升降式立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)及安全防護(hù)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

1、中圖分類(lèi)號(hào)： TO273+.5 密 級(jí)： 公開(kāi) UDC： 本校編號(hào)： 工 程 碩 士 學(xué) 位 論 文論文題目：垂直升降式立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)及平安防護(hù)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)研究生姓名： 高軍年 學(xué)號(hào)： G10081 學(xué)校指導(dǎo)教師姓名： 孟建軍 職稱(chēng)： 教授 企業(yè)指導(dǎo)教師姓名： 潘 臨 職稱(chēng)： 高級(jí)工程師 申請(qǐng)學(xué)位工程領(lǐng)域名稱(chēng)： 機(jī)械工程 論文提交日期： 2021年4月 論文辯論日期： 2021年6月 獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)展的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含獲得 蘭州交通大學(xué) 或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)

2、位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何奉獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名： 簽字日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解 蘭州交通大學(xué) 有關(guān)保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán) 蘭州交通大學(xué) 可以將學(xué)位論文的全部或局部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)展檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說(shuō)明學(xué)位論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名：簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日 工 程 碩 士 學(xué) 位 論 文垂直升降式立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)及平安防護(hù)系

3、統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)The Design and Study of Transmission System for Electronic Commutation Device with Low Cost and Mechanical Garage作 者 姓 名： 高軍年 工 程 領(lǐng) 域 ： 機(jī)械工程 學(xué) 號(hào) ： G10081 校 內(nèi) 導(dǎo) 師： 孟建軍 教授 企 業(yè) 導(dǎo) 師： 潘 臨 高工 完 成 日 期： 2021年4月 蘭 州 交 通 大 學(xué)Lanzhou Jiaotong University摘 要立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)為城市中汽車(chē)的停放提供了一種有效途徑，在一定程度上緩解了目前城市中靜態(tài)交通擁擠的問(wèn)題

4、。目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式、垂直升降式、平面移動(dòng)式和巷道堆垛式等【2】立體車(chē)庫(kù)，但無(wú)論那種立體車(chē)庫(kù)，都要考慮制造本錢(qián)和平安措施。本文對(duì)現(xiàn)有的常見(jiàn)立體車(chē)庫(kù)進(jìn)展了歸納總結(jié)和比擬，分析了各種車(chē)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合低本錢(qián)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)展了方案設(shè)計(jì)。該車(chē)庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括：拽引電機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)、渦輪蝸桿嚙合齒輪、行星齒輪系、電磁離合器、鏈傳動(dòng)系統(tǒng)、錐齒輪動(dòng)力輸出裝置、鋼絲繩升降傳動(dòng)裝置含配重、載車(chē)板升降系統(tǒng)等。每3個(gè)停車(chē)位為1個(gè)載車(chē)單元，采用1組配重，每36個(gè)車(chē)位采用1組電機(jī)輸出機(jī)構(gòu)，完成鄰近6個(gè)載車(chē)單元升降驅(qū)動(dòng)，每組載車(chē)單元之間采用電磁離合器和

5、制動(dòng)器切換，形成單點(diǎn)輸入，多點(diǎn)輸出系統(tǒng)，對(duì)于每一組而言構(gòu)造一樣，適合模塊化設(shè)計(jì)和批量化生產(chǎn)特點(diǎn)，同時(shí)，各電機(jī)組輸出之間，汽車(chē)存取過(guò)程獨(dú)立運(yùn)行，互不影響汽車(chē)在其它層上的存取運(yùn)行過(guò)程，有效地提高了存取車(chē)的速度，解決了現(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)造價(jià)本錢(qián)高，傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，電機(jī)利用率低的問(wèn)題。關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)；行星系；傳動(dòng)系統(tǒng)；低本錢(qián)論文類(lèi)型：應(yīng)用研究 Abstract內(nèi)容應(yīng)與“中文摘要對(duì)應(yīng)。使用第三人稱(chēng)，最好采用現(xiàn)在時(shí)態(tài)編寫(xiě)?！癆bstract不可省略。標(biāo)題“Abstract選用模板中的樣式所定義的“標(biāo)題1，再居中；或者手動(dòng)設(shè)置成字體：黑體，居中，字號(hào)：小三，多倍行距1.5倍行距，段后11磅，段前為0。標(biāo)題“A

6、bstract上方是論文的英文題目，字體：Times New Roman，居中，字號(hào)：小三，行距：多倍行距 1.25，間距：前段、后段均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。Abstract正文選用設(shè)置成每段落首行縮進(jìn)2字，字體：Times New Roman，字號(hào)：小四，行距：多倍行距 1.25，間距：前段、后段均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。Key words與Abstract之間空一行。Key words與中文“關(guān)鍵詞一致。詞間用分號(hào)間隔，末尾不加標(biāo)點(diǎn)，3-5個(gè)，Times New Roman，小四，加粗。Key Words：Stereo Garage；Electronic Commutation De

7、vice；LabVIEW; High Power CapacityThesis Type: Applied Research注：在該頁(yè)面中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“更新域，在彈出窗口中選擇“更新整個(gè)目錄，確定即可自動(dòng)生成目錄。標(biāo)題“目錄，字體：黑體，字號(hào)：小三。章、節(jié)標(biāo)題和頁(yè)碼，字體：宋體，字號(hào)：小四。閱后刪除此文本框。目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc133372332 摘 要 PAGEREF _Toc133372332 h I HYPERLINK l _Toc133372333 Abstract PAGEREF _Toc133372333 h II HYPE

8、RLINK l _Toc133372334 引 言 PAGEREF _Toc133372334 h 1 HYPERLINK l _Toc133372335 1 正文格式說(shuō)明 PAGEREF _Toc133372335 h 2 HYPERLINK l _Toc133372336 1.1 論文格式根本要求 PAGEREF _Toc133372336 h 2 HYPERLINK l _Toc133372337 1.2 論文頁(yè)眉頁(yè)腳的編排 PAGEREF _Toc133372337 h 2 HYPERLINK l _Toc133372338 1.3 論文正文格式 PAGEREF _Toc1333723

9、38 h 3 HYPERLINK l _Toc133372339 1.4 章節(jié)標(biāo)題格式 PAGEREF _Toc133372339 h 3 HYPERLINK l _Toc133372340 1.5 各章之間的分隔符設(shè)置 PAGEREF _Toc133372340 h 4 HYPERLINK l _Toc133372341 1.6 正文中的編號(hào) PAGEREF _Toc133372341 h 4 HYPERLINK l _Toc133372342 2 圖表及公式的格式說(shuō)明 PAGEREF _Toc133372342 h 5 HYPERLINK l _Toc133372343 2.1 圖的格式說(shuō)

10、明 PAGEREF _Toc133372343 h 5 HYPERLINK l _Toc133372344 2.1.1 圖的格式例如 PAGEREF _Toc133372344 h 5 HYPERLINK l _Toc133372345 2.1.2 圖的格式描述 PAGEREF _Toc133372345 h 5 HYPERLINK l _Toc133372346 2.2 表的格式說(shuō)明 PAGEREF _Toc133372346 h 6 HYPERLINK l _Toc133372347 2.2.1 表的格式例如 PAGEREF _Toc133372347 h 6 HYPERLINK l _T

11、oc133372348 2.2.2 表的格式描述 PAGEREF _Toc133372348 h 7 HYPERLINK l _Toc133372349 2.3 公式的格式說(shuō)明 PAGEREF _Toc133372349 h 8 HYPERLINK l _Toc133372350 2.3.1 公式的格式例如 PAGEREF _Toc133372350 h 8 HYPERLINK l _Toc133372351 2.3.2 公式的格式描述 PAGEREF _Toc133372351 h 8 HYPERLINK l _Toc133372352 2.4 參考文獻(xiàn)的格式說(shuō)明 PAGEREF _Toc1

