【精品】PPT課件--勵(lì)磁控制理論簡(jiǎn)介共37頁文檔

1、【精品】PPT課件 勵(lì)磁控制理論簡(jiǎn)介6、露凝無游氛，天高風(fēng)景澈。7、翩翩新來燕，雙雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號(hào)五柳先生，私謚“靖節(jié)”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學(xué)家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關(guān)作品有飲酒、歸園田居、桃花源記、五柳先生傳、歸去來兮辭等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安?！揪贰縋PT課件 勵(lì)磁控制理論簡(jiǎn)介【精品】PPT課件 勵(lì)磁控制理論簡(jiǎn)介6、露凝無游氛，天高風(fēng)景澈。7、翩翩新來燕，雙

2、雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號(hào)五柳先生，私謚“靖節(jié)”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學(xué)家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關(guān)作品有飲酒、歸園田居、桃花源記、五柳先生傳、歸去來兮辭等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安。勵(lì)磁控制理論簡(jiǎn)介宜昌能達(dá)通用電氣有限責(zé)任公司余翔目的介紹各種在勵(lì)磁控制中得到應(yīng)用的理論部分控制理論的實(shí)現(xiàn)今通過實(shí)驗(yàn)或現(xiàn)場(chǎng)波形對(duì)比PD控制思品課教學(xué)中，師生利用教材文本自動(dòng)生存的“動(dòng)態(tài)生成”內(nèi)容和學(xué)生個(gè)

3、體的“動(dòng)態(tài)生成”的自身特點(diǎn)，師生自主創(chuàng)設(shè)多動(dòng)腦、勤動(dòng)手、常提問、多釋疑和質(zhì)疑的“動(dòng)態(tài)”時(shí)空，善于敏捷地捕捉、判斷、重組從文本和學(xué)生個(gè)體那里涌現(xiàn)出來的各類信息，見機(jī)而作，適時(shí)調(diào)整教、學(xué)進(jìn)程和內(nèi)容，使教、學(xué)過程呈現(xiàn)出“動(dòng)態(tài)生成”的創(chuàng)生性質(zhì)，引發(fā)學(xué)生的內(nèi)在機(jī)制，產(chǎn)生積極參與其中的情緒和心理，引導(dǎo)學(xué)生共同進(jìn)入發(fā)幽探微的教學(xué)境界。這樣不僅能使思想品德課出現(xiàn)一道亮麗的色彩，也能促使師生學(xué)會(huì)合作探究，樹立主動(dòng)創(chuàng)生精神與意識(shí)，享受獲取知識(shí)、鍛煉能力的樂趣。由此，我們師生要做好這兩方面的嘗試與探究： 一、師生充分利用教材文本自動(dòng)生存的“動(dòng)態(tài)生成”內(nèi)容，創(chuàng)設(shè)“動(dòng)感地帶”，以文本為載體與平臺(tái)，探究“動(dòng)態(tài)”的課堂教學(xué)

4、形式 思想品德課的教材文本體現(xiàn)了以下教學(xué)理念： 1.道德教育轉(zhuǎn)向“道德學(xué)習(xí)”，即由“培養(yǎng)論”轉(zhuǎn)向“學(xué)習(xí)論”，強(qiáng)調(diào)在教師的幫助下學(xué)生自主的道德學(xué)習(xí)，引導(dǎo)學(xué)生自主認(rèn)識(shí)、體驗(yàn)、踐行。學(xué)生是道德的學(xué)習(xí)者，德性的成長與發(fā)展靠自己學(xué)習(xí)。通過學(xué)生“自己運(yùn)動(dòng)（黑格爾語）”進(jìn)行道德學(xué)習(xí)。教材設(shè)計(jì)充分重視發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性、積極性;重視學(xué)生的參與、體驗(yàn)、踐行、思考。教材與學(xué)生的關(guān)系是對(duì)話關(guān)系，是學(xué)生的“對(duì)話者”、“商談?wù)摺保皇恰爸湔摺?、“說教者”。 2.思想品德課新課標(biāo)明確提出“要注重與學(xué)生生活經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)實(shí)踐相聯(lián)系”，將正確的價(jià)值觀引導(dǎo)蘊(yùn)藏在鮮活的生活之中，注重課內(nèi)外相結(jié)合?？梢姡滩囊浴吧畹掠摗睘榈旎?，

