伯納德執(zhí)行器ppt課件

1、伯納德執(zhí)行器 歐興鵬組成部分：由電機、CI2701邏輯控制板、閥門位置控制板GAM-K、電位器、蝸輪、蝸桿等。執(zhí)行器與擋板擋板執(zhí)行器銜接桿執(zhí)行外形執(zhí)行器現(xiàn)場手操控制器中控位置中控位置停頓現(xiàn)場位置停頓現(xiàn)場位置閥門開啟閥門封鎖手輪盤操作手輪操作時，將離合器的旋鈕的箭頭對準箱體的三角箭頭即可，電機轉(zhuǎn)動時離合器自動脫離箱體箭頭機械位置限位機械全開位置機械全關(guān)位置關(guān)限位開關(guān)開限位開關(guān)開與關(guān) 力矩開關(guān)0% 電位器加熱器阻值=22千歐電機熱維護接線凸輪組接線盒關(guān)限位接線70給定71公共72反響L1.L2.L3電源線L1.L2并聯(lián)接加熱器位置開關(guān)調(diào)整伯納德執(zhí)行器的位置開關(guān)是由和主輸出軸同步運轉(zhuǎn)的凸組觸發(fā)微動開

2、關(guān)實現(xiàn)的，凸輪組一共有四個凸輪片，每個凸輪片出發(fā)一個微動開關(guān)，均可獨立進展設(shè)定，因此買個凸輪組可同事驅(qū)動四個微動開關(guān)。力矩開關(guān)執(zhí)行器采用力矩丈量機構(gòu)，可對設(shè)定的力矩進展調(diào)整，調(diào)整量可經(jīng)過標尺讀出。0%定位器機構(gòu)定位器組建由電位器和變速齒輪組成，通常時將執(zhí)行器運轉(zhuǎn)至閥門封鎖位置，調(diào)整定位器使之電阻值為零。通常執(zhí)行器全關(guān)時，電位器阻值為0，全開時電位器阻值為800-1000歐左右。電位器由16、17、18三個端子，16、18為電位器兩端，17為公共?；Q16、17兩個端子可改動電位器信號方向。 O%電位器電位器端子給定反響端子CL2701邏輯控制板 CL2701邏輯控制板面板圖CL2701概述CL

3、2701邏輯控制板是一塊多功能硬件電路邏輯控制板1、主要特點是：缺點率低、抗干擾性強、運用面廣。具有自動校相、無源信號點輸出、隔離電壓、信號輸入、力矩維護、電機過熱維護等功能。2、控制板上有13個小開關(guān)和16各跳線。跳線和開關(guān)各有兩個位置可選。3、供電電源可以是三相電源和直流電源；控制板對外提供24V直流電壓，用于其他附加設(shè)備，此電壓與其他電源隔離，最大輸出電流50mA。4、操作功能設(shè)置；可設(shè)置電機的旋轉(zhuǎn)方向開關(guān)至B時電機方向相反旋轉(zhuǎn)；跳線25可改動電機換相延時時間分別為200ms和50ms等等。主要功能設(shè)置1.電源設(shè)置1.1執(zhí)行器供電電源 執(zhí)行器供電電源可以是三相或單項交流電，也可以是直流電

4、。F Jumper 100 跳線位于CI2710雙層板的下層板 該跳線塊用來對三相供電缺相能否進展監(jiān)控，置于M位置是不監(jiān)控，置于T位置是進展監(jiān)控。當采用三相供電時，普通都置于T位置，一旦缺相執(zhí)行器會自動停頓；在單相或直流情況下，應置于M位置，用來制止缺相監(jiān)控功能，否那么執(zhí)行器會誤以為電源缺相，而停頓一切動作。 1.2電壓輸出 CI2701板對外提供一個24V的直流電壓，用于其他一些附加電路的供電，如位置反響電流變送器TAM等，此電壓與其他電路完全隔離，最大輸出電流50mA. 2操作功能設(shè)置2.1旋轉(zhuǎn)方向 開關(guān)7用來改動執(zhí)行器的運轉(zhuǎn)方向。置于A位置，邏輯控制以順時針旋轉(zhuǎn)為閥門封鎖方向。 假設(shè)將開

5、關(guān)7置于B位置，此時一切邏輯控制以逆時針旋轉(zhuǎn)為閥門封鎖，包括邏輯開關(guān)、限位開關(guān)和扭矩開關(guān)在內(nèi)，其開閥與關(guān)閥的位置全部互換。 2.2閥門封鎖的控制方式 開關(guān)1用來改動閥門封鎖的控制方式。置于A位置，執(zhí)行器以行程限位開關(guān)來判別閥門能否封鎖到位；置于B位置時，執(zhí)行器以扭矩開關(guān)來判別能否閥門封鎖到位。 2.3開閥方向扭矩開關(guān)的屏蔽 開關(guān)6用來屏蔽開發(fā)方向的扭矩開關(guān)。置于A位置，開閥方向的扭矩限位開關(guān)在執(zhí)行器的整個行程中都會作用，但假設(shè)設(shè)定為扭矩開關(guān)判別閥門封鎖時，要翻開閥門就有能夠出現(xiàn)開閥力矩過大，開閥扭矩開關(guān)動作，呵斥閥門打不開，此時可用開關(guān)6屏蔽掉開閥例句開關(guān)的作用。 假設(shè)將開關(guān)6置于B位置，在開

