yaskawa場橋-kimi

1、一、場橋電氣簡介 1.1、場橋電控布置1.2 CP216網(wǎng)絡(luò)二、變頻器的基本使用2.1、變頻器型號的含義2.2、變頻器操作面板的使用3、變頻器型號說明4、編碼器5、發(fā)電機(jī)原理6變頻器運(yùn)行三PLC創(chuàng)建項(xiàng)目在線聯(lián)機(jī)（用串口、用網(wǎng)線218）程序下載與上載程序的編輯與強(qiáng)制1.1、場橋電控布置： 新諾爾場橋選用安川PLC和變頻器，PLC的CPU是316H。變頻器起升、大車和小車變頻器與各機(jī)構(gòu)電機(jī)一一對應(yīng),分別設(shè)置有：1、4、2臺，所以不會用到變頻器電機(jī)數(shù)組2參數(shù)。 PLC主站安裝在電氣房的（21.2)柜，它的輸入、輸出模塊安裝在（21.2)柜里的一個遠(yuǎn)程分站。柴油機(jī)側(cè)控制柜（24A)、

2、小車架控制柜(25)以及駕駛室控制柜（25A）安裝了遠(yuǎn)程分站。每個分站都由一塊電源模塊PS22AV、一塊通訊模塊215IO和幾塊I/O模塊組成。 安川PLC-變頻器系統(tǒng)用自有的MEMERBUS總線作為PLC主站與分站、PLC與變頻器的通信媒體。PLC通過模塊216IF與變頻器連接。用一塊215IF與接成鏈狀的分站網(wǎng)絡(luò)相連。 起升用的變頻器YS10000分兩部分，一部分是整流部分，它將440V交流電整流成直流電，這個直流電除供給起升變頻器的逆變部分以外，還分配給4臺A1000大車變頻器和2臺A1000小車變頻器作電源。 大車變頻器1和2還用來作液壓站2臺電機(jī)供電。切換用PLC指令為OB02D4E

3、 液壓站和大車切換1 ，OB02D4F液壓站和大車切換2 。 柴油發(fā)電機(jī)組工作時，場橋變頻器沒有能量回饋部分，電動機(jī)制動時由機(jī)械能轉(zhuǎn)換來的電能使公共直流母線的電壓升高，為了不使直流母線的電壓過高，要把這部分能量釋放掉，所以設(shè)置了制動單元，通過它向電阻放電，以熱量的形式散發(fā)。制動電阻的阻值：制動電阻一般為3.2歐，制動單元自動工作，主要有電壓等級的跳線，以及主從關(guān)系的跳線和連接線，設(shè)定一個開關(guān)電壓值，電壓超過設(shè)定值，制動單元開始工作，直流母線中串入電阻，消耗電能。變頻器直流主回路中充電電阻及充電接觸器作用變頻器直流主回路中充電電阻及充電接觸器作用由于直流主回路的濾波電容容量很大，所以直流主回路上

4、電瞬間充電電流很大，任意造成系統(tǒng)過流。所以要在直流主回路中串聯(lián)充電電阻，來現(xiàn)在限制電容瞬間充電電流，待電容充滿電后，再用充電接觸器把充電電阻短接，系統(tǒng)才能正常工作。 1.4變頻器與PLC通訊地址 對于PLC，變頻器相當(dāng)于它的輸入輸出映象區(qū)。與變頻器數(shù)據(jù)交換的狀態(tài)字與控制字地址分別是: 變頻器站名 輸入地址 大小（字） 輸出地址 大小 H IW090016 OW0910 16 G1 IW09C0 16 OW09D0 16 G2 IW0920 16 OW0930 16 G3 IW0940 16 OW0950 16 G4 IW0960 16 OW0970 16 T1 IW0980 16 OW0990

5、 16 T2 IW09A0 16 OW09B0 16 需要說明為什么是這些地址？需要補(bǔ)充控制字和狀態(tài)字的定義舉例程序改變控制字 二、變頻器的基本使用2.1、變頻器型號的含義型號：上一代場橋 CR5 G5 G7 橋吊：H5 DC5數(shù)字操作面板在正常遠(yuǎn)行時顯示變頻器輸出的電壓、電流、電動機(jī)轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)；在編程狀態(tài)可以查看和修改編頻器常數(shù)；在故障狀態(tài)則以代碼形式顯示故障。 DC5: 按“DRIVE/PROG”鍵，進(jìn)入編程模式。先要修改參數(shù)的的存取等級。通過按“增”/“減”鍵和“移位”鍵翻到A1-01，通過“增”鍵由“0”修改此值為“1”。再通過按“增”/“減”鍵和“移位”鍵到要改的常數(shù)，例如“C1-0