12、33372352 h 8 HYPERLINK l _Toc133372353 2.4.1 參考文獻(xiàn)在正文中引用的例如 PAGEREF _Toc133372353 h 8 HYPERLINK l _Toc133372354 2.4.2 參考文獻(xiàn)在正文中引用的書(shū)寫(xiě)格式 PAGEREF _Toc133372354 h 8 HYPERLINK l _Toc133372355 2.4.3 參考文獻(xiàn)的書(shū)寫(xiě)格式 PAGEREF _Toc133372355 h 8 HYPERLINK l _Toc133372356 2.4.4 參考文獻(xiàn)的書(shū)寫(xiě)格式例如 PAGEREF _Toc133372356 h 9 HYP

13、ERLINK l _Toc133372357 2.5 量和單位的使用 PAGEREF _Toc133372357 h 9 HYPERLINK l _Toc133372358 2.5.1 使用方法 PAGEREF _Toc133372358 h 9 HYPERLINK l _Toc133372359 2.5.2 中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位 PAGEREF _Toc133372359 h 10 HYPERLINK l _Toc133372360 2.6 標(biāo)準(zhǔn)表達(dá)考前須知 PAGEREF _Toc133372360 h 12 HYPERLINK l _Toc133372361 2.6.1 名詞術(shù)語(yǔ)

14、PAGEREF _Toc133372361 h 12 HYPERLINK l _Toc133372362 2.6.2 數(shù)字 PAGEREF _Toc133372362 h 12 HYPERLINK l _Toc133372363 2.6.3 外文字母 PAGEREF _Toc133372363 h 13 HYPERLINK l _Toc133372364 2.6.4 量和單位 PAGEREF _Toc133372364 h 13 HYPERLINK l _Toc133372365 2.6.5 標(biāo)點(diǎn)符號(hào) PAGEREF _Toc133372365 h 13 HYPERLINK l _Toc133

15、372366 3 打印說(shuō)明 PAGEREF _Toc133372366 h 14 HYPERLINK l _Toc133372367 3.1 封頁(yè) PAGEREF _Toc133372367 h 14 HYPERLINK l _Toc133372368 3.1.1 封皮 PAGEREF _Toc133372368 h 14 HYPERLINK l _Toc133372369 3.1.2 封一 PAGEREF _Toc133372369 h 14 HYPERLINK l _Toc133372370 3.1.3 封二 PAGEREF _Toc133372370 h 14 HYPERLINK l _

16、Toc133372371 3.1.4 獨(dú)創(chuàng)性聲明、授權(quán)書(shū) PAGEREF _Toc133372371 h 14 HYPERLINK l _Toc133372372 3.2 中英文摘要 PAGEREF _Toc133372372 h 14 HYPERLINK l _Toc133372373 3.2.1 中文摘要 PAGEREF _Toc133372373 h 14 HYPERLINK l _Toc133372374 3.2.2 英文摘要 PAGEREF _Toc133372374 h 14 HYPERLINK l _Toc133372375 3.3 目錄 PAGEREF _Toc13337237

17、5 h 14 HYPERLINK l _Toc133372376 3.4 正文 PAGEREF _Toc133372376 h 14 HYPERLINK l _Toc133372377 4 第四章題目(黑體，小三，倍行距，段后11磅) PAGEREF _Toc133372377 h 15 HYPERLINK l _Toc133372378 4.1 第四章第一節(jié)題目(黑體，四號(hào)，倍行距，段前行) PAGEREF _Toc133372378 h 15 HYPERLINK l _Toc133372379 第四章第一節(jié)一級(jí)題目(黑體，小四，倍行距，段前行) PAGEREF _Toc133372379

18、h 15 HYPERLINK l _Toc133372380 4.2 第四章第二節(jié)題目 PAGEREF _Toc133372380 h 15 HYPERLINK l _Toc133372381 第四章第二節(jié)一級(jí)題目 PAGEREF _Toc133372381 h 15 HYPERLINK l _Toc133372382 5 第五章題目(黑體，小三，倍行距，段后11磅) PAGEREF _Toc133372382 h 16 HYPERLINK l _Toc133372383 5.1 第五章第一節(jié)題目(黑體，四號(hào)，倍行距，段前行) PAGEREF _Toc133372383 h 16 HYPERL

19、INK l _Toc133372384 第五章第一節(jié)一級(jí)題目(黑體，小四，倍行距，段前行) PAGEREF _Toc133372384 h 16 HYPERLINK l _Toc133372385 5.2 第五章第二節(jié)題目 PAGEREF _Toc133372385 h 16 HYPERLINK l _Toc133372386 結(jié) 論 PAGEREF _Toc133372386 h 17 HYPERLINK l _Toc133372387 參 考 文 獻(xiàn) PAGEREF _Toc133372387 h 18 HYPERLINK l _Toc133372388 附錄A 附錄內(nèi)容名稱(chēng) PAGERE

20、F _Toc133372388 h 19 HYPERLINK l _Toc133372389 致 謝 PAGEREF _Toc133372389 h 20第一章 緒 論1 課題的背景和意義隨著當(dāng)今科技的快速開(kāi)展，汽車(chē)已經(jīng)成為人們出行主要的交通工具之一。據(jù)2021年由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心和中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的?中國(guó)汽車(chē)工業(yè)開(kāi)展年度報(bào)告?【1】趙航 董揚(yáng)等 中國(guó)汽車(chē)工業(yè)開(kāi)展年度報(bào)告【J】中國(guó)汽車(chē)工業(yè)年鑒2021年4月：3-5顯示，全球汽車(chē)產(chǎn)量突破8000萬(wàn)輛，其中2021年中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)量到達(dá)1842萬(wàn)輛，占全球總產(chǎn)量的比例達(dá)23.0%。預(yù)計(jì)2021年，我國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量將到達(dá)2000萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)8%左

21、右。隨著汽車(chē)數(shù)量的不斷增加，土地資源緊缺，出現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)嚴(yán)重缺乏，大量的汽車(chē)隨意停放加劇了城市交通的擁堵，制約了城市的建立和經(jīng)濟(jì)開(kāi)展。如何在有限的空間中存儲(chǔ)盡可能多的車(chē)輛成為當(dāng)今交通領(lǐng)域面對(duì)的一項(xiàng)重要課題。國(guó)內(nèi)外立體車(chē)庫(kù)的開(kāi)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)立體停車(chē)裝備系統(tǒng)在世界各地的開(kāi)展極不均衡。最早的立體車(chē)庫(kù)1918年建于美國(guó)伊利諾斯州芝加哥市，但是在德國(guó)開(kāi)發(fā)最早，技術(shù)居于領(lǐng)先。更有意思的是日本因?yàn)閲?guó)土面積小而應(yīng)用最廣，自1959年引進(jìn)立體車(chē)庫(kù)技術(shù)之后，到1983年，就建造了2.5萬(wàn)座各式各樣的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)，而且每年以5%-7%的速度遞增。進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái)，全自動(dòng)立體停車(chē)設(shè)備的容車(chē)能力及先進(jìn)技術(shù)，已被世界世界各國(guó)

22、成認(rèn)和承受【5】立體停車(chē)庫(kù)。我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的開(kāi)展，始于上世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車(chē)庫(kù)集團(tuán)有限責(zé)任公司于1989年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)車(chē)庫(kù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車(chē)車(chē)庫(kù)的空白。雖然從二十世紀(jì)八十年代就開(kāi)場(chǎng)研制和使用機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)，但由于市場(chǎng)需求原因，二十多年來(lái)開(kāi)展緩慢。目前國(guó)內(nèi)從事立體車(chē)庫(kù)研發(fā)的企業(yè)已有100余家，其中主機(jī)生產(chǎn)的企業(yè)有50多家，批獲得國(guó)家頒發(fā)的立體停車(chē)設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的有22家。目前我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)的保有量與停車(chē)位之比大約是5:1，換而言之，只能滿(mǎn)足20%的車(chē)輛停放在車(chē)庫(kù)里，停車(chē)位的嚴(yán)重缺乏，造成車(chē)輛非法停放、占道停放現(xiàn)象日益嚴(yán)重。從國(guó)際城市建立經(jīng)歷看，要保證城市

