YAV WSN無線采集卡二次開發(fā)IOT通信協(xié)議（指令）手冊WSN8000

1、YAV WSN無線采集卡二次開發(fā)（YAV IOT通信協(xié)議）開發(fā)WSN8000說明武漢亞為電子科技有限公司2018.03 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 第一部分 硬件配置（僅針對WiFiGPRS卡）5 HYPERLINK l bookmark49 o Current Document 一網(wǎng)絡初始化配置（以串口配置為例）6 HYPERLINK l bookmark53 o Current Document 1、檢查電腦/服務器/路由器IP6 HYPERLINK l bookmark58 o Current Docum

2、ent 2、進入配置模式7 HYPERLINK l bookmark63 o Current Document 3、配置AP（WiFi有效）7 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 4、配置IP地址（WiFi有效）7 HYPERLINK l bookmark73 o Current Document 5、聯(lián)合配置AP IP（WiFi有效）7 HYPERLINK l bookmark78 o Current Document 6、清除AP、IP參數(shù)（WiFi有效）8二 工作模式配置81、設置WiFi工作模式8 HYPERLINK l bookmark

3、90 o Current Document 2、設置通信模式（WiFi有效）8 HYPERLINK l bookmark95 o Current Document 3、設置采集工作模式8三設置參數(shù)81、卡號82、采樣率8 HYPERLINK l bookmark109 o Current Document 3、波特率9 HYPERLINK l bookmark114 o Current Document 4、心跳9 HYPERLINK l bookmark119 o Current Document 5、配置通道9 HYPERLINK l bookmark124 o Current Docum

4、ent 6、用戶名和密碼9 HYPERLINK l bookmark129 o Current Document 7、清除用戶名和密碼9 HYPERLINK l bookmark134 o Current Document 8、配置查詢9 HYPERLINK l bookmark139 o Current Document 9、進入通信9第二部分硬件通信11一數(shù)據(jù)采集12 HYPERLINK http:/ 武漢亞為電子科技有限公司客服電話:027-8777232515727007467 TOC o 1-5 h z 1、數(shù)據(jù)采集（被動接收）12 HYPERLINK l bookmark155 o

5、 Current Document 2、啟動發(fā)送（默認啟動）13 HYPERLINK l bookmark160 o Current Document 3、停止發(fā)送13 HYPERLINK l bookmark165 o Current Document 4、配置通道13 HYPERLINK l bookmark170 o Current Document 5、清空計數(shù)13 HYPERLINK l bookmark175 o Current Document 6、工作模式13二參數(shù)設置與控制141、采樣率14 HYPERLINK l bookmark187 o Current Document

6、 2、AI通道校準15 HYPERLINK l bookmark192 o Current Document 3、DI模式設置15 HYPERLINK l bookmark197 o Current Document 4、DO設置（輸出控制）155、用戶權限確認15 HYPERLINK l bookmark204 o Current Document 第三部分 注意事項16YAV WSN無線采集卡二次開發(fā)說明YAV IOT通信協(xié)議V4.1 201708武漢亞為電子科技有限公司本說明亞為所有無線采集卡通用，包括無線2AD、8AD、16AD、8IO的WiFi、zigbee、藍 牙和433M無線等無

7、線接口的采集卡。本協(xié)議從2017年6月1日起售出的產(chǎn)品生效。注意事項：采集卡不可拆卸，否則不予退換或質保。采集卡出廠默認為UDP熱點，賬號為YAV,密碼為yav123456，IP為。用 戶可不經(jīng)任何配置，直接在電腦或者手機上接入YAV熱點（手機請注意關閉自動切換WiFi 功能），使用UDP網(wǎng)絡助手或亞為提供的軟件快速接收數(shù)據(jù)，也可以配置參數(shù)，可具體數(shù)據(jù) 格式參見后文。配置設備使用流程打開軟件打開串口連接路由器+否 關閉設備打開電腦UDP/TCP偵聽*設置參藪第一部分 硬件配置（僅針對WiFiGPRS卡）本部分僅對WiFiGPRS采集卡有效。串口設置：115200, N, 8，1,以下步驟，必須