6、1”，按“DATA/ENTER”，顯示該常數(shù)值為“0”。通過“增”/“減”鍵修改此值為“10”，按“DATA/ENTER”確定，“DSPL”返回。再將A1-01參數(shù)改回“0”，這樣就是參數(shù)就只能讀而不能改的狀況。然后再按“DRIVE/PROG”鍵返回驅(qū)動模式。這樣，加速時間就由原來的“0”修改為“10”秒。 撥動開關(guān)S1 端子A2選擇電壓/電流信號用H03-09撥動開關(guān)S2 MEMOBUS 內(nèi)部終端電阻ON/OFF用撥動開關(guān)S3 共發(fā)射共集電設(shè)定跳線以及內(nèi)外部電源的選擇 四種插法 變頻器參數(shù)一般設(shè)定 1、01-03：頻率指令設(shè)定/顯示的單位 設(shè)置為 1 ，以使得PLC傳輸?shù)阶冾l器的頻率設(shè)定值與

7、變頻器內(nèi)部的參數(shù)單位一致，若未正確設(shè)置，則變頻器無法運(yùn)行。 2、關(guān)于環(huán)境參數(shù)設(shè)定（A參數(shù)組） A1-00：LCD操作面板語言設(shè)置 設(shè)置為 0 ，英語。 A1-01參數(shù)的訪問級別 =2可監(jiān)控設(shè)定所有參數(shù) A1-02：選擇控制模式 帶PG卡時設(shè)置為 3 ，帶PG的矢量控制。 無PG 卡時設(shè)置為 0 ，開環(huán)控制（V/F）。 A1-03：變頻初始化 選擇到2220值，按ENTER鍵，變頻器自動將除A組參數(shù)以外的參數(shù)全部回歸為出廠設(shè)定值。（做之前選好A1-02控制方式），參數(shù)會自動變回0000 （更換新的INV主控板必須要做） A1-06 用途選擇 3、關(guān)于應(yīng)用參數(shù)設(shè)定（B參數(shù)組） B1-01：選擇頻率

8、指令的輸入方法 自學(xué)習(xí)之前設(shè)定為 0操作器輸入 ，正常運(yùn)行前必須設(shè)置為 3 ，選擇卡。 B1-02：選擇運(yùn)行指令的輸入方法 同B1-01之設(shè)定方法。 4、關(guān)于調(diào)整參數(shù)設(shè)定（C參數(shù)組） C1參數(shù)組 加、減速時間參數(shù)設(shè)定 該組參數(shù)一般用于電機(jī)在加速（0%100%）過程及減速（100%0%）過程所用的時間（秒）。設(shè)置時間過長會導(dǎo)致電機(jī)加、減速過程緩慢，設(shè)置時間過短，會導(dǎo)致變頻器報OL（過載），因此應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場電機(jī)應(yīng)用情況設(shè)定較為合適的數(shù)值。 C3參數(shù)組 滑差補(bǔ)償功能設(shè)定（SLIP COMP） C3-02：設(shè)定滑差補(bǔ)償?shù)难舆t時間（MS） 滑差補(bǔ)償?shù)捻憫?yīng)性低時，適當(dāng)減小設(shè)定值；速度不穩(wěn)定的情況下，適當(dāng)增大

9、設(shè)定值。 C3-04：選擇再生動作中的滑差補(bǔ)償 設(shè)定為 1 ，ENABLE。 C3-05：選擇輸出電壓限制動作 設(shè)定為 1 ，ENABLE。 C4參數(shù)組 力矩補(bǔ)償功能設(shè)定（ COMP） C5參數(shù)組 速度控制（ASP） C6-01 HD/ND選擇 5、關(guān)于電機(jī)參數(shù)設(shè)定（E參數(shù)） E1參數(shù)組 電機(jī)1 V/F特性E1-01輸入電壓設(shè)定E2-01電機(jī)額定電流E2參數(shù)組 電機(jī) 1 電機(jī)參數(shù)E3參數(shù)組 電機(jī) 2 V/F特性 E4參數(shù)組 電機(jī) 2 電機(jī)參數(shù)6、關(guān)于選擇件參數(shù)設(shè)定（F參數(shù)）F1-01：設(shè)定PG的脈沖數(shù) 一般取600 F1-05：設(shè)定PG旋轉(zhuǎn)方向 若PG反回值與電機(jī)方向值相反，設(shè)定該參數(shù)的值為1

