a3000高級過程控制系統(tǒng)實驗指導書v

1、-PAGE 1. z.HUATECA3000過程控制實驗系統(tǒng)實驗指導書V3.0華晟高科教學儀器*編制-. z.目 錄 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc107471204第一章平安考前須知與設備使用 PAGEREF _Toc107471204 h - 1 -HYPERLINK l _Toc1074712051.1防止觸電 PAGEREF _Toc107471205 h - 1 -HYPERLINK l _Toc1074712061.2防止燙傷 PAGEREF _Toc107471206 h - 2 -HYPERLINK l _Toc1074712071.3防止損壞

2、 PAGEREF _Toc107471207 h - 2 -HYPERLINK l _Toc1074712081.4現(xiàn)場系統(tǒng)組成 PAGEREF _Toc107471208 h - 2 -HYPERLINK l _Toc1074712091.5控制系統(tǒng)組成 PAGEREF _Toc107471209 h - 2 -HYPERLINK l _Toc107471210第二章計算機測控系統(tǒng)實驗 PAGEREF _Toc107471210 h - 5 -HYPERLINK l _Toc107471211實驗1 實驗系統(tǒng)認知 PAGEREF _Toc107471211 h - 5 -HYPERLINK

3、l _Toc107471212實驗2 ADAM4000模塊的通訊和使用 PAGEREF _Toc107471212 h - 10 -HYPERLINK l _Toc107471213實驗3 組態(tài)軟件編程和數(shù)據(jù)獲取 PAGEREF _Toc107471213 h - 18 -HYPERLINK l _Toc107471214實驗4 PLC系統(tǒng)通訊和使用 PAGEREF _Toc107471214 h - 21 -HYPERLINK l _Toc107471215實驗5 PLC Step7編程 PAGEREF _Toc107471215 h - 28 -HYPERLINK l _Toc107471

4、216實驗6 現(xiàn)場總線技術與DCS實驗 PAGEREF _Toc107471216 h - 33 -HYPERLINK l _Toc107471217第三章工藝設備和儀器儀表實驗 PAGEREF _Toc107471217 h - 41 -HYPERLINK l _Toc107471218實驗1 溫度、壓力、液位和流量測量實驗 PAGEREF _Toc107471218 h - 41 -HYPERLINK l _Toc107471219實驗2 水泵負載特性測量實驗 PAGEREF _Toc107471219 h - 45 -HYPERLINK l _Toc107471220實驗3 管道壓力和流

5、量耦合特性測量實驗 PAGEREF _Toc107471220 h - 47 -HYPERLINK l _Toc107471221實驗4 電動調(diào)節(jié)閥特性測量實驗 PAGEREF _Toc107471221 h - 50 -HYPERLINK l _Toc107471222實驗5 調(diào)壓器特性測量實驗 PAGEREF _Toc107471222 h - 53 -HYPERLINK l _Toc107471223實驗6 變頻器水泵控制特性測量實驗 PAGEREF _Toc107471223 h- 55 -HYPERLINK l _Toc107471224第四章工業(yè)系統(tǒng)對象特性的測定研究 PAGERE

6、F _Toc107471224 h - 59 -HYPERLINK l _Toc107471225實驗1 單容水箱液位數(shù)學模型的測定實驗 PAGEREF _Toc107471225 h - 59 -HYPERLINK l _Toc107471226實驗2 雙容水箱液位數(shù)學模型的測定實驗 PAGEREF _Toc107471226 h - 62 -HYPERLINK l _Toc107471227實驗3 非線性容積水箱液位數(shù)學模型的測定實驗 PAGEREF _Toc107471227 h - 64 -HYPERLINK l _Toc107471228實驗4 測定不同阻力下單容水箱液位數(shù)學模型實驗

7、 PAGEREF _Toc107471228 h - 67 -HYPERLINK l _Toc107471229實驗5 鍋爐與加熱器對象數(shù)學模型實驗 PAGEREF _Toc107471229 h - 69 -HYPERLINK l _Toc107471230實驗6 滯后管數(shù)學模型實驗 PAGEREF _Toc107471230 h - 72 -HYPERLINK l _Toc107471231實驗7 換熱機組數(shù)學模型實驗 PAGEREF _Toc107471231 h - 75 -HYPERLINK l _Toc107471232第五章簡單設計型控制實驗 PAGEREF _Toc107471

8、232 h - 79 -HYPERLINK l _Toc107471233實驗1 單閉環(huán)流量控制實驗 PAGEREF _Toc107471233 h - 79 -HYPERLINK l _Toc107471234實驗2 單容水箱液位定值控制實驗 PAGEREF _Toc107471234 h - 82 -HYPERLINK l _Toc107471235實驗3 雙容水箱液位定值控制實驗 PAGEREF _Toc107471235 h - 88 -HYPERLINK l _Toc107471236實驗4 三容水箱液位定值控制實驗 PAGEREF _Toc107471236 h - 91 -HYP

9、ERLINK l _Toc107471237實驗5 鍋爐水溫定值位式控制實驗 PAGEREF _Toc107471237 h - 94 -HYPERLINK l _Toc107471238實驗6 鍋爐水溫定值控制實驗 PAGEREF _Toc107471238 h - 98 -HYPERLINK l _Toc107471239實驗7 換熱器水溫單回路控制實驗 PAGEREF _Toc107471239 h - 101 -HYPERLINK l _Toc107471240實驗8 聯(lián)鎖控制系統(tǒng)實驗 PAGEREF _Toc107471240 h - 104 -HYPERLINK l _Toc107

10、471241實驗9 單閉環(huán)壓力控制實驗 PAGEREF _Toc107471241 h - 107 -HYPERLINK l _Toc107471242第六章復雜設計型控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc107471242 h - 110 -HYPERLINK l _Toc107471243實驗1下水箱液位和進口流量串級控制實驗 PAGEREF _Toc107471243 h - 110 -HYPERLINK l _Toc107471244實驗2 閉環(huán)雙水箱液位串級控制實驗 PAGEREF _Toc107471244 h - 119 -HYPERLINK l _Toc107471245實驗3 換