8、在串口連接正常的情況下，通過COM 口發(fā) 送數(shù)據(jù)至WiFi采集卡。可以用任意串口助手或者亞為配置助手配置。備注：由于在出廠之前 必須經(jīng)過設備檢測合格才能出廠，所以配置之前出現(xiàn)直接開始連接WiFi屬于正常情況，請用 戶重新配置即可。用戶配置完成后，請盡量減少恢復出廠設置和重新配置的行為，以免對 WiFi采集采集卡造成損傷。配置時，偶爾反饋亂碼，這是正?，F(xiàn)象。注意：串口配置模式下，命令格式是是XXX：XXX,命令必需在配置過程中才有效并被執(zhí)行，英文符號，注意區(qū)分大小寫。網(wǎng)絡通信模式下，命令是XXXX=XX_XX1訶發(fā)YAV WIFI采集卡串口配置工具停止顯不計數(shù)渭零關閉程序r自動桔空寄空撞收區(qū)|發(fā)

9、送其他命令狀態(tài)顯示（呆祥顯示數(shù)據(jù)| |C：cldz更改 |武漢亞為電子科技有限公司2017苗進存其荷賽作。請留意查看文字含義，亂碼的不用管。模塊口 地I通信方式三服務器（電腦）TF|192. 168. 1.255串口 |COM1 F 波特宰|11520。一| 校瞌位HONE三 數(shù)據(jù)位8 V 停止位1 三 . 打開串口|WIFI （路由器）熱點 |D298密碼 |yaviil23串口配置工具，新采集卡電腦APIP必須配置一次YAV: D298,yavii123,192.16?AP:D298,yavll123Sil Sil17:27() (J)亞為配置助手. IP:55,808tID:00001_

10、|12566服務器配置服務器端口取消沒有串口的用戶，也可以直接使用安卓手機APP配置一、網(wǎng)絡初始化配置（以串口配置為例）串口設置：默認115200 N 8 1,以下命令不分先后，皆可獨立配置。也可在采集卡做 YAV熱點的情況下，通過UDP發(fā)送命令配置，具體可參考“亞為配置助手”APP。1、檢查電腦/服務器/路由器IP例如電腦作為服務器接收數(shù)據(jù)，電腦和路由器的IP,可用CMD工具的ipconfig命令檢 查。以太網(wǎng)適配器本地連接3 :fe80：:ecaf：4bee：5de3：Icb8zl9 :255.255.255 .0:Windows IP 配置Microsoft Windows 匚版本 6.

11、1.7600版權所有 2009 Microsoft Corporationo保留所有權利。G: Usersfidniinistiatoiipconf定羸瑪天 si,掩網(wǎng) 麝U4網(wǎng)認 連本IP子默N 6D UP 的I上圖顯示本機IP： ，路由器IP:，那么后續(xù)采集卡的IP命令必 須配置為，TCP模式配置，單設備接收。UDP模式配置55，同網(wǎng)段 內所有設備都可接收此采集卡的數(shù)據(jù)。意思就是，接收數(shù)據(jù)的主機、路由器和采集卡，必須處于同一網(wǎng)段內。或者主機為獨立 IP的服務器（全世界唯一 IP，一般需要購買獲得），路由器已經(jīng)接入因特網(wǎng)，采集卡數(shù)據(jù)就 可以傳輸?shù)绞澜缛我獾攸c的服務器上。2、進入配置模式采集卡

12、加電，5s內串口發(fā)送SET返回：進入配置模式如果用亞為的軟件配置，只需重新上電即可，無需人工發(fā)送指令。3、配置AP（WiFi有效）串口發(fā)送 AP:D298,yavii123返回：本字符串，其他命令與此相同。AP:為配置命令，D298為用戶所在區(qū)域的熱點賬號（不超過15個字符），yavii123為 用戶熱點對應的密碼，一定要設置為用戶自己周邊的熱點。AP是指網(wǎng)絡熱點，也就是路由器的賬號和密碼。設置成功重新上電后，采集卡第三個指 示燈（WiFi）亮，不亮證明設置錯誤。采集卡能自動存儲5組不重復的AP,系統(tǒng)能自適應優(yōu) 先級。如果路由器中沒有新設備，證明用戶名密碼錯誤，請勿加回車換行符號。4、配置IP