10、 ，否則不用設(shè)定。 7、關(guān)于外部功能端子的設(shè)定（H參數(shù)） H1參數(shù)組 多功能接點(diǎn)輸入設(shè)定 H1-05：多功能輸入端子5設(shè)定 設(shè)定為 16 ，電機(jī)切換指令。 H2參數(shù)組 多功能結(jié)點(diǎn)輸出設(shè)定 H2-01：選擇端子M1M2的功能 設(shè)定為 1 ，零速。 8、關(guān)于保護(hù)功能設(shè)定（L參數(shù)） L2參數(shù)組 瞬時停電處理 L2-03：最小基極封鎖時間設(shè)定 在速度搜索及直流制動開始時，發(fā)生過流（OC）或過壓（OV），則增大設(shè)定值9O2-04設(shè)定變頻器容量10T1-01 IM電機(jī)自學(xué)習(xí)類型11U1-03 輸出電流監(jiān)視AIGBT的更換。要測量各路阻值是否平衡。B驅(qū)動板的更換，需仔細(xì)核對插頭與插座的編號是否一致，是否有插

11、座是的C主控板的更換。INV的主控板是INV的核心部件，參數(shù)的設(shè)置全在主控板里，更換新的主控板后，第一次送電要將主控板做初始化，A1-03=2220，后回車，傳輸參數(shù)后有的參數(shù)是傳不進(jìn)去的，要手動輸入，在CP-717下比較參數(shù)（按住Ctrl和Shift），把不一樣的再手動輸入一次。更換主控板后，需設(shè)置變頻器的應(yīng)用參數(shù)，電機(jī)參數(shù)，保護(hù)參數(shù)。由于有時2#電機(jī)懂得參數(shù)是傳不上的，必須手動輸入，全部比較（按Ctrl,Shift）DPG卡的更換。需核對接線端子是否正常。如果換卡后電機(jī)啟動有震動，不能正常旋轉(zhuǎn)，則需將A、B相對調(diào)，PG卡是通用的EH5或G7系列通訊般的更換，只需核對變頻器硬件站號設(shè)置的撥碼

12、開關(guān)。通用的檢查通訊指示燈是否正常。3.1建立文件 1、安裝CP-717軟件后，在桌面生成YE_Applications菜單，下有communication manager 和 total engineering tool兩個菜單。 2、點(diǎn)擊 total engineering tool菜單，出現(xiàn)file manager對話框。 3、選中root后，單擊右健出現(xiàn)“新建new”“更改名稱rename”“刪除delete”三個選項(xiàng)；選中“新建new”后會出現(xiàn)“組文件夾group folder” “定單文件夾order folder”；點(diǎn)擊“定單文件夾order folder”。 4點(diǎn)擊“定單文件夾

13、order folder”后，出現(xiàn)“新建make new foler” 對話框，在訂單名處輸入RTG35，表示35#RTG，然后回車。 5選中RTG35單擊鼠標(biāo)右健，單擊右健出現(xiàn)“新建new”“更改名稱rename”“刪除delete”三個選項(xiàng)；點(diǎn)擊“新建new”，選中“PLC文件夾controller folder”。 6單擊“PLC文件夾controller folder”，彈出“PLC信息” 對話框。“信息INFORMATION”目錄下第一個“PLC名”框中填寫“N01S01”。一般根據(jù)此控制器所處的網(wǎng)絡(luò)號和站號編名如“N01S01”即一號網(wǎng)絡(luò)一號站；“注釋COMMENT”可不填寫；“C

14、ONTROLLER”為控制器的類型，一般“N01S01”的控制器的類型QC選“CP-317”，RTG選“CP-316H”。然后單擊OK。7其它N01S02、N01S03、N01S04等的設(shè)定可參照上面,將其所用的控制器類型及控制器所處的網(wǎng)絡(luò)號及站號填入“CONTROLLER CONFIGARATION” 對話框中相應(yīng)的空格。8.在完成以上步驟后雙擊RTG35N01S01后即可聯(lián)機(jī)。3.2 用筆記本電腦與PLC連接在線 在PLC的CPU模塊和遠(yuǎn)程站的通訊模塊215IO上都有RS-232的串口，筆記本電腦可以用串口線與PLC連接。對于沒有RS-232的串口的筆記本電腦，需要通過USB/RS-232

15、的轉(zhuǎn)接線加串口線與PLC連接。 3.2.1打開通訊過程窗口 打開CP-717，打開通訊過程窗口（Cmoounication Process），在Cmoounication Process窗口的“File”菜單中選“Setting”，彈出“Logical Port Setting”對話框。將“Port Kind”設(shè)置為“Serial”，并且單擊“Detail”，在彈出的對話框中設(shè)置串行端口、波特率為9600或19200及其他項(xiàng)如下圖。3.2.2在電腦桌面，右鍵“我的電腦”，“屬性”-“硬件”-“設(shè)備管理器”-“端口”-“通訊端口”，雙擊，“端口設(shè)置”，與Cmoounication Process