11、熱器熱水出口溫度和冷水流量串級控制實驗 PAGEREF _Toc107471245 h - 123 -HYPERLINK l _Toc107471246實驗4 單閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)實驗 PAGEREF _Toc107471246 h - 127 -HYPERLINK l _Toc107471247實驗5 下水箱液位前饋反響控制系統(tǒng)實驗 PAGEREF _Toc107471247 h - 129 -HYPERLINK l _Toc107471248實驗6 鍋爐溫度和換熱器前饋反響控制系統(tǒng)實驗 PAGEREF _Toc107471248 h - 133 -HYPERLINK l _Toc1074

12、71249實驗7 管道壓力和流量解耦控制系統(tǒng)實驗 PAGEREF _Toc107471249 h - 136 -HYPERLINK l _Toc107471250實驗8 換熱器出口溫度與流量解耦控制系統(tǒng)實驗 PAGEREF _Toc107471250 h - 140 -HYPERLINK l _Toc107471251第七章創(chuàng)新型設計與研究 PAGEREF _Toc107471251 h - 144 -HYPERLINK l _Toc107471252實驗1 大延遲系統(tǒng)補償控制的研究 PAGEREF _Toc107471252 h - 144 -HYPERLINK l _Toc10747125

13、3實驗2 單神經(jīng)元自適應PID算法的研究 PAGEREF _Toc107471253 h - 147 -HYPERLINK l _Toc107471254實驗3 模糊控制算法的研究 PAGEREF _Toc107471254 h - 154 -HYPERLINK l _Toc107471255實驗4 現(xiàn)場總線系統(tǒng)控制研究 PAGEREF _Toc107471255 h - 156 -HYPERLINK l _Toc107471256第八章工程應用型設計 PAGEREF _Toc107471256 h - 164 -HYPERLINK l _Toc107471257實驗1 工業(yè)工程設計 PAGE

14、REF _Toc107471257 h - 164 -HYPERLINK l _Toc107471258實驗2報警系統(tǒng)設計 PAGEREF _Toc107471258 h - 168 -HYPERLINK l _Toc107471259實驗3 關鍵事件處理和記錄設計 PAGEREF _Toc107471259 h - 175 -HYPERLINK l _Toc107471260實驗4 系統(tǒng)趨勢和歷史存儲設計 PAGEREF _Toc107471260 h - 178 -HYPERLINK l _Toc107471261實驗5 系統(tǒng)登錄和平安性設計 PAGEREF _Toc107471261 h

15、 - 180 -HYPERLINK l _Toc107471262實驗6 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的研究 PAGEREF _Toc107471262 h - 185 -. z.-. z.第一章 平安考前須知與設備使用平安考前須知：在安裝、操作、維護或檢查本系統(tǒng)之前一定仔細閱讀以下平安考前須知。在熟悉設備的知識、平安信息及全部有關考前須知以后使用。在本使用說明書中，將平安考前須知等級分為“危險和“注意。！危險：不正確的操作造成的危險情況，將導致死亡或重傷的發(fā)生。！注意：不正確的操作造成的危險情況，將導致一般或輕微的傷害或造成物體的硬件損壞。注意：根據(jù)情況的不同，“注意等級的事項也可能造成嚴重后果。請遵循兩

16、個等級的考前須知，因為它們對于個人平安都是重要的。1.1防止觸電盡管系統(tǒng)經(jīng)過多層保護，還是請用戶注意以下平安事項。！危險嚴格要求系統(tǒng)可靠接地，包括現(xiàn)場對象系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，接地電阻不大于4歐姆。當通電或正在運行時，請不要進展任何維護、維修操作，不要翻開機柜后門，接線箱蓋子，變頻器前蓋板，否則會發(fā)生觸電的危險。即使電源處于斷開時，除維護、維修外，請不要接觸任何具有超過平安電壓的裸露端子，否則接觸各種充電回路可能造成觸電事故。請不要用濕手操作設定各種旋鈕及按鍵，以防止觸電。對于電纜，請不要損傷它，不要對它加過重的應力，使它承載重物或?qū)λQ壓。 否則可能會導致觸電。包括布線或檢查在內(nèi)的工作都應由專業(yè)技

17、術人員進展。在開場布線或維修之前，請斷開電源，經(jīng)過10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓后進展。1.2防止燙傷！危險不要接觸熱水管道，防止高溫燙傷。在熱水沒有冷卻時，不要翻開鍋爐，不要進展任何維修維護工作。！注意請盡量控制水溫在70度以下，以免高溫燙傷，提高產(chǎn)品壽命。1.3防止損壞！危險在水泵運行狀態(tài)，絕對制止進展水泵切換控制操作，否則可能損壞變頻器。！危險在水箱水位沒有到達一定高度，不能啟動調(diào)壓器輸出，否則可能損壞加熱器。該系統(tǒng)增加了硬件的連鎖保護，但是也要在操作時注意。！注意系統(tǒng)應遠離可燃物體。系統(tǒng)發(fā)生故障時，請斷開電源。否則系統(tǒng)可能因電流過大導致火災。各個端子上加的電壓只能是使用手冊上所規(guī)

18、定的電壓，以防止爆裂、損壞等等。確認電纜與正確的端子相連接，否則，可能會發(fā)生爆裂、損壞等等事故。始終應保證正負極性的正確，以防止爆裂、損壞等。1.4現(xiàn)場系統(tǒng)組成A3000現(xiàn)場系統(tǒng)(A3000-FS和A3000-FBS)包括三水箱，一個鍋爐，一個強制換熱器，兩個水泵，兩個流量計，一個電動調(diào)節(jié)閥。其他還包括加熱管，大水箱。圖見1-1。1.5控制系統(tǒng)組成A3000控制系統(tǒng)(A3000-CS)包括了傳感器執(zhí)行器I/O連接板、三個可換的子控制系統(tǒng)板，第三方控制系統(tǒng)接口板。1# 儲水箱5# 鍋爐滯后管2# 水箱3# 水箱換熱器4# 水箱圖1-1 系統(tǒng)構造圖圖1-4-1 系統(tǒng)構造圖控制系統(tǒng)構造舉例標準機柜傳