23、交通不擁堵，除了建成100%的根本停車(chē)位，還要增加20%的公共停車(chē)位，如果每年新增轎車(chē)2000萬(wàn)輛，那么，每年需新增2900萬(wàn)個(gè)停車(chē)位，才能滿(mǎn)足停車(chē)需求。以上海為例，160萬(wàn)輛的汽車(chē)保有量計(jì)算，理想停車(chē)位應(yīng)該有208萬(wàn)個(gè)，而實(shí)際開(kāi)放的社會(huì)車(chē)庫(kù)僅有3萬(wàn)個(gè)車(chē)位，造成了許多車(chē)輛隨意停放，交通擁堵【4】付翠玉 關(guān)景泰 立體車(chē)庫(kù)開(kāi)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)J ?機(jī)械設(shè)計(jì)與制造?2005年9月第9期。就蘭州而言，根據(jù)市公安局交警支隊(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年9月份，蘭州市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量為373701輛，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)吮Ｓ辛繛?55291人；截止2021年5月份，機(jī)動(dòng)車(chē)保有量為553347輛，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)吮Ｓ辛繛?14879人。

24、兩年多時(shí)間，機(jī)動(dòng)車(chē)增長(zhǎng)了48.07%，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)嗽鲩L(zhǎng)了73.06%，道路交通供需矛盾大大加劇【5】每日甘肅網(wǎng) 2013/05/24。與此同時(shí)，蘭州市立體車(chē)庫(kù)建立卻寥寥無(wú)幾。存在問(wèn)題停車(chē)位身價(jià)偏高。2002年，在北京、廣州、上海一個(gè)露天泊車(chē)位就炒到20-30萬(wàn)元的天價(jià)，缺少高容量、低本錢(qián)的立體車(chē)庫(kù)設(shè)施。停車(chē)設(shè)施規(guī)劃滯后，停車(chē)業(yè)開(kāi)展無(wú)序。在城市總體規(guī)劃和地區(qū)詳細(xì)規(guī)劃中，對(duì)停車(chē)設(shè)施數(shù)量和密度重視缺乏，難以在后期擴(kuò)大供給規(guī)模。立體車(chē)庫(kù)建立功能不完善，存取車(chē)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因技術(shù)不成熟，車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)布局不合理，車(chē)庫(kù)管理者嚴(yán)重虧損。缺乏引導(dǎo)立體車(chē)庫(kù)設(shè)施開(kāi)發(fā)的配套政策和法律保障【6】張家祥 劉斌峰 淺析大城市立體停

25、車(chē)庫(kù)建立中遇到的難題及對(duì)策 ?城市建立?2021年第60期。本論文研究的主要內(nèi)容和要解決的問(wèn)題本論文介紹了常見(jiàn)立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)和換向裝置，并深入分析了這些裝置的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際，提出了一種新型的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，具有一定的探討價(jià)值。主要包括以下內(nèi)容：1本著構(gòu)造簡(jiǎn)單、降低本錢(qián)的思路，完成立體車(chē)庫(kù)傳遞系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。2根據(jù)方案和其它技術(shù)要求，確定各分系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)原理。3依照原理，設(shè)計(jì)合理的構(gòu)造和實(shí)現(xiàn)方式。4結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方式，完成傳動(dòng)系統(tǒng)受力相關(guān)的理論數(shù)據(jù)計(jì)算。5進(jìn)展模擬測(cè)試，確認(rèn)是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求，對(duì)該系統(tǒng)做出一個(gè)客觀的評(píng)定。6對(duì)整個(gè)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)展平安性和可靠性分析。第二章 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)立體車(chē)庫(kù)概

26、述立體車(chē)庫(kù)，又稱(chēng)之為“機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，它是利用機(jī)械和電氣系統(tǒng)組成的，用來(lái)存取儲(chǔ)放機(jī)動(dòng)車(chē)輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)。立體車(chē)庫(kù)是集自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械加工技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等融為一體的智能化、立體化的車(chē)輛存儲(chǔ)系統(tǒng)。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是指使用車(chē)輛之外其它帶有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車(chē)輛停放、存儲(chǔ)工作的整個(gè)設(shè)施。伴隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速開(kāi)展，小汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐加快，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)成為解決國(guó)內(nèi)城市停車(chē)難題的最正確方案。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的主要類(lèi)型根據(jù)機(jī)械工業(yè)部發(fā)布的?機(jī)械式停車(chē)設(shè)備類(lèi)別、型式與根本參數(shù)?這一標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的類(lèi)別按其工作原理區(qū)分，可分為升降橫移式代號(hào)SH、垂直循環(huán)式代號(hào)CX、水平循環(huán)式代號(hào)SX、多層循環(huán)式代

27、號(hào)DX、平面移動(dòng)式代號(hào)PY、巷道堆垛式代號(hào)XD、垂直升降式代號(hào)CS、簡(jiǎn)易升降式代號(hào)JS等?！?】機(jī)械工業(yè)部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所 JB/T 8713-1998S. 北京：機(jī)械工業(yè)部機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化研究所出版社，1998其中，垂直升降類(lèi)塔式立體車(chē)庫(kù)的土地利用率最高，三個(gè)車(chē)庫(kù)位的面積可以形成50-80個(gè)立體車(chē)位。簡(jiǎn)易升降類(lèi)車(chē)庫(kù)構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊地面根底要求，特別適合工廠(chǎng)、別墅、住宅、賓館等停車(chē)場(chǎng)。而升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)速度快，操作簡(jiǎn)單，本錢(qián)低，也受到客戶(hù)青睞。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)能夠在近年來(lái)得到快速的開(kāi)展，主要依靠其本身的優(yōu)點(diǎn)，主要表達(dá)在以下幾個(gè)方面。 向空間開(kāi)展，節(jié)省占地。以停放

28、100輛車(chē)輛為例，含車(chē)道，正常需要占地2100；采用3層簡(jiǎn)易升降式車(chē)庫(kù)停放含車(chē)道占地約700，節(jié)省占地66%；采用3層升降橫移式停放車(chē)輛占地約810，節(jié)省占地61%；采用45米高電梯式停放占地約70，節(jié)省占地96%；采用6層巷道式停放占地約315，11m凈空，節(jié)省占地85%。 模塊化設(shè)計(jì)。便于使用者靈活選用，設(shè)計(jì)者簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。 對(duì)地形條件要求不嚴(yán)，可隨地形變化。征地費(fèi)用降低。建立可分期分批進(jìn)展，擴(kuò)大性強(qiáng)。2.3.6 PLC控制，具有聯(lián)網(wǎng)功能。減少盜車(chē)事件發(fā)生。為社會(huì)解決再就業(yè)時(shí)機(jī)，同時(shí)提高就業(yè)人員的技術(shù)水平。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)收費(fèi)，防止人工干擾，標(biāo)準(zhǔn)管理。緩解交通擁堵。 【8】李志輝 沈利華 ?機(jī)械立體

29、停車(chē)庫(kù)概述?中國(guó)電梯 2003,143第三章 立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)和換向裝置的研究3.1 垂直升降式立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)和換向系統(tǒng)垂直升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)的工作過(guò)程是：存車(chē)時(shí)，車(chē)輛駛進(jìn)車(chē)庫(kù)入口，由升降機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板升降到目的層，然后用提升機(jī)構(gòu)上的橫移裝置把車(chē)輛或載車(chē)板送進(jìn)存車(chē)室；取車(chē)時(shí)，由橫移裝置把指定存車(chē)室上的車(chē)輛或載車(chē)板取進(jìn)升降機(jī)構(gòu)，然后由升降機(jī)構(gòu)把車(chē)輛升降至車(chē)庫(kù)出口處，司機(jī)再把車(chē)輛開(kāi)走。 D4*4is 垂直升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)與其它類(lèi)型停車(chē)庫(kù)相比擬特點(diǎn)是：1由于可以建得很高，其平面和空間的利用率較高；2控制系統(tǒng)先進(jìn)，使得存取車(chē)迅速，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)轉(zhuǎn)效率較高；3具有平安可靠的機(jī)械及光電平安裝置，同時(shí)由于封閉可防火、

