畢業(yè)論文洗衣機的工作原理與工藝流程圖

1、 . PAGE- 4 - / NUMPAGES29 . 能源職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）論文（設計）題目： 洗衣機的工作原理與工藝流程 班 級： 機電設備工程系 姓 名 海霞 學 號：指導教師：春娟 時間： 2013 年 5 月 05 日能源職業(yè)學院畢業(yè)設計(論文)任務書機械工程系系20102241班學生 海霞學號畢業(yè)設計(論文)課題 洗衣機的工作遠離與工藝流程畢業(yè)設計(論文)工作自2012年11月8日起至2013年5月30日止畢業(yè)設計(論文)進行地點：學生實習單位課題的背景、意義與培養(yǎng)目標1、畢業(yè)論文寫作是對學生在校期間專業(yè)學習成果的綜合性的全面考察。 2、撰寫畢業(yè)論文有利于培養(yǎng)和提高學生理論研

2、究水平，增強學生分析和解決具體問題的能力。 3、撰寫畢業(yè)論文有利于培養(yǎng)和提高學生寫作與表達能力，有利于計算機應用、英語寫作、文獻查詢等基本技能的訓練。4、撰寫畢業(yè)論文有利于提高學生的閱讀能力，加強學生整理、分析、組織相關數(shù)據(jù)和資料以與制表繪圖的能力。5、撰寫畢業(yè)論文有利于學生樹立理論聯(lián)系實際，實事的工作作風，培養(yǎng)踏踏實實的工作態(tài)度。設計(論文)的原始數(shù)據(jù)與資料1. 吳存宏. 淺談PLC在全自動洗衣機中運用.J家用電器科技，2004。 2余雷聲，方宗達等編.電氣控制與PLC應用. ：機械工業(yè)，19963鄧則名. 電器與可編程序控制器應用技術. ：機械工業(yè)，1994. 王春剛. 洗衣機的特點與原理

3、. ：農(nóng)村讀物，2002課題的基本要求（含技能技術指標） 1、選題應符合專業(yè)要求，中心突出，容充實，論據(jù)充分，論證有力，數(shù)據(jù)可靠，結構緊湊，層次分明，圖表清晰，格式規(guī)，文字流暢，結論正確。 2、參考文獻不少于8篇。 3、嚴格遵守學校、系部畢業(yè)論文寫作組織紀律。 完成任務后提交的書面材料要求(圖紙規(guī)格、數(shù)量，論文字數(shù)等)1、根據(jù)進度按時完成畢業(yè)論文初稿、畢業(yè)論文正稿的撰寫，畢業(yè)論文字數(shù)40006000字左右。畢業(yè)論文等的格式、字體、排版、打印必須嚴格執(zhí)行學校教務處的規(guī)定。 2、嚴格按學校畢業(yè)論文裝訂順序裝訂畢業(yè)論文。主要參考資料1 吳存宏. 淺談PLC在全自動洗衣機中運用.J家用電器科技，200

4、42 余雷聲，方宗達等編.電氣控制與PLC應用. ：機械工業(yè)，19963鄧則名. 電器與可編程序控制器應用技術. ：機械工業(yè)，19984 宋德玉主編. 可編程序控制器原理與應用系統(tǒng)設計技術. ：冶金工業(yè)，20015 服善，石平. 全自動洗衣機PC控制系統(tǒng)設計 J 家用電器.消費，2002，（06）6 王春剛. 洗衣機的特點與原理. ：農(nóng)村讀物，20027中國家用電器研究所.家用電器時尚消費，20022003指導教師春娟接受設計(論文)任務日期2011年11月8日（注：由指導教師填寫） 學生簽名：畢業(yè)設計（論文）進度計劃表起止日期工作容完成情況備注2012.3.23日前3.2-4.84.95.6

5、5.75.95.105.205.215.306.16.7結合學生的實習情況，確定畢業(yè)設計課題方向；學生到企業(yè)收集課題相關資料并整理為撰寫論文做好準備；學生完成論文初稿；組織學生進行論文的期中檢查，找出其中的不足，并給予指導；學生完成論文撰寫；學生完成頂崗實習報告撰寫；論文評審。指導教師： 年 月 日系： 年 月 日備注：進度計劃以周為單位。能源職業(yè)學院畢業(yè)設計(論文)成績表系專業(yè)班 評審意見：指導教師對學生所完成的課題為的畢業(yè)設計(論文)進行的情況，完成情況的意見：評分：平時成績（百分制）論文成績（百分制）指導教師 年 月 日答辯：畢業(yè)設計(論文)答辯組對學生所完成的課題為 的畢業(yè)設計(論文)