19、感、執(zhí)行器連接板第一控制系統(tǒng)第二控制系統(tǒng)第三控制系統(tǒng)常規(guī)儀表，DDC，或PLCRS485到以太網(wǎng)網(wǎng)絡接入設備實驗接口過程級管理級網(wǎng)關系統(tǒng)圖1-2 控制系統(tǒng)構造整個局部設計在一個工業(yè)機柜中，開放性極強。一個前門，保證了設備防塵、散熱等需要。內(nèi)部構造設計合理，布線完全按照工業(yè)要求，整齊、可靠。系統(tǒng)構造如下圖。左邊是機柜布置簡圖，右邊是各個控制系統(tǒng)的半模擬屏簡圖?？刂葡到y(tǒng)構造圖1-2：內(nèi)部包括一個接線盒，兩塊安裝板。第二章 計算機測控系統(tǒng)實驗本章為后續(xù)實驗打下根底。內(nèi)容包括實驗系統(tǒng)認知，認識各種工業(yè)設備，儀器儀表，以及不同的控制系統(tǒng)。開場學習控制系統(tǒng)軟件編程，以及上位機組態(tài)軟件編程。實驗1 實驗系統(tǒng)

20、認知一、實驗目的1、了解實驗裝置構造和組成。2、了解信號的傳輸方式和路徑。3、掌握實驗裝置的根本操作。4、了解DDC控制系統(tǒng)的使用二、實驗設備A3000-FS常規(guī)現(xiàn)場系統(tǒng)、萬用表，AS3020 DDC控制系統(tǒng)。三、實驗原理與介紹A3000高級過程控制實驗系統(tǒng)獨創(chuàng)現(xiàn)場系統(tǒng)概念，而不是對象系統(tǒng)。現(xiàn)場系統(tǒng)包括了實驗對象單元、供電系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行器(包括電動調(diào)節(jié)閥、變頻器及調(diào)壓器)、以及半模擬屏，從而組成了一個只需承受外部標準控制信號的完整、獨立的現(xiàn)場環(huán)境。1、A3000特點(1)現(xiàn)場系統(tǒng)通過一個現(xiàn)場控制箱，集成供電系統(tǒng)、變頻器、移相調(diào)壓器、以及現(xiàn)場繼電器，所有驅(qū)動電力由現(xiàn)場系統(tǒng)提供。它僅需通過標準

21、接線端子接收標準控制信號即能完成所有實驗功能。從而實現(xiàn)了現(xiàn)場系統(tǒng)與控制系統(tǒng)完全獨立的模塊化設計。(2)現(xiàn)場控制箱側面是工業(yè)標準接線端子盒。這種標準信號接口可以使現(xiàn)場系統(tǒng)與用戶自行選定的DCS系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、DDC系統(tǒng)方便連接，甚至用戶自己用單片機組成的系統(tǒng)都可以對現(xiàn)場系統(tǒng)進展控制。(3)現(xiàn)場系統(tǒng)的設計另外的優(yōu)勢是保證動力線與控制線的電磁干擾隔離。(4)現(xiàn)場系統(tǒng)的設計保證了控制系統(tǒng)只需要直流低壓就可以了，使得系統(tǒng)設計更模塊化，更平安、具有更大的擴展性。A3000-FS系統(tǒng)構造原理圖如圖2-1所示。圖2-1 A3000現(xiàn)場系統(tǒng)構造圖現(xiàn)場系統(tǒng)包括三個水箱，一個大儲水箱，一個鍋爐，一個工業(yè)用板式換熱

22、器，兩個水泵，大功率加熱管，滯后時間可以調(diào)整的滯后系統(tǒng)，一個硬件聯(lián)鎖保護系統(tǒng)。傳感器和執(zhí)行器系統(tǒng)包括5個溫度、3個液位、1個壓力，1個電磁流量計，1個渦輪流量計，1個電動調(diào)節(jié)閥，兩個電磁閥，2個液位開關。 2、現(xiàn)場系統(tǒng)面板左側設置：電源：220V AC單相電源開關，380V AC三相電源開關。開關：三個旋鈕開關，分別是1#、2#工頻電源開關，以及變頻器控制水泵的開關?？梢园纬錾厦嫠玫碾娏B線，連接到不同的位置，從而更改各個水泵的電力來源。可以是工頻，也可以是變頻器。如果用戶不需要變頻調(diào)速，則建議全部使用工頻控制。按照設計，使用變頻器控制的水泵，其面板對應的指示燈可能不工作，因為變頻器可能輸出

23、0-50Hz，而繼電器不能工作。兩個撥動開關，分別是現(xiàn)場系統(tǒng)照明用電源開關，以及變頻器STF(正轉(zhuǎn))控制開關。注意在機柜上還有并聯(lián)的一個STF控制端，如果要設置工作模式，請斷開該控制端。為了防止控制邏輯太復雜，我們一般不連接機柜上的這個開關。電壓表：顯示加在調(diào)壓器上的電壓值。變頻器：對于A3000FBS系統(tǒng)，則具有Profibus DP控制端子。面板右側是現(xiàn)場系統(tǒng)的模擬屏，安裝有5個指示燈和滯后管系統(tǒng)的兩手動調(diào)節(jié)閥。當兩個水泵、兩個電磁閥開啟時，其狀態(tài)指示燈分別點亮。當鍋爐內(nèi)水位超過低限液位開關時，液位開關閉合，聯(lián)鎖控制指示燈點亮，可以開場對鍋爐加熱。3、支路分析現(xiàn)場系統(tǒng)包含兩個支路。支路1有

24、1#水泵，換熱器，鍋爐，還可以直接注水到三個水箱以及鍋爐。支路2有2#水泵，壓力變送器，電動調(diào)節(jié)閥，三個水箱，還有一路流入換熱器進展冷卻。(1)支路1分析支路1包括左邊水泵，1#流量計，電磁閥等組成，可以到達任何一個容器，鍋爐以及換熱器。水泵可以使用變頻器控制流量，電磁閥可能沒有。由于支路1可以與鍋爐形成循環(huán)水，可以做溫度控制實驗。為了保證加熱均勻，應該使用動態(tài)水，本系統(tǒng)設計了一個水循環(huán)回路來達成此目的。即翻開JV304、JV106、*V101，關閉其它閥門(注意JV104)，開啟1#水泵，則鍋爐內(nèi)的水通過1#水泵循環(huán)起來。鍋爐內(nèi)有高、低限兩個液位開關，可以進展聯(lián)鎖保護。當鍋爐內(nèi)液位低于低限液

