帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)--

1、 摘要帶式輸送機(jī)(belt conveyer)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線(xiàn)上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線(xiàn)。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠(chǎng)中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。 本文

2、通過(guò)對(duì)裝卸用帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)分析，深入探討了帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理以及特點(diǎn)，通過(guò)了解國(guó)內(nèi)外的帶式輸送機(jī)的的現(xiàn)狀，進(jìn)一步完善了該產(chǎn)品。關(guān)鍵詞：帶傳動(dòng)；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；校核； AbstractConveyor (belt conveyer) drive from the central conveyor belt tensioning device structure and composition of conveyor idlers and bearing components as traction for delivery of materials or goods into

3、pieces. Is a friction drive belt conveyor to transport materials for the machinery. Applications it can be the delivery of certain materials online, from the initial feed point to the final discharge point of a material between the transmission process. It can be broken, scattered and transport mate

4、rials can also be conducted into the delivery of items. In addition to purely material handling, but also with the industrial enterprises in the production process in matching the requirements of the process, the formation of assembly-line rhythmic transport. Therefore, the modernization of the belt

5、 conveyor is widely used in various industrial enterprises. Underground tunnel in the mine, mine ground transportation systems, open pit mining and mineral processing plant in the field, the wider use of belt conveyors. It used to tilt the level of transport or transport. Based on the handling by be

6、lt conveyor design analysis, in-depth exploration into the structure of belt conveyor, the working principle and the characteristics of the belt conveyor at home and abroad through an understanding of the status quo, to further improve the product. Keywords: belt drive, hydraulic drive system, struc

7、tural design, more nuclear, reducer, motor PAGE 目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc232305315 引言 PAGEREF _Toc232305315 h 1 HYPERLINK l _Toc232305316 第一章 帶式輸送機(jī)的簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc232305316 h 2 HYPERLINK l _Toc232305317 11帶式輸送機(jī)的組成及其優(yōu)勢(shì) PAGEREF _Toc232305317 h 2 HYPERLINK l _Toc232305318 12 帶式輸送機(jī)效率計(jì)算 PAGERE

8、F _Toc232305318 h 3 HYPERLINK l _Toc232305319 第二章 傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc232305319 h 5 HYPERLINK l _Toc232305320 21傳動(dòng)方案的確定以及電動(dòng)機(jī)的選擇 PAGEREF _Toc232305320 h 5 HYPERLINK l _Toc232305321 22帶傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc232305321 h 6 HYPERLINK l _Toc232305322 第三章 液壓傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc232305322 h 9 HYPERLINK l _Toc23230

9、5323 31減速器的選擇 PAGEREF _Toc232305323 h 9 HYPERLINK l _Toc232305324 32技術(shù)參數(shù) PAGEREF _Toc232305324 h 9 HYPERLINK l _Toc232305325 33負(fù)載特性分析 PAGEREF _Toc232305325 h 9 HYPERLINK l _Toc232305326 3.4液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc232305326 h 11 HYPERLINK l _Toc232305327 3.5組成元件的設(shè)計(jì)選用 PAGEREF _Toc232305327 h 11 HYPERLINK

10、 l _Toc232305328 3.6液壓系統(tǒng)性能估算 PAGEREF _Toc232305328 h 18 HYPERLINK l _Toc232305329 結(jié)論 PAGEREF _Toc232305329 h 23 HYPERLINK l _Toc232305330 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc232305330 h 24 HYPERLINK l _Toc232305331 謝辭 PAGEREF _Toc232305331 h 25需要全套圖紙資料聯(lián)系，QQ：1047713170PAGE 25引言帶式輸送機(jī)廣泛地應(yīng)用在冶金、煤炭、交通、水電、化工等部門(mén)，是因?yàn)樗哂休斔土看蟆⒔Y(jié)構(gòu)

11、簡(jiǎn)單、維修方便、成本低、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。帶式輸送機(jī)還應(yīng)用于建材、電力、輕工、糧食、港口、船舶等部門(mén)。通用帶式輸送機(jī)由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。帶式輸送機(jī)動(dòng)力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無(wú)相對(duì)移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力小(約為刮板輸送機(jī)的13-15)，而且對(duì)貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本1。帶式輸送機(jī)的輸送線(xiàn)路適應(yīng)性強(qiáng)又靈活。線(xiàn)路長(zhǎng)度根據(jù)需要而定短則幾米，長(zhǎng)可達(dá)10km以上。可以安裝在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。根據(jù)工藝流程的要求，帶式輸送機(jī)能非常靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。當(dāng)同時(shí)在