5、力求走進(jìn)學(xué)生生活，充分考慮學(xué)生德育的成長與學(xué)生生活、社會(huì)實(shí)踐的關(guān)系。努力做到教材文本內(nèi)容具有實(shí)踐性、針對(duì)性，以學(xué)生自身成長的邏輯為主線，依據(jù)學(xué)生生理、心理、德性成長發(fā)展的序列進(jìn)行邏輯性安排教材內(nèi)容。 筆者以七年級(jí)思想品德教材為例，作簡(jiǎn)單說明： 1.新教材根據(jù)新課標(biāo)和學(xué)生生理、心理、思維的發(fā)展特點(diǎn)，貼切學(xué)生生活選編教材內(nèi)容。如：第一單元引領(lǐng)學(xué)生探究笑迎新生活，指導(dǎo)學(xué)生體驗(yàn)初中生活、慎重?fù)裼?、珍視友誼、創(chuàng)建良好班集體;幫助學(xué)生了解初中學(xué)習(xí)、生活的特點(diǎn)、學(xué)習(xí)方式，指導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，做學(xué)習(xí)的管理者。第二單元引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)認(rèn)識(shí)自我，引導(dǎo)學(xué)生珍愛生命，樹立正確的人生觀、價(jià)值觀，學(xué)會(huì)與人、與自然、與社會(huì)和諧相

6、處;同時(shí)號(hào)召學(xué)生珍惜青春、唱響青春的贊歌。第三單元引領(lǐng)學(xué)生探究過豐富有情趣的生活，指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)調(diào)控情緒，做情緒的主人;分辨各類情趣誘惑，拒絕不良誘惑，追求高雅情趣。這些內(nèi)容不僅出現(xiàn)在七年級(jí)的教材中，而且根據(jù)學(xué)生的發(fā)展特點(diǎn)逐步加深內(nèi)涵，閃現(xiàn)在八年級(jí)、九年級(jí)的思想品德課教材中，這樣的編制體現(xiàn)了學(xué)生的身心發(fā)展規(guī)律，體現(xiàn)學(xué)生學(xué)習(xí)思維發(fā)展趨勢(shì)，體現(xiàn)了當(dāng)今社會(huì)的人文思想等，也為師生互動(dòng)，創(chuàng)設(shè)“動(dòng)感地帶”逐步探究思想品德課的教、學(xué)提供了平臺(tái)和載體 2.教材文本每個(gè)單元的開頭都設(shè)計(jì)了主題探究;每課、每框節(jié)的開頭都以不同的活動(dòng)形式牽引新的知識(shí)結(jié)論，或情景體驗(yàn)、或詩詞欣賞、或案例分析、或名句體悟、或圖片感悟、或小

7、組討論、或動(dòng)手填寫表格等等。這些都遵循了學(xué)生的生活、思維特點(diǎn)，從感悟、對(duì)話、體驗(yàn)來體認(rèn)知識(shí)、體味生活、修為人生。為此，作為有探究意識(shí)的教師有責(zé)任領(lǐng)悟教材的內(nèi)容，搭建師生“互動(dòng)”的平臺(tái)，以教材為抓手，開辟“動(dòng)感地帶”的時(shí)空，充分利用教材文本“自動(dòng)生成”的內(nèi)容，活化教材所蘊(yùn)含的“動(dòng)態(tài)”的德性精神，積極引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，激發(fā)道德學(xué)習(xí)欲望;調(diào)配學(xué)生學(xué)習(xí)德育的需要，煥發(fā)學(xué)生道德生命力，以致主動(dòng)探究德育學(xué)習(xí);幫助學(xué)生提高道德判斷、選擇、踐行的能力。在師生互動(dòng)的過程中，建立起真正的師生對(duì)話關(guān)系，當(dāng)好學(xué)生的參謀、伙伴、組織者、引導(dǎo)者。 二、師生積極調(diào)動(dòng)自身特點(diǎn)，引發(fā)自身參與活動(dòng)的內(nèi)驅(qū)力，主動(dòng)創(chuàng)設(shè)、利用“動(dòng)感地