16、窗口中設(shè)置得一樣，如下圖。確定。3.2.3在CP717窗口，打開程序，在“NOS01”右鍵，彈出分菜單。選擇“Online”，“OK”，選擇“Log On”。ONLINE設(shè)置，聯(lián)機(jī)操作，如果通訊線插在N01S01上要訪問（檢查）N01S02時，需要在N01S02的屬性中的網(wǎng)絡(luò)中選擇中轉(zhuǎn)指定“有”，網(wǎng)絡(luò)編號寫“1”，站編號寫“2”；如訪問N01S03區(qū)別是把站編號寫成“3”。如在CMS電腦訪問N01S01，需把網(wǎng)絡(luò)號寫“2”，站號寫“1”；如訪問N01S02，網(wǎng)絡(luò)號寫“1”，站號寫“2”。CMS電腦一般是用218通訊（網(wǎng)線），需要設(shè)置對應(yīng)的IP地址。從N01S01的“定義文件夾”中的“模塊構(gòu)成”

17、文件中CP-215可以查到PLC的站號設(shè)置，在CP-216中可以查到INV的站號設(shè)置。3.3.1、驅(qū)動器參數(shù)的備份1、確定驅(qū)動器所在的網(wǎng)絡(luò)號及站號如N01S01、N01S05等。2、確定驅(qū)動器所在的網(wǎng)絡(luò)號及站號后如N01S01，打開N01S01，其中有“DRIVE”，選中“DRIVE”。選中“DRIVE”，單擊鼠標(biāo)右健，彈出“CREATE NEW”菜單。選中“CREATE NEW” 菜單會彈出“DRIVE” 菜單，單擊“DRIVE” 菜單，會彈出“DRIVE INFORMATION”對話框。 3、在“DRIVE INFORMATION”對話框“INFORMATION” 菜單下主要填入驅(qū)動器的型

18、號如VS-676H5及驅(qū)動器的電壓電流等級。 4、在“DRIVE INFORMATION”對話框“NETWORK”菜單下“DIRECT CONNECT” ENABLE，“ONLINE” ENABLE，然后“DIRECT CONNECT” DISABLE，這時會出現(xiàn)216通訊回路及站號選擇，根據(jù)配置填入216通訊回路及站號。 輸入好后點(diǎn)擊OK，在DRIVE下產(chǎn)生INV001菜單，選中INV001單擊鼠標(biāo)右健，彈出“PROPERTIES”“DELETE”“FILE TRANSFER”菜單。選中“FILE TRANSFER” 菜單后彈出“ALL FILE TRANSFER”“CONTINUITY F

19、ILE TRANSFER”“OTHER” 菜單。 選中“ALL FILE TRANSFER” 菜單，彈出“ALL DATA LOAD”“ALL DATA DUMP”“ALL DATA COMPARE” 菜單，點(diǎn)擊“ALL DATA DUMP”后會彈出INVTRNS對話框，點(diǎn)擊對話框中的EXECUSE后變頻器參數(shù)開始下載。 下載后一般再進(jìn)行比較，以確保全部下載。 3.3.2 PLC備份MW MB（程序內(nèi)的中間地址）SW SB（程序內(nèi)的系統(tǒng)內(nèi)部地址，功能已經(jīng)設(shè)置好，無線圈）IW IB（輸入地址，一般在圖紙上全查找的到，INV的通訊、吊具的通訊的字在圖紙上是找不到的）OWOB（輸出地址，一般在圖紙上

20、全查找的到，INV的通訊、吊具的通訊的字在圖紙上是找不到的）DWDB（只在當(dāng)前程序頁中起作用，程序中的#W寄存器也是一樣，DW有停電記憶的功能）SB00004閉點(diǎn)常斷開 開點(diǎn)常通SB0032開點(diǎn) 通1秒斷1秒在菜單“view”中選“comment bar”、“function bar”，在桌面下方顯示注釋欄和功能欄。 把光標(biāo)放在空白處，雙擊“CROSS”，出現(xiàn)空白的對話框，如下圖填入你要尋找的接點(diǎn)，則會彈出它所在的程序列表。注意在“drawing number”中要填入“*”?！?OK”后，彈出下表。然后就可以進(jìn)入使用它的各段程序，查看它的工作狀況了。 3.4.1在程序行中串一個常開、常閉點(diǎn)。