12、幾個(gè)點(diǎn)向輸送帶上加料(如選煤廠(chǎng)煤倉(cāng)下的輸送機(jī))或沿帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度方向上的任一點(diǎn)通過(guò)均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時(shí)，帶式輸送機(jī)就成為一條主要輸送干線(xiàn)。下面對(duì)帶式輸送機(jī)及裝卸用帶式輸送機(jī)作一個(gè)簡(jiǎn)要的介紹。第一章 帶式輸送機(jī)的簡(jiǎn)介11帶式輸送機(jī)的組成及其優(yōu)勢(shì)通用帶式輸送機(jī)由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-1540C之間。物料溫度不超過(guò)50C。向上輸送散粒料的傾角12242。對(duì)于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)于氣候的適應(yīng)性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。托輥分

13、單滾筒（膠帶對(duì)滾筒的包角為210230）、雙滾筒（包角達(dá)350）和多滾筒（用于大功率）等。有槽形托輥、平形托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由25個(gè)輥?zhàn)咏M成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調(diào)心托輥用以調(diào)整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對(duì)帶的沖擊。滾筒分驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件。分單滾筒（膠帶對(duì)滾筒的包角為210230）、雙滾筒（包角達(dá)350）和多滾筒（用于大功率）等。張緊裝置其作用是使輸送帶達(dá)到必要的張力，以免在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑，并使輸送帶在托輥間的撓度保證在規(guī)定范圍內(nèi)。帶式輸送機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：首先是它運(yùn)行可靠。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位

14、，如發(fā)電廠(chǎng)煤的輸送，鋼鐵廠(chǎng)和水泥廠(chǎng)散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機(jī)。如在這些場(chǎng)合停機(jī)，其損失是巨大的。必要時(shí)，帶式輸送機(jī)可以一班接一班地連續(xù)工作。帶式輸送機(jī)動(dòng)力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無(wú)相對(duì)移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力小(約為刮板輸送機(jī)的13-15)3，而且對(duì)貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。帶式輸送機(jī)的輸送線(xiàn)路適應(yīng)性強(qiáng)又靈活。線(xiàn)路長(zhǎng)度根據(jù)需要而定短則幾米，長(zhǎng)可達(dá)10km以上?？梢园惭b在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。根據(jù)工藝流程的要求，帶式輸送機(jī)能非常靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向輸送帶上加料(

15、如選煤廠(chǎng)煤倉(cāng)下的輸送機(jī))或沿帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度方向上的任一點(diǎn)通過(guò)均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時(shí)，帶式輸送機(jī)就成為一條主要輸送干線(xiàn)。帶式輸送機(jī)可以在貯煤場(chǎng)料堆下面的巷道里取料，需要時(shí)，還能把各堆不同的物料進(jìn)行混合。物料可簡(jiǎn)單地從輸送機(jī)頭部卸出，也可通過(guò)犁式卸料器或移動(dòng)卸料車(chē)在輸送帶長(zhǎng)度方向的任一點(diǎn)卸料。12 帶式輸送機(jī)效率計(jì)算 1 傳動(dòng)鏈的效率計(jì)算在帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算中，效率系數(shù)選擇不當(dāng)，則使帶式輸送機(jī)功率計(jì)算結(jié)果與實(shí)際所需功率相差較大，造成設(shè)備配置上的不合理、能源的浪費(fèi)和增加不必要的設(shè)備投資。帶式輸送機(jī)傳動(dòng)鏈總效率應(yīng)包括電動(dòng)機(jī)軸和傳動(dòng)滾筒軸之間全部傳動(dòng)環(huán)節(jié)的效率。為了便于說(shuō)明問(wèn)題和進(jìn)一步地分析研

