【學(xué)習(xí)課件】第11章-可編程控制器及其應(yīng)用

1、第11章 可編程控制器及其應(yīng)用11.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作方式11.2 可編程控制器的程序編制11.3 可編程控制器應(yīng)用舉例編輯ppt本章要求：1. 了解可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理。2. 了解可編程控制器的幾種基本編程方法。3. 熟悉常用的編程指令。4. 學(xué)會(huì)使用梯形圖編制簡(jiǎn)單的程序。第11章 可編程控制器及其應(yīng)用編輯ppt1、什么是PLC ?PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合而開(kāi)發(fā)的一種適于工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置。 早期的PLC是用來(lái)替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programm

2、able logic controller，略寫 PLC ) 概述第11章 可編程控制器及其應(yīng)用編輯ppt它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化進(jìn)程。 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。被稱為可編程控制器（Programmable controller，略寫PC)。為區(qū)別于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 這個(gè)略

3、寫。第11章 可編程控制器及其應(yīng)用編輯ppt11.1 PLC結(jié)構(gòu)和工作方式 各種PLC都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實(shí)現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。 PLC內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用第11章 可編程控制器及其應(yīng)用編輯ppt模擬量輸入行程開(kāi)關(guān)繼電器觸點(diǎn)按鈕傳感器CPUROM、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設(shè)接口指示燈電磁線圈執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電隔離裝置繼電器、可控硅、晶體管電路編程器打印機(jī)計(jì)算機(jī)11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用編輯ppt1.

4、主機(jī) CPU是PLC的核心，一切邏輯運(yùn)算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我們常說(shuō)的電腦芯片。(1) 運(yùn)行用戶程序。(2) 監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。(3) 作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用編輯ppt 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。 內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器11.1.1

5、可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用編輯ppt2. 輸入/輸出(I/O)接口 輸入接口用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。 輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過(guò)的結(jié)果通過(guò)輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如:接觸器、電磁閥、指示燈等）。3. 電源 電源指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源輸出三種形式：繼電器 - 低速大功率；可控硅 - 高速大功率； 晶體管 - 高速小功率輸入/輸出接口：采用光電隔離，減少電磁干擾。11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用編輯ppt4. 編程器 編程器是PLC很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡(jiǎn)易型和智

6、能型兩類。小型PLC常用簡(jiǎn)易編程器，大、中型PLC多用智能編程器。 利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視PLC工作狀況?，F(xiàn)在許多PLC采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用編輯ppt6. 外部設(shè)備接口 I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。5. 輸入輸出擴(kuò)展接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用編輯ppt各種擴(kuò)展接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展。 小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 中、大型機(jī)：模塊式?？筛鶕?jù)需要

7、在主板上隨 意組合。11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用編輯ppt小型機(jī)（一體機(jī)）：11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用編輯ppt控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行；電磁閥的開(kāi)閉；產(chǎn)品的計(jì)數(shù)；設(shè)定溫度壓力；圖為中型可編程控制器。圖的左邊部分為主機(jī)部分，右邊為輸入輸出模塊。11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用編輯ppt中、大型機(jī)（模塊式）：11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用編輯ppt11.1.2 工作方式微機(jī)：等待命令。PLC工作方式：順序掃描、不斷循環(huán)。CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又 返回第一條，不斷循環(huán)。一個(gè)掃描周期 O刷新 I采樣執(zhí)行指令編輯ppt一個(gè)掃描

8、周期輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出狀態(tài)寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新11.1.2 工作方式編輯ppt1. 輸入采樣階段 PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。11.1.2 工作方式編輯ppt2. 程序執(zhí)行階段 從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件

9、的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出狀態(tài)寄存器中。3. 輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這才是PLC的實(shí)際輸出。11.1.2 工作方式編輯ppt 由PLC的工作過(guò)程可見(jiàn)， 在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立即改變，要等到下一個(gè)周期輸入處理階段才能改變。 暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號(hào)全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的CPU輸出。 因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描