21、 首先選中要編輯行的常開、常閉點(diǎn)或線圈，點(diǎn)擊MENU1菜單下的INSERT，選擇常開、常閉點(diǎn)并根據(jù)作用進(jìn)行編輯如MB1100，編輯后直接回車，再點(diǎn)擊MENU1菜單下的INSERT，然后存盤，編輯完成。 首先把功能鍵調(diào)出，點(diǎn)擊顯示出來下拉菜單，光標(biāo)移到功能欄。 然后“鼠標(biāo)光標(biāo)”移至MB2165處，按功能鍵F1（INSERT），回車。 做“左分支”和“右分支”。 光標(biāo)下移一行，做“常開點(diǎn)”，并輸入MB2046。 光標(biāo)移至MB2046處，并”封口”。 按功能鍵F1（INSERT）。 按功能鍵F9（SAVE）。 把光標(biāo)移至MB2166線圈處。強(qiáng)制通點(diǎn)擊DIS-ON強(qiáng)制斷點(diǎn)擊DIS-OFF解除強(qiáng)制點(diǎn)擊E

22、NABLE程序的強(qiáng)制一般應(yīng)在確保安全的情況下使用。將鼠標(biāo)移至需強(qiáng)制的線圈，在ENGINEERING MANAGER畫面里打開DEBUG菜單，其中DIS ON 強(qiáng)制通，強(qiáng)制通后線路會斷開并且線圈會顯示雙層；DIS OFF強(qiáng)制斷開，強(qiáng)制斷開線路會斷開且為單線圈；若恢復(fù)線圈功能點(diǎn)擊DEBUG/ENABLE。Debug/refer功能是用來將程序中功能框圖轉(zhuǎn)換成程序圖。程序中點(diǎn)的查找。在ENGINEERING MANAGER畫面里打開CRO REF菜單，彈出CROSS REFERENSE CONDITION，在NO.OF中填入所要查找的點(diǎn)，在DRAWING NUMBER中填入“*”（SHIFT+8），

23、回車。會彈出CROSS REFERENSE菜單，菜單中會顯示所查找點(diǎn)的線圈及觸點(diǎn)的位置，根據(jù)需要點(diǎn)擊線圈或觸點(diǎn)。強(qiáng)制點(diǎn)的查找。在ENGINEERING MANAGER畫面里打開DIS LIS菜單，彈出DISABLE COIL LIST畫面，在REF.DWG中填入“*”回車。在DISABLE COIL LIST畫面會顯示所有強(qiáng)制的線 圈。和其他品牌的PLC不同，安川PLC的用戶程序的掃描時間分兩種，一為高速掃描，掃描時間是10ms，二為低速掃描，掃描時間是50ms。一般地說，控制動作的部分程序都為高速掃描，而故障診斷，狀態(tài)顯示多數(shù)是低速掃描。掃描時間的設(shè)置在掃描時間選擇框進(jìn)行。 高速掃描程序（H

24、程序）：程序掃描時間可以定義最小10ms，用于變頻器數(shù)據(jù)采集分析，變頻器驅(qū)動信號給定及起升、小車、大車、俯仰機(jī)構(gòu)的互鎖信號。 低速掃描程序（L程序）：程序掃描時間一般定義為50ms，用于對掃描時間要求不高的機(jī)構(gòu)。如各機(jī)構(gòu)的風(fēng)機(jī)、指示燈、CMS數(shù)據(jù)、GP數(shù)據(jù)、俯仰機(jī)構(gòu)等輔助機(jī)構(gòu)的控制。N01S01文件表格數(shù)據(jù)文件夾表格數(shù)據(jù)單程 序文 件夾啟動圖圖A的圖號插入圖高速掃描圖圖H的圖號(20ms)低速掃描圖圖L的圖號(40ms)函數(shù)用戶功能編碼定義文件夾系統(tǒng)配置掃描時間設(shè)定模塊定義數(shù)據(jù)跟蹤系統(tǒng)定義應(yīng)用信息設(shè)定驅(qū)動變頻器起升：H3.1=H3=H6=H4.1（模擬量）MW298(H3.1)-MW304(H

25、3)-MW308(H6)MW312-MW320(H4.1)-OW911起升機(jī)構(gòu)手柄信號的處理在H3、H3.1中完成GLAY碼-二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，做出手柄曲線，送到H6中進(jìn)行控制。H3中手柄信號處理后-H6中進(jìn)行變頻器給定信號的處理，在H6中MHREF功能模塊完成手柄信號采集、減速、判斷、減速范圍設(shè)定、恒功率系數(shù)運(yùn)算、加減速時間運(yùn)算，最終輸出到變頻器與PLC的接口地址中。H6中經(jīng)加減速曲線處理后的信號-H4.1中進(jìn)入接口地址程序-216通訊進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換-A1000中進(jìn)行變頻器速度給定控制。同理小車、大車。起升：H2.1、H2.2=H17=H17.1= H17.2=H4.2（數(shù)字量）H2.1模擬量信號