16、究，采用傳動(dòng)鏈效率的計(jì)算及其相關(guān)系數(shù)的選取又與帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式密切相關(guān)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分，主要由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)滾筒等組成。電動(dòng)機(jī)可分為單電機(jī)和多電機(jī)驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)滾筒分為單滾筒、雙滾筒和多滾筒傳動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式主要有以下幾種：a)鼠籠電動(dòng)機(jī)、剛性聯(lián)軸器和減速器；b)繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)、剛性聯(lián)軸器和減速器：c)鼠籠電動(dòng)機(jī)、CST或BOSS軟起動(dòng)裝置和減速器；d)鼠籠電動(dòng)機(jī)、液力耦合器和減速器。其中，前3種驅(qū)動(dòng)連接方式為剛性連接，后者為柔性連接。2 影響效率因素的分析目前，在我國(guó)出版的設(shè)計(jì)手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)文獻(xiàn)中，計(jì)算帶式輸送機(jī)功率時(shí)，效率的計(jì)算方法和系數(shù)選取有些差異，特別在多機(jī)驅(qū)動(dòng)情況

17、下與國(guó)外相比差別較大。帶式輸送機(jī)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GBT 17119、德國(guó)DIN和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO中，效率的概念和系數(shù)的選取基本一致。在國(guó)標(biāo)GBT 171 19中，電動(dòng)機(jī)輸出軸前傳動(dòng)鏈的效率規(guī)定為085-095；在DT 11型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè)中，規(guī)定一般為078095。但在實(shí)際應(yīng)用中，不少的帶式輸送機(jī)功率計(jì)算，尤其是在多機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)采用的效率通常低于上述值，計(jì)算裝機(jī)功率偏大。其中很重要原因之一，就是對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出軸前傳動(dòng)鏈的效率理解和認(rèn)識(shí)不同造成的，主要在效率的計(jì)算和確定應(yīng)該包括哪些效率損失及具體數(shù)值的合理選取上。偏差主要表現(xiàn)在電壓降和多機(jī)驅(qū)動(dòng)的不平衡系數(shù)選取上。電壓降的影響國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 50052-95

18、供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范第404條規(guī)定“正常運(yùn)行情況下，用電設(shè)備端子處電壓偏差允許值(以額定電壓的百分?jǐn)?shù)表示)，電動(dòng)機(jī)為5”。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 75581電機(jī)基本技術(shù)要求第41條規(guī)定“電動(dòng)機(jī)當(dāng)電源電壓(如為交流電源時(shí)，頻率為額定)與額定值的偏差不超過(guò)5時(shí)，輸出功率仍能維持額定值”。上述國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)明，我國(guó)供配電要求和電動(dòng)機(jī)質(zhì)量都能保證電動(dòng)機(jī)在電壓偏差不超過(guò)5時(shí)保持輸出的額定功率不變。因此，帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算時(shí)，不應(yīng)再考慮電壓降的影響因素。第二章 傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)21傳動(dòng)方案的確定以及電動(dòng)機(jī)的選擇一、電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y180L-8表2-1 電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)額定功率KW轉(zhuǎn)速r.min-1電流A效率%功率因數(shù)%額定電

19、流A額定轉(zhuǎn)矩躁聲db轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg.m2凈重kg同步轉(zhuǎn)速r/min11730251865077617720.203200750二、傳動(dòng)比的分配：因?yàn)閹僮罱K為4m/min，且選取傳動(dòng)比為25的減速器，所以i2=25= =100m/min=604.44m/min =4.14三、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖2-1 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖22帶傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)一、基礎(chǔ)設(shè)計(jì)部分選擇帶的種類(lèi)：普通V帶設(shè)計(jì)功率： -傳遞功率/KW -工況系數(shù) 為已知11KW帶式輸送機(jī)（不均勻載荷）載荷變動(dòng)??；每天工作16個(gè)小時(shí)取1.3 =1.311KW=14.3KW選定帶型 =730r/min -小帶輪轉(zhuǎn)速?zèng)Q定帶輪直徑：機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)表7.1-26查得選