10、周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。11.1.2 工作方式編輯ppt11.1.3 主要技術(shù)性能1. 輸入/輸出點(diǎn)數(shù) ( I/O點(diǎn)數(shù) )。 64128 點(diǎn) - 小型；128512點(diǎn) - 中型；2. 用戶程序存儲(chǔ)容量。FP1-C24：2720步3. 掃描速度。 單位： ms /1000步 或 s /步4. 指令系統(tǒng)條數(shù)。5. 編程元件的種類和數(shù)量。編輯ppt代表字母 元件名稱 編號(hào)范圍 輸入繼電器 輸出繼電器 輔助繼電器 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器 通用“字”寄存器 XYRTCWRX0XF 共16點(diǎn)Y0Y7 共8點(diǎn)R0R62F 共1008點(diǎn)T0T99 共100點(diǎn)C100C143 共44點(diǎn)WR0WR

11、62 共63個(gè)FP1C24編程元件的表示形式及編號(hào)范圍11.1.3 主要技術(shù)性能編輯ppt11.1.4 可編程控制器的主要功能和特點(diǎn)1. 主要功能（1）開(kāi)關(guān)邏輯控制（2）定時(shí)/計(jì)數(shù)控制（3）步進(jìn)控制（4）數(shù)據(jù)處理（5）過(guò)程控制（6）運(yùn)動(dòng)控制（7）通信聯(lián)網(wǎng)（8）監(jiān)控（9）數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換編輯ppt2. PLC的主要特點(diǎn)(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設(shè)計(jì)和制造的過(guò)程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。(2) 編程簡(jiǎn)單，使用方便。(3) 通用性好，具有在線修改能力。PLC硬件采用模塊化結(jié)

12、構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象，控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過(guò)修改軟件，來(lái)實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣泛的工業(yè)通用性。11.1.4 可編程控制器的主要功能和特點(diǎn)編輯ppt(4) 縮短設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)的周期，維護(hù)容易。目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，同時(shí)用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時(shí)PLC還具有故障檢測(cè)和顯示功能，使故障處理時(shí)間縮短。(5) 體積小，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。11.1.4 可編程控制器的主要功能和特點(diǎn)編輯ppt1. 用于開(kāi)關(guān)邏輯控制。2. 用于機(jī)加工數(shù)字控制。3. 用

13、于閉環(huán)過(guò)程控制。4. 用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。5. 用于機(jī)器人控制。 3. 主要應(yīng)用11.1.4 可編程控制器的主要功能和特點(diǎn)編輯ppt指令語(yǔ)句表語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言常用指令語(yǔ)句表語(yǔ)言：類似于微機(jī)中的匯編語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。11. 2 .1 編程語(yǔ)言流程圖語(yǔ)言布爾代數(shù)語(yǔ)言11.2 可編程控制器的編程語(yǔ)言編輯pptX0X1Y0Y0籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制0 ST X0 OR Y02 AN/ X13 OT Y04 ED 地址 指令 梯形圖語(yǔ)言指令語(yǔ)句表語(yǔ)言KMSB1KMSB2X1-SB1; X0-SB2; Y0-KM(線圈和常開(kāi)觸點(diǎn));11.2.1 編程語(yǔ)言編輯ppt1

14、1.2.2 梯形圖的規(guī)則（2）梯形圖中的接點(diǎn)有兩種：常開(kāi)（ ） 和 常閉（ ）X0X1Y0Y0（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。 梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。編輯ppt（3）繼電器的線圈用 表示， 如 - R0、-Y0 。 線圈前面必須有接點(diǎn)。（4）梯形圖中，接點(diǎn)可串可并，但線圈只能并不能串。 X0 X0 Y1 11.2.2 梯形圖的規(guī)則編輯pptPLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個(gè)區(qū)： 寄存器和接點(diǎn)的概念用戶在對(duì)這四個(gè)區(qū)進(jìn)行操作時(shí)，可以以寄存器和(或)接點(diǎn)的方式進(jìn)行。I/O區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息 內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結(jié)

15、果專用寄存器區(qū)：定時(shí)時(shí)鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令11.2.2 梯形圖的規(guī)則編輯pptI/O區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對(duì)其進(jìn)行操作。實(shí)際輸入端子：X0XF實(shí)際輸出端子：Y0Y7其他的I/O區(qū)可作為輔助寄存器用。 如：松下電工的FP1-24 I 區(qū)： WX0WX12 X0X12F O區(qū)：WY0WY12 Y0Y12F 內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式 對(duì)其操作。（ Rmn 、WRm）數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。 （DTm）11.2.2 梯形圖的規(guī)則編輯ppt專用寄存器(FP1機(jī)：WR900WR903)。常用的如下：R900A : “”標(biāo)志 R900B: “=”標(biāo)志 R900C: “