25、位開關時，液位開關翻開，加熱器無法開啟。當液位超過它時，液位開關合上，加熱器信號連通，因此可以防止加熱器干燒。高限液位開關有兩個作用：第一，當鍋爐內(nèi)水溫超過溫度上限時，通過聯(lián)鎖控制，翻開2#電磁閥，注入冷水，使鍋爐內(nèi)溫度快速下降；第二，當鍋爐內(nèi)水量超過液位上限時，高限液位開關閉合，通過聯(lián)鎖控制，關閉2#電磁閥，不再注入冷水。支路1上有一個工業(yè)用板式換熱器，其冷、熱水出口各有一個溫度傳感器，可以做熱量轉(zhuǎn)換實驗。鍋爐底部連接有滯后管系統(tǒng)。翻開JV501、JV502，關閉JV503，鍋爐內(nèi)的水只流過第一段滯后管，進入儲水箱。翻開JV503，關閉JV502，水流過兩段滯后管，即增加了滯后時間。 在滯后

26、管出口裝有一個溫度傳感器，可以做溫度滯后實驗。(2)支路2分析支路2包括右邊的水泵，2# 流量計，壓力變送器，電動調(diào)節(jié)閥?？梢缘竭_任何一個容器，鍋爐以及換熱器。水泵可以使用變頻器控制流量，也可以使用電動調(diào)節(jié)閥，對于小流量使用調(diào)節(jié)閥比擬準確，對于要求快速控制的，則使用變頻器比擬方便。支路2有一個電動調(diào)節(jié)閥，配合三個水箱(各裝一個壓力變送器)，可以做單容、雙容、三容實驗，以及液位串級實驗、換熱器溫度串級實驗，以及換熱器解耦控制實驗。水箱裝有壓力變送器，測得水箱的壓力信號，之后轉(zhuǎn)換為液位信號。對于單容實驗，我們配有一塊反正切閘板、一個截面呈三角形的柱體。反正切閘板替換矩形閘板，用于不同阻力下液位數(shù)學

27、模型的測定實驗。三角形柱體放入水箱中，可以做非線性容積實驗，以及單容水箱容積改變的液位數(shù)學模型測定實驗。對于流量控制實驗，我們可以選擇支路2，用電動調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器。同時啟動兩個支路的水泵，可以做比值控制實驗：將支路1流量固定(用渦輪流量計測量流量值)，設定一個比值系數(shù)，用PID控制支路2的流量與支路1成比例。對于較復雜的前饋-反響控制實驗，設計使用兩個支路的多個設備來完成。以換熱器溫度流量前饋反響實驗為例，設備包括：鍋爐、換熱器、兩個水泵、調(diào)節(jié)閥、渦輪流量計、電磁流量計。前饋控制局部，通過測量換熱器熱水入口溫度及流量，控制調(diào)節(jié)閥開度，實現(xiàn)冷水流量控制；反響控制局部，通過測量換熱器熱水出口溫度

28、，控制調(diào)節(jié)閥開度，實現(xiàn)冷水流量控制。四、實驗要求1、了解整個現(xiàn)場系統(tǒng)的構造。2、學會進展液位實驗時整個系統(tǒng)操作。3、學會進展溫度實驗時整個系統(tǒng)操作。4、學習控制系統(tǒng)的IO連線。五、實驗內(nèi)容與步驟1、設備組裝與檢查(1)將A3000-FS現(xiàn)場系統(tǒng)的大儲水箱灌滿水(至最高高度)。(2)翻開1# 電磁閥，閥門JV104，JV103，其他閥門關閉，特別是JV304要關閉。左邊水泵和渦輪流量計組成的動力支路至下水箱，下水箱的出水閘板。2、系統(tǒng)連線(1)將I/O信號接口板上下水箱液位變送器信號連接到DDC控制系統(tǒng)的模擬量輸入端AI0。(2)24V輸出+接到1#電磁閥的左端，直接翻開電磁閥。3、啟動實驗裝置

29、(1)將實驗裝置電源插頭接到單相交流電源。(2)翻開現(xiàn)場系統(tǒng)電源漏電保護空氣開關。此時1#電磁閥已經(jīng)動作。否則檢查線路。(3)翻開控制機柜電源漏電保護空氣開關，指示燈亮起。(4)翻開AS3020 DDC控制子系統(tǒng)電源，各個ADAM4000模塊指示燈亮起。4、翻開水泵，看整個液位實驗回路工作是否正常。請教師翻開ADAM_Utility進展直接的操作，演示一個液位測量過程。5、關閉水泵，翻開1#電磁閥，閥門JV104，JV106，其他閥門關閉，特別是JV103和JV305要關閉。左邊水泵和渦輪流量計組成的動力支路至鍋爐。6、翻開水泵，開場向鍋爐注水。觀察什么時候聯(lián)鎖指示燈亮起。表示水已經(jīng)超過加熱管

30、高度。再上升一定高度后，關閉水泵。7、把DDC控制系統(tǒng)的AO0端子連接到調(diào)壓模塊的輸入端子上。翻開ADAM_Utility進展直接的操作，直接從AO0輸出10-20毫安信號，觀察輸出電壓是否改變。一定時間后，觀察鍋爐上的水溫表是否上升。8、關閉閥門JV104，翻開JV304，開啟水泵，從而形成循環(huán)水，觀察溫度表的變化。9、實驗完畢后，關閉閥門JV304，翻開JV104，關閉水泵。關閉全部電源設備，拆下實驗連接線。六、思考問題如果要通過調(diào)節(jié)閥控制液位，請描述開關那些閥門，啟動那些信號。分析為什么加熱時最好讓水循環(huán)起來。七、實驗結果提交1、繪制一個通過支路1到下水箱，進展液位實驗的系統(tǒng)通道圖。2、