8、帶”，激活思想品德課的教學(xué)。 思品課教師要扮演好組織者、引導(dǎo)者的角色，充分調(diào)度學(xué)生的好奇、好動(dòng)、好模仿等青春期的生理、心理、思維特點(diǎn)，把學(xué)生生活與社會(huì)實(shí)踐、學(xué)生的價(jià)值觀與社會(huì)的價(jià)值觀有機(jī)結(jié)合起來，主動(dòng)開辟“動(dòng)感地帶”，為學(xué)生提供“動(dòng)感”時(shí)空，同時(shí)激活思想品德課的教學(xué)。如：在教學(xué)拒絕不良誘誘惑中“電子游戲誘惑”時(shí)，筆者按照課前的安排，引導(dǎo)學(xué)生思考、討論教材的文本情景，傳授“電子游戲機(jī)的危害”知識(shí)結(jié)論。但在教學(xué)過程中，有一個(gè)平時(shí)學(xué)習(xí)不好、很少發(fā)言的學(xué)生輕聲的說到：我有時(shí)打完電子游戲后感到心情舒暢。這樣，本來平靜的課堂一下子炸開了鍋，學(xué)生自己分成兩派唧唧喳喳爭(zhēng)辯起來。于是，我主動(dòng)暫且放下精心準(zhǔn)備的教

9、案，把學(xué)生組成正方、反方兩組進(jìn)行便辯論。正方認(rèn)為：適當(dāng)?shù)拇螂娮佑螒蚩梢苑潘尚那?、鍛煉手指、感覺電子科技的發(fā)展進(jìn)程;反方認(rèn)為：長期的迷戀打電子游戲可以損害身體健康、影響學(xué)習(xí)、引發(fā)不良行為和事情的發(fā)生。在雙方爭(zhēng)辯的過程中，慢慢形成了我們打電子游戲時(shí)要適時(shí)、適度、適地，而不能過分迷戀。在學(xué)生爭(zhēng)論的基礎(chǔ)上，教師引導(dǎo)學(xué)生：電子游戲本身沒有好壞之分，關(guān)鍵我們打電子游戲的人要學(xué)會(huì)分辨，適當(dāng)?shù)陌才艑W(xué)習(xí)與娛樂，做游戲的主人，做學(xué)習(xí)、生活的主人。 綜上所述，創(chuàng)設(shè)“動(dòng)感地帶”激活思品課教學(xué)的關(guān)鍵是：首先，要求我們師生時(shí)時(shí)具有“互動(dòng)”的意識(shí)，其次，要求我們師生常常搭建“互動(dòng)”的平臺(tái)與載體，第三，要求我們師生主動(dòng)參與師