16、”標(biāo)志 專用數(shù)據(jù)寄存器(FP1機(jī)： DT9000DT9069)設(shè)置日期時(shí)間、高速計(jì)數(shù)器、步進(jìn)等指令有關(guān)。R9010: 常ON繼電器 R9011: 常OFF繼電器 R9013: 僅在第一個(gè)掃秒周期ON，其他時(shí)候均為OFFR9014: 僅在第一個(gè)掃秒周期OFF，其他時(shí)候均為ONR9018R901D: 周期分別為 0.01s, 0.02s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的 時(shí)鐘脈沖繼電器11.2.2 梯形圖的規(guī)則編輯ppt 寄存器是一個(gè)16位二進(jìn)制單元，16位中的每一位是一個(gè)接點(diǎn)，對(duì)應(yīng)外部一個(gè)輸入/輸出端子。輸入寄存器 WXm輸出寄存器 WYm輸入端子X(jué)mn輸出端子Ymnm ：十進(jìn)制數(shù)，寄存器

17、編號(hào)F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0寄存器n：16進(jìn)制數(shù)(0F),寄存器的 位址以I/O區(qū)為例： 寄存器和接點(diǎn)的概念11.2.2 梯形圖的規(guī)則編輯pptF E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0WX0例1：若X03 為“ON”，則 WX0 的位址3為 “1”若 WY1=7，則表明Y10、Y11、Y12三個(gè)接點(diǎn)“ON”1F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0WY111111.2.2 梯形圖的規(guī)則編輯pptPLC中有兩類接點(diǎn)：常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)。接點(diǎn)通斷情況與接點(diǎn)的賦值有關(guān)：（以 X0為例：若 X0的邏輯賦值為“1”，則X0

18、X0接通斷開(kāi)符號(hào)分別為：常開(kāi)：；常閉：若 X0的邏輯賦值為“0”，則X0X0斷開(kāi)接通11.2.2 梯形圖的規(guī)則編輯ppt11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)以下介紹以松下電工的PLC產(chǎn)品為例。一、指令的分類 鍵盤指令 非鍵盤指令 高級(jí)指令1.按編程器輸入指令的方式分類編輯pptFPII型手持編程器：通信接口LCD顯示屏鍵盤11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptPCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC 98 3 2

19、 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入的指令擴(kuò)展功能指令：用F鍵加功能號(hào)方可鍵入的指令。非鍵盤指令：用指令代碼方可輸入的指令。SCSC指令代碼11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt 基本指令 數(shù)據(jù)傳送指令 算術(shù)運(yùn)算指令 位移指令 2. 按指令的功能分類 位操作指令 數(shù)據(jù)變換指令 轉(zhuǎn)移控制指令 特殊控制指令11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptST （Start） ：從左母線開(kāi)始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開(kāi)始一個(gè)邏輯塊時(shí)， 輸入的第一條指令。 二、基本指令功能：讀入指定常開(kāi)接點(diǎn)（X1）的ON/OFF信息。ST X1ST/ X1功能：讀入指定常閉接點(diǎn)（X1）的ON/OF

20、F信息。X1 X1 1. 起始指令ST，ST/與輸出指令OT11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptOT （Output） ： 表示輸出一個(gè)變量。ED （End） ：表示程序結(jié)束指令。功能：把輸出指令之前的運(yùn)算結(jié)果用于驅(qū)動(dòng)指定 線圈。OT Y1Y1 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptSTST/OT指 令可使用區(qū)域X Y R T CX：輸入繼電器； Y：輸出繼電器； R：內(nèi)部繼電器 ； T：延時(shí)器； C：計(jì)數(shù)器；11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt例2：當(dāng)輸入接點(diǎn)X0 “1” 時(shí)，使輸出繼電器Y0、Y1動(dòng)作，當(dāng)輸入接點(diǎn)X1 “0” 時(shí)，使繼電器Y2動(dòng)作。指令語(yǔ)句表 0 ST X01 O