13、地址（WiFi有效）串口發(fā)送 IP:55,1256IP：為配置命令，后面為IP地址和端口號IP是指接收數(shù)據(jù)的服務器地址，也就是數(shù)據(jù)傳輸目標地址，而非WiFi采集卡的IP，采集 卡IP是自動動態(tài)獲取，無需用戶配置，在采集卡作為熱點的模式下，IP固定為。 配置采集數(shù)據(jù)的服務器（可以是局域網(wǎng)，例如手機、電腦或平板，也可以是因特網(wǎng)，例如服 務器，局域網(wǎng)一般192開頭，廣域網(wǎng)必須為經(jīng)過申請的付費固定IP），字符串英文逗號間隔。 局域網(wǎng)確保只有一個路由器，如果跨多個路由器，需要路由器里做轉發(fā)設置，一般是 192.168.0.XXX，或192.168.1.XXX ；如果是數(shù)據(jù)上傳互聯(lián)網(wǎng)服務器，只要路由器能連

14、接互聯(lián) 網(wǎng)，不管多少個路由器級聯(lián)，只要設置服務器端的固定IP。如果是TCP通信，IP必須設置服務器IP（注意連接WiFi的移動設備，例如筆記本電腦， 重新連接WiFi后IP地址會改變）。如果是UDP通訊，IP地址配置成XX.XX.XX.255，采集卡可 同步把數(shù)據(jù)發(fā)往此網(wǎng)段內的所有終端。通信瞬間，接收到數(shù)據(jù)后，主機就可以通過函數(shù)分析出采集卡的IP。5、聯(lián)合配置AP IP（WiFi有效）YAV:D298,yavii123,55,1256AP、IP 一次性聯(lián)合配置。多組AP、IP能保證用戶在辦公室配置好辦公室的和廠房之后, 在辦公室，能自動連接辦公室AP、IP,到廠房現(xiàn)場，能自動連接廠房的AP、I

15、P。就像手機進 入不同環(huán)境，能連接以前用過的WiFi熱點一樣，非常方便快捷。6、清除AP、IP參數(shù)（WiFi有效）串口發(fā)送CLEAR清除所有AP和IP?；蛘咴诓杉与姷那闆r下，長按按鍵大于10s， 即可恢復出廠設置（出廠設置是有配置AP、IP,屬于正常情況）。二 工作模式配置1、設置WiFi工作模式串口發(fā)送WiFi:N，默認為1，SERVER模式。默認WiFi模塊為SERVER模式，發(fā)送WiFi:0時，可將WiFi模塊切換為CLIENT模式。 發(fā)送WiFi: 1時，可將WiFi模塊切換回SERVER模式。2、設置通信模式（WiFi有效）串 口發(fā)送SERVER:0 或SERVER:10代表通信

16、方式為TCP。1代表通信方式為UDP。3、設置采集工作模式串口發(fā)送MODE:0，默認為MODE:。0代表2AI2DI端口采集，注意，如果串口掛其他設備，設備數(shù)據(jù)會自動接在正常數(shù)據(jù)的 EEFF之后，方便用戶多用途使用。1代表串口中轉（用于網(wǎng)絡通信時，透傳其他串口設備數(shù)據(jù)到終端）。SERVERpJ手機端串口設備 WiFi 模塊 + CLIENTI A電腦端/服務器2代表觸發(fā)模式。三設置參數(shù)1、卡號串口發(fā)送ID:00001，卡號為00001。數(shù)字可以任意設置五位數(shù)。例如ID:00005，就會把默認2AD00001的設備修改為 2AD00005。2、采樣率串口發(fā)送DT:1,默認DT:2,即采樣率為10

17、Hz。數(shù)字代表采樣率級別，可設置0 1 2 3 4 5 6 7 8分別對應0.1Hz, 1Hz，10Hz，50Hz， 100Hz，200Hz，500Hz，1000Hz，2000Hz。（采樣率不等于采樣時間，采樣時間等于1/采樣率, 采樣時間間隔最長為10s）3、波特率串 口發(fā)送BAUDR： 2400/4800/9600/115200,默認 115200。4、心跳串口發(fā)送HB:1，默認心跳機制為0,即無心跳確認。數(shù)字代表采樣率級別，可設置0 1分別代表無心跳確認和有心跳確認。設置為0,下位 機不分析心跳，設置為1,通信時，下位機超過50s收不到心跳信號，會切斷網(wǎng)絡，自動重 新連接，這樣有利于網(wǎng)絡