10、生“互動(dòng)”的“動(dòng)感地帶”。 一、學(xué)習(xí)習(xí)慣培養(yǎng)途徑的思考 全冊(cè)語文教材有個(gè)同題的開篇文，那就是培養(yǎng)良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。其內(nèi)容包涵了語文能力、科學(xué)的學(xué)習(xí)方法甚至語文學(xué)習(xí)的品質(zhì)。這些“習(xí)慣”，任何一個(gè)都沒法憑著一朝一夕的教育就能速成的，它們也不是互為獨(dú)立的個(gè)體，培養(yǎng)過程中總是密切相連的。預(yù)習(xí)，作為培養(yǎng)良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣（6）的要求，在小學(xué)三年級(jí)就被作為訓(xùn)練重點(diǎn)。然而我們卻忽視了將預(yù)習(xí)要求作深化、忽視了使預(yù)習(xí)習(xí)慣內(nèi)化。 五年級(jí)學(xué)生完成預(yù)習(xí)應(yīng)該做到自主學(xué)習(xí)生字新詞、讀熟讀通課文、讀書做記號(hào)、寫讀后感悟、質(zhì)疑問難、根據(jù)學(xué)習(xí)需要搜集相關(guān)資料輔助學(xué)習(xí)等。然而，預(yù)習(xí)現(xiàn)狀是：學(xué)生主動(dòng)性差，對(duì)于在預(yù)習(xí)中要完成哪些任務(wù)更是混

11、沌不清?？梢哉f，學(xué)生在預(yù)習(xí)方面的習(xí)慣是個(gè)空白，甚至和低年級(jí)預(yù)習(xí)的要求也幾乎雷同，我們沒有根據(jù)學(xué)段的提升而提高預(yù)習(xí)要求，這對(duì)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力的提高已經(jīng)成為了一個(gè)障礙。 為促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)品質(zhì)的養(yǎng)成，也幫學(xué)生為終身學(xué)習(xí)能力的儲(chǔ)備添磚加瓦，我們必須尋找合適的途徑，有效訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)品質(zhì)的內(nèi)化預(yù)習(xí)，正是一個(gè)有效的途徑。每個(gè)年級(jí)都應(yīng)當(dāng)有不同的預(yù)習(xí)要求，它們應(yīng)當(dāng)適合學(xué)生年齡特點(diǎn)，能夠激發(fā)學(xué)生樂學(xué)好學(xué)，更可以融合多層面的能力訓(xùn)練，比如搜集、選擇、整理、質(zhì)疑、拓展等?！邦A(yù)習(xí)”，成了首抓，而且必須抓、要抓好！ 二、為學(xué)生量身定做的預(yù)習(xí)要求 “今天作業(yè)是預(yù)習(xí)第課！”我們幾乎習(xí)慣了這樣布置任務(wù)，無論是哪個(gè)年級(jí)。

12、我們忽略了學(xué)生的個(gè)性差異，能力差別，甚至環(huán)境因素。預(yù)習(xí)是一種自學(xué)，應(yīng)當(dāng)是個(gè)性化的，完全不同于課堂學(xué)習(xí)。為五年級(jí)學(xué)生“量身定做”一份預(yù)習(xí)要求，內(nèi)容需實(shí)，形式求新。 預(yù)習(xí)我作主 適當(dāng)預(yù)習(xí)，可讓你對(duì)將要學(xué)習(xí)的內(nèi)容有個(gè)大致了解，也能幫你提高課堂上的聽課效率。三類預(yù)習(xí)要求任你選擇，請(qǐng)為自己的學(xué)習(xí)作主！請(qǐng)當(dāng)學(xué)習(xí)的小主人！ 一類要求：熟讀課文，結(jié)合上下文或查字典理解文中詞語。抄寫生字新詞三遍，并能給生字?jǐn)U詞。在不懂的地方做記號(hào)。 二類要求：熟讀課文，結(jié)合上下文或查字典理解文中詞語。生字可以不抄三遍，但要保證不出現(xiàn)錯(cuò)誤。可采取默寫的方法來檢驗(yàn)自己。摘抄文中的優(yōu)美句段12處，并有感情地朗讀，直至能誦讀。思考練習(xí)