21、T Y02 OT Y13 ST/ X14 OT Y2梯形圖 Y1 Y2 X1地址 指 令 Y0 X0(ED)5 ED11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt邏輯關(guān)系 梯形圖 指令語(yǔ)句表Y0X0X10 STX00 STX00 ST / X0與或非ANDORNOT當(dāng) X0 與 X1 都 “1” 時(shí)，則有輸出（ Y0） 。當(dāng) X0 或 X1 “1” 時(shí)，則有輸出 （ Y0 ） 。當(dāng) X0 “0” 時(shí)，則有輸出（ Y0 ）。Y0X0X1Y0X01 ANX12 OTY01 ORX12 OTY01 OT Y011.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptAN: 接點(diǎn)串聯(lián)指令。AN/:接點(diǎn)串聯(lián)反指令。Y0X0X1

22、X0X1Y00 ST X01 AN/ X12 OT Y0X0Y0Y10 ST X01 OR/ X12 OT Y00 ST X01 OT Y02 /3 OT Y1OR: 接點(diǎn)并聯(lián)指令。OR/:接點(diǎn)并聯(lián)反指令。/:反指令。2. 接點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)和反指令11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptAN 與AN/ 與非OR 或指 令可使用區(qū)域X Y R T COR/ 或非X：輸入繼電器； Y：輸出繼電器； R：內(nèi)部繼電器 ； T：延時(shí)器； C：計(jì)數(shù)器；11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt例3：當(dāng)輸入條件R0、R1和R2同時(shí)賦值為“1”時(shí)， Y3被輸出的程序。指令語(yǔ)句表 0 ST R0 1 AN R1 2

23、 AN R2 3 OT Y3R0R1R2Y3梯形圖 R1 R0 R2Y3(ED) 時(shí)序圖 4 ED11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptAX2是和圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。0 ST X01 AN X12 OR X2OT Y04 EDB指令語(yǔ)句表Y0X0X2X1例4：(ED)11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt3. 塊串聯(lián)指令A(yù)NS X0X1X2X3Y0指令塊1指令塊2語(yǔ)句表指令邏輯關(guān)系：當(dāng) “X0 或 X2”與“X1 或X3非” 都 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。0 ST X01 OR X22 ST X13 OR/ X34 ANS 5 OT Y

24、011.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt指令塊1指令塊2語(yǔ)句表指令 X0X1X2X3Y0邏輯關(guān)系：當(dāng) “X0 與 X1”或“X2 與X3非” “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。0 ST X01 AN X12 ST X23 AN/ X34 ORS5 OT Y04. 塊并聯(lián)指令ORS11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt例5：寫出梯形圖的指令語(yǔ)句表。0 ST X0 地址 指令 OR X12 ST X23 AN X34 ST X45 AN/ X56 ORS7 OR X68 ANS9 OR/ X7 OT Y0Y0X2X4X3X5X0X1X6X7(ED)11 ED11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編

25、輯ppt例6：直接起動(dòng)控制?？刂齐娐穲DSB1SB2KMKMI/O分配： X0：起動(dòng) X1：停車 Y0：KM常開(kāi)接點(diǎn)常閉按鈕Why?X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接線圖(ED)Y0X1Y0X0梯形圖11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt梯形圖(ED)Y0X1Y0X0PLC外部接線圖X1X0COMY0COMKMSB2SB1常閉接點(diǎn) 常開(kāi)按鈕SB1SB2KMKM控制電路圖11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptKMRM3ABCKMFFUQSFRKMFSB0KMFSB1FRKMRKMRSB2KMRKMFI/O分配： SB0X0 SB1 X1 SB2 X2 KMF Y0 KMR Y

26、1例7：三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptI/O分配： 停車按鈕 SB0X0 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1 X1反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2 X2 KMF Y0 KMR Y1PLC外部接線圖SB0SB1SB2KMFKMRPLCX0X1X2COM.COMY0Y PLC 指令系統(tǒng)編輯pptKMFSB0KMFSB1FRKMRKMRSB2KMRKMF控制電路圖梯形圖Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1(ED)I/O分配： SB0X0 SB1 X1SB2 X2 KMF Y0KMR Y111.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X

27、0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y10 ST X1指令語(yǔ)句表1 OR Y02 AN / X03 AN / Y14 OT Y05 ST X26 OR Y17 AN / X08 AN / Y09 OT Y111.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y01.用電路變換簡(jiǎn)化程序(減少指令的條數(shù)）11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt2.邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X211.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt3.避免出現(xiàn)無(wú)法編程的梯形圖