30、防盜、防異物傷害；4與垂直循環(huán)類(lèi)相比，整個(gè)系統(tǒng)不作整體運(yùn)動(dòng)，節(jié)省電能；5噪聲較低；6電腦操作，使用方便。因此該類(lèi)停車(chē)庫(kù)適用于如城市中的繁華中心區(qū)等需要車(chē)輛集中停放的場(chǎng)所。當(dāng)然，這類(lèi)停車(chē)設(shè)備也有一定缺點(diǎn)：1升降機(jī)構(gòu)的通道不能作為停車(chē)位使用；2垂直升降和水平橫移這2個(gè)動(dòng)作之間有間歇，而使存取車(chē)周期加長(zhǎng)，近年來(lái)通過(guò)提高升降速度、預(yù)先讓橫移裝置待機(jī)等措施已得到緩解；3一次性投資設(shè)置需要較多資金。 Va8&Z 垂直升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)的主要構(gòu)造見(jiàn)圖1，1.1 鋼構(gòu)造架 WhDJ7D 第四章 低本錢(qián)立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)和換向裝置的設(shè)計(jì)第二章 總體設(shè)計(jì)方案 該設(shè)備的整體構(gòu)造為兩排六列三層，每三層一列為一個(gè)獨(dú)立單元，上中

31、下停放三輛轎車(chē)，載車(chē)板只需上下升降，地下高度位置可占據(jù)為兩層。汽車(chē)駛?cè)霑r(shí)，從兩排中間過(guò)道進(jìn)入，以后排空位為主，進(jìn)入要求的與地面相平的車(chē)位后，載車(chē)板被向上提升一層，下部層位空余等待汽車(chē)占位。汽車(chē)駛出時(shí)，從兩排中間過(guò)道進(jìn)出，駛出要求的車(chē)位上的車(chē)時(shí)，載車(chē)板被向下降低一層，該層與地面相平，汽車(chē)駛出。整個(gè)過(guò)程即可完成。 根據(jù)機(jī)械式三層升降式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行方式，車(chē)庫(kù)總體采用鋼構(gòu)造設(shè)計(jì)。在整個(gè)機(jī)構(gòu)中有立柱、橫梁和縱梁還有縱向?qū)к壗M成。每層有可以放置汽車(chē)的載車(chē)板，三層載車(chē)板都連接與縱向?qū)к壣?，?gòu)成一個(gè)框架構(gòu)造整體，三層只能通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上下升降。升降運(yùn)動(dòng)采用升降電動(dòng)機(jī)、鏈條或鋼絲繩提升。升降式立體停車(chē)庫(kù)由于適應(yīng)

32、性強(qiáng)而備受青睞,該類(lèi)車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板,所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層,駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)存取車(chē)輛完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)內(nèi)地面的車(chē)只作升降,上層車(chē)位或下層車(chē)位需升降通過(guò)中間層騰出空位，將載車(chē)板升或降到地面層駕駛員才可以進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。升降由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)鋼絲繩拖動(dòng)三位一體的載車(chē)框架通過(guò)導(dǎo)軌上下垂直升降，它的主要優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)快速提升來(lái)存取汽車(chē)，并且動(dòng)作時(shí)間短縮短了存取車(chē)的時(shí)間。式立體車(chē)庫(kù)可以分成鋼構(gòu)造局部、載車(chē)板局部、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、平安防護(hù)系統(tǒng)五大局部組成。且六個(gè)三層一體存車(chē)獨(dú)立單元由一套傳動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力，每個(gè)獨(dú)立單元可以自由工作。因?yàn)槲覀冎饕芯康氖?/p>

33、機(jī)械局部因而主要對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)、鋼框架局部、對(duì)重局部、引導(dǎo)局部、載車(chē)板局部、平安防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)展研究和設(shè)計(jì)。傳動(dòng)系統(tǒng) 2-鋼框架局部 3-對(duì)重局部 4-引導(dǎo)局部 5-載車(chē)板局部 6-平安防護(hù)系統(tǒng)1號(hào)2號(hào)3號(hào)4號(hào)5號(hào)6號(hào)圖 升降式立體停車(chē)庫(kù)布局圖圖2.2 升降式立體停車(chē)庫(kù)車(chē)位分布圖車(chē)庫(kù)的運(yùn)行情況如下:圖2-2中的底層即1、2號(hào)車(chē)位上要存取車(chē)，直接進(jìn)展存??；3、4號(hào)車(chē)位上要存取車(chē)，必須提升車(chē)架向上一層到地面層后進(jìn)展存取；5、6號(hào)車(chē)位上要存取車(chē)，必須提升車(chē)架向上兩層到地面層后進(jìn)展存取。由于升降式立體停車(chē)庫(kù)對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)展排列，六個(gè)車(chē)位為一個(gè)模塊，規(guī)?？纱罂尚?duì)土建的要求比擬低，

34、在地面以下建造兩層的凹槽，因此升降式立體停車(chē)庫(kù)應(yīng)用十分廣泛普遍。 升降式立體停車(chē)庫(kù)的構(gòu)造設(shè)計(jì)在整個(gè)車(chē)庫(kù)中非常重要鋼框架局部、載車(chē)板局部和傳動(dòng)系統(tǒng)是升降式立體停車(chē)庫(kù)的主要組成局部，鋼框架局部承當(dāng)著整個(gè)升降式立體停車(chē)庫(kù)的總量而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以及載車(chē)板局部還影響著整個(gè)立體停車(chē)庫(kù)的重量、材料和本錢(qián)的多少，以及平安性傳動(dòng)系統(tǒng)決定著升降式立體停車(chē)庫(kù)運(yùn)行的好壞，所以如何設(shè)計(jì)鋼框架局部、載車(chē)板局部和傳動(dòng)系統(tǒng)成為影響整個(gè)立體停車(chē)庫(kù)的關(guān)鍵因素。傳動(dòng)力系統(tǒng)見(jiàn)圖2-2所示，即主機(jī)一般為電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)。電機(jī)減速機(jī)用于起重升降局部的主機(jī)且必須設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)采用常閉式制動(dòng)器對(duì)控制升降運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器其制動(dòng)力矩

35、不小于1.2倍額定載荷的制動(dòng)力矩。減速機(jī)輸出軸上安裝渦輪蝸桿嚙合齒輪，傳遞力方向變換90度帶動(dòng)大環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大環(huán)形齒輪周?chē)鷤鲃?dòng)六只行星齒輪，六只行星齒輪通過(guò)離合器將各自的力傳遞到鏈條型傳動(dòng)裝置，鏈條型傳動(dòng)裝置上的力再通過(guò)錐齒輪傳遞到鋼絲繩型升降傳動(dòng)裝置，鋼絲繩型升降傳動(dòng)裝置將載車(chē)板從底層停車(chē)位提升到上層車(chē)位架或從上層車(chē)位架放到底層來(lái)存取車(chē)輛。135467891021-電動(dòng)機(jī) 2-制動(dòng)器 3-減速機(jī) 4-渦輪蝸桿 5-環(huán)形齒輪 6-行星齒輪 7-離合器 8-鏈輪裝置 9-錐齒輪裝置 10-滑輪裝置圖2.3 升降式立體停車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.5鋼框架局部立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼構(gòu)造和鋼筋混凝土為主；，鋼構(gòu)