6、經(jīng)過答辯,成績?yōu)?畢業(yè)設計(論文)答辯組負責人 答辯組成員年 月 日總成績（平時成績20%+論文成績30%+答辯成績50%）：簽字： 年 月 日摘 要洗衣機在人們?nèi)粘Ｉ钪芯哂蟹浅Ｖ匾牡匚弧Ｈ詣酉匆聶C控制系統(tǒng)利用了PLC的特點，對按鈕，電磁閥，開關等相關的輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機的自動化，并實現(xiàn)了對多臺洗衣機的控制。洗衣過程中，每遍的洗滌，排水，脫水的時間均可由PLC計數(shù)器控制，因此通過改變計數(shù)器參數(shù)即可改變時間。設定好的程序時間可以固化作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地，數(shù)量與臟污的程度實施個性化編程。適當修改固化程序，即可設計出適用于需多洗多甩的牛仔類衣物，或輕洗輕甩的羊

7、毛類衣物以與通用的標準洗滌程序，體現(xiàn)了現(xiàn)代家電用品的個性。本論文實現(xiàn)了洗衣機由進水、洗滌、排水、脫水、報警到自動停機的循環(huán)過程。設計了相應的系統(tǒng)軟件，結合相應的硬件系統(tǒng)，并通過PLC仿真系統(tǒng)模擬出全自動洗衣機的運行過程。此項設計對于提高動手能力和理解理論知識都具有積極的促進作用。關鍵詞：PLC；洗衣機；自動；控制器目 錄TOC o 1-3 h z uHYPERLINK l _Toc3580432171 緒論 PAGEREF _Toc358043217 h - 1 -HYPERLINK l _Toc3580432182 PLC編程簡介 PAGEREF _Toc358043218 h HYPERL

8、INK l _Toc3580432192.1 PLC的基本概念 PAGEREF _Toc358043219 h HYPERLINK l _Toc3580432202.2 PLC的基本結構 PAGEREF _Toc358043220 h HYPERLINK l _Toc3580432212.3 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc358043221 h HYPERLINK l _Toc3580432223自動洗衣機控制系統(tǒng)硬件設計 PAGEREF _Toc358043222 h HYPERLINK l _Toc3580432233.1 系統(tǒng)硬件分析 PAGEREF _Toc35804322

9、3 h HYPERLINK l _Toc3580432243.2 全自動洗衣機的控制系統(tǒng)的運作要求： PAGEREF _Toc358043224 h HYPERLINK l _Toc3580432253.3 控制要求 PAGEREF _Toc358043225 h HYPERLINK l _Toc3580432263.4 機型選擇和編號分配 PAGEREF _Toc358043226 h HYPERLINK l _Toc3580432273.5 輸入輸出地址與接線 PAGEREF _Toc358043227 h HYPERLINK l _Toc3580432284自動洗衣機控制系統(tǒng)軟件設計 P

10、AGEREF _Toc358043228 h HYPERLINK l _Toc3580432294.1 工藝流程分析 PAGEREF _Toc358043229 h HYPERLINK l _Toc3580432304.2 順序功能圖 PAGEREF _Toc358043230 h HYPERLINK l _Toc358043231結論 PAGEREF _Toc358043231 h - 1 -HYPERLINK l _Toc358043232參考文獻 PAGEREF _Toc358043232 h - 2 -HYPERLINK l _Toc358043233致 PAGEREF _Toc358

11、043233 h - 3 -1 緒論可編程控制器是以計算機為核心的通用自動控制裝置，它的功能強、可靠性極強、編程簡單、使用方便、體積小。現(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域，它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、記數(shù)和算術運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設備或生產(chǎn)過程。該設計主要介紹了全自動洗衣機的工作原理、控制系統(tǒng)的PLC的造型和資源的配置、控制系統(tǒng)程序設計與調(diào)試、控制系統(tǒng)PLC程序。根據(jù)全自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制，說明了PLC控制的原理方法，特點與控制洗衣機的特色。通過本系統(tǒng)的設計，對三菱的F1系列PLC的特點有了深入的理解。全自動洗

