電力拖動自動控制系統(tǒng)：電力拖動自動控制系統(tǒng)

1、電力拖動自動控制系統(tǒng)課程性質知識面廣、內容分散、課時相對少，因此不能完全按照書本內容講解，有所取舍，請做好筆記。 (108-64)綜合性很強、與之相關課程較多，包括： 電路、電子技術、電機拖動基礎 電力電子變流技術、自控原理 新教材需計算機控制 分析教材的安排 課件的優(yōu)缺點 要求：隨時復習、查找相關知識點。課程核心電機分類:電能性質分,(電樞內部)直流電機調速交流電機調速開環(huán)(拖動）閉環(huán)*開環(huán)(拖動）閉環(huán)*2.旋轉磁場的方向oAAXZBCYAAXZBCY結論： 任意調換兩根電源進線，則旋轉磁場反轉。 任意調換兩根電源進線 (電路如圖)AXCZBYo3.旋轉磁場的磁極對數(shù) 當三相定子繞組按圖示排

2、列時，產生一對磁極的旋轉磁場，即：AXBYCZAXYCBZ3.旋轉磁場的磁極對數(shù) 若定子每相繞組由兩個線圈串聯(lián) ，繞組的始端 之間互差60，將形成 兩對磁極的旋轉磁場。CYABCXYZAXBZAXBYCCYABCXYZAXBZo極對數(shù)動畫旋轉磁場的磁極對數(shù)與三相繞組的排列有關4.旋轉磁場的轉速工頻： 旋轉磁場的轉速取決于磁場的極對數(shù)：p=1時o4.旋轉磁場的轉速工頻： 旋轉磁場的轉速取決于磁場的極對數(shù)：p=2時o電動轉子如何轉動AXYCBZ定子三相繞組通入三相交流電方向:順時針 切割轉子導體右手定則感應電動勢 E20旋轉磁場感應電流 I2旋轉磁場左手定則電磁力FF電磁轉矩TnF異步電機轉差率與

3、轉子轉速轉差率：由上式得：轉子轉速：異步電動機固有機械特性曲線額定轉矩起動轉矩最大轉矩二、異步電機機械特性曲線不同電壓下機械特性曲線轉子串電阻下機械特性曲線U逐漸減小R逐漸增大不同頻率機械特性曲線f逐漸減小三、交流電機速度調節(jié)定子旋轉磁場轉速：電源頻率磁極對數(shù)交流電機速度調節(jié)同步電機轉速：異步電機轉速：轉差率交流電機速度調節(jié)同步電機速度調節(jié)改變電動機磁極對數(shù)改變供電電源頻率交流電機速度調節(jié)異步電機速度調節(jié)改變電動機磁極對數(shù)改變供電電源頻率改變轉差率調壓調速（定子電壓）調阻調速（繞線電阻）串級調速（繞線式）電磁離合器調速變頻調速 U、f 可 變M33整流電路逆變電路50 Hz控制電路fNf1 f

4、N 直 流f2 f1n0TnO變磁極對數(shù)調速U1U2U3U4U1U2U3U4(a) p = 2(b) p = 1SSNNSN調壓調速UNn0TnOsMTL串電阻調速R2R2+RCn0TnOTMM33RCTL四、交流電機的起動和制動 異步機的起動特性： 起動電流大: IS = KI IN =（57）IN 起動轉矩小: TS = KSTN =（1.62.2）TN 影響： 頻繁起動時造成熱量積累,易使電動機過熱。 大電流使電網電壓降低，影響其他負載工作。不好! 良好的起動性能: 起動電流小 起動轉矩大四、交流電機的起動和制動(1) 直接起動 二、三十千瓦以下的異步電動機一般都采用直接起動。(2) 降壓起動：星形-三角形(Y ) 換接起動自耦降壓起動（適用于籠型電動機）(3) 轉子串電阻起動（適用于繞線型電動機）四、交流電機的起動和制動2、制動1）直流制動：在定子繞組中通入直流電，使之產生恒定不動的磁場，從而在轉子繞組中產生制動轉矩。2）回饋制動：原理和直流電機一樣，其實質是將軸上的機械能轉化為電能