36、造自重小；4.鋼構(gòu)造制造簡(jiǎn)便，施工工期短；5.鋼構(gòu)造密閉性好，因而在升降式車(chē)庫(kù)中我們選用鋼架構(gòu)造。 主框架體系的根本構(gòu)成是由水平方向的梁和垂直方向的柱通過(guò)鋼性結(jié)點(diǎn)連接而成。這種構(gòu)造體系通過(guò)構(gòu)造構(gòu)件的抗彎剛度來(lái)抵抗側(cè)向力的作用。主框架體系是典型的柔性構(gòu)造體系，受層間位移的限制，構(gòu)造的剛度在設(shè)計(jì)中起控制作用。 停車(chē)設(shè)備的主框架主要采用熱軋H型鋼槽鋼角鋼矩形鋼和鋼板焊接成型以其作為承重構(gòu)造。 升降式立體停車(chē)庫(kù)主框架根據(jù)不同的構(gòu)造要求有單柱形式、跨梁形式等。升降式立體停車(chē)庫(kù)主框架的幾種典型形式見(jiàn)圖a和b所示。單柱型式構(gòu)造緊湊，安裝、搬運(yùn)方便給駕駛員一種導(dǎo)正的作用。假設(shè)裝有平衡裝置在升降過(guò)程中有全程平衡

37、保護(hù)?？缌盒问綐?gòu)造較簡(jiǎn)單，但較單柱形式跨度大，所以進(jìn)出車(chē)輛較方便。所以在車(chē)進(jìn)出口采用跨梁式構(gòu)造，在其他三面采用單柱式構(gòu)造。 單柱形式在構(gòu)造上穩(wěn)定性好，其強(qiáng)度、剛度比擬好，安裝也較方便，特別適用于多層式和重列式的升降式立體停車(chē)庫(kù)。但是這種形式不便于車(chē)輛的駛?cè)?，?chē)庫(kù)的本錢(qián)也相應(yīng)的提高了?？缌菏街袘?yīng)用比擬典型的是二柱構(gòu)造型式，這種型式的停車(chē)設(shè)備的最大優(yōu)點(diǎn)視野寬闊，存取車(chē)方便。不利的方面主要表現(xiàn)在對(duì)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和構(gòu)造框架的強(qiáng)度、剛度、設(shè)計(jì)要求高。因而我們采用兩種結(jié)合的形式。 圖a單立柱形式 圖b跨梁形式 圖2.4升降式立體停車(chē)庫(kù)主框架的典型形式，在主框架設(shè)計(jì)中因?yàn)槭艿絺?cè)向力作用下豎向支撐析架表現(xiàn)為

38、彎曲型變形，因此使用人字形支撐構(gòu)造。在升降式立體停車(chē)庫(kù)的主框架設(shè)計(jì)中一個(gè)重要局部安裝連接形式設(shè)計(jì)的是否合理直接影響構(gòu)造的質(zhì)量、安裝速度及經(jīng)濟(jì)效益，常規(guī)的主框架的連接有焊接、鉚接與螺栓連接三種。扭剪型高強(qiáng)螺栓是一種新型連接方法具有受力性能好、耐疲勞、可拆換、施工方便及平安可靠等優(yōu)點(diǎn)，同普通螺栓相比，單位體積耗鋼減少3050%。近年來(lái)在主框架的設(shè)計(jì)中廣為采用，因此使用扭剪型高強(qiáng)螺栓連接。 圖2.4 升降式立體車(chē)庫(kù)鋼構(gòu)造骨架 2.6對(duì)重局部對(duì)重局部位于鋼框架之外，通過(guò)鋼絲繩與載車(chē)架連接。在升降運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)重裝置通過(guò)對(duì)重導(dǎo)靴在對(duì)重導(dǎo)軌上滑行，起平衡作用。對(duì)重裝置由對(duì)重塊和對(duì)重鐵塊兩局部組成，采用1：

39、1吊索法的對(duì)重裝置如圖2.5所示。對(duì)重架用槽鋼和鋼板焊接而成，對(duì)重鐵塊用鑄鐵做成，放置于對(duì)重架后需用壓板壓緊，防止在升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中因發(fā)生竄動(dòng)而產(chǎn)生噪音。在對(duì)重架的上下各安裝一對(duì)采用彈簧滑動(dòng)的導(dǎo)靴，用于導(dǎo)向。對(duì)重架的底部安裝緩沖板，用于緩沖。123451導(dǎo)靴 2對(duì)重架 3繩頭板 4對(duì)重鐵塊 5緩沖板 圖2.5 對(duì)重裝置2.7引導(dǎo)局部車(chē)庫(kù)的引導(dǎo)系統(tǒng)，包括轎廂的引導(dǎo)系統(tǒng)和對(duì)重的引導(dǎo)系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)均由導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架和導(dǎo)靴組成。每臺(tái)車(chē)庫(kù)模塊均具有用于轎廂和對(duì)重裝置的兩組至少4列導(dǎo)軌。導(dǎo)軌是確保車(chē)庫(kù)模塊轎廂和對(duì)重裝置在預(yù)定位置上作上下垂直運(yùn)動(dòng)的重要機(jī)件。導(dǎo)軌加工生產(chǎn)和安裝質(zhì)量的好壞，直接影響著車(chē)庫(kù)的運(yùn)行效

40、果。所以使用的導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為T(mén)型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的橫截面形狀如圖2.6所示。圖2.6 T型導(dǎo)軌示意圖導(dǎo)軌架固定在車(chē)庫(kù)模塊鋼構(gòu)造上，是固定導(dǎo)軌的機(jī)件。每根導(dǎo)軌上至少應(yīng)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌架應(yīng)用金屬制作，不但應(yīng)有足夠的強(qiáng)度而且可以針對(duì)鋼構(gòu)造加工誤差進(jìn)展彌補(bǔ)性的調(diào)整。導(dǎo)軌支架如圖2.7所示。圖2.7 導(dǎo)軌架示意圖導(dǎo)靴安裝在廂架和對(duì)重架上，是確保轎廂與對(duì)重沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)行的裝置，也是各部件之間的恒定位置關(guān)系的裝置。導(dǎo)靴如圖2.8所示。圖2.8 導(dǎo)靴示意圖2.8載車(chē)板載車(chē)板用來(lái)承載入庫(kù)車(chē)輛，按構(gòu)造形式有框架式和拼板式兩種。拼板式載車(chē)板如圖2.9所示。用鍍鋅鋼板一次性沖壓或滾壓成組裝件，并用咬合拼裝成載車(chē)板用螺栓緊

41、固，連接拼裝前可以先對(duì)組建進(jìn)展各類(lèi)外表處理(如電鍍、烤漆等)使載車(chē)板輕巧、美觀拼裝式載車(chē)板運(yùn)輸方便、通用互換性好、強(qiáng)度大、剛度好、重量輕、減少根底承力，而且由于是整體折彎成型，車(chē)板厚度小，一般厚度為5055毫米，整體折彎成型構(gòu)造形式適合于批量生產(chǎn)。框架式載車(chē)板如圖2.10所示是先用型鋼和鋼板焊接成承載框架，然后在兩側(cè)停車(chē)通道和中間突起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起構(gòu)造。這種載車(chē)板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車(chē)通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，這種構(gòu)造形式較適合車(chē)型變化較多的小批量生產(chǎn)。 圖2.9 拼版式載車(chē)板 1防墜落裝置 2、4空心方鋼 33mm鋼板 5、6角鋼 71mm鋼板 圖2.10

