伯納德執(zhí)行器ppt課件

1、伯納德執(zhí)行器 歐興鵬組成部分：由電機(jī)、CI2701邏輯控制板、閥門位置控制板GAM-K、電位器、蝸輪、蝸桿等。執(zhí)行器與擋板擋板執(zhí)行器銜接桿執(zhí)行外形執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)手操控制器中控位置中控位置停頓現(xiàn)場(chǎng)位置停頓現(xiàn)場(chǎng)位置閥門開啟閥門封鎖手輪盤操作手輪操作時(shí)，將離合器的旋鈕的箭頭對(duì)準(zhǔn)箱體的三角箭頭即可，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)離合器自動(dòng)脫離箱體箭頭機(jī)械位置限位機(jī)械全開位置機(jī)械全關(guān)位置關(guān)限位開關(guān)開限位開關(guān)開與關(guān) 力矩開關(guān)0% 電位器加熱器阻值=22千歐電機(jī)熱維護(hù)接線凸輪組接線盒關(guān)限位接線70給定71公共72反響L1.L2.L3電源線L1.L2并聯(lián)接加熱器位置開關(guān)調(diào)整伯納德執(zhí)行器的位置開關(guān)是由和主輸出軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)的凸組觸發(fā)微動(dòng)開

2、關(guān)實(shí)現(xiàn)的，凸輪組一共有四個(gè)凸輪片，每個(gè)凸輪片出發(fā)一個(gè)微動(dòng)開關(guān)，均可獨(dú)立進(jìn)展設(shè)定，因此買個(gè)凸輪組可同事驅(qū)動(dòng)四個(gè)微動(dòng)開關(guān)。力矩開關(guān)執(zhí)行器采用力矩丈量機(jī)構(gòu)，可對(duì)設(shè)定的力矩進(jìn)展調(diào)整，調(diào)整量可經(jīng)過標(biāo)尺讀出。0%定位器機(jī)構(gòu)定位器組建由電位器和變速齒輪組成，通常時(shí)將執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)至閥門封鎖位置，調(diào)整定位器使之電阻值為零。通常執(zhí)行器全關(guān)時(shí)，電位器阻值為0，全開時(shí)電位器阻值為800-1000歐左右。電位器由16、17、18三個(gè)端子，16、18為電位器兩端，17為公共?；Q16、17兩個(gè)端子可改動(dòng)電位器信號(hào)方向。 O%電位器電位器端子給定反響端子CL2701邏輯控制板 CL2701邏輯控制板面板圖CL2701概述CL

3、2701邏輯控制板是一塊多功能硬件電路邏輯控制板1、主要特點(diǎn)是：缺點(diǎn)率低、抗干擾性強(qiáng)、運(yùn)用面廣。具有自動(dòng)校相、無(wú)源信號(hào)點(diǎn)輸出、隔離電壓、信號(hào)輸入、力矩維護(hù)、電機(jī)過熱維護(hù)等功能。2、控制板上有13個(gè)小開關(guān)和16各跳線。跳線和開關(guān)各有兩個(gè)位置可選。3、供電電源可以是三相電源和直流電源；控制板對(duì)外提供24V直流電壓，用于其他附加設(shè)備，此電壓與其他電源隔離，最大輸出電流50mA。4、操作功能設(shè)置；可設(shè)置電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向開關(guān)至B時(shí)電機(jī)方向相反旋轉(zhuǎn)；跳線25可改動(dòng)電機(jī)換相延時(shí)時(shí)間分別為200ms和50ms等等。主要功能設(shè)置1.電源設(shè)置1.1執(zhí)行器供電電源 執(zhí)行器供電電源可以是三相或單項(xiàng)交流電，也可以是直流電

4、。F Jumper 100 跳線位于CI2710雙層板的下層板 該跳線塊用來(lái)對(duì)三相供電缺相能否進(jìn)展監(jiān)控，置于M位置是不監(jiān)控，置于T位置是進(jìn)展監(jiān)控。當(dāng)采用三相供電時(shí)，普通都置于T位置，一旦缺相執(zhí)行器會(huì)自動(dòng)停頓；在單相或直流情況下，應(yīng)置于M位置，用來(lái)制止缺相監(jiān)控功能，否那么執(zhí)行器會(huì)誤以為電源缺相，而停頓一切動(dòng)作。 1.2電壓輸出 CI2701板對(duì)外提供一個(gè)24V的直流電壓，用于其他一些附加電路的供電，如位置反響電流變送器TAM等，此電壓與其他電路完全隔離，最大輸出電流50mA. 2操作功能設(shè)置2.1旋轉(zhuǎn)方向 開關(guān)7用來(lái)改動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。置于A位置，邏輯控制以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥門封鎖方向。 假設(shè)將開

5、關(guān)7置于B位置，此時(shí)一切邏輯控制以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥門封鎖，包括邏輯開關(guān)、限位開關(guān)和扭矩開關(guān)在內(nèi)，其開閥與關(guān)閥的位置全部互換。 2.2閥門封鎖的控制方式 開關(guān)1用來(lái)改動(dòng)閥門封鎖的控制方式。置于A位置，執(zhí)行器以行程限位開關(guān)來(lái)判別閥門能否封鎖到位；置于B位置時(shí)，執(zhí)行器以扭矩開關(guān)來(lái)判別能否閥門封鎖到位。 2.3開閥方向扭矩開關(guān)的屏蔽 開關(guān)6用來(lái)屏蔽開發(fā)方向的扭矩開關(guān)。置于A位置，開閥方向的扭矩限位開關(guān)在執(zhí)行器的整個(gè)行程中都會(huì)作用，但假設(shè)設(shè)定為扭矩開關(guān)判別閥門封鎖時(shí)，要翻開閥門就有能夠出現(xiàn)開閥力矩過大，開閥扭矩開關(guān)動(dòng)作，呵斥閥門打不開，此時(shí)可用開關(guān)6屏蔽掉開閥例句開關(guān)的作用。 假設(shè)將開關(guān)6置于B位置，在開