20、普通V 帶 槽型為C 最小基準(zhǔn)直徑為200表7.1-24查得基準(zhǔn)直徑=200 外徑=209.6 小帶輪的基準(zhǔn)直徑=200mm=819.72 取800mm 外徑為809.6 取0.01決定軸間距a =956.05基本額定功率1）單根V帶傳遞的基本額定功率P1查表7.1-17e得=3.80KW2)傳動(dòng)比i1的額定功率增量=0.62KW決定帶的根數(shù)、決定帶的寬度（截面積）1）V帶的根數(shù) -小帶輪包角修正系數(shù) -帶長(zhǎng)修正系數(shù)小帶輪包角 查表7.1-14取=0.91 查表7.1-15取=0.97Z=2.85532）單根V帶的預(yù)緊力 m-V帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量（kg/m） 查7.1-16 m=0.33kg/mv

21、-帶速取20m/s=340.214N3)作用在軸上的力=1940帶傳動(dòng)的效率查表7.1-6 普通V帶 簾布結(jié)構(gòu)87%-92% 線(xiàn)繩結(jié)構(gòu)92%-96%二、V帶設(shè)計(jì)1、普通V帶（基準(zhǔn)寬度制）的尺寸規(guī)格（mm）（GB/T 11544-1997）=19.0 b=22 h=14 =所選普通V帶的標(biāo)記為 C 1950 GB/T 11544-19972、V帶傳動(dòng)的額定功率計(jì)算公式為式中 -包角修正數(shù) -小帶輪接觸弧包角， -基本額定功率，KW -傳動(dòng)比的附加功率值，KW -帶長(zhǎng)的附加功率值，KW -小帶輪節(jié)徑，mm -小帶輪的角速度， -帶的實(shí)際長(zhǎng)度，mm -帶的特定長(zhǎng)度，mm，和應(yīng)采用基準(zhǔn)長(zhǎng)度或節(jié)線(xiàn)長(zhǎng)度

22、S-或的大值 -傳動(dòng)比 在實(shí)際應(yīng)用中，包角為180度、特定的長(zhǎng)度，載荷平穩(wěn)條件下的基本額定功率=3.8KW，傳動(dòng)比的附加功率值=0，則采用帶長(zhǎng)修正系數(shù)來(lái)加以考慮V帶傳動(dòng)的額定功率=4.68KW三、V帶輪帶輪的材料為HT200帶輪的基準(zhǔn)直徑=200mm，外徑=209.6mm（查表7.1-24）V帶輪（基準(zhǔn)寬度制）輪緣尺寸（GB/T 10412-2002 GB/T 13575.1-1992）表2-2 V帶輪尺寸參數(shù)基準(zhǔn)寬度19.0基準(zhǔn)線(xiàn)上槽深4.8槽間距e25.50.5槽邊距16最小輪緣厚10帶輪寬B外徑輪槽角輪槽角極限偏差相應(yīng)的基準(zhǔn)直徑或Z輪槽數(shù)基準(zhǔn)線(xiàn)下槽深143根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查表7.1-3

23、0 孔徑取55選擇實(shí)心輪 帶輪的技術(shù)要求：（1）鑄造帶輪的輪槽工作面不應(yīng)有砂眼、氣孔，輻極、輪輻及輪轂不應(yīng)有縮孔和較大的凹陷。（2）輪槽工作面的表面粗糙度不得超過(guò)，輪緣和軸孔端面不得超過(guò)，輪槽的棱邊要倒圓或倒鈍（3）帶輪基準(zhǔn)直徑、有效直徑的偏差可取b11、b12（、500mm時(shí)）外徑偏差可取h11或h12；轂孔偏差取H8或H9（4）同一帶輪任意兩輪槽的有效直徑差為0.6mm（5）帶輪輪槽間距e的累積偏差應(yīng)小于1.0mm。第三章 液壓傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)31減速器的選擇 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四版 第4卷 中選擇代號(hào)為 ZSY 160-25-I JB/T 8853-1999 的標(biāo)準(zhǔn)減速器。32技術(shù)參數(shù)欲設(shè)計(jì)制造