26、輸入：包括變頻器的電流、電壓、力矩反饋信號、速度反饋。H2.2數(shù)字信號輸入：包括一些開閉鎖限位信號、主接觸器觸電反饋信號、Master繼電器反饋信號等一些主回路信號采集。 H17.1起升機(jī)構(gòu)保護(hù)條件判斷、Master主繼電器條件的判斷、手柄檔位信號的判斷（起升/下降），送到MB2124或MB2125進(jìn)行控制。H17.2根據(jù)H17.1中的運(yùn)行信號轉(zhuǎn)換為與216通訊對應(yīng)的接口地址變頻器進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)控制，H17.3起升機(jī)構(gòu)減速判斷=H6起升機(jī)構(gòu)互鎖條件滿足-主接觸器吸合-手柄上升或下降-變頻器速度給定和運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常到達(dá)-電機(jī)建立力矩-力矩反饋到PLC設(shè)定數(shù)值-制動器打開。3.8 PLC使用場橋的小車

27、位置沒有用絕對值編碼器檢測，是用從變頻器讀入的速度反饋值與基準(zhǔn)點(diǎn)（前、后停止行程開關(guān)）的位置計算出來的。所以，有時候剛上電時可能在減速區(qū)無減速或不在加減速區(qū)無高速，可以讓小車來回經(jīng)過一次前后行程開關(guān)，進(jìn)行一次初始化。與小車類似，起升機(jī)構(gòu)的位置檢測也是用速度反饋值與基準(zhǔn)點(diǎn)的位置計算出來的。（見程序H13.01）1CP316H硬件更換注意事項(xiàng)1）更換CPU，需對CPU進(jìn)行初始化通電狀態(tài)下，RUNOFF，RSTONOFFINTON，RSTONOFFINTOFF，RSTONOFF輸入程序 雙擊“系統(tǒng)定義” -先CPU-STOP- 清空程序 2）215RIO/RIO-120-（所有沒有電池的模塊） 程序

28、傳送FLASH SAVE RIO2000和CP316H在傳輸時都要把讓PLC停止，在STOP的狀態(tài)下進(jìn)行傳輸。316H傳輸完成之后就結(jié)束了，2000在傳輸完后還要進(jìn)行FLASH SAVE，因?yàn)?16H是有電池的，而2000模塊沒有電池，如不保存的話，再斷電后會自動恢復(fù)到以前的狀態(tài)。3硬件設(shè)置：用216卡通訊的變頻器，站號設(shè)定須在通訊板上的撥碼開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，下為低位，上為高位，為2進(jìn)制的，網(wǎng)絡(luò)號取決于變頻器接在哪一個連接孔（CP316H中，接在第一個CP216口的是0#網(wǎng)絡(luò)，接在第二個CP216口的是1#網(wǎng)絡(luò)） MB12131查找MB12531?RegistersNameNameRangeRang

29、eNotationNotationUsageUsageSystem RegisterSystem Register SW00000-SW01023SW00000-SW01023DecimalDecimalPrepared register. Prepared register. Failure contents, scan time, etc. Failure contents, scan time, etc. are storedare storedData RegisterData RegisterMW00000-MW32767MW00000-MW32767DecimalDecimalRe

30、gister to store data commonlyRegister to store data commonly used between drawings used between drawingsInput RegisterInput RegisterIW0000-IW7FFFIW0000-IW7FFFHexadecimalHexadecimalRegister to name the inputRegister to name the inputOutput RegisterOutput Register OW0000-OW7FFFOW0000-OW7FFFHexadecimal

31、HexadecimalRegister to name the outputRegister to name the outputConstant RegisterConstant RegisterCW00000-CW16383CW00000-CW16383DecimalDecimalRegister that stores read onlyRegister that stores read only data data# Register# Register#W00000-#W16383#W00000-#W16383DecimalDecimalRead only register used

32、 only inRead only register used only in drawings drawingsD RegisterD RegisterDW00000-DW16383DW00000-DW16383DecimalDecimalGeneral-purpose register used only General-purpose register used only in certain drawings in certain drawingsHow to Assign NumbersMB001001Bit Number: 0 F（Contact, Coil, etc.)Regis

33、ter Number: Decimal, 5 digits or Hexadecimal, 4 digitsData Type: B, W, L, F, ARegister Types :S, M, I, O, C, D, etc.How to Assign Numbers (Examples) MB000002: The 2nd bit of data register (M) 00000 address. DW00030: The 00030th integral number data of register (D) peculiar to each drawing.What is Da

34、ta Type? B: Bit. Used in relay circuits. W:16-bit integral number. Range 32768 +32767. L: Double length integral number. Range 2147483648 +2147483647. F: Floating value. A:Address. Range 0 32767.Lets Program a Sequence! Required Commands Contact A, Contact B, Coil, Leading Edge Pulse, Trailing Edge