6、閥時，閥門實踐封鎖位置到閥關(guān)行程限位開關(guān)這段行程里，開閥法相的扭矩開關(guān)暫時失效，過了閥關(guān)行程限位開關(guān)，扭矩開關(guān)的功能回復正常。 2.4電機換向時的延遲 跳線插針25用來改動電機換向延遲時間。插針25上的跳線置于50毫秒的位置上，電機在轉(zhuǎn)換方向時的延遲時間為50毫秒。假設(shè)將插針25上的跳線置于200毫秒位置，電機換向的延遲時間為200毫秒 3、本機控制 手操器上有兩個旋鈕，一個是本機、本機停頓、遠程、遠程停頓和總停頓選擇，一個是閥門開啟和封鎖控制。 3.1本機控制自堅持 開關(guān)5用來屏蔽本機控制自堅持功能，開關(guān)置于A位置，本機控制處于自堅持形狀，也就是說旋轉(zhuǎn)一下閥開或閥關(guān)旋鈕，執(zhí)行器就可向相應的方

7、向不斷轉(zhuǎn)動。將開關(guān)置于B位置即可取消自堅持形狀。此時，只需按住旋鈕，閥門才繼續(xù)運轉(zhuǎn)，松開即停頓運轉(zhuǎn)。4、執(zhí)行器形狀輸出執(zhí)行器的任務形狀經(jīng)過繼電器來實現(xiàn)輸出。閥門位置控制板GAM-K 閥門位置控制板GAM-K面板圖控制板GAM-K概述1 、控制板有100%電位器設(shè)定、死區(qū)設(shè)定電位器、10個設(shè)置開關(guān)、本地控制電位器、本地控制開關(guān)和開關(guān)顯示運轉(zhuǎn)指示燈。2 、GAM-K控制板接受反響信號來自電位器，是一個0-1000歐的電阻信號，但控制板也接受4-20mA電流信號，開關(guān)7就是設(shè)置該功能的，開關(guān)至B時控制板接受4-20mA信號，為B時為阻值信號。3 、控制板上可選本地開、本地關(guān)、和自動位置?？烧{(diào)理設(shè)定1

8、00%位置和死區(qū)調(diào)理，70 71 72為控制板上給定和反響信號線。 運轉(zhuǎn)方向的設(shè)置 開關(guān)3、電位器的銜接插頭可修正運轉(zhuǎn)方向。 死區(qū)調(diào)整 當信號給定與執(zhí)行器反響的偏向到達一定值后，執(zhí)行器就開場動作，這個值就叫著死區(qū)。死去大小時經(jīng)過DEAD 死區(qū)電位器來調(diào)整的，可按-/+的方向進展減小/添加。死區(qū)過小能夠?qū)е聢?zhí)行器振蕩。死區(qū)設(shè)定定位器執(zhí)行器的三對應正常情況下現(xiàn)場實踐閥門開度與中控顯示相一致，如偏向較大那么要重新校正執(zhí)行器，到閥門、執(zhí)行器和中控三對應.對應擋板時，現(xiàn)將現(xiàn)場閥門關(guān)死 。調(diào)整關(guān)限位開關(guān),轉(zhuǎn)動2號圓盤使其突起處剛好將關(guān)限位開關(guān)壓下，調(diào)整0%電位計使反響電流為4 mA 。然后再將閥門打到全開位置,調(diào)整開限位，將1號圓盤轉(zhuǎn)動使其剛好將開限位開關(guān)壓下 ，調(diào)整100%電位計，使其反響電流為20 mA。再與中控對應，讓中控發(fā)給定信號，看中控與現(xiàn)場閥門能否對應,反復調(diào)整0%和100%電位計，使中控給定值與反響值偏向盡量最小. 關(guān)限位步驟2用萬用表丈量端子71、72輸出毫安值步驟3常見缺點和處置方法 執(zhí)行器不動作檢查電源。有緊急命令將跳線27將CI2701板撤除。CI2701板上保險熔斷。電機過熱維護CI2701板上TH燈亮。跳線設(shè)置不正確等。 執(zhí)行器電源空開跳電源電纜受損執(zhí)行器加熱器壞或阻值下降執(zhí)行器換相繼電器壞或固態(tài)繼電器壞