31、繪制一個通過支路1到鍋爐，進展液位實驗的系統(tǒng)通道圖。實驗2 ADAM4000模塊的通訊和使用一、實驗目的1、根本了解數(shù)據(jù)采集AI，數(shù)據(jù)輸出AO，DI, DO概念。2、了解RS485通訊所需要的設置內(nèi)容。3、學習各種標準信號的不同接法二、實驗設備A3000-FS常規(guī)現(xiàn)場系統(tǒng)，AS3020 DDC控制系統(tǒng)，萬用電表可選。三、實驗原理與介紹研華是將PC技術引入自動化市場的領先廠商之一，特別是ADAM-4000系列遠程DA&C系統(tǒng)已被廣泛應用于各種工業(yè)應用。ADAM-4000系列提供兩類產(chǎn)品：通信和I/O，通信模塊提供各種借口，包括以太網(wǎng)、串行、光纖和無線端口等；I/O模塊在主機PC和現(xiàn)場信號之間提供

32、完整的信號調(diào)理和通信解決方案，例如模擬量I/O、數(shù)字量I/O和計數(shù)器。AS3020子系統(tǒng)包括研華的ADAM4017、ADAM4024、ADAM4050三個I/O模塊。該系統(tǒng)由24V直流電驅(qū)動，通過RS485轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡的網(wǎng)關ADAM457/4570到以太網(wǎng)，再將數(shù)據(jù)傳到上位機。下面介紹一下各個模塊：1、ADAM4017ADAM4017是一個16位，8通道模擬量輸入模塊，它對每個通道輸入量程提供多種*圍，可以自行選擇設定。這個模塊用于工業(yè)測量和監(jiān)測，其性價比很高。通過光隔離輸入方式對輸入信號與模塊之間提供3000V DC隔離，而且具有過壓保護功能。其構造圖2-2所示。圖2-2ADAM4017模擬量輸

33、入模塊ADAM4017提供信號輸入，A/D轉(zhuǎn)換，RS485數(shù)據(jù)通訊功能。使用一個16位微處理器控制的A/D轉(zhuǎn)換器將傳感器的電壓或電流信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)換為工程單位量。當上位機采集數(shù)據(jù)時，該模塊就通過RS-485數(shù)據(jù)線傳送到上位機。輸入信號：電壓輸入：150 mV，500 mV，1V，5V，10 V電流輸入：20 mA，需要串接一個125精細電阻。一般只有250歐姆的精細電阻，則兩個可以并聯(lián)在一起。ADAM4017應用連線圖，如圖2-3和圖2-4所示。圖2-3 ADAM4017差分輸入通道05圖2-4 ADAM4017單端輸入通道672、ADAM4024ADAM4024是一個4通道模擬

34、量輸出混合模塊。在*些情況下，需要多路模擬量輸出來完成特殊的功能，但是卻沒有足夠的模擬量輸出通道。而ADAM4024正是為了解決這一問題而設計的，它包括了4通道模擬量輸出，以及4通道數(shù)字量隔離輸入。這4路數(shù)字量通道作為緊急聯(lián)鎖控制輸入。ADAM4024的4路模擬量輸出通道支持同時工作在不同的輸出*圍，例如420mA與10V。ADAM4024允許初始值代替默認值，用戶很容易對模塊進展設置。ADAM4024技術規(guī)*：輸出類型：mA，V輸出*圍：020 mA，420 mA，10V隔離電壓：3000V DC負載：0500(有源)隔離的數(shù)字量輸入：邏輯“0：1V ma*邏輯“1：1030V DC3、AD

35、AM4050ADAM4050有7通道數(shù)字量輸入，8通道數(shù)字量輸出。它的輸出可以由上位機給定，并且可以控制固態(tài)繼電器以到達對加熱、水泵、電力設備的控制。上位機能通過它的數(shù)字量輸入來確定限制狀態(tài)、平安開關，以及遠距離數(shù)字量信號。其示意圖如圖2-5：圖2-5 ADAM4050數(shù)字量輸入/出模塊數(shù)字量輸入：邏輯“0：1Vma*邏輯“1：+3.5V+30VADAM4050輸入連接如圖2-6和2-7所示。圖2-6 ADAM4050TEL輸入圖2-7 ADAM4050開集電極輸入我們所提供液位開關信號都是不帶電的干節(jié)點信號，如果帶電就是濕節(jié)點了。注意如果使用了光電隔離輸入，則就需要濕節(jié)點，從而為隔離發(fā)光管提

36、供電源。數(shù)字量輸出：開集電極30V，負載30mA ma*ADAM4050 DO0ULA2003驅(qū)動繼電器線圈24V一般機械繼電器初始驅(qū)動電流比擬大，所以不要直接使用該輸出驅(qū)動繼電器，我們提供了一個驅(qū)動板，增加電流驅(qū)動能力，并增加了保護續(xù)流二極管。電路連接如圖2-8所示。圖2-8 ADAM4050驅(qū)動電路數(shù)字量實驗接線：高限液位開關左端接到控制系統(tǒng)的DI0，DO0接到2#電磁閥左端。4、ADAM4571/4570ADAM4571/4570相當于一個透明網(wǎng)關，起到將現(xiàn)場檢測到的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳送到上位機，且可以實現(xiàn)多機訪問。ADAM4571/4570由24V直流供電，通過EDG port可配置。首

37、先要對其進展設置，用Configuration Utility可掃描到4571/4570，在Device Properties中可查看到設備名。如圖2-9所示。圖2-9 Configuration Utility配置設置其IP地址與上位機處于同一網(wǎng)絡段。如圖2-10所示。圖2-10 ADAM4571/4570 IP地址設置選擇串口參數(shù)：1, RS485,波特率為9600bps，無校驗位，數(shù)據(jù)8位，停頓位1，如圖2-11所示。圖2-11 ADAM4571/4570串行口模式設置在Security中設置任意IP訪問。每一項設置好之后：確定-應用，所有項設好后Reset，如圖2-12所示。圖2-12

38、 ADAM4571/4570平安項設置在DOS環(huán)境中PING 4571/4570的IP，可以驗證系統(tǒng)是否設置好了IP。進入Port Mapping Utility對上位機使用串口進展設置。選中Unused Ports，之后選擇Device，IP，Port1，無密碼，然后點ADD。如圖2-13所示。圖2-13 EDG Port Mapping Utility設置我們的默認配置為串口3。在Ports On My puter 中選擇4571/4570 Ports，確定設置好點擊Apply，E*it，重啟計算機。然后通過ADAM4000 Utility可掃描到虛擬的串口。四、實驗要求1、學會配置ADA