12、衣機控制系統(tǒng)利用了三菱的F1系列PLC的特點，對按鈕、電磁閥、開關等其它一些輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個性。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由以單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機的指令系統(tǒng)相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜；其次，在設計控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護以與欠壓保護等等。這樣增加了硬件的復雜性，隱含較高的故障率，無形的增加了維修成本費用。在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應用的PLC能克服單片機的缺點，它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以與通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運用中，硬件

13、也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。因此在該設計中采用了PLC來實現(xiàn)全自動洗衣機的工作過程。11 全自動洗衣機的工作原理洗衣機的洗滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓

14、衣物，污垢被迫脫離衣物。其次，當衣物被放進洗滌液之后，由于慣性作用運動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生 HYPERLINK :/wenwen.soso /z/Search.e?sp=S%E7%9B%B8%E5%AF%B9%E8%BF%90%E5%8A%A8&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink t _blank 相對運動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當旋轉著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞

15、紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。 HYPERLINK :/wenwen.soso /z/Search.e?sp=S%E5%85%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%B4%97%E8%A1%A3%E6%9C%BA&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink t _blank 全自動洗衣機是通過 HYPERLINK :/wenwen.soso /z/Search.e?sp=S%E6%B0%B4%E4%BD%8D%E5%BC%80%E5%85%B3&ch=w.search.yjjlink&cid=w.searc

16、h.yjjlink t _blank 水位開關與電磁 HYPERLINK :/wenwen.soso /z/Search.e?sp=S%E8%BF%9B%E6%B0%B4%E9%98%80&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink t _blank 進水閥配合來控制進水、排水以與電機的通斷：從而實現(xiàn)自動控制的。電磁進水閥起著通、斷水源的作用。當電磁線圈斷電時，移動鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在 HYPERLINK :/wenwen.soso /z/Search.e?sp=S%E6%A9%A1%E8%83%B6%E8%86%9C%E7%89%87&c

17、h=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink t _blank 橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關閉，水流不通。當電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側小孔的流通能力，膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導通。水位開關實際上是一個 HYPERLINK :/wenwen.soso /z/Search.e?sp=S%E5%8E%8B%E5%8A%9B%E5%BC%80%E5%85%B3&ch=w.search.yj

18、jlink&cid=w.search.yjjlink t _blank 壓力開關。如圖2，氣室1的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。當水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關中的波紋膜片2受壓而脹起，推動頂桿3運動而使觸點4改變，從而實現(xiàn)自動通斷。智能型 HYPERLINK :/wenwen.soso /z/Search.e?sp=S%E6%A8%A1%E7%B3%8A%E6%8E%A7%E5%88%B6&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink t _blank 模糊控制的全自動洗衣機還可以自動判

19、斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。當洗衣桶衣物的多少和質(zhì)地不同，而注入水使其達到一樣的水位時，其總重量是不同的。利用這一點，通過對洗衣電動機低速轉動后的慣性測量，可以判斷衣質(zhì)和衣量。方法是：在洗衣桶注入一定量水后使電機低速運轉，平穩(wěn)后快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動電機繼續(xù)轉動。此時，電機繞組產(chǎn)生 HYPERLINK :/wenwen.soso /z/Search.e?sp=S%E5%8F%8D%E7%94%B5%E5%8A%A8%E5%8A%BF&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink t _blank 反

20、電動勢，對其 HYPERLINK :/wenwen.soso /z/Search.e?sp=S%E5%8D%8A%E6%B3%A2%E6%95%B4%E6%B5%81&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink t _blank 半波整流并放大整形后獲得一矩形脈沖系列。通過分析脈沖個數(shù)和 HYPERLINK :/wenwen.soso /z/Search.e?sp=S%E8%84%89%E5%86%B2%E5%AE%BD%E5%BA%A6&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink t _blank 脈沖寬度。就能得到

21、衣質(zhì)衣量情況衣物的臟污程度是通過水的透明度來判斷的。在洗衣桶的排水口處加一紅外 HYPERLINK :/wenwen.soso /z/Search.e?sp=S%E5%85%89%E7%94%B5%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink t _blank 光電傳感器，使紅外光通過水而進入另一側的接收管。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。脫水時采用 HYPERLINK :/wenwen.soso /z/Search.e?sp=S%E5%8E%8B%E7%94%B5%E4%BC%A0%E