18、狀態(tài)變化系統(tǒng)自動重連，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。5、配置通道串口發(fā)送CH:0只針對YAV 2AD正常模式，發(fā)送CH:0時AI0、AI1同步采集；發(fā)送CH:1時僅AI0采集; 發(fā)送CH:2時僅AI1采集。6、用戶名和密碼串口發(fā)送 USER:yav,123456用戶名和密碼可以任意數(shù)字和字母組合，密碼為6位。該密碼用于網(wǎng)絡通信保護，具體詳見后文。7、清除用戶名和密碼串口發(fā)送CLEAR（注：此條命令不加,加時為清除所有AP和IP參數(shù)。）8、配置查詢串口發(fā)送ALL/all,可返回所有設置的參數(shù)。（如果設置了用戶和密碼，則密碼顯示為 *）9、進入通信打開UDP或TCP SEVER （利用任何網(wǎng)絡調試助手，或者YA

19、V的labview軟件。通訊方式、 IP地址和、端口必須和配置保持一致，并且IP不可用網(wǎng)絡調試助手和libview程序改變）。首次進入大約需要25s。配置成功過的地方，串口發(fā)送END，或斷電重啟，也可進入通 信模式。網(wǎng)絡狀況良好，大致需要10s。第二部分硬件通信通信模式對于WiFi、GPRS、網(wǎng)口 RJ45的網(wǎng)絡采集卡，上位機須先開啟UDP或TCP SEVER （其他無 線采集卡，需要開啟相應接收端口，例如串口助手，藍牙、zigbee波特率默認為9600），下 位機是UDP或TCP CLIENT模式，UDP或TCP SEVER也可以用我們提供的LabVIEW軟件，也可 以是任意網(wǎng)絡調試助手，或

20、者自己編寫的網(wǎng)絡程序。步驟一配置完畢后，即可進入通信采集 卡，MODE=0時，會自動采集到數(shù)據(jù)。下圖為配置為TCP模式下的接收情況。注意：WiFi通信模式下，如果設置的是TCP通信，必須選擇TCP SERVER，采集卡的IP必須和 local host ip 一致。如果設置的是UDP通信，必須選擇UDP，采集卡的IP，設置成local host ip 一致， 或者最后一位改為255 （可防止局域網(wǎng)電腦IP隨機變化導致的通信不上），!匚心ml host portlisconnect-NetSettings-(1) fietocoT-Network data receiver+YAV：i：ii：i

21、05A3B3 i：ii：ii：i 000 000 I：II：II：I000 , 01A 00A 008 007 006 , 0 0, 00, 0 0 0 0, 03, FF0203FF, V 需和硬+ V, 2AD00001, X, EEFF配置二至I+YAViOOOBAABB, 000 000 000 000000 , 01A 00A 008 007 006 , 0 0, 00, 0。Q S 03, FF0203FF, V2AD00001, X, EEFF+YAV:0005AABBJ 000 000 000 000000 , 01A 00A 008 007 006 , 0 0, 00, 0。

22、Q S 03, FF0203FF, V2AD00001, X, EEFF+YAV:0005AABBJ 000 000 000 000000 , 01A 00A 008 007 006 , 0 0, 00, 0 0 0 0, 03, FF0203FF, VV, 2AD00001, X, EEFF|Server)cal host IP11 92.1 68. 1 .101Re ct Opti oils| Add line return| Receive FauseS&ve. . . ClearSend Optiod.s| Data from file .| Auto CheI Auto Clear

23、InputZigbee、433M、藍牙等無線采集卡，配合配套接收端，打開串口助手，或者藍牙助手, 可以接收數(shù)據(jù)。打開亞為編寫的labview例程軟件，網(wǎng)絡采集卡選擇網(wǎng)絡通信模式，無線采集卡選擇串 口通信模式，即可采集數(shù)據(jù)。內旗！ YAV-WDT WIFI信號采集軟件:ysgasgzff有亞 aaowiFtgft,:圖片僅為示意，軟件不定期升級注意，軟件同時只能打開一種，如果通信不上，可能是某個沒有關閉，運行在后臺，最 好是重啟電腦再試。一數(shù)據(jù)采集1、數(shù)據(jù)采集（被動接收）數(shù)據(jù)為下位機主動上發(fā)：例如（以10hz采樣率為例，DT=2）：2AD 數(shù)據(jù)（DT=2） +YAV:0005AABB,000 0