28、X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X511.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt5.TM:（定時(shí)器指令）X0TMRn輸入接點(diǎn)定時(shí)器號(hào)碼（FP1:099）定時(shí)設(shè)置值:032767類型TMR：定時(shí)單位為0.01秒TMX：定時(shí)單位為0.1秒TMY：定時(shí)單位為1秒定時(shí)時(shí)間 = 定時(shí)設(shè)置值 定時(shí)單位11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt說(shuō)明：（1）定時(shí)器為減1計(jì)數(shù)。減為0時(shí)，定時(shí)器的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開(kāi)。（2）在定時(shí)器工作期間，輸入接點(diǎn)斷開(kāi)，則運(yùn)行中斷，定時(shí)器復(fù)位。 TMX 50 2 X0T2Y0設(shè)置值定時(shí)器號(hào)t通電延時(shí)時(shí)間=50 0.1s輸入信號(hào)X0

29、定時(shí)器接點(diǎn)輸出信號(hào)T211.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt動(dòng)作說(shuō)明：當(dāng)Y0閉合后，定時(shí)器T5開(kāi)始計(jì)時(shí)。經(jīng)過(guò)300.1=3s后，Y1接通，Y2斷開(kāi)。0 ST Y0例8：定時(shí)器應(yīng)用舉例Y0TMX 305Y1T5Y2T5(ED)指令語(yǔ)句表1 TMX 5 K 304 ST T55 OT Y16 ST/ T5OT Y28 ED11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt與定時(shí)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和SVn(n為寄存器編號(hào),該編號(hào)與定時(shí)器編號(hào)對(duì)應(yīng))EVn：存儲(chǔ)定時(shí)器TMn的過(guò)程值。SVn：存儲(chǔ)定時(shí)器TMn的設(shè)置值。11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptTMX 30X01Y0T1Y0 ( ED )X

30、0Y03s4s例9:試編制延時(shí)3s接通、延時(shí)4s斷開(kāi)的電路梯形圖和指令語(yǔ)句表。 指令語(yǔ)句表0 ST X01 TMX 1 K 304 ST Y05 AN/ X0 TMX 2 K 40 ST T1 OR Y011 AN/ T212 OT Y013 EDTMX 402X011.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt TMY 6 1T0 ( ED )X0Y04s6s例10:編制震蕩輸出電路的梯形圖和指令語(yǔ)句表。 指令語(yǔ)句表0 ST X01 AN/ T12 TMY 0 K 46 ST T07 TMY 1 K 611 ST X012 AN/ T013 OT Y014 EDX0 TMY 4 0Y0X011.2.

31、3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt設(shè)置值計(jì)數(shù)器編號(hào)指令語(yǔ)句表X0X1Y06.CT:（計(jì)數(shù)器指令）計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位信號(hào) RCCT 4100X1X0C100 Y00 ST X01 ST X12 CT 100 K 4 5 ST C1006 OT Y011.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt與計(jì)數(shù)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和SVn(n為寄存器編號(hào),該編號(hào)與計(jì)數(shù)器編號(hào)對(duì)應(yīng))EVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器 CTn 的過(guò)程值。SVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器 CTn 的設(shè)置值。（1）復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，恢復(fù)初始值。說(shuō)明：（2）復(fù)位信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，每來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1，直 到減為0，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn) 斷開(kāi)。11.2.3 P

32、LC 指令系統(tǒng)編輯pptY0X0X1例:畫輸出波形。0 ST X0 ST X12 CT 100 K 25 ST C1006 OT Y07 ED CT 2 100Y0X0X1C100CR ( ED )11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptT1Y0. . . . . .1501500s10sX1例:分析由定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組成的長(zhǎng)延時(shí)電路的工作過(guò)程。 CT 150 100Y0T1X1C100CRX1T1TMX 1001( ED )11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt7. PSHS, RDS, POPS（堆棧指令）Y0X0Y1R30X2X1X20 ST X0功能解釋PSHS (Push Stack

33、) ： 將結(jié)果存入堆棧PSHSRDSPOPSRDS (Read Stack)：從堆棧讀數(shù)POPS (Pop Stack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧1 PSHS2 AN X23 OT Y04 RDS5 AN X16 OT Y17 POPS8 AN/ X29 OT R3011.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt8. DF, DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X10 ST X01 DF2 OT R30X0接通瞬間（上升沿），R30接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。功能解釋指令使用當(dāng)只需要信號(hào)的上升或下降沿時(shí)使用。例：?jiǎn)?dòng)或停車按鈕信號(hào)。X1斷開(kāi)瞬間（下降沿），R31接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。3 ST X