22、6%84%9F%E5%99%A8&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink t _blank 壓電傳感器。當脫水桶高度旋轉時，從脫水桶噴射出來的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個壓力變化，自動停止脫水運轉。2 PLC編程簡介2.1 PLC的基本概念PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC

23、的顯著特點是能夠在惡劣的環(huán)境中運行，具有很強的抗干擾能力，可靠性高，便于維護，因此，已在機械、冶金、電子、化工、煤炭和輕工等行業(yè)部門中得到了廣泛的應用，并取得了顯著的社會經(jīng)濟效益。2.2 PLC的基本結構PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機一樣。A、中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程 器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以與警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)

24、。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 B、存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 C、電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)圍，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。2.3 PLC的工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 A、輸入采樣階段 在輸入采

25、樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷 新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。B、用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條 梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映像區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是

26、否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。C、輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。3自動洗衣機控制系統(tǒng)硬件設計3.1 系統(tǒng)硬件分析全自動洗衣機的工作過程包括啟動、進水、洗滌、排水和脫水等功能。在實現(xiàn)控制過程中，各種采樣信息都是通過控制中心進行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機各控制執(zhí)行機構，決定洗衣機的工作狀態(tài)。如圖31所示，由PLC控制洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)控制圖：進水閥水位開關 PLC 電機正反轉排水閥圖3-1 系統(tǒng)結構圖 由圖

27、3-1可知，PLC在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開關是PLC的輸入信號控制開關、進水閥、排水閥和電機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構。其中進水閥和排水閥由PLC給定信號來決定其工作狀態(tài)；電機的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號來決定，而惦記的正反轉狀態(tài)直接決定了洗衣機的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。另外由于洗衣機工作過程是順序過程，所以利用PLC作為洗衣機的控制系統(tǒng)是可行的。3.2 全自動洗衣機的控制系統(tǒng)的運作要求：波輪式全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（桶）上以同一個中心安裝的。外桶固定作為盛水桶，桶可以旋轉，作為脫水桶。桶的四周有許多小孔，使外桶的水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥控

28、制。進水時，控制系統(tǒng)使進水閥打開，將水注入外桶，排水時，使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌和脫水由同一臺電機拖動，通過電磁離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（桶）。電磁離合器失電，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉進行洗滌；電磁離合器得電，電動機帶動桶單向旋轉，進行甩干（此時波輪不轉）。水位高低分別由高低水位開關進行檢測。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。3.3 控制要求 1.按下啟動按鈕后，進水閘閉合，進水直到高水位閉合后結束 2.首先進行正向洗滌，洗滌15S后暫停 3.暫停3S后，進行反向洗滌，洗滌15S后暫停 4.暫停3S后，完成一次洗滌過程 5.返回進行從正向洗滌的全部動作，連續(xù)

29、重復30次后結束 6.開排水閘進行排水 7.排水一直排到低水位，開始進行脫水（同時排水）8.脫水動作10S結束后，又返回進行從進水開始的全部動作連續(xù)重復2次（第2，3次為漂洗）9.最后進行洗完報警，報警10S后自動停止3.4 機型選擇和編號分配PLC是一種用作數(shù)字控制的專用電子計算機。它根據(jù)用戶給的指令，通過輸入接口現(xiàn)場采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運算，在通過輸出接口去控制各種執(zhí)行機構動作。它和單片機一樣，主要有CPU、存儲器、I/O接口模板三部分。它是整體模塊形式，因此由它作為洗衣機控制系統(tǒng)，在硬件設計上就相對簡單點。通過對系統(tǒng)結構圖的分析，可知全自動洗衣機的I/O點不多，選擇三菱FX系列可以完全

30、滿足其要求如表3-1所示：表3-1輸入/輸出設備點的分配輸入設備 輸入點編號 輸出設備 輸出點編號 啟動開關 x0 進水電磁閥 y0 電機正轉控制 y1 高水位開關 x3 電機反轉控制 y2 排水電磁閥 y3 低水位開關 x4 脫水電磁離合器 y4 報警蜂鳴器 y53.5 輸入輸出地址與接線X0啟動 進水Y0 正轉Y1 X3高水位 反轉Y2X4低水位 排水Y3 脫水Y4COM （X） 報警Y5 （Y） COM 圖3-2I/O接線圖4自動洗衣機控制系統(tǒng)軟件設計4.1 工藝流程分析圖4-1工藝流程圖 圖4-2順序功能圖根據(jù)前面的編號表和系統(tǒng)結構圖分析而得全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)程序工藝流程圖。