24、00 000 000 000,01A 00A 008 007 006,0 0,00,0 0 0 0,03,FF0203FF,V V,2AD00001,X,EEFF8AD 數(shù)據(jù)（DT=2） +YAV:0005AABB,000 000 000 000 000,000 000 000 000 000 ,000 000 000 000 000,000 000 000 000 000,000 000 000 000 000,000 000 000 000 000,000 000 000 000 000,01A 00A 008 007 006,0 0,0 0,0 0 0 0,03,FF0203FF,V V

25、,8AD00001,X,EEFF例如（以1hz采樣率為例，DT=1）：8AD 數(shù)據(jù)（DT=1） +YAV:0005AABB,000,000,000,000,000,01A,0 0,0 0,0 0 0 0,03,FF0203FF,V V,8AD00001,X,EEFF8IO 數(shù)據(jù)（DT=2） +YAV:0005AABB,0 0,0 0,0 0 0 0,03,FF0203FF,V V,8I000001,X,EEFF其中，+YAV是幀頭，0005是單次采樣長度，AABB是數(shù)據(jù)起始位。通道 0 “000 000 000 000 000，通道 1 “01A 00A 008 007 006,2 通道各五次

26、 AI數(shù)據(jù)，通道數(shù)據(jù)是十六進制數(shù)，換算為十進制，01A換算為十進制數(shù)為26,12位精度，量程默認為10V，采集的信號計算方式為26*10/4095=0.063V?！? 0,0 0, ”分別為DI0 DI1的計數(shù)計頻，前面“0 0”為DI0和DI1計數(shù)，后面“0 0” 為DI0和DI1的計頻，計頻計數(shù)數(shù)據(jù)為十進制，例如DI0給脈沖信號會，同步給出計頻計數(shù) 值，頻率單位為Hz?！? 0 0 0,03”，0 0 0 0 為 DO 狀態(tài)，03 表示 DI 狀態(tài)。FF0203FF為采集卡狀態(tài)，用X1X2X3X4X5X6X7X8表示，其中X1X2預留，X3X4位采樣率， 和設置參數(shù)對應，X5X6為量程，X

27、7X8為硬件報警狀態(tài)，V V為AI通道單位為電壓V， 2AD0001為設備號，X代表編碼方式是十六進編碼。不同通道數(shù)的采集卡，會在AABB之后到計數(shù)器之前不同，以及單位數(shù)量不同，例如8AD 采集卡，就是8個V其他都是相同的。2、啟動發(fā)送（默認啟動）發(fā)送：START/start （通過UDP或TCP發(fā)送，不是串口）在發(fā)送停止命令之后，如果需要WiFi模塊重新上傳數(shù)據(jù)，發(fā)送該命令。3、停止發(fā)送發(fā)送：STOP/stop （通過UDP或TCP發(fā)送，不是串口）發(fā)送停止命令之后，WiFi模塊停止上傳數(shù)據(jù)。4、配置通道發(fā)送：CH=N （通過UDP或TCP發(fā)送，不是串口。N=0/1/2）只針對2AD正常模式，

28、發(fā)送CH=0時AI0、AI1同步采集；發(fā)送CH=1時僅AI0采集；發(fā)送 CH=2時僅AI1采集。5、清空計數(shù)發(fā)送：COUNT=N （通過UDP或TCP發(fā)送，不是串口。N=0/1）只針對2AD正常模式，發(fā)送COUNT=0時清空計數(shù)通道0的計數(shù)值；發(fā)送COUNT=1時，清 空計數(shù)通道1的計數(shù)值。6、工作模式發(fā)送：MODE=N_A_B_CC （通過UDP或TCP發(fā)送，不是串口）N可設置0、1、2、3。0代表采集YAV WiFi設備端口信號，注意，如果串口掛其他設備，設備數(shù)據(jù)會自動接在 正常數(shù)據(jù)的EEFF之后，方便用戶多用途使用。CC代表設備號，可以不設置，代表對所有設 備有效。命令：MODE=0。1

