(dòng)刀盤運(yùn)轉(zhuǎn)輔助系統(tǒng)選刀。電機(jī)故障：A.電機(jī)溫度升高。B.電機(jī)過載報(bào)警。C.電機(jī)剎車不能打開。D.整流器燒壞。 E.電機(jī)燒壞，短路，缺項(xiàng)。刀臂電機(jī)刀盤電機(jī)圓盤式刀庫6).電機(jī)認(rèn)知補(bǔ)充A.電機(jī)剎車：因電機(jī)是以電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能工作，以線圈的電磁力驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸運(yùn)行。當(dāng)電流消失即電磁力消失后電機(jī)由于慣性不能立即停止，但是我們的要求是電流消失后電機(jī)立即停止。為符合工作要求故給電機(jī)加上剎車裝置，以便電機(jī)能在準(zhǔn)確的位

11、置停止。其剎車原理主要是通過摩擦來控制。B.剎車器：剎車器是由剎車線圈，剎車片，以及鎖定剎車片的鐵片組成；其工作原理是通過剎車線圈通電產(chǎn)生磁力吸合鎖定剎車片的鐵片，從而放松剎車片，使得電機(jī)能夠運(yùn)行。當(dāng)剎車不吸合時(shí)剎車片會(huì)抱緊電機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)。C.整流器：帶有剎車的電機(jī)都需安裝整流器，其主要是電壓轉(zhuǎn)換將適用電機(jī)的電壓轉(zhuǎn)換為適用剎車線圈的電壓。（電機(jī)電壓：220/380V；剎車線圈電壓：90110V）D.電機(jī)減速比：通常電機(jī)轉(zhuǎn)速是一定的（由縣圈多少?zèng)Q定），但是要想適用與我們的要求則需要改變轉(zhuǎn)速。因此生產(chǎn)符合要求的電機(jī)時(shí)會(huì)給電機(jī)加裝一個(gè)變速機(jī)或變速箱?？梢酝ㄟ^齒輪的不同來增大轉(zhuǎn)速或者減少轉(zhuǎn)速。我們所說的

12、“減速比”即是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速按照某個(gè)比例來減少，以此來適合我們的需求。如下：電機(jī)轉(zhuǎn)速為：1000/min,減速比是：1：8，那么減速后的轉(zhuǎn)速就是：125/min。我們刀庫所采用的電機(jī)減速比是：刀臂電機(jī)：1/10,1/9,1/8；刀盤電機(jī)：1/20圓盤式刀庫7）.電機(jī)安裝及接線方式電機(jī)安裝：更換電機(jī)時(shí)首先將接入電機(jī)的線纜拆下，其次再將四顆固定螺絲取下，然后取下電機(jī)（若有齒輪則取下齒輪換到要更換的電機(jī)上），將要更換的電機(jī)安裝好，用螺絲固定，再接上線纜。電機(jī)接線方式：電機(jī)適用于220和380的電壓，所以就有兩種不同的接線法。如下：380V的接線方式：220V的接線方式如下：圓盤式刀庫8）.刀臂刀臂功能

13、：抓取刀柄，旋轉(zhuǎn)對調(diào)刀具，使主軸上的刀具更換刀臂故障：A.受到碰撞刀臂變形，斷裂;B.刀臂在抓刀換刀的過程中出現(xiàn)掉刀的現(xiàn)象；C.刀臂旋轉(zhuǎn)不到位，卡住?？ǖ舵I圓盤式刀庫3.圓盤式刀庫換到過程圓盤式刀庫4.刀庫故障1）.刀庫的主要故障有：刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位；刀套不能夾緊刀具；刀套上下不到位等。(1)刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位 刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)的原因可能有：聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)；變頻器故障，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；PLC無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效；機(jī)械連接過緊；電網(wǎng)電壓過低。刀庫轉(zhuǎn)不到位的原因可能有：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差。 (2)刀套不能夾緊刀具原因可能

14、是刀套上的調(diào)整螺釘松動(dòng)，或彈簧太松，造成卡緊力不足；或刀具超重。(3)刀套上下不到位原因可能是裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確；限位開關(guān)安裝不正確或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號錯(cuò)誤。 圓盤式刀庫2）.機(jī)械手故障(1)刀具夾不緊掉刀原因可能是卡緊爪彈簧壓力過??；或彈簧后面的螺母松動(dòng)；或刀具超重；或機(jī)械手卡緊鎖不起作用等。(2)刀具夾緊后松不開原因可能是松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應(yīng)調(diào)松螺母，使最大載荷不超過額定數(shù)值。(3)刀具交換時(shí)掉刀換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，機(jī)械手抓刀時(shí)沒有到位，就開始拔刀，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)掉刀。這時(shí)應(yīng)重新移動(dòng)主軸箱，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)