42、 框架式載車(chē)板 我們這里采用第二種載車(chē)板方式框架式載車(chē)板，由空心矩形方鋼、角鋼和鋼板焊接而成載車(chē)板框架在框架上面鋪設(shè)鋼板，中間突起。同時(shí)在行車(chē)通道上安裝防滑鋼板，它和中間突起的鋼板一起，防止汽車(chē)在存取時(shí)產(chǎn)生縱向的滑動(dòng)。并且在載車(chē)板兩側(cè)裝有防墜樓裝置，防止因意外發(fā)生的事故。2.9平安防護(hù)系統(tǒng)車(chē)庫(kù)設(shè)備承載的是價(jià)值昂貴的汽車(chē)，停車(chē)庫(kù)的平安防護(hù)措施非常重要。在眾多的車(chē)庫(kù)中車(chē)輛的高價(jià)性與車(chē)庫(kù)自身的價(jià)值相差很大并與客戶(hù)對(duì)車(chē)庫(kù)的信任度有著密切的聯(lián)系。為此設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了設(shè)備各種運(yùn)行狀態(tài)下的平安保障措施。如停車(chē)位置保護(hù)、車(chē)輛出入庫(kù)保護(hù)、車(chē)輛超長(zhǎng)保護(hù)、人車(chē)誤入平安保護(hù)、防墜落保護(hù)、運(yùn)行平安保護(hù)、電路平安保護(hù)、意

43、外平安保護(hù)等平安保護(hù)措施。在這里我們主要研究防止載車(chē)板墜落裝置如圖2.11所示:當(dāng)載車(chē)板升至定位點(diǎn)后，需設(shè)置防墜裝置，以防止載車(chē)板因故突然落下傷害人車(chē)，防墜裝置采用掛鉤形式，掛鉤防墜方式有電磁鐵驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。我們選用電磁鐵驅(qū)動(dòng)方式。 1冷彎方鋼 2螺栓 3電磁掛鉤 4鋼板 51mm鋼板 6角鋼 7冷彎方鋼圖2.11 防止載車(chē)板墜落裝置圖立體車(chē)庫(kù)電機(jī)的選型電機(jī)應(yīng)該具有以下一些特點(diǎn)：1節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率范圍較大；2能耗低性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；3振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；4選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪外表經(jīng)過(guò)高頻熱處理；5經(jīng)過(guò)精細(xì)加工，確保了軸平行度和定位

44、軸承要求。6技術(shù)參數(shù)：功率，轉(zhuǎn)矩,輸出轉(zhuǎn)速，安裝型式法蘭安裝，底腳安裝立、臥型式。減速機(jī)的設(shè)計(jì)選型主要由車(chē)庫(kù)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)要求決定。輸出功率的計(jì)算25按照設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)參數(shù)，提升的高度為至3.6 m,選取提升和下降的最長(zhǎng)時(shí)間為10s完成，而且這一過(guò)程是勻速的，這樣就可以計(jì)算出提升的速度： 計(jì)算所需要的功率：其中，F(xiàn)-工作機(jī)構(gòu)的有效阻力N；V-工作機(jī)構(gòu)的圓周速度m/s；-工作機(jī)構(gòu)自身的傳動(dòng)效率；由于一是采用曳引輪和對(duì)重的提升構(gòu)造構(gòu)造，二是提升時(shí)的導(dǎo)向靴和導(dǎo)軌之間存在摩擦，所以使得提升的阻力分為兩個(gè)局部，一局部為載車(chē)版滿(mǎn)載時(shí)的重力和對(duì)重及補(bǔ)償鏈之間的最大重力差F1，另一局部為摩擦力F2，由此可以計(jì)算出

45、總的工作阻力F0： 其中，-摩擦系數(shù)。對(duì)重設(shè)置的重量為滿(mǎn)載重量的50%時(shí)到達(dá)平衡，因此重力差F135000N其中需考慮到單車(chē)整備重量和補(bǔ)償鏈的作用。 經(jīng)查表得，鋼絲繩與鑄鐵曳引輪的摩擦系數(shù)取=0.4，所以：由于采用了動(dòng)滑輪的設(shè)計(jì)，所以：式中取=0.95，但是實(shí)際情況需要將功率擴(kuò)大些，所以：輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩的計(jì)算根據(jù)曳引輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步選取電機(jī)其中，D-曳引輪直徑，根據(jù)計(jì)算結(jié)果得D=400mm，經(jīng)計(jì)算：估算轉(zhuǎn)矩：電機(jī)減速器的選型由于輸出功率為11.14KW，所以選擇R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)中的15 KW系列的減速機(jī)。其選型參數(shù)如下圖，型號(hào)編制方案如下圖。根據(jù)系統(tǒng)的安裝布置型式和驅(qū)動(dòng)局部應(yīng)該具有變

46、頻制動(dòng)功能的要求，選擇減速機(jī)型號(hào)為：。鋼絲繩計(jì)算P=Qncosa當(dāng)被起吊物體重量一定時(shí)，鋼絲繩與鉛垂線(xiàn)的夾角a愈大，吊索所受的拉力愈大；或者說(shuō)，吊索所受的拉力一定時(shí)，起重量隨著a角的增大而降低。 1-1P每根鋼絲繩所受的拉力N；Q起重設(shè)備的重力N；n使用鋼絲繩的根數(shù)；a鋼絲繩與鉛垂線(xiàn)的夾角。 選擇鋼絲繩直徑時(shí)，一般可根據(jù)鋼絲繩受到的拉力即許用拉力P，求出鋼絲破斷拉力總和S0，再查表找出相應(yīng)的鋼絲繩直徑。如所用的是舊鋼絲繩，那么以上所求得的許用拉力P應(yīng)根據(jù)繩的新舊程度，乘以0.40.7的系數(shù)。詳見(jiàn)下表1。P =aS0K鋼絲繩的容許拉力可按下式計(jì)算： 1-2式中P鋼絲繩的容許拉力kN；S0鋼絲繩的

47、鋼絲破斷拉力總和kN； a 考慮鋼絲繩之間荷載不均勻系數(shù)，對(duì)619、637、661鋼絲繩，a分別取0.85、0.82、0.80；K鋼絲繩使用平安系數(shù)。見(jiàn)下表2使 用 情 況平安系數(shù)K使 用 情 況平安系數(shù)K纜風(fēng)繩用用作吊索，無(wú)彎曲67用于手動(dòng)起重設(shè)備用作綁扎吊索810用于機(jī)動(dòng)起重設(shè)備56用于載人的升降機(jī)14鋼絲繩在一樣直徑時(shí)，股內(nèi)鋼絲越多，鋼絲直徑越細(xì)，那么繩的撓性也就愈好，易于彎曲；但細(xì)鋼絲捻制的繩不如粗鋼絲捻制的繩耐磨損。因此，不同型號(hào)的鋼絲繩，其使用范圍也有所不同。619+1鋼絲繩一般用作纜風(fēng)繩、拉索，即用于鋼繩不受彎曲或可能遭受磨損的地方；637+1鋼絲繩一般用于繩子承受彎曲場(chǎng)合，常用

48、于滑輪組中，作為穿繞滑輪組起重繩等；661+1鋼絲繩用于滑輪組和制作千斤繩吊索以及綁扎吊起重物等。 目前市場(chǎng)上有的鋼絲繩公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度為1470、1570、1670、1770、1870等型號(hào)，可按其抗拉強(qiáng)度數(shù)值進(jìn)展修正。如抗拉強(qiáng)度為1470Mpa的鋼絲繩，其破斷拉力總和的經(jīng)歷公式為 1470 1400S0=428d22. 在鋼絲繩實(shí)際拉力P0時(shí)，那么可按下式估算鋼絲繩直徑：P0d式中 d鋼絲繩直徑mmP0鋼絲繩實(shí)際承受的最大拉力N上面是一般鋼絲繩強(qiáng)度計(jì)算方法，用作綁扎吊索的平安起重量不僅與繩索的夾角有關(guān)，而且與綁扎時(shí)鋼絲繩的曲率半徑有關(guān)，如下列圖，一般曲率半徑大于繩徑6倍以上時(shí)，起重能力不受影響