29、代表串口中轉（用于網(wǎng)絡通信時，透傳其他串口設備的數(shù)據(jù)），用于采集其他串口設 備數(shù)據(jù)。命令：MODE=1。2代表DI觸發(fā)模式。A代表觸發(fā)通道，0為DI0, 1為DI1, 11為DI0 DI1任意通道，B 為觸發(fā)電平，其中0為下降沿觸發(fā)，1為上升沿觸發(fā)，2為雙極性觸發(fā)，也就是上升下降都會 發(fā)送數(shù)據(jù)。CC為設備地址。DI被觸發(fā)，發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采樣率和長度，由DT參數(shù)自動計算。 DI觸發(fā)時，設備DI的狀態(tài)又DI表示，計數(shù)器的數(shù)值，代表觸發(fā)次數(shù)。這樣可以有效防止丟 數(shù)據(jù)。命令：M0DE=2_11_2_2AD00001。注意，無觸發(fā)時，會自動向服務器發(fā)送ID號作為心跳，心跳頻率為10秒1次。當有DI 被觸

30、發(fā)時WiFi采集卡會不停的發(fā)送觸發(fā)時數(shù)據(jù)，除非DI再次被觸發(fā)則不停發(fā)送再次觸發(fā)的 數(shù)據(jù)，或者通過通訊命令發(fā)送設備號如“2AD00001”則返回到發(fā)送ID號作為心跳，心跳頻率 為10秒1次。3代表AI電平觸發(fā)，觸發(fā)時，采樣率可以設置到1 MHz。A代表觸發(fā)電平，十六進制。B代表采樣數(shù)，十進制。CC代表設備號，可以不設置，代表對所有設備有效。觸發(fā)時，采樣率默認為DT設置的參數(shù)。例如：TRIG=0，代表任意電平觸發(fā)。M0DE=3_3A_100_2AD00001,針對任意采集卡，設置電平觸發(fā)模式。M0DE=0_2AD00001,針對2AD00001采集卡，設置為連續(xù)采集模式。注意：很多參數(shù)，在網(wǎng)絡通信

31、狀態(tài)下和串口配置狀態(tài)下均可配置，主要是方便用戶遠程 操控與使用，對于一些關鍵的，必須保持唯一的參數(shù)，例如采集卡地址，必須在串口模式下 配置。二參數(shù)設置與控制1、采樣率發(fā)送：DT=N_CC （通過UDP或TCP發(fā)送，不是串口）數(shù)字N,代表采樣率。采樣率設置0 1 2 3 4 5 6 7 8分別對應0.1Hz，1Hz，10Hz， 50Hz，100Hz，200Hz，500Hz，1000Hz，2000Hz，CC代表設備號，可以不設置，代表對所有 設備有效。如果設置05,則1 s200次采集數(shù)據(jù)。具體數(shù)據(jù)采樣率，根據(jù)客戶的網(wǎng)絡環(huán)境而定，2AD的一般局域網(wǎng)500Hz沒問題，1000Hz 可能會丟數(shù)據(jù)。廣域

32、網(wǎng)的一般100Hz沒問題。8AD的采集卡速度基本是2AD的四分之一。例如：DT=2_2AD00001,針對2AD00001采集卡，設置采樣率10HzoDT=2，針對任意采集卡，設置采樣率10Hz。2、AI通道校準發(fā)送：CC=N_X_CC （通過UDP或TCP發(fā)送，不是串口）數(shù)字N,代表第N通道，例如2AD的就是0或者1,8AD就是0-7, X代表校準數(shù)據(jù)，十進 制表示，例如采集的是4095, X設置50，那么就會變成4045, CC代表設備號，可以不設置, 代表對所有設備有效。例如：CC=0_05_2AD00001,針對2AD00001采集卡，AI0偏置校準參數(shù)為5,也就是正常采 集的數(shù)據(jù)減5

33、,例如采集10V電壓，12位精度，也就是4095-5。CC=0_05，針對任意采集卡，AI0偏置校準參數(shù)為5,也就是正常采集的數(shù)據(jù)減5,例如采 集10V電壓，12位精度，也就是4095-5。3、DI模式設置發(fā)送：COUNT=N_CC （通過UDP或TCP發(fā)送，不是串口）數(shù)字N,代表第N通道，例如2AD的就是0或者1。例如：CC=0_2AD00001,針對2AD00001采集卡，CNT0從0開始計數(shù)。CC=1,針對任意采集卡，CNT1從0開始計數(shù)。4、DO設置（輸出控制）發(fā)送：DO=N_AA_BB_CC （通過UDP或TCP發(fā)送，不是串口）DO兼容PNP高低電平（0/5V輸出）模式，以及可以定制NPN模式（選擇是否導通，可以 驅動1A設備），或者可以PWM輸出，可設置頻率和占空比。數(shù)字