35、Pulse, Branch, Parallel Connection, ON-Delay Timer, OFF-Delay Timer How to Assign Numbers Timer Circuit CounterSequence Control Commands Contact A MB000100Contact BMB000110 CoilMB000101 Set Coil OB000000Reset Coil OB000000SR Leading Edge PulseTrailing Edge Pulse Contact A MB000100Contact BMB000110 C

36、oilMB000101 Set Coil OB000000Reset Coil OB000000SR Leading Edge PulseTrailing Edge PulsePulse Circuit Programming IB00001 MB000100 MB000101Previous status of immediate register to be storedContact to be a pulseBranch Command Commands used for parallel circuit and branch circuit. Branch Confluence Co

37、nfluence ConnectionTimer 4 TypesON-Delay Timer (Unit: 10ms) ON-Delay Timer (Unit: 1s) 5.00 DW00011OFF-Delay Timer (Unit: 10ms) OFF-Delay Timer (Unit: 1s)5.00 DW00011 In case of 1 second timer, its subscript is S.MB000101TTMB000101Current Value Store RegisterLets Program the Circuit! Exercise 1 If Ru

38、n button (Input IB00015) is pressed, lamp (Output OB00010) turns ON. If it is released, the lamp goes OFF immediately. Exercise 2 If Run button (Input IB00016) is pressed, lamp (Output OB00011) turns ON 5 seconds later. If it is released, the lamp goes OFF immediately.Answers -Exercise 1 and 2- Exer

39、cise 1IB00015 OB00010 Exercise 2IB00016 005.00 DW00030 OB00011 TLets Program the Circuit!（Continued）Exercise 3If Run button (Input IB00018) is pressed, lamp turns ON (Output OB00012). Even if it is released, the lamp stays ON. If Stop button (IB00019) is pressed, the lamp goes OFF. If Run and Stop b

40、uttons are pressed at the same time, the lamp turns ON.Exercise 4If Run button (Input IB00018) is pressed, lamp turns ON (Output OB00012). Even if it is released, the lamp stays ON. If Stop button (IB00019) is pressed, the lamp goes OFF. If Run and Stop buttons are pressed at the same time, the lamp

41、 goes OFF.Answers -Exercise 3 and 4- Exercise 3IB00018 OB00012OB00012 IB00019 Exercise 4IB00018 IB00019 OB00012OB00012Programming Exercise（Input the following circuit.） IB00000 DB000050 IB00002 IB00003 IB00001 OB01000OB01000 IB00004 OB01001 Counter consists of addition, subtraction, increment and de

42、crement command of calculation commands.Program Control CommandsSEEFORWHILEIFON/IFOFF - ELSE - IEND(End of IF Statement)DEND (End of Drawing)Lets Calculate Numerical Values Main Commands Load MW00100 Load Command used first to execute integral number type numerical value calculation. Sets numerical

43、value in Register A. Load MF00200 Load Command used in case of real number type numerical value calculation. Store MW00100 Command that stores the result of calculation.Addition, Subtraction, Multiplication, Division Addition MW00100 + 12345MW00101 Subtraction MW00100 - 12345MW00101 Multiplication M

44、W00100 3ML00101 Division MW00102 MW00103 MW00104Pay attention to the overflow as a result of calculation. In addition, pay attention to the division with 0.Multiply and divide as a pair. ML00100 ML00102 18000 ML00104Lets Program the Calculation Circuit Exercise 5 Output the value set by Digital SW (

45、Input IW0000) to LED indicator (Output OW0000). Exercise 6 Multiply the value set by Digital SW (Input IW0000) by 2 and output to LED indicator (Output OW0000).Answers -Exercise 5, 6-Exercise 5 IW00000 BIN DW00001 DW00001 BCD OW00000Exercise 6 IW00000 BIN DW00001 DW00001 00002 00001DW00001 DW00001 B

46、CD OW00000Numerical Comparison Function Lets compare numerical values. = = Comparison and its Program (Example)If MW00100 value is not 200, execute addition.MB00010AMW00100 00200 00200MB00010AIFONIFONMW00101 + MW00102 MW00104IENDLogic Control CommandsLogic ANDLogic ORExclusive ORABC000011101111ABC00

47、0010100111ABC000011101110A AND B =CA XOR B =CA OR B =CNumerical Value Conversion CommandINV(Code Inversion)COM(Complement of )ABS (Absolute Value)BIN(From BCD to Binary)BCD (From Binary to BCD)PARITY(Parity)Data Operation CommandsROTL(Bit Left Rotation)ROTR (Bit Right Rotation)MOVB(Bit Transfer)MOVW

48、(Bit Transfer)XCHG(Exchange Transfer)Function CommandsThe following commands are available:Square Root (SQRT) Sine (SIN) Cosine (COS)Tangent (TAN) Index (EXP) Natural Logarithms (LN)Common Logarithms (LOG)DDC CommandNext PageDDC CommandDZA (Dead Zone A)DZB (Dead Zone B)LIMIT(Upper Limit and Lower Li