39、M4571。2、學會使用ADAM UTINITY程序。3、學會使用ADAM UTINITY程序獲取溫度，液位信號。4、學會使用ADAM UTINITY程序控制電動調(diào)節(jié)閥。五、實驗內(nèi)容與步驟1、將I/O信號接口板上下水箱液位變送器信號連接到DDC控制系統(tǒng)的模擬量輸入端AI0。把DDC控制系統(tǒng)的AO0端子連接到調(diào)節(jié)閥的輸入端子上。2、翻開1#電磁閥，閥門JV104，JV106，其他閥門關閉，特別是JV103和JV305要關閉。左邊水泵和渦輪流量計組成的動力支路至鍋爐。3、翻開水泵，開場向下水箱注水。4、系統(tǒng)上電，具體步驟參考實驗1。5、計算機上運行Configuration Utility，搜索到

40、ADAM4571或ADAM4570，然后按照介紹進展配置。并使用PING的方法驗證。使用PORT MAPPING工具進展虛擬串行通訊口的設置。6、翻開調(diào)節(jié)閥電源，電磁流量計電源，開啟水泵右邊水泵。7、ADAM_Utility進展直接的操作，選中直接從ADAM4024的通道1輸出10-20毫安信號，觀察電磁流量計紀錄的流量是否變化，可以從調(diào)節(jié)閥的閥柱可以看到是否拔起。關小下水箱閘板，使得下水箱液位逐步升高，在ADAM_Utility中觀察ADAM4017通道1，看得到的電流是否逐步升高，可以進展簡單的計算，獲得高度h=25cm*(電流-4)/16。8、實驗完畢后，關閉閥門JV304，翻開JV10

41、4，關閉水泵。關閉全部電源設備，拆下實驗連接線。六、思考問題分析使用ADAM4017測量電流時需要串聯(lián)電阻。如果一個執(zhí)行機構是0-10控制的，請問ADAM4024如何設置，需要增加什么電路。七、實驗結果提交不需要提交，但是需要教師檢查系統(tǒng)是否配置正確。實驗3 組態(tài)軟件編程和數(shù)據(jù)獲取一、實驗目的1、了解一般組態(tài)軟件的設計架構。2、學習組態(tài)軟件，為后續(xù)數(shù)據(jù)獲取打下根底。二、實驗設備組態(tài)王組態(tài)軟件，計算機，A3000-FS常規(guī)現(xiàn)場系統(tǒng)，AS3020 DDC控制系統(tǒng)。萬用電表可選。三、實驗原理與介紹亞控公司是一個自動化軟件平臺效勞商，其拳頭產(chǎn)品組態(tài)王6.5具有很好的軟件易用性、穩(wěn)定性，并不斷改善和新增

42、功能，使得該產(chǎn)品在工業(yè)領域中獲得了大量的應用。成為國內(nèi)流行的HMI軟件系統(tǒng)。組態(tài)王系統(tǒng)要求硬件：奔騰PIII 500以上IBM PC 或兼容機操作系統(tǒng)：Win2000/WinNT4.0(補丁6)/Win *P簡體中文版。國內(nèi)流行的或者國外的HMI軟件根本功能和操作是一樣的。下面以組態(tài)王為例簡單介紹。1、認識組態(tài)王程序組成員 安裝完“組態(tài)王之后，在系統(tǒng)“開場菜單“程序中生成名稱為“組態(tài)王6.5的程序組。該程序組中包括三個文件夾和四個文件的快捷方式，內(nèi)容如下：組態(tài)王6.5：組態(tài)王工程管理器程序(ProjManager)的快捷方式，用于新建工程、工程管理等；工程瀏覽器：組態(tài)王單個工程管理程序的快捷方

43、式，內(nèi)嵌組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)(TouchE*plorer)，即組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)；運行系統(tǒng)：組態(tài)王運行系統(tǒng)程序(TouchView)的快捷方式。工程瀏覽器(TouchE*plorer)和運行系統(tǒng)(TouchView)是各自獨立的Windows應用程序，均可單獨使用；兩者又相互依存，在工程瀏覽器的畫面開發(fā)系統(tǒng)中設計開發(fā)的畫面應用程序必須在畫面運行系統(tǒng)(TouchView)運行環(huán)境中才能運行；信息窗口：組態(tài)王信息窗口程序(KingMess)的快捷方式；安裝工具安裝新驅(qū)動：安裝新驅(qū)開工具文件的快捷方式；組態(tài)王文檔：包括以下幾種文檔的快捷方式組態(tài)王幫助：組態(tài)王幫助文件快捷方式；組態(tài)王IO驅(qū)動幫助：組態(tài)王IO

44、驅(qū)動程序幫助文件快捷方式；使用手冊電子版：組態(tài)王使用手冊電子版文件快捷方式；函數(shù)手冊電子版：組態(tài)王函數(shù)手冊電子版文件快捷方式；除了從程序組中可以翻開組態(tài)王程序，安裝完組態(tài)王中后，在系統(tǒng)桌面上也會生成組態(tài)王工程管理器的快捷方式，名稱為“組態(tài)王6.5。2、制作一個工程的一般過程 建立新組態(tài)王工程的一般過程是：(1)設計圖形界面(定義畫面)(2)定義設備，也就是組態(tài)硬件，以便可以構造數(shù)據(jù)庫。(3)構造數(shù)據(jù)庫(定義變量)，就是建立上位計算機和下位控制器或DA&C模塊的通訊。 (4)建立動畫連接，就是讓獲得的數(shù)據(jù)在屏幕上形象生動地顯示出來。(5)運行和調(diào)試需要說明的是，這五個步驟并不是完全獨立的，事實上

45、，這四個局部常常是交織進展的。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時，要依照此過程考慮三個方面：圖形 用戶希望怎樣的圖形畫面？也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應的工控設備。數(shù)據(jù) 怎樣用數(shù)據(jù)來描述工控對象的各種屬性？也就是創(chuàng)立一個具體的數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫中的變量反映了工控對象的各種屬性，比方溫度，壓力等。連接 數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關系是什么？也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設備的運行，以及怎樣讓操作者輸入控制設備的指令。四、實驗要求1、學會組態(tài)軟件的安裝2、學會組態(tài)軟件初步編程3、學會連結組態(tài)軟件到硬件。五、實驗內(nèi)容與步驟1、安裝組態(tài)軟件，如果已經(jīng)安裝，則卸載。2、進展