13、，提出問題，然后試著做一做，通過對(duì)一些問題的解答，加深對(duì)課文的理解。查閱課文相關(guān)資料。搜集有關(guān)作者或主人公的生平事跡；或與課文有關(guān)的文字、圖片、聲像資料。 三類要求：熟讀課文，結(jié)合上下文或查字典理解文中詞語。生字可以不抄三遍，但要保證不出現(xiàn)錯(cuò)誤。可采取默寫的方法來檢驗(yàn)自己。摘抄文中的優(yōu)美句段12處，并有感情地朗讀，直至能誦讀。思考練習(xí)，提出問題，然后試著做一做，通過對(duì)一些問題的解答，加深對(duì)課文的理解。查閱課文相關(guān)資料。搜集有關(guān)作者或主人公的生平事跡；或與課文有關(guān)的文字、圖片、聲像資料。對(duì)于文章中印象深刻的地方或使你感動(dòng)的地方，用幾句話寫下自己的感悟。根據(jù)課文的結(jié)構(gòu)仿寫一段或?qū)懸欢巫约鹤x了文章的

14、感受。（150200字） 這份預(yù)習(xí)要求布置給學(xué)生的時(shí)候，深受學(xué)生喜愛。首先，它任務(wù)明確。預(yù)習(xí)任務(wù)分層分級(jí)，有簡(jiǎn)單容易的，也有一定難度富有挑戰(zhàn)性的。其次，個(gè)性突出。學(xué)生可以根據(jù)自己的能力自由選擇，要求因人而異，個(gè)性呈現(xiàn)及鮮明。當(dāng)然，它不是一份只滿足學(xué)生興趣的預(yù)習(xí)要求，它對(duì)學(xué)生理解思考、收集整理、積累運(yùn)用等能力提高都給予了訓(xùn)練空間。 三、目標(biāo)明確的評(píng)價(jià)實(shí)施方案 為學(xué)生擬定了這份內(nèi)容形式都較合適的預(yù)習(xí)要求，還應(yīng)有一套評(píng)價(jià)實(shí)施方案，因?yàn)椴粓?jiān)持做不會(huì)有效，不具體指導(dǎo)則是空的，不及時(shí)評(píng)價(jià)反饋則無法保證效果，更別說養(yǎng)成好習(xí)慣了。 1.類目選擇民主化。預(yù)習(xí)要求分三個(gè)難度，學(xué)生根據(jù)自身的能力自選類目，這樣做照顧

15、到了班中不同等次的學(xué)生。學(xué)生根據(jù)要求自選，在實(shí)施一個(gè)階段后，有部分學(xué)生上升了一檔要求，挑戰(zhàn)自己。從選擇到變動(dòng)，學(xué)生完全是根據(jù)自己的喜好與能力在做?！白约鹤鲋鳌眮韺W(xué)習(xí)，這是貼近學(xué)生的有效做法。樂學(xué)，是我達(dá)成訓(xùn)練目的保障。 2.訓(xùn)練過程嚴(yán)格化。曾和學(xué)生約法三章：類目自選，難易自定，但任務(wù)完成必須毫不含糊。我要求學(xué)生按照老師教學(xué)進(jìn)度把握預(yù)習(xí)時(shí)間，還要求學(xué)生按照所選要求逐條完成預(yù)習(xí)任務(wù)，每課必做預(yù)習(xí)筆記。我做到每課必查，并且及時(shí)點(diǎn)評(píng)、及時(shí)交流，以此加強(qiáng)督促管理。習(xí)慣養(yǎng)成需要一個(gè)過程，對(duì)于五年級(jí)學(xué)生，嚴(yán)格檢查是必要的。 3.指導(dǎo)形式多樣化。在各個(gè)類目的預(yù)習(xí)要求中，都十分明確學(xué)生需要完成的聽說讀寫等各項(xiàng)任

