基于氣動機(jī)械手的安裝與調(diào)試(5)

1、基于基于PLC控制的氣動機(jī)械手的安裝與調(diào)試控制的氣動機(jī)械手的安裝與調(diào)試柔性自動化安裝與調(diào)試柔性自動化安裝與調(diào)試 教學(xué)作品展示教學(xué)作品展示主要內(nèi)容主要內(nèi)容工作任務(wù)的教學(xué)目標(biāo)1工作任務(wù)的設(shè)計(jì)理念2工作任務(wù)的知識導(dǎo)入4工作任務(wù)的評價及考核65工作任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容工作任務(wù)的描述3一、工作任務(wù)的教學(xué)目標(biāo)一、工作任務(wù)的教學(xué)目標(biāo) 具有愛崗敬業(yè)、吃苦耐勞的精神。具有愛崗敬業(yè)、吃苦耐勞的精神。 具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作、計(jì)劃、組織管理能力。具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作、計(jì)劃、組織管理能力。 具有文字組織能力及語言表達(dá)能力。具有文字組織能力及語言表達(dá)能力。素質(zhì)目標(biāo) 掌握磁傳感器的工作原理；掌握磁傳感器的工作原理；掌握氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成；掌握

2、氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成； 掌握掌握PLC軟件編程等方面的基本知識。軟件編程等方面的基本知識。能夠完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目各個環(huán)節(jié)的實(shí)操任務(wù)。能夠完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目各個環(huán)節(jié)的實(shí)操任務(wù)。能夠根據(jù)要求，進(jìn)行氣路的連接。能夠根據(jù)要求，進(jìn)行氣路的連接。能夠根據(jù)工藝要求對氣路進(jìn)行捆扎。能夠根據(jù)工藝要求對氣路進(jìn)行捆扎。能夠根據(jù)要求調(diào)整磁性傳感器的位置。能夠根據(jù)要求調(diào)整磁性傳感器的位置。能夠根據(jù)任務(wù)書的要求完成能夠根據(jù)任務(wù)書的要求完成PLC程序的編寫。程序的編寫。能夠根據(jù)控制要求進(jìn)行程序的編制與調(diào)試，并具備故障分析的能力能夠根據(jù)控制要求進(jìn)行程序的編制與調(diào)試，并具備故障分析的能力。知識目標(biāo)能力目標(biāo)二、工作任務(wù)的設(shè)計(jì)理念二、工作任務(wù)

3、的設(shè)計(jì)理念Dynamique Yachts 知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)根據(jù)企業(yè)崗位需求設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容根據(jù)企業(yè)崗位需求設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容實(shí)踐操作構(gòu)建新教學(xué)模式構(gòu)建新教學(xué)模式理論知識理論和實(shí)踐理論和實(shí)踐工作任務(wù)學(xué)生主體變革方式符合適應(yīng)崗位實(shí)用性強(qiáng)綜合應(yīng)用能力企業(yè)各個工序職業(yè)能力要求企業(yè)各個工序職業(yè)能力要求 教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)三、工作任務(wù)的描述三、工作任務(wù)的描述本任務(wù)共分為兩個部分：本任務(wù)共分為兩個部分：1.以小組為單位，組裝氣動以小組為單位，組裝氣動機(jī)械手，包括氣管的走線和機(jī)械手，包括氣管的走線和捆扎以及磁性傳感器的位置捆扎以及磁性傳感器的位置調(diào)節(jié)和安裝，最終將硬件氣調(diào)節(jié)和安裝，最終將硬件氣動機(jī)械手正確安裝。

4、動機(jī)械手正確安裝。2.根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求，通過根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求，通過PLC編程完成對氣動機(jī)械手編程完成對氣動機(jī)械手的規(guī)定性任務(wù)的控制，并能的規(guī)定性任務(wù)的控制，并能夠準(zhǔn)確把握機(jī)械手的運(yùn)行狀夠準(zhǔn)確把握機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)、出現(xiàn)問題有能力完成修態(tài)、出現(xiàn)問題有能力完成修改及調(diào)試工作。改及調(diào)試工作。四、工作任務(wù)的知識導(dǎo)入四、工作任務(wù)的知識導(dǎo)入四、工作任務(wù)的知識導(dǎo)入四、工作任務(wù)的知識導(dǎo)入氣泵氣泵油水分油水分離器離器控制閥控制閥夾持器夾持器機(jī)械機(jī)械裝置裝置氣路連接線路圖相關(guān)元件的認(rèn)識相關(guān)元件的認(rèn)識五、工作任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容五、工作任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容1.任務(wù)要求（1）正確的組裝氣動機(jī)械手，氣管的走線和捆扎、）正確的組裝氣動

5、機(jī)械手，氣管的走線和捆扎、磁性傳感器的位置控制，完成氣動機(jī)械手的安裝。磁性傳感器的位置控制，完成氣動機(jī)械手的安裝。（2）根據(jù)機(jī)械手動作要求進(jìn)行）根據(jù)機(jī)械手動作要求進(jìn)行PLC編程、調(diào)試以及編程、調(diào)試以及運(yùn)行中調(diào)整。運(yùn)行中調(diào)整。五、工作任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容五、工作任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容2.教學(xué)設(shè)計(jì) 符合實(shí)際符合實(shí)際環(huán)境實(shí)施環(huán)境實(shí)施過程過程基于PLC控制的氣動機(jī)械手的安裝與調(diào)試 實(shí)際崗位實(shí)際崗位確定工作確定工作任務(wù)任務(wù) 班組協(xié)班組協(xié)同工作同工作具備良好具備良好職業(yè)素養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)五、工作任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容五、工作任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容3.教學(xué)方法在多功能、一體化實(shí)訓(xùn)室中教學(xué)在多功能、一體化實(shí)訓(xùn)室中教學(xué)學(xué)生主體，教師主導(dǎo)學(xué)生主體，

6、教師主導(dǎo)基于理實(shí)一體化教學(xué)模式基于理實(shí)一體化教學(xué)模式五、工作任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容五、工作任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容4.教學(xué)過程基于任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)過程分析任務(wù)單分析任務(wù)單資訊資訊計(jì)計(jì) 劃劃實(shí)實(shí) 施施評價及考核評價及考核五、工作任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容五、工作任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容5.實(shí)施過程氣路安裝氣路接頭檢查氣路的捆扎傳感器安裝調(diào)試過程PLC程序編寫六、工作任務(wù)的評價及考核六、工作任務(wù)的評價及考核v“三評價一總結(jié)三評價一總結(jié)”的評價模式的評價模式小組自評（小組自評（Group Self evaluation）小組互評（小組互評（ Group Mutual evaluation）教師評價（教師評價（Teacher evaluation）匯報總結(jié)（匯報總結(jié)（Report summary）六、工作任務(wù)的評價及考核六、工作任務(wù)的評價及考核v“1+2+3+2+1+1”的綜合考核標(biāo)準(zhǔn)的綜合考核標(biāo)準(zhǔn)10%20%20%30