49、；當(dāng)曲率半徑為繩徑的5倍時(shí)，起重能力降低到原起重能力的85%，4倍時(shí)降低到80%；3倍時(shí)降低到75%；2倍時(shí)降低到65%；1倍時(shí)降低到50%。綁扎吊索的綁扎方式也影響吊索平安起重量，因此在進(jìn)展綁扎吊索的強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，其平安系數(shù)應(yīng)取得大些。在估算鋼絲繩直徑時(shí)，應(yīng)按此進(jìn)展折算。 平安保護(hù)裝置 平安保護(hù)裝置應(yīng)符合GB17907-1999?機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用平安要求?。一般設(shè)有：1緊急停頓開(kāi)關(guān)；2防止超限運(yùn)行裝置越程限位開(kāi)關(guān)；3汽車(chē)長(zhǎng)、寬、高、重限制裝置；4阻車(chē)裝置防止車(chē)輛在搬運(yùn)器上滑行；5載車(chē)板上汽車(chē)位置檢測(cè)裝置；6出入口門(mén)、圍欄聯(lián)鎖平安檢查裝置；7防重疊存車(chē)自動(dòng)檢測(cè)裝置；8車(chē)輛出入停車(chē)庫(kù)時(shí)警示裝置；

50、9升降裝置失速?zèng)_頂和蹾底保護(hù)裝置如搬運(yùn)器、緩沖器和對(duì)重緩沖器；10車(chē)輛出入停車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)防夾裝置；11車(chē)輛門(mén)彈開(kāi)自動(dòng)停頓運(yùn)行保護(hù)裝置；12停電時(shí)的制動(dòng)及恢復(fù)時(shí)正常運(yùn)行保護(hù)等。設(shè)計(jì)停車(chē)庫(kù)最大存容量時(shí)，應(yīng)考慮如下參數(shù)：該停車(chē)庫(kù)滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行時(shí)全部車(chē)輛出入庫(kù)作業(yè)時(shí)間一般小于2h；滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行時(shí)全部車(chē)輛出庫(kù)時(shí)間和滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行時(shí)全部車(chē)輛入庫(kù)時(shí)間一般小于1.5h。另外還應(yīng)考慮在出入庫(kù)頂峰時(shí)段里，該停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行不會(huì)阻礙其它各種城市設(shè)施的正常使用，并且應(yīng)盡可能縮短出入庫(kù)排隊(duì)時(shí)間。 對(duì)于垂直升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)，單臺(tái)存容量一般應(yīng)取756輛；單車(chē)最大進(jìn)出時(shí)間應(yīng)取45210s。 3.2 停車(chē)庫(kù)出入口 凈寬不小于適停車(chē)輛最大寬度加50

51、0mm，且不小于2 250mm；凈高不小于1 800mm。 3.3 操作盤(pán)的位置 操作盤(pán)位置應(yīng)設(shè)在操作人員能夠目視或通過(guò)監(jiān)視裝置監(jiān)視人員、車(chē)輛出入狀況的位置。 3.4 升降通道 (1) 搬運(yùn)器或載車(chē)板停車(chē)外表端部與車(chē)輛出入口地外表、存車(chē)室地外表接合處的水平距離均應(yīng)不大于40mm，垂直距離均應(yīng)不大于50mm。(2) 升降通道中的動(dòng)作局部與其附近的升降通道之間的間隙應(yīng)確保升降運(yùn)動(dòng)平安進(jìn)展。(3) 當(dāng)升降裝置到達(dá)最高位置時(shí)，升降裝置頂部與升降通道頂部之間的距離，以及當(dāng)升降裝置到達(dá)最低位置時(shí)，升降裝置底部與升降通道底部之間的距離應(yīng)符合有關(guān)規(guī)定。 3.5 機(jī)房 如果根據(jù)停車(chē)庫(kù)的型式和規(guī)模需單獨(dú)設(shè)機(jī)房，那

52、么應(yīng)符合以下規(guī)定。1機(jī)房樓面面積應(yīng)不會(huì)阻礙設(shè)備配置和維修工作；2機(jī)房地板到天花板的距離非液壓驅(qū)動(dòng)為：額定速度在60m/min以下時(shí)為2.0m，60150 m/min時(shí)為2.2m。3機(jī)房的門(mén)寬應(yīng)到達(dá)0.7m以上，高度應(yīng)到達(dá)1.8m以上；4通往機(jī)房的通道兩側(cè)應(yīng)設(shè)置護(hù)板或護(hù)欄。 3.6 存車(chē)室的尺寸 存車(chē)室的尺寸應(yīng)符合如下規(guī)定：1最小寬度m為適停車(chē)輛寬度m+0.5 m；2最小長(zhǎng)度m為適停車(chē)輛長(zhǎng)度m+0.2m；3最小高度(m) 為適停車(chē)輛高度(m) + 0.05m，但最小高度應(yīng)大于1.6m。如果存車(chē)室不是相互隔開(kāi)的一個(gè)個(gè)單獨(dú)存車(chē)室情況時(shí)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)預(yù)先設(shè)定一臺(tái)車(chē)輛的存車(chē)空間，該空間也應(yīng)符合上述規(guī)定。 3

53、.7 運(yùn)行噪聲 運(yùn)行中，設(shè)備不得有異常撞擊聲。在距停車(chē)庫(kù)門(mén)外1m、高度1.2m處測(cè)到的等效A聲級(jí)噪聲應(yīng)不大于70dB(A)。 4 垂直升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)的設(shè)置條件 垂直升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)的設(shè)置條件應(yīng)符合國(guó)家有關(guān)建筑物、汽車(chē)庫(kù)、交通設(shè)施等方面的規(guī)定。例如：JGJ100-98?汽車(chē)庫(kù)建筑設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)?、GB50067 -1997?汽車(chē)庫(kù)、修車(chē)庫(kù)、停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)防火標(biāo)準(zhǔn)?、GB50057-1994?建筑物防雷設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)?和公安部與建立部1988年10月3日公布的?停車(chē)場(chǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)規(guī)那么試行?等。 4.1 出入口及通道 1垂直升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)距離道路規(guī)劃紅線(xiàn)應(yīng)有一定后退距離，距離城市主要道路和次要道路以及設(shè)置的基地出入口不應(yīng)小于

54、10m，距城市支路以及設(shè)置的基地出入口不應(yīng)小于6m，距離基地內(nèi)主要道路不應(yīng)小于6m。2對(duì)于雙向行駛的出入口，通道寬度不小于6m；對(duì)于單向行駛的出入口，通道寬度不小于 3.5m。3停車(chē)庫(kù)內(nèi)，人行通道寬度不應(yīng)小于600mm，高度不應(yīng)小于1 800mm。4停車(chē)庫(kù)的平安通道、平安門(mén)、緊急出口應(yīng)設(shè)置醒目標(biāo)志，緊急出口應(yīng)能保證不會(huì)把人關(guān)在停車(chē)庫(kù)內(nèi)。 4.2 土建構(gòu)造 1構(gòu)造設(shè)計(jì)應(yīng)符合有關(guān)構(gòu)造設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，包括在靜載、動(dòng)載或地震作用下構(gòu)造的強(qiáng)度、穩(wěn)定性、根底承載能力和變形等，鋼構(gòu)造高寬比不大于7:1。2停車(chē)庫(kù)設(shè)在建筑物內(nèi)部或相接于建筑物時(shí)，應(yīng)向建筑物土建方提交設(shè)備的靜載、動(dòng)載資料，且預(yù)埋件、連接