46、軟件組態(tài)組態(tài)。對ADAM4017，ADAM4024，ADAM4050硬件組態(tài)。3、按照上一實驗進展設備連接和準備。 4、翻開AS3020 DDC控制子系統(tǒng)電源，其他水泵等設備不需要翻開。在組態(tài)軟件中進展測試，觀察是否連接好。注意串行口指向ADAM4571或ADAM4570建立的虛擬串行口。如果沒有配置好ADAM4571或ADAM4570，則按照上一實驗進展配置。5、組態(tài)軟件中建立一個輸入，一個輸出IO變量，對應到ADAM4017通道1，ADAM4024通道1。6、翻開調(diào)節(jié)閥電源，電磁流量計電源，開啟右邊水泵。7、通過組態(tài)軟件修改輸出值，觀察電磁流量計紀錄的流量是否變化，記錄幾組數(shù)據(jù)。(可以使用

47、萬用表測量ADAM4024的通道1的輸出電壓，一般調(diào)節(jié)閥負載電阻是125或250，從電壓根本可以得到電流，直接測量電流也可以。)8、關小下水箱閘板，使得下水箱液位逐步升高，在組態(tài)軟件中觀察的得到的值，看得到的電流是否逐步升高，可以進展工程量轉(zhuǎn)換，獲得高度h=25.0*(測量值-4.0)/16.0，單位厘米。該公式可以寫在組態(tài)王的畫面屬性頁中。在開發(fā)系統(tǒng)中，翻開對應的畫面，鼠標右擊，選擇畫面屬性，然后再選擇命令語言，就可以編寫腳本程序了。如圖2-14所示。圖2-14 組態(tài)王腳本程序設置9、實驗完畢后，關閉閥門JV304，翻開JV104，關閉水泵。關閉全部電源設備，拆下實驗連接線。六、思考問題如果

48、要通過調(diào)節(jié)閥控制液位，請描述開關那些閥門，啟動那些信號。分析為什么加熱時最好讓水循環(huán)起來。七、實驗結果提交1、提交組態(tài)軟件電子文件。2、填寫以下表格序號ADAM4024輸出的電流電磁流量計的顯示123實驗4 PLC系統(tǒng)通訊和使用一、實驗目的1、初步學習PLC的根本知識2、了解PLC工程的開發(fā)過程。3、學習PLC的模擬輸入輸出，數(shù)字輸入輸出特點和工程設計。4、初步使用STEP 7編程軟件。5、學習使用STEP7直接操作PLC的存放器。二、實驗設備A3000-FS常規(guī)現(xiàn)場系統(tǒng)，AS3040 PLC控制系統(tǒng)，萬用電表可選，STEP 7軟件。三、實驗原理與介紹1、概述現(xiàn)代可編程序控制器不僅能實現(xiàn)對數(shù)字

49、量的邏輯控制，還具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理、運動控制、模擬PID運算控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。PLC(Programmable Logic Controller)具有以下優(yōu)點：編程方法簡單易學；功能強，性價比高；硬件配套齊全，用戶使用方便，適用性強；可靠性高，抗干擾能力強；系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試工作量少；維修工作量少，維修方便；體積小能耗。因而PLC在中小系統(tǒng)中的應用越來越廣，成為中小系統(tǒng)的主流控制器。西門子PLC產(chǎn)品在國內(nèi)市場推廣較早，是國內(nèi)應用最廣泛的PLC產(chǎn)品之一。SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)各種場合中的檢測監(jiān)測及控制的自動化S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中或

50、相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能因此S7-200系列具有極高的性能/價格比S7-200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：極高的可靠性極豐富的指令集易于掌握便捷的操作豐富的內(nèi)置集成功能實時特性強勁的通訊能力豐富的擴展模塊S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能使用*圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制應用領域極為廣泛覆蓋所有與自動檢測自動化控制有關的工業(yè)及民用領域包括各種機床機械電力設施民用設施環(huán)境保護設備等等，如：沖壓機床、磨床、印刷機械、橡膠化工機械、中央空調(diào)、電梯控制、運動系統(tǒng)2、 硬件介紹(1)PLC硬件配置如下：CPU：S7200 CPU 222 (120240V電

51、源供電，本機824VDC 數(shù)字量輸入/6繼電器輸出)擴展模塊：EM235(模擬量4模擬量輸入/1模擬量輸出)(2)S7-200 CPU 222技術指標：程序存儲區(qū) 2048字，數(shù)據(jù)存儲區(qū)1024字，掉電保護時間50小時。本機I/O 824VDC 數(shù)字量輸入/6繼電器輸出，擴展模塊數(shù)量 2。通訊口1個RS485，具有浮點運算和256個定時器 ，位操作指令執(zhí)行時間 0.37s；掃描時間監(jiān)控 300ms(可重啟動)。(3)S7-200模擬量輸入輸出模塊EM235 DIP開關設置(已設置好，不用修改。具體內(nèi)容請參考使用說明書)。3、S7-200硬件接線CPU222硬件接線如圖2-15所示。圖2-15

52、S7-200接線原理圖注：CPU222 自帶24V電源，“L、“M端分別接到EM235模塊的“L、“M端，給EM235提供24V的工作電源。注意：不能把這里的L+提供的24V電和機柜的24V電連接在一起！。模擬量輸入輸出模塊EM235接線，如圖2-16所示。圖2-16 EM235接線原理圖4、A3000CS面板PLC控制系統(tǒng)輸入輸出端子介紹面板上選用了PLC的3路數(shù)字量輸入(DI0、DI1、DI2)，5路數(shù)字量輸出(DO0、DO1、DO2、DO3、DO4)，4路模擬量輸入(AI0、AI1、AI2、AI3)，1路模擬量輸出(AO0)?！癉I為數(shù)字量輸入公共端，機柜內(nèi)連著CPU222“24V+端，