34、14 DF/ OT R316 ED11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt( DF )Y0X0X1( DF )Y1X0X1X0X1Y0Y1例:比較輸出是否相同。并畫出輸出波形。（a）（b）11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt9.置位、復(fù)位指令：SET、 RST（Reset）這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比KP指令靈活。0 ST X01 SET Y0Y0 Y0X0X1SRX0X1Y04 ST X15 RST Y011.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt10. 保持指令： KP （Keep）0 ST X01 ST X1 KP R03 ED說(shuō)明：（1）在置位信號(hào)接通的瞬間，R0置1。以后

35、無(wú)論置位 信號(hào)狀態(tài)如何，只要復(fù)位信號(hào)斷開(kāi)，R0的狀態(tài) 均為1。（2）在復(fù)位信號(hào)接通的瞬間，R0置0。（3）在復(fù)位信號(hào)和置位信號(hào)同時(shí)接通時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。KP R0X1X0SR置位信號(hào)復(fù)位信號(hào)11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptY0X0X1KP R0X1X0SR11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt例：有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1先啟動(dòng)，5s后電機(jī)M2啟動(dòng)，再過(guò)4s后電機(jī)M3啟動(dòng)。畫出繼電接觸器控制電路；(2)用PLC控制時(shí)編制其梯形圖和指令語(yǔ)句表。11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptKT1SB1SB2KM1KM1KT2KT1KM2KM3KM2KM2KM3KT2KM3方案一(1)控制電路(2) I/

36、O分配： X1：SB1 X2：SB2Y1：電機(jī)M1Y2：電機(jī)M2Y3：電機(jī)M311.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptTMX 501(ED)Y1X2Y1Y3Y2Y3X1TMX 402Y2T1Y2Y3X1X1T2KT1SB2KM1KM1KT2KT1KM2KM3KM2KM2KM3KT2KM3SB1（3）梯形圖11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptTMX 501(ED)Y1X2Y1Y3Y2Y3X1TMX 402Y2T1Y2Y3X1X1T20 ST X21 OR Y12 AN/ X13 PSHS4 AN/ Y25 TMX 1 K 508 POPS9 OT Y110 ST T111 OR Y212 A

37、N/ X113 PSHS14 AN/ Y315 TMX 2 K 4018 POPS19 OT Y220 ST T221 OR Y322 AN/ X123 OT Y324 ED（4）指令語(yǔ)句表11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯pptY2(DF)TMX 501TMX 402(ED)Y1X1Y1T1X2Y1Y3T2Y2方案二 梯形圖I/O分配：X1：?jiǎn)?dòng)按鈕X2：停車按鈕Y1：電機(jī)M1Y2：電機(jī)M2Y3：電機(jī)M311.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt11. 空操作指令NOP NOP Y0R0語(yǔ)句表指令0 ST R01 NOP2 OT Y0NOP指令的使用對(duì)程序運(yùn)行的結(jié)果沒(méi)有任何影響，一般為了方便閱

38、讀。11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt 12. 左移位指令：SRINCCLRSR WRn（1）SR指令只能對(duì)WR型寄存器進(jìn)行移位。（2）IN：串行輸入端。接點(diǎn)X1通，最低位置1，接點(diǎn)X1斷，置0。（3）C：移位脈沖輸入端。X2每閉合一次，左移一位。（4）CLR：復(fù)位清零端。X3閉合，寄存器復(fù)位，停止移位指令。0 INOUT F說(shuō)明：數(shù)據(jù)輸入端移位脈沖輸入端復(fù)位端X1X2X311.2.3 PLC 指令系統(tǒng)編輯ppt例：流水燈控制。 有8只節(jié)日彩燈，排成一行。現(xiàn)要求從右至左以1s點(diǎn)亮1只的速度依次點(diǎn)亮。當(dāng)燈全亮后再以同樣的速度從右至左依次熄滅。如此反復(fù)3次后停止。解：移位寄存器（由輔助繼電器R0RF組成） 彩燈 Y7 Y0 移位脈沖由特殊內(nèi)部繼電器R901C（1s） 計(jì)數(shù)器C100累計(jì)次數(shù) X0為重新開(kāi)始啟動(dòng)觸點(diǎn)INOUTR0R711.2.3 PLC 指