55、點(diǎn)、管線(xiàn)的設(shè)計(jì)必須平安可靠。停車(chē)庫(kù)可運(yùn)動(dòng)局部與建筑物之間應(yīng)留有平安的距離。3用于臺(tái)風(fēng)區(qū)或地震區(qū)的獨(dú)立式停車(chē)庫(kù)應(yīng)按建筑標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展抗臺(tái)風(fēng)及抗地震計(jì)算。4停車(chē)庫(kù)內(nèi)應(yīng)設(shè)爬梯，由底層到頂層，可選擇標(biāo)準(zhǔn)爬梯。 4.3 照明 1停車(chē)庫(kù)出入口及停車(chē)庫(kù)內(nèi)應(yīng)設(shè)置良好的照明和應(yīng)急照明設(shè)備，照明燈的光線(xiàn)不應(yīng)射向行駛車(chē)輛內(nèi)的駕駛員眼睛。出入口、通道路口的照度一般不低于 30lx，機(jī)房照度不低于5lx。2停車(chē)庫(kù)內(nèi)應(yīng)設(shè)置設(shè)備維保用的局部照明電源插座。3照明電源應(yīng)設(shè)專(zhuān)用電路，與停車(chē)庫(kù)動(dòng)力線(xiàn)路、控制線(xiàn)路分設(shè)。4停車(chē)庫(kù)址高桿照明應(yīng)符合GB5845.1?城市公共交通標(biāo)志公共交通總標(biāo)志?的規(guī)定。 4.4 通風(fēng)、排煙和采暖 1通風(fēng)設(shè)計(jì)盡

56、量采用自然通風(fēng)，以便節(jié)能。2機(jī)房應(yīng)保持良好的通風(fēng)，使曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)及控制柜工作在-540的環(huán)境溫度下。3必要時(shí)，可在有人員通過(guò)或停留且通風(fēng)較差之處設(shè)置機(jī)械通風(fēng)系統(tǒng)以排除可燃或有害氣體。4面積較大的封閉式停車(chē)庫(kù)應(yīng)設(shè)置機(jī)械排煙系統(tǒng)，排煙風(fēng)機(jī)可與通風(fēng)風(fēng)機(jī)共用，以排除如燃燒等引起的煙氣。5機(jī)房、控制柜和自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)在5 以下時(shí)不能正常工作，因此必要時(shí)應(yīng)設(shè)采暖系統(tǒng)。 4.5 排水 1應(yīng)有排水措施以防止停車(chē)庫(kù)底坑和通道積水；2水平回轉(zhuǎn)臺(tái)的地坑應(yīng)防止進(jìn)水和積水；3停車(chē)庫(kù)出入口應(yīng)能防止雨水流入停車(chē)庫(kù)。 可在停車(chē)庫(kù)內(nèi)最低處設(shè)一個(gè)集水坑，通過(guò)水泵或地漏將積水排出。 4.6 消防 1停車(chē)庫(kù)的消防設(shè)施一般設(shè)置自動(dòng)噴水

57、滅火系統(tǒng)或CO2滅火系統(tǒng)，同時(shí)還應(yīng)設(shè)置火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)并與滅火系統(tǒng)和排煙系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。2停車(chē)庫(kù)應(yīng)設(shè)消防給水系統(tǒng)，消防給水可由市政給水管道、消防水池或天然水源供給。3停車(chē)庫(kù)在防火分隔、建筑構(gòu)造、采暖、通風(fēng)、排煙等方面應(yīng)符合GB 50067-1997的規(guī)定。 為確保消防系統(tǒng)的可靠性，消防系統(tǒng)應(yīng)由專(zhuān)業(yè)消防設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)，專(zhuān)業(yè)施工單位施工。 4.7 避雷 高層停車(chē)庫(kù)應(yīng)根據(jù)GB5 0057-1994?建筑物防雷設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)?設(shè)置相應(yīng)的避雷設(shè)施。 4.8 監(jiān)視系統(tǒng)及自動(dòng)收費(fèi)裝置 對(duì)于比擬先進(jìn)的垂直升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)，控制室人員可以通過(guò)攝像監(jiān)視裝置監(jiān)視停車(chē)庫(kù)出入口、水平回轉(zhuǎn)臺(tái)、搬運(yùn)器以及存車(chē)室關(guān)鍵部件的狀態(tài)，以便預(yù)知或診斷

58、故障。為了提高停車(chē)庫(kù)的管理水平，加快車(chē)輛出入庫(kù)的速度，可以采用自動(dòng)收費(fèi)裝置。該裝置具有自動(dòng)計(jì)時(shí)、計(jì)費(fèi)和打印發(fā)票等功能。 停車(chē)庫(kù)門(mén) ?8$Q-1= 停車(chē)庫(kù)門(mén)是指車(chē)輛出入停車(chē)庫(kù)的門(mén)，主要作用是阻止搬運(yùn)器沒(méi)有停放到準(zhǔn)確位置時(shí)人員的進(jìn)入；無(wú)人看管時(shí)防止閑人進(jìn)入。 L$-T,Kze 其它附屬設(shè)備 :r. 其它附屬設(shè)備包括：1通風(fēng)、排煙和采暖設(shè)備；2照明設(shè)備；3消防設(shè)備；4排水設(shè)備；5避雷設(shè)施；6電源設(shè)備；7監(jiān)視及自動(dòng)計(jì)費(fèi)設(shè)備等。 %D7C=; 5 制訂垂直升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)的管理規(guī)那么 為了確保使用停車(chē)庫(kù)時(shí)人、車(chē)輛和設(shè)備的平安，應(yīng)制定停車(chē)庫(kù)的管理規(guī)那么，以保證停車(chē)庫(kù)使用人員的正確操作和維護(hù)。管理規(guī)那么應(yīng)強(qiáng)調(diào)任

59、何時(shí)候應(yīng)把停車(chē)庫(kù)使用人員的平安問(wèn)題放在首位。 一般停車(chē)庫(kù)的使用條件是：1工作溫度為5+40；2最濕月的月平均相對(duì)濕度不大于95%；3海拔高度為2 000m以下，大氣壓為80kPa110kPa；4環(huán)境中無(wú)爆炸介質(zhì)，腐蝕金屬、破壞絕緣的介質(zhì)，導(dǎo)電的介質(zhì)；5380V、50Hz、三相四線(xiàn)制交流電源。 5.1 業(yè)務(wù)分工與責(zé)任 1除規(guī)定的操作者外，其他人員不得自行操作。2不管操作者是否專(zhuān)職，主管負(fù)責(zé)人都應(yīng)進(jìn)展設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的平安管理以及運(yùn)轉(zhuǎn)前后的例行檢查。3操作者應(yīng)遵守的事項(xiàng)：酒后不允許操作，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)事先確認(rèn)平安。4告知存車(chē)人在平安方面應(yīng)遵守的考前須知。 5.2 緊急情況下的處理方法 1發(fā)生人身事故時(shí)，必

60、須采取應(yīng)急措施并與有關(guān)部門(mén)聯(lián)絡(luò)。2發(fā)生火災(zāi)、地震時(shí)，應(yīng)立即停頓設(shè)備運(yùn)行，進(jìn)展滅火，并與有關(guān)部門(mén)聯(lián)絡(luò)；重新運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備時(shí)應(yīng)進(jìn)展檢查和試運(yùn)行。 5.3 人員、車(chē)輛及設(shè)備的平安 1應(yīng)在停車(chē)庫(kù)出入口附近明確標(biāo)出適停車(chē)輛的尺寸、質(zhì)量及其它事項(xiàng)；2管理人員應(yīng)制止不適停車(chē)輛的停車(chē)；3對(duì)無(wú)人方式的停車(chē)庫(kù)，應(yīng)在出入口附近設(shè)置“制止存車(chē)人入內(nèi)的標(biāo)志；4應(yīng)在明顯位置標(biāo)出存車(chē)人應(yīng)遵守的考前須知，必要時(shí)應(yīng)以口頭方式傳達(dá)給存車(chē)人；5應(yīng)根據(jù)停車(chē)庫(kù)使用說(shuō)明書(shū)規(guī)定的保養(yǎng)和檢查工程，由專(zhuān)職人員進(jìn)展定期保養(yǎng)和檢查，并作相應(yīng)記錄。 5.4 其它事項(xiàng) 機(jī)房的管理必須注意平安和防火工作，應(yīng)保持機(jī)房出入門(mén)的鎖閉和通往機(jī)房的通道暢通，設(shè)置“嚴(yán)禁