31、其如圖41所示。由流程圖可知，實現(xiàn)自動控制要設置6個計時器和2個計數(shù)器T0正轉洗滌15S T1暫停3S T2反轉洗滌15S T3暫停3S T4脫水10 S T5報警5S C0正反轉洗滌30次 C1大循環(huán)3次 4.2 順序功能圖順序功能圖（如圖42所示）根據(jù)工藝流程圖而得出的結果。作為全自動洗衣機控制的。4.3 洗衣機的工藝流程滾筒洗衣機安裝工藝明細序號組件工藝名稱投入物料物料數(shù)量定員工具1控制面板組件安裝旋鈕旋鈕11旋鈕軸1旋鈕裝飾環(huán)1旋鈕軸限位1控制面板12安裝導光柱導光柱11啟動暫停按鍵1按鍵43安裝硅膠硅膠14安裝電腦板電腦板11電腦板盒15檢測1門組件安裝門外框門外框13門玻璃12安裝

32、門手把門鉤1門鉤扭簧1門鉤軸1門手把13安裝門鉸鏈鉸鏈1氣動扳手鉸鏈帽2螺釘6門框11運輸螺栓組件運輸螺栓裝配運輸螺栓11運輸墊片1運輸橡膠1運輸支柱11附件附件袋11封口機孔塞4冷水進水管1排水管掛架1扳手11裝說明書附件袋11封口機說明書1安裝維護指南1維修服務手冊1三包憑證1裝箱單1合格證1安裝卡11桶裝后外桶軸承壓裝后外桶組件11軸承1軸承12后外桶油封壓裝油封113后外桶組件上線、裝減震器減震器22橡膠錘減震器銷2密封條14前外桶裝加熱器、溫度傳感器前外桶12加熱器1氣動扳手溫度傳感器1加熱器支架15放桶組件、裝前外桶組件桶組件12前外桶組件1密封油脂5克6緊固前后外桶1螺釘72氣動

33、扳手7緊固前后外桶2螺釘72氣動扳手8裝壓力管壓力管11大力鉗螺釘1氣動扳手壓力管夾19裝排水波紋管排水波紋管11氣動扳手排水波紋管大管夾110裝進水波紋管進水波紋管11大力鉗進水波紋管管夾111裝門封、緊固門封門封11氣動扳手門封夾箍112裝電機、豎起電機11氣動扳手螺釘213裝皮帶輪并緊固皮帶輪11氣動扳手六角沉頭螺栓114上皮帶皮帶1115裝下平衡塊下平衡塊11下平衡塊螺母3下平衡塊螺栓3氣動套筒16裝線束電機線束11線扎117檢查調(diào)整11總裝取箱體、撕膜箱體組件112箱體組件上線、附條形碼條形碼11排水管支架33放排水管、固定排水管排水管11排水管扣1排水管架14裝吊簧限位、給吊簧涂黃

34、油吊簧限位11吊簧1黃油2克小線扣35落筒外筒總成12專用吊裝工具6裝面板架面板架11螺釘2氣動扳手7裝減震器減震器銷21橡膠錘8裝排水泵排水泵11氣動扳手螺釘2大線扣39裝排水波紋管排水波紋管小管夾11平口鉗10裝排水管、裝接地線排水管管夾11平口鉗接地螺釘1氣動扳手11放洗滌劑盒組件洗滌劑盒組件11進水波紋管管夾1大力鉗12放控制面板組件、插電機線控制面板組件1113插加熱器、溫度傳感器、排水泵線、理線線扎2114裝前板安裝扣、插門鎖線前板安裝扣21氣動扳手螺釘2門鎖115取前板組件、撕膜前板組件1116裝前板組件1螺釘2117裝前板組件2、固定門鎖螺釘31氣動扳手螺釘218固定控制面板組件螺釘2119整理固定上線線槽11螺釘1氣動扳手20安裝上平衡塊上平衡塊螺栓21上平衡塊墊片2上平衡塊121緊固上平衡塊上平衡塊螺母21碟型墊片222裝電源線、濾波器，濾波器、電源線接線電源線11濾波器11螺釘1氣動扳手23裝水位開關、插進水閥線水位開關11壓力管小管夾1海綿護套24裝進水閥進水閥11氣動扳手進水中間管2進水中間管夾2