6、閥時(shí)，閥門實(shí)踐封鎖位置到閥關(guān)行程限位開關(guān)這段行程里，開閥法相的扭矩開關(guān)暫時(shí)失效，過了閥關(guān)行程限位開關(guān)，扭矩開關(guān)的功能回復(fù)正常。 2.4電機(jī)換向時(shí)的延遲 跳線插針25用來(lái)改動(dòng)電機(jī)換向延遲時(shí)間。插針25上的跳線置于50毫秒的位置上，電機(jī)在轉(zhuǎn)換方向時(shí)的延遲時(shí)間為50毫秒。假設(shè)將插針25上的跳線置于200毫秒位置，電機(jī)換向的延遲時(shí)間為200毫秒 3、本機(jī)控制 手操器上有兩個(gè)旋鈕，一個(gè)是本機(jī)、本機(jī)停頓、遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程停頓和總停頓選擇，一個(gè)是閥門開啟和封鎖控制。 3.1本機(jī)控制自堅(jiān)持 開關(guān)5用來(lái)屏蔽本機(jī)控制自堅(jiān)持功能，開關(guān)置于A位置，本機(jī)控制處于自堅(jiān)持形狀，也就是說(shuō)旋轉(zhuǎn)一下閥開或閥關(guān)旋鈕，執(zhí)行器就可向相應(yīng)的方

7、向不斷轉(zhuǎn)動(dòng)。將開關(guān)置于B位置即可取消自堅(jiān)持形狀。此時(shí)，只需按住旋鈕，閥門才繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開即停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。4、執(zhí)行器形狀輸出執(zhí)行器的任務(wù)形狀經(jīng)過繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出。閥門位置控制板GAM-K 閥門位置控制板GAM-K面板圖控制板GAM-K概述1 、控制板有100%電位器設(shè)定、死區(qū)設(shè)定電位器、10個(gè)設(shè)置開關(guān)、本地控制電位器、本地控制開關(guān)和開關(guān)顯示運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈。2 、GAM-K控制板接受反響信號(hào)來(lái)自電位器，是一個(gè)0-1000歐的電阻信號(hào)，但控制板也接受4-20mA電流信號(hào)，開關(guān)7就是設(shè)置該功能的，開關(guān)至B時(shí)控制板接受4-20mA信號(hào)，為B時(shí)為阻值信號(hào)。3 、控制板上可選本地開、本地關(guān)、和自動(dòng)位置?？烧{(diào)理設(shè)定1

8、00%位置和死區(qū)調(diào)理，70 71 72為控制板上給定和反響信號(hào)線。 運(yùn)轉(zhuǎn)方向的設(shè)置 開關(guān)3、電位器的銜接插頭可修正運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 死區(qū)調(diào)整 當(dāng)信號(hào)給定與執(zhí)行器反響的偏向到達(dá)一定值后，執(zhí)行器就開場(chǎng)動(dòng)作，這個(gè)值就叫著死區(qū)。死去大小時(shí)經(jīng)過DEAD 死區(qū)電位器來(lái)調(diào)整的，可按-/+的方向進(jìn)展減小/添加。死區(qū)過小能夠?qū)е聢?zhí)行器振蕩。死區(qū)設(shè)定定位器執(zhí)行器的三對(duì)應(yīng)正常情況下現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐閥門開度與中控顯示相一致，如偏向較大那么要重新校正執(zhí)行器，到閥門、執(zhí)行器和中控三對(duì)應(yīng).對(duì)應(yīng)擋板時(shí)，現(xiàn)將現(xiàn)場(chǎng)閥門關(guān)死 。調(diào)整關(guān)限位開關(guān),轉(zhuǎn)動(dòng)2號(hào)圓盤使其突起處剛好將關(guān)限位開關(guān)壓下，調(diào)整0%電位計(jì)使反響電流為4 mA 。然后再將閥門打到全開位置,調(diào)整開限位，將1號(hào)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)使其剛好將開限位開關(guān)壓下 ，調(diào)整100%電位計(jì)，使其反響電流為20 mA。再與中控對(duì)應(yīng)，讓中控發(fā)給定信號(hào)，看中控與現(xiàn)場(chǎng)閥門能否對(duì)應(yīng),反復(fù)調(diào)整0%和100%電位計(jì)，使中控給定值與反響值偏向盡量最小. 關(guān)限位步驟2用萬(wàn)用表丈量端子71、72輸出毫安值步驟3常見缺點(diǎn)和處置方法 執(zhí)行器不動(dòng)作檢查電源。有緊急命令將跳線27將CI2701板撤除。CI2701板上保險(xiǎn)熔斷。電機(jī)過熱維護(hù)CI2701板上TH燈亮。跳線設(shè)置不正確等。 執(zhí)行器電源空開跳電源電纜受損執(zhí)行器加熱器壞或阻值下降執(zhí)行器換相繼電器壞或固態(tài)繼電器壞