24、一臺(tái)裝卸用帶式輸送機(jī)，其升降部分?jǐn)M采用液壓缸驅(qū)動(dòng)，液壓與電氣配合實(shí)現(xiàn)傳送帶的升高停止下降停止過(guò)程。 技術(shù)參數(shù)：負(fù)載KN 啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間0.2s 升高、下降速度0.1m/s 33負(fù)載特性分析動(dòng)力參數(shù)分析啟動(dòng) -外負(fù)載 -法向力 -外負(fù)載與支撐面間的靜摩擦因數(shù) -粘性阻尼系數(shù)-運(yùn)動(dòng)部件的速度 -彈性元件的剛度 -彈性元件的線(xiàn)位移即加速 -外負(fù)載與支撐面間的動(dòng)摩擦因數(shù) -運(yùn)動(dòng)部件的速度變化量 -運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量 -粘性阻尼系數(shù) -加速或減速時(shí)間，一般機(jī)械 -回油背壓阻力，為背壓壓力鋼管取內(nèi)徑80 外徑85 壁厚2.5 m約為10KG即勻速 即制動(dòng) 即 3.4液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 圖3-1 液壓系統(tǒng)圖3.5組

25、成元件的設(shè)計(jì)選用液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、主要尺寸的確定缸筒內(nèi)徑D 根據(jù)負(fù)載大小和選定的工作壓力或運(yùn)動(dòng)速度和輸入流量，再?gòu)腉B/T2348-2001標(biāo)準(zhǔn)中選取相近尺寸加以圓整 取D=100活塞桿直徑d 按工作時(shí)受力情況來(lái)決定，如表所示。對(duì)單桿活塞缸d值也可由D和來(lái)決定。按GB/T2348-2001標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 7939-1999 規(guī)定了單桿活塞液壓缸兩腔面積比的標(biāo)準(zhǔn)系列。表3-1 活塞參數(shù)活塞受力情況受拉伸受壓縮，工作壓力/MP5活塞桿直徑d缸筒長(zhǎng)度 由最大工作行程決定2、強(qiáng)度較核： 對(duì)于液壓缸的缸筒壁厚、活塞桿直徑d和缸蓋處固定螺釘?shù)闹睆?，在高壓系統(tǒng)中，必須進(jìn)行強(qiáng)度較核。缸筒壁

26、厚在中、低壓液壓系統(tǒng)中，缸筒壁厚往往由結(jié)構(gòu)工藝要求決定，一般不要較核。在高壓系統(tǒng)中，須按下列情況進(jìn)行較核。當(dāng)時(shí)為壁厚，可按下式較核式中 -缸筒內(nèi)徑； -實(shí)驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓力時(shí)，??；，??；-缸筒材料的許用應(yīng)力，為材料抗拉強(qiáng)度，為安全系數(shù)，一般取當(dāng)時(shí)為壁厚，應(yīng)按下式進(jìn)行較核活塞桿直徑d的較核式中 -活塞桿上的作用力 -活塞桿材料的許用應(yīng)力，缸蓋固定螺栓的較核式中 -液壓缸負(fù)載 -螺紋擰緊系數(shù)， -固定螺栓個(gè)數(shù) -螺栓材料許用應(yīng)力，3、穩(wěn)定性較核： 活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時(shí)，其值F超過(guò)某一臨界值，就會(huì)失去穩(wěn)定?；钊麠U穩(wěn)定性按下式進(jìn)行較核。 式中 -安全系數(shù)，一般取當(dāng)活塞桿的長(zhǎng)細(xì)比時(shí) 當(dāng)活塞桿的長(zhǎng)細(xì)

27、比時(shí)，且時(shí)則 式中 -安裝長(zhǎng)度，其值與安裝方式有關(guān) -活塞桿橫截面最小回轉(zhuǎn)半徑， -柔性系數(shù) -由液壓缸支撐方式?jīng)Q定的末端系數(shù) -活塞桿材料的彈性模量，對(duì)鋼，可取 -活塞桿橫截面慣性矩 -活塞桿橫截面積 -由材料強(qiáng)度決定的實(shí)驗(yàn)值 -系數(shù)4、液壓缸的緩沖計(jì)算： 液壓缸的緩沖計(jì)算主要是估計(jì)緩沖時(shí)缸內(nèi)出現(xiàn)的最大沖擊壓力，以便較核缸筒強(qiáng)度，另外還應(yīng)較核制動(dòng)距離是否符合要求。 液壓缸緩沖時(shí)，背壓腔內(nèi)產(chǎn)生的液壓能和工作部件產(chǎn)生的機(jī)械能分別為 式中 -緩沖腔中的平均緩沖壓力 -高壓腔中的油液壓力 、-緩沖腔、高壓腔的有效工作面積 -緩沖行程長(zhǎng)度 -工作部件質(zhì)量 -工作部件運(yùn)動(dòng)速度 -摩擦力根據(jù)計(jì)算選擇標(biāo)準(zhǔn)液

