電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)：實(shí)驗(yàn)二 單閉環(huán)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

1、PAGE 實(shí)驗(yàn)二 單閉環(huán)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉相位控制交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)組成及工作。2了解并熟悉單閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及組成。3了解繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)在調(diào)節(jié)定子電壓調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性。4通過測(cè)量系統(tǒng)的靜特性進(jìn)一步理解交流調(diào)壓系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速環(huán)的作用。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1測(cè)量繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性。2測(cè)定單閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。三實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理單閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的主電路為三相晶閘管交流調(diào)壓器及三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)（轉(zhuǎn)子回路串電阻）。控制系統(tǒng)由速度調(diào)節(jié)器、速度變換器、觸發(fā)器、橋式脈沖放大器等組成，原理圖如理論教材所示。異步電

2、動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用閉環(huán)時(shí)靜差率較小，且比較容易實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、反接和能耗制動(dòng)。但是在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下不能長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行，因?yàn)榈退贂r(shí)候轉(zhuǎn)差功率全部消耗在轉(zhuǎn)子電阻上，使轉(zhuǎn)子過熱。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2MCL18組件（適合MCL)或MCL31組件（適合MCL）。3MCL33組件或MCL53組件。4MEL-11掛箱。5MEL03三相可調(diào)電阻（或自配滑線變阻器）。6繞線式異步電動(dòng)機(jī)。7雙蹤示波器。五注意事項(xiàng)1低速實(shí)驗(yàn)時(shí)，實(shí)驗(yàn)時(shí)間盡量短，以免電阻過熱引起串接電阻數(shù)值的變化。2電源開關(guān)閉合時(shí)，過流保護(hù)、過壓保護(hù)的發(fā)光二極管可能會(huì)亮，只需按下對(duì)應(yīng)的復(fù)位開關(guān)SB1、SB2即可正常

3、工作。3系統(tǒng)開環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)4起動(dòng)電機(jī)時(shí)，需把MEL-13的測(cè)功機(jī)加載旋鈕逆時(shí)針旋到底，以免帶負(fù)載起動(dòng)。5改變接線時(shí)，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。6進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)最高速且不可調(diào)，注意轉(zhuǎn)速反饋的極性是否接錯(cuò)。7雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時(shí)，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。8測(cè)取靜特性時(shí)，須注意電流不許超過電機(jī)額定電流值（0.55A）。9繞線式異步電動(dòng)機(jī)： PN=100W，UN=220V，IN=0.55A，nN=1350，Y型接法。六. 實(shí)驗(yàn)方法1按圖接線，未

4、上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常。（1）用示波器觀察雙脈沖觀察孔，應(yīng)有間隔均勻，幅度相同的雙脈沖。（2）檢查相序，用示波器觀察“1”，“2”脈沖觀察孔，“1”脈沖超前“2”脈沖600，則相序正確，否則，應(yīng)調(diào)整輸入電源。（3）將控制一組橋觸發(fā)脈沖通斷的六個(gè)直鍵開關(guān)彈出，用示波器觀察每只晶閘管的控制極，陰極，應(yīng)有幅度為1V2V的脈沖。（4）將Ublr接地，可觀察反橋晶閘管的觸發(fā)脈沖。2開環(huán)機(jī)械特性的測(cè)定（1）控制電壓Uct由給定器Ug直接接入，測(cè)功機(jī)加載旋鈕應(yīng)逆時(shí)針旋到底（或直流發(fā)電機(jī)所接負(fù)載電阻RG斷開）。（2）調(diào)節(jié)輸入線電壓為230V，調(diào)壓器輸出接三相電阻負(fù)載，觀察電壓波形是否正常。（3

5、）轉(zhuǎn)子回路接入每相為10歐姆左右電阻，調(diào)節(jié)Ug使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1400r/min，再調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕（或負(fù)載電阻RG），改變負(fù)載，在電機(jī)空載至額定負(fù)載范圍，測(cè)取78點(diǎn)，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速n以及電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩等。注：如您選購的產(chǎn)品為MCL、，無三相調(diào)壓器，直接合上主電源。以下均同。n(r/min)I1(A)M（N.M）注意，若給定電壓Ug為0時(shí)，電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，則表明太小，需后移。3閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試（1）有靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試將ASR接成P調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成有靜差不可逆調(diào)速系統(tǒng)。ASR的調(diào)試：（a）反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最??； （b）“5”、“6”端短接； （c）調(diào)節(jié)RP1、RP2使

6、輸出限幅為5V。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓Ug，使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速至1400 r/min，再調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕（或發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻Rg），在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)分別記錄78點(diǎn)，測(cè)出系統(tǒng)靜特性曲線n=f（M）n(r/min)I1(A)M（N.M）（3）無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試將ASR接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成無靜差不可逆調(diào)速系統(tǒng)。ASR的調(diào)試：（a）反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小； （b）“5”、“6”端接入MEL11電容器，預(yù)置57F； （c）調(diào)節(jié)RP1、RP2使輸出限幅為5V。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓Ug，使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速至1400 r/min，再調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕（或發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻Rg），在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)分別記