49、mit)PI(PI Control)PD (PD Control)PID (PID Control)LAG (First Order Lag)LLAG (Phase Lead and Lag)FGN (Function Generator)IFGN(Inverse Function Generator)LAU (Linear Accelerator)SLAU(S-Curve Accelerator)Function Program Example (SIN and COS)DB000300Exercise Start from 0 degree. Obtain SIN and COS valu

50、es every 10 degrees/scan interval. Store these values in Register DF00006 and Register DF00008 respectively.Answer 10.00 DF00002 DF00000 + DF00002 DF00000 DF00000 360 DB000300 IFON -360 DF00000 IEND DF00000 SIN DF00006 DF00000 COS DF00008 DEND How to Use DDC Command30000DW00011“ Set Parameters in LA

51、U Function *DB000100MB000100DB000101SB000004DB000102SB000004DB000103SB000004100DW00012100DW0001350DW00014RunQuick StopDV/DT Operation SWDV/DT Operation SW100 % LevelAcceleration TimeDeceleration TimeQuick Stop Time“ LAU Function Execution *MW00100 LAU DA00010MW00101DW00010Bit 0 Bit 3LAU Function Par

52、ameter Setting AddressDA00010 = DW00010LAU Function InputLAU Function OutputParameter Setting in LAUMove Commands Main Move CommandWord Move Command: MOVWMW00000 MW00100MW00001 MW00101 MW00009 MW00109Others Word Group Exchange (XCHG) Table Initialization (SETW) Bit Move (MOVB) Data Search (BSRCH) So

53、rting (SORT) Bit Shift (SHFTR,L)Programming - INSERT/DELETEInsert program here.Place cursor here. Press F1 : INSERT.F1 : INSERTPress F1 : INSERT once again. Then INSERT Mode is cancelled.Delete this portion.Place cursor here. Press F2 : DELETE.MF00220+MF00222123.4560.01DF00110=0DW00100DB000100DB0001

54、00IFON0MW00121IENDMW00120+MW001211000060DW00100F2 : DELETESelect this portion using ENTER Key or cursor.Press F2 : DELETE Key again to delete.Programming - CUT/COPYCut this portion.Place cursor here. Press F3 : CUT.F3 : CUTSelect using ENTER Key or cursor.Press F3 : CUT Key again. Then cut program (

55、Store in buffer）.Key to paste the program in buffer.Place cursor here. Press F4 : COPY.F4 : COPY (Paste)0MW00121IENDMF00220+MF00222123.4560.01DF00110=0DW00100DB000100DB000100IFONMF00220+MF00222123.4560.01DF00110MW00120+MW001211000060DW00100Programming - DISABLE/ENABLEDWGSTEPLL0110101L02L0345119DThis

56、 DWG is not executed.If parent drawing (H / L / A / I) is disable, all the child drawings become disabled.If this drawing is disabled, it is not executed.If this drawing is enabled, it is executed again.Register ListUNIT#001 : CPU#1 / DW00010 / DWG H01.01 /D=008 DECDW00010 = -00001 DW00011 = 32767 D

57、W00012 = -32768 DW00013 = -00001DW00014 = -00001 DW00015 = 00000 DW00016 = -00001 DW00017 = -00001Start AddressDWG #Number of DataUNIT#001 : CPU#1 / MW00100 / DWG /D=008 DECMW00100 = -00010 MW00101 = 32767 MW00102 = -32768 MW00103 = -00010MW00104 = -00010 MW00105 = 00000 MW00106 = -00010 MW00107 = -

58、00001UNIT#001 : CPU#1 / MW00100 / DWG /D=008 DECMW00100 = -00010 MW00101 = 32767 MW00102 = -32768 MW00103 = -00010MW00104 = -00010 MW00105 = 00000 MW00106 = -00010 MW00107 = -00001DEC : Decimal HEX : HexadecimalBIN : BinaryFLOAT : Real-numberINT : IntegerLONG : Double-integerB_D Key:Deletes the bloc

59、k.N_L Key:Moves the cursor. N_B Key:Creates a new block.Cross ReferenceCross Reference of UNIT#001 CPU#1 / MW00260 / DWG * ( DWG : / , ABOX : - , SFC : ; )H/010H/011H/012H10/033 INCL03.01/096L40.01/001 Input searching register number.Set searching register contents;*: Search all drawingsH*: Search h

60、igh-speed process drawingsL*: Search low-speed process drawingsSearch ResultDWG No. at the used locationStep No. at the used locationCommand at the used location Comment Insertion Comment to be inserted in the right space in ladder diagram. Inserted by using “Comment List”. Saved in hard disk. Comme