53、“DO為數(shù)字量輸出公共端，機柜內(nèi)連著“24V+。如圖2-17所示。DI0DI1負載負載DO 0DO1M0L0GP24GP2424V DI DO圖2-17 S7-200數(shù)字量輸入輸出連接示意圖5、實驗接線舉例說明(1)模擬量接線舉例說明如單容水箱液位控制實驗。本實驗涉及下水箱液位測量信號AI0和PID輸出控制電動調(diào)節(jié)閥的模擬信號AO0。因此，在A3000-CS上把下水箱液位變送器輸出420mA“端分別接到PLC的“AI0端和“AI端；PLC“AO“AO分別接電動調(diào)節(jié)閥控制信號420mA“端。(2)數(shù)字量接線舉例說明如聯(lián)鎖控制系統(tǒng)實驗。本實驗涉及液位開關2的開關狀態(tài)DI0、PLC輸出控制1冷水電磁

54、閥的開關狀態(tài)DO0、PLC輸出控制調(diào)壓器輸入電流的模擬信號AO0。因此在A3000 PLC控制系統(tǒng)上把液位開關2的左端接“DI0；把PLC“DO0接電磁閥1的左端；PLC“AO0“AO0分別接調(diào)壓器電流信號420mA“端。6、S7-200和STEP 7通訊在計算機和S7-200之間連上PC/PPI編程電纜。翻開STEP7 Micro/WIN編程軟件，點擊通訊參數(shù)圖標munications，翻開通訊對話框，進展通訊參數(shù)設置(PC/PPI編程電纜的通訊地址設為2，接口設為1，如果通過ADAM4571/4570則可能是3或者其它端口，傳輸波特率為9.6Kbps)。在通訊對話框右側雙擊刷新圖標，即可建

55、立與S7200的通訊。如圖2-18所示。圖2-18S7-200和STEP 7通訊我們可以使用串口線連結到PPI電纜，如果要求每個計算機都能訪問，則需要經(jīng)過ADAM4571或ADAM4570，設置的通訊模式是RS232，而不是RS485，這點要注意。7、直接操作操作PLC的存放器選擇菜單viewponentstatus chart，然后在address欄中輸入地址。如圖2-19所示。圖2-19 status chart設置界面然后選擇debugforce命令，就可以強制控制該存放器。例如設定新的Q0.0，則就可以看到S7-200上的指示燈亮起。選擇single read命令，則可以觀察當前存放器

56、值。8、S7-200與組態(tài)王的通訊設備連接：(1)單擊 1新建立備：西門子S7-200 PPI 1 地址：2(2) 雙擊 1設置串口1：波特率 9600bps；偶校驗； 數(shù)據(jù)位8；停頓位1；通訊方式RS-485。四、實驗要求1、學會安裝STEP 7軟件2、學會STEP 7和PLC通訊3、學會STEP 7直接監(jiān)控，改寫PLC存放器數(shù)值。五、實驗內(nèi)容與步驟1、安裝STEP 7軟件，如果已經(jīng)安裝，可以先卸載。2、首先給CPU供電，本套AS3040 PLC控制系統(tǒng)選用的PLC控制器CPU222采用交流電220V供電；所以要注意平安。3、在計算機和S7-200之間連上PC/PPI編程電纜。翻開STEP7

57、 Micro/WIN編程軟件，點擊通訊參數(shù)圖標munications，翻開通訊對話框，進展通訊參數(shù)設置。在通訊對話框右側雙擊刷新圖標，即可建立與S7-200的通訊。4、創(chuàng)立一個程序，例如就是置Q0.0為1。5、下載例子程序。點擊菜單FileDownload，下載過程中，置S7-200 Stop 狀態(tài)，下載成功后點擊菜單PLCRUN，即可運行PLC程序。6、直接操作S7-200存放器中的內(nèi)容。把液位變送器信號連接到AS3040控制系統(tǒng)的AI0，然后在Status Chart窗口，寫入地址AIW0，DebugSingle Read命令，就可以獲得該存放器的數(shù)據(jù)。S7-200獲得的數(shù)值為雙整數(shù)，*圍

58、0mA對應0，20mA對應32000。7、翻開1#電磁閥，閥門JV104，JV103。翻開左邊水泵。8、關小下水箱閘板，使得下水箱液位逐步升高，在STEP 7軟件中觀察的得到的值，看得到的數(shù)值是否隨液位的升高而逐步升高。六、思考問題分析，在測量電流時需要連結RA，RB等端口，則你估計RA等端口內(nèi)部的連接關系如何。分析在PLC中對于4-20毫安標準信號測量時，如何把原始量轉(zhuǎn)換成工程量。分析，如何利用AS3020 的ADAM4024，測定S7-200測量模擬量時4毫安對應的數(shù)值是多少，20毫安時對應的數(shù)值是多少。七、實驗結果提交1、提交程序。2、給出計算液位工程量的公式。3、填寫以下表格序號獲得的

59、數(shù)值計算后得到的真實值(單位厘米)123實驗5PLC Step7編程一、實驗目的1、深入學習PLC的的工程設計。2、深入學習使用STEP7 學習編程軟件，掌握模擬量轉(zhuǎn)換技術。3、學習編寫PID控制算法。二、實驗設備A3000-FS常規(guī)現(xiàn)場系統(tǒng)，AS3040 PLC控制系統(tǒng)，萬用電表可選，STEP 7軟件。三、實驗原理與介紹STEP 7是用于SIMATIC S7-200, S7-300/400站創(chuàng)立可編程邏輯控制程序的標準軟件。它可以運行在Windows 98、Windows 2000、Windows Me、Windows *P操作系統(tǒng)上。我們所采用的通訊方式為PC/PPI編程電纜，用于S7-2

60、00編程口RS-485與PC機RS-232端口的連接。編程語言可以使用梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram)、語句表(Statement List，也稱指令表)。1、程序的一般構造S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。例如我們編寫一個最簡單的啟動停頓操作，這個程序是電力設備控制中最經(jīng)典的“起保停電路。下面是用指令表編寫的單回路PID的程序例如：鼠標雙擊左邊視圖中的Program Block主程序MAIN，增擊如下代碼：LD SM0.1CALL SBR_0在菜單Viewstl或者ladder中選擇一種方式。然后雙擊