28、壓缸 型號(hào)為 HSGE-100/70H-1 6 1 2-120060表3-2 液壓缸的技術(shù)參數(shù)缸徑速度比活塞桿直徑額定工作壓力推力拉力最大行程100mm70mm16125660N64090N1200mm液壓泵的確定確定液壓泵的最大工作壓力-液壓執(zhí)行元件工作腔的最大工作壓力-從液壓泵出口到液壓執(zhí)行元件入口處的總管路損失 當(dāng)管路簡(jiǎn)單或有節(jié)流閥調(diào)速時(shí)取 取得確定液壓泵的流量 單個(gè)液壓泵和單個(gè)液壓執(zhí)行元件的系統(tǒng) -液壓泵的流量 -考慮系統(tǒng)泄露和溢流閥保持最小溢流量的系數(shù) 取1.2-液壓執(zhí)行元件所需最大流量 選擇型號(hào)為 CB- 的外嚙合齒輪泵表3-3 液壓泵技術(shù)參數(shù)排量額定壓力最高壓力額定轉(zhuǎn)速2000r

29、/min最高轉(zhuǎn)速3000r/min容積效率生產(chǎn)廠(chǎng)榆次液壓件廠(chǎng)3、液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率式中 -液壓泵的額定壓力， -液壓泵的額定流量， -液壓泵的總效率 -轉(zhuǎn)換系數(shù) -液壓泵實(shí)際使用的最大工作壓力， 取，n為2000 -排量 n-額定轉(zhuǎn)速 = 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 表17-5-3 取85%選擇型號(hào)為Y315S-2 的電動(dòng)機(jī)表3-4 電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)額定功率110KW轉(zhuǎn)速2980r/min電流204A同步轉(zhuǎn)速3000r/min效率93%功率因數(shù)0.90額定電流7.0額定轉(zhuǎn)矩1.8噪聲102dB轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1.18凈重980kg技術(shù)參數(shù)380V 50HZ液控單向閥型號(hào) S L 15 G A 2 30/2表3-5 單

30、向閥技術(shù)參數(shù)X口控制容積8.7Y口控制容積7.7液流方向A至B自由流通工作壓力控制壓力液壓油礦物油、磷酸酯液油溫范圍粘度范圍重量45生產(chǎn)廠(chǎng)天津液壓件一廠(chǎng)順序閥型號(hào) H-T-06-M-4-22表3-6 順序閥技術(shù)規(guī)格通徑/mm最大工作壓力最大流量重量202112562三位四通電磁換向閥型號(hào) 4 WE 5 E 5/ A W220-50 N Z5 B08二位二通電磁換向閥型號(hào) 2 2 -H-Z LH三位四通換向閥（O型機(jī)能）型號(hào) WH 10 H E NG16/0 6 A W220-50 N蓄能器型號(hào) NXQ1-L4/10 F R郵箱的設(shè)計(jì)與計(jì)算郵箱的有效容積-液壓泵的額定流量 單位L/min-與壓力

31、有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) 取7V=36.18L/min3.6液壓系統(tǒng)性能估算一、系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)壓力損失包括管道內(nèi)的沿程損失和局部損失以及閥類(lèi)元件的局部損失三項(xiàng)。計(jì)算系統(tǒng)壓力損失時(shí)，不同的工作階段要分開(kāi)來(lái)計(jì)算?；赜吐飞系膲毫p失要折算到進(jìn)油路上去。因此，某一工作階段液壓系統(tǒng)總的壓力損失為式中-系統(tǒng)進(jìn)油路的總壓力損失，即-進(jìn)油路總的沿程損失；-進(jìn)油路總的局部損失-進(jìn)油路上閥的總損失，即-閥的額定壓力損失，由產(chǎn)品樣本中查到；-閥的額定流量-通過(guò)閥的實(shí)際流量-系統(tǒng)回油路的總壓力損失，即-回油路總的沿程損失；-回油路總的局部損失；-回油路上閥的總損失，計(jì)算方法同進(jìn)油路；-液壓缸進(jìn)油腔有效工作面積-液壓