15、。圓盤式刀庫3）.凸輪箱故障（1）.刀庫出力軸上下竄動(dòng)，造成的原因是凸輪箱內(nèi)搖臂的軸承損壞。（2）.刀庫換刀時(shí)刀臂在主軸下卡住不動(dòng)作： 造成原因:刀庫凸輪箱信號反饋不準(zhǔn)確，導(dǎo)致電機(jī)剎車不準(zhǔn)確。需調(diào)整凸輪箱上的信號輪的位置。從而控制信息反饋時(shí)間，使得剎車準(zhǔn)確斗笠式刀庫1.斗笠刀庫的構(gòu)造斗笠刀庫的主要部件：刀盤轉(zhuǎn)盤座滑座本體氣缸刀盤電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)盤座滑座本體刀盤2.刀庫主要部件的功能，故障。1）.刀盤刀盤的功能：安裝刀夾；旋轉(zhuǎn)改變刀夾位置，選擇指定刀號。刀盤的故障：A.刀盤旋轉(zhuǎn)不到位；B.刀盤有間隙；C.刀盤被壓斷裂斗笠式刀庫刀盤刀盤芯軸刀夾零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)日內(nèi)瓦論斗笠式刀庫2）.轉(zhuǎn)盤座轉(zhuǎn)盤座功能：安裝電

16、機(jī)，刀盤。連接滑座本體。轉(zhuǎn)盤座故障：A.轉(zhuǎn)盤座斷裂；B.液壓緩沖故障。零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)計(jì)數(shù)感應(yīng)開關(guān)電機(jī)微動(dòng)開關(guān)斗笠式刀庫3）.滑座本體滑座本體功能：連接刀庫轉(zhuǎn)盤座，使轉(zhuǎn)盤座能夠在滑座上左右移動(dòng)?；倔w故障：A.滑座導(dǎo)桿變形；B.滑座被壓壞掉滑座本體滑竿氣缸推桿刀盤固定螺絲斗笠式刀庫4）.氣缸氣缸功能：推動(dòng)刀庫左右移動(dòng)換刀氣缸故障：A.有漏氣的現(xiàn)象。B.推刀運(yùn)行不順暢。C.倒刀無力，倒刀不倒位。氣缸氣缸尾端接線盒斗笠式刀庫5）.刀盤電機(jī)刀盤電機(jī)功能：帶動(dòng)刀盤運(yùn)轉(zhuǎn)，使刀盤旋轉(zhuǎn)到指定刀位。刀盤電機(jī)故障：A.電機(jī)發(fā)熱；B.電機(jī)整流器燒壞，剎車打不開；接線盒銘牌斗笠式刀庫3.換刀過程(主軸上有刀具）斗笠式

17、刀庫4.斗笠刀庫故障分析1）.數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令，刀庫不動(dòng)作原因分析：A.檢查機(jī)床操作模式是否正確？指令是否正確？B.檢查氣壓否在要求范圍內(nèi)；（一般要求為：0.50.6MP）C.檢查刀庫的初始狀態(tài)是否正常即傳感器的狀態(tài)是否良好?輸送到數(shù)控系統(tǒng)的入口信號是否正確？2）.刀庫移動(dòng)到主軸中心位置，但不進(jìn)行接下的動(dòng)作原因分析：A.檢查刀庫到主軸側(cè)的感應(yīng)信號是否良好；發(fā)送到系統(tǒng)的信號是否正常；B.檢查主軸刀具是否抓緊，打刀缸信號是否正常；C檢查主軸定位是否完成,確認(rèn)第一參考點(diǎn)是否返回；3）.刀庫取完刀不旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)刀位原因分析：A.用萬用表檢查刀盤電機(jī)線路是否正常;B.檢查刀庫部分電源是否正常；交流接觸器是否正常;C.檢查電機(jī)是否正常，電機(jī)剎車是否正常工作；D.如果以上正常檢查刀庫機(jī)械部分是否正常。4）.主軸抓刀后刀庫不移回初始位置原因分析：A.檢查氣源壓力是否在要求范圍；B.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制回路是否正常；C.檢查主軸刀具抓緊情況，打刀缸信號是否正常；D.刀庫是否有機(jī)械干涉與刀庫相關(guān)附件1.打刀缸作用：安裝在主軸上端，用于打壓主軸拉刀桿，使主軸拉刀爪松刀原理：利用氣壓轉(zhuǎn)換為油壓再變?yōu)闄C(jī)械力輸出。動(dòng)作步驟：打刀