16、務(wù)，要求是固定的，但是每一課的預(yù)習(xí)筆記是不同的。在學(xué)生自主安排時(shí)間預(yù)習(xí)的基礎(chǔ)上，我再作針對(duì)性指導(dǎo)。如結(jié)合具體課文補(bǔ)充或變動(dòng)一些預(yù)習(xí)要求。遇到散文類文章，要求學(xué)生品讀賞析；遇到敘事類文章則學(xué)著評(píng)價(jià)人物如單獨(dú)輔導(dǎo)，幫助學(xué)生解決一兩個(gè)預(yù)習(xí)難題；或者提供學(xué)生收集資料的渠道，聯(lián)系電腦房，安排學(xué)生上網(wǎng)瀏覽，到圖書館開架借書在形式豐富的指導(dǎo)中，我做到多為學(xué)生想，盡可能滿足學(xué)生的需求，解決學(xué)生的困難，保證預(yù)習(xí)質(zhì)量。 4.巧妙評(píng)價(jià)趣味化。抽查預(yù)習(xí)筆記時(shí)，我對(duì)滿意的預(yù)習(xí)給予簡(jiǎn)單評(píng)語，或者畫些肯定性的標(biāo)記。小組互評(píng)也是一種巧妙招術(shù)，在組織學(xué)生分小組相互評(píng)比中還能提升學(xué)生的競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，上進(jìn)心理。 巧妙評(píng)價(jià)還應(yīng)利用課堂。

17、比如字詞的掌握，在新授課開始時(shí)通過默寫進(jìn)行，或直接完成補(bǔ)充習(xí)題上的基礎(chǔ)題。在新鮮變換的檢查方式中，逐步提高預(yù)習(xí)質(zhì)量的要求，學(xué)生很容易接受。有時(shí)還能針對(duì)學(xué)生的預(yù)習(xí)筆記，有意給學(xué)生表達(dá)的機(jī)會(huì)，直接讓學(xué)生感受成功的喜悅只要花心思，我們總能在課里課外巧妙地激勵(lì)學(xué)生深化預(yù)習(xí)，讓學(xué)生在有效的檢查反饋中增強(qiáng)意識(shí)、提高能力。 在五年級(jí)學(xué)生預(yù)習(xí)習(xí)慣培養(yǎng)的實(shí)踐探索中，我們欣喜地發(fā)現(xiàn)，在老師的引領(lǐng)下，學(xué)生主動(dòng)預(yù)習(xí)的意識(shí)明顯提高，對(duì)語文的學(xué)習(xí)興趣得到加強(qiáng)，學(xué)習(xí)質(zhì)量明顯提高。學(xué)生的語文素養(yǎng)、學(xué)習(xí)能力有了顯著進(jìn)步。勵(lì)磁控制理論簡(jiǎn)介宜昌能達(dá)通用電氣有限責(zé)任公司余翔目的介紹各種在勵(lì)磁控制中得到應(yīng)用的理論部分控制理論的實(shí)現(xiàn)今通

18、過實(shí)驗(yàn)或現(xiàn)場(chǎng)波形對(duì)比PD控制現(xiàn)有的勵(lì)磁控制理論P(yáng)IDPID+PSS線性最優(yōu)控制自適應(yīng)最優(yōu)控制非線性控制P|D控制給定值Ref比例勵(lì)磁電壓機(jī)端電壓微分電機(jī)電壓偏差積分比例參數(shù)的作用和影響對(duì)穩(wěn)態(tài)特性的影響加大比例控制K,在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,可以減小穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度,但加大Kp只減小誤差,卻不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響比例控制Kp加大,會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏、響應(yīng)速度快:Kp偏大,振蕩次數(shù)變多,調(diào)節(jié)時(shí)間加長,當(dāng)K太大時(shí),系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定。若Kp太小,又會(huì)使系統(tǒng)的響應(yīng)緩慢。積分參數(shù)的作用和影響對(duì)穩(wěn)態(tài)特性的影響積分控制能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制系統(tǒng)的控制精度。但若T太大,積分作用太弱,將不能減小穩(wěn)態(tài)誤差;對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響積分時(shí)間常數(shù)T偏小,積分作用強(qiáng),振蕩次數(shù)較多T太大,對(duì)系統(tǒng)性能的影響減小。當(dāng)時(shí)間常數(shù)7合適時(shí),過渡性能比較理想微分參數(shù)的作用和影響微分控制的作用跟偏差