32、缸回油腔有效工作面積 由此得出液壓系統(tǒng)的調(diào)整壓力（即泵的出口壓力）應(yīng)為 式中 -液壓缸工作壓力二、系統(tǒng)總效率估算液壓系統(tǒng)的總效率與液壓泵的效率、回路效率及液壓執(zhí)行元件的效率有關(guān)，其計(jì)算式為其中，各種類(lèi)型的液壓泵及液壓馬達(dá)的效率可查閱有關(guān)手冊(cè)得到，回路效率按下式計(jì)算 式中-同時(shí)動(dòng)作的液壓執(zhí)行元件的工作壓力與輸入流量乘積之總和； -同時(shí)供液的液壓泵的工作壓力與輸出流量乘積之總和； 系統(tǒng)在一個(gè)工作循環(huán)周期內(nèi)的平均回路效率由下式確定 式中 -各個(gè)工作階段的回路效率； -各個(gè)工作階段的持續(xù)時(shí)間； T-整個(gè)工作循環(huán)的周期。三、系統(tǒng)發(fā)熱與溫升估算： 液壓系統(tǒng)的各種能量損失都將轉(zhuǎn)化為熱量，使系統(tǒng)工作溫度升高，

33、從而產(chǎn)生一系列不利影響。系統(tǒng)中的發(fā)熱功率主要來(lái)自于液壓泵、液壓執(zhí)行元件和溢流閥等的功率損失。管路的功率損失一般較小，通?？梢院雎圆挥?jì)。系統(tǒng)的發(fā)熱功率計(jì)算方法之一液壓泵的功率損失式中-液壓泵的輸入功率 -液壓泵的總效率液壓執(zhí)行元件的功率損失式中 -液壓執(zhí)行元件的輸入功率 -液壓執(zhí)行元件的總效率溢流閥的功率損失 式中 -溢流閥的調(diào)定壓力 -溢流閥的溢流量系統(tǒng)的總發(fā)熱功率 系統(tǒng)的發(fā)熱功率計(jì)算方法二對(duì)于回路復(fù)雜的系統(tǒng)，功率損失的環(huán)節(jié)很多，按照上述方法計(jì)算較煩瑣，系統(tǒng)的總發(fā)熱功率通常采用以下簡(jiǎn)化方法進(jìn)行估算。 或 式中 -液壓泵的輸入功率 -液壓執(zhí)行元件的有效功率 -液壓泵的效率 -液壓回路的效率 -液

34、壓執(zhí)行元件的效率 -液壓系統(tǒng)的總效率系統(tǒng)的散熱功率液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生熱量，一部分使工作介質(zhì)的溫度升高；一部分冷卻表面散發(fā)到周?chē)諝庵腥?。因管道的散熱量與其發(fā)熱量基本持平。所以，一般認(rèn)為系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量全部由郵箱表面散發(fā)。因此，系統(tǒng)的散熱功率可由下式計(jì)算 式中 -系統(tǒng)的散熱功率，單位為KW； -油箱散熱系數(shù)，單位為油箱散熱面積，單位 -系統(tǒng)中工作介質(zhì)的溫度， -環(huán)境溫度，單位系統(tǒng)的溫升當(dāng)系統(tǒng)的發(fā)熱功率 等于系統(tǒng)的散熱功率時(shí)，即達(dá)到熱平衡。此時(shí)，系統(tǒng)的溫升為 式中符號(hào)意義同前，散熱面積計(jì)算計(jì)算油箱散熱面積 當(dāng)油箱三個(gè)邊的尺寸比例在1：1：1到1：2：3之間、液面高度為油箱高度的80%、且油箱通風(fēng)狀況良好時(shí)，油箱散熱面積A（單位為）還可用下列估算 式中 -油箱有效面積，單位為當(dāng)系統(tǒng)需要設(shè)置冷卻裝置時(shí)，冷卻器的散熱面積（單位為）按下式計(jì)算 式中 -冷卻器的散熱系數(shù)，單位為 -平均溫升，單位為， -工作介質(zhì)進(jìn)口溫度，單位 -工作介質(zhì)出口溫度，單位為 -冷卻水（或風(fēng)）的進(jìn)口溫度