PLC任務(wù)1自動(dòng)成型機(jī)控制系統(tǒng)課件

1、任務(wù)一 自控成型機(jī)控制系統(tǒng)了解順序控制程序的單序列結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法； 知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)能夠利用順序控制指令實(shí)現(xiàn)控制功能； 掌握采用啟保停電路設(shè)計(jì)順序控制程序；了解液壓控制系統(tǒng)的基本知識(shí)。 能夠知道液壓控制系統(tǒng)的組成和控制。 自控成型機(jī)是由電氣控制系統(tǒng)控制注塑機(jī)液壓系統(tǒng)中的電磁鐵得電和失電，從而控制液壓系統(tǒng)中油液流通方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)被控設(shè)備的運(yùn)行和工作。任務(wù)描述圖2-1-1 自控成型機(jī)自控成型機(jī)的總體控制要求：1）初始狀態(tài)，當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各油缸的狀態(tài)為原始位置。2）按下啟動(dòng)按鈕，油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，到位后啟動(dòng)左、右油缸使活塞向左運(yùn)動(dòng)或向右運(yùn)動(dòng)。3）當(dāng)左右油缸的活塞達(dá)到終點(diǎn)，原料已成形。然后各油缸

2、開始退回原位。4）當(dāng)油缸回到原位時(shí)，系統(tǒng)回到初始位置，取出成品。5）放入原料后，按啟動(dòng)按鈕可以重新開始工作。任務(wù)分析一、順序控制概述1.順序控制定義 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)2.順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想 將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步(step)，并用編程元件(M和S)來代表各步。 a.步的劃分:根據(jù)輸出量的狀態(tài),在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ONOFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。 b. 轉(zhuǎn)換條件:使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入

3、下一步的信號(hào)。相關(guān)知識(shí)3順序功能圖的由來功用：描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。組成：步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、動(dòng)作相關(guān)知識(shí)（1）步 1）表示方法： 用矩形方框，方框中可以用數(shù)字，編程元件的地址作為步的編號(hào)。 2）初始步： 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框表示。 3）與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令。 4）活動(dòng)步：系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)該步處于活動(dòng)狀態(tài)。相關(guān)知識(shí)（2）有向連線與轉(zhuǎn)換條件 1）有向連線：從上到下或從左至右箭頭不標(biāo)，反之標(biāo)出。 2）轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，將相鄰兩步隔開。 3）轉(zhuǎn)

4、換條件： 轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。相關(guān)知識(shí)4.基本結(jié)構(gòu)1）單序列2）選擇序列3）并列序列相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)Q0.0M0.2I0.2M0.0SM0.1I0.0M0.1I0.4I0.1M0.3Q0.2I0.3Q0.1選擇序列相關(guān)知識(shí)I0.1Q0.0SM0.1M0.0I0.0M0.1I0.2M0.2Q0.1I0.3M0.4Q0.3M0.3Q0.2M0.5Q0.4M0.6Q0.5I0.4I0.5并列序列相關(guān)知識(shí)單序列順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖 根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設(shè)計(jì)下去，直至完成。此法的關(guān)鍵是

5、畫出功能流程圖。首先將被控制對(duì)象的工作過程按輸出狀態(tài)的變化分為若干步，并指出工步之間的轉(zhuǎn)換條件和每個(gè)工步的控制對(duì)象。 相關(guān)知識(shí) 功能流程圖的單流程結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，如圖下所示，其特點(diǎn)是：每一步后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個(gè)工步按順序執(zhí)行，上一工步執(zhí)行結(jié)束，轉(zhuǎn)換條件成立，立即開通下一工步，同時(shí)關(guān)斷上一工步。用順序控制指令來實(shí)現(xiàn)功能流程圖的編程方法。相關(guān)知識(shí)二、順序控制繼電器指令說明：1）順序控制繼電器位n必須尋址順序控制繼電器S的位。不能把同一編號(hào)的順序控制繼電器位用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，則不能在子程序中再使用；2）在SCR段之間不能使用JMP和LBL指令，

6、即不允許跳入或跳出SCR段?？梢允褂锰D(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令在SCR段內(nèi)跳轉(zhuǎn)； 3）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。工具、設(shè)備清單 任務(wù)準(zhǔn)備項(xiàng)目內(nèi)容工具和設(shè)備測(cè)電筆、計(jì)算機(jī)、西門子s7-200PLC等儀表邏輯表筆器材名稱數(shù)量自控成型機(jī)模塊1可編程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)1控制電路插線若干質(zhì)檢要求1線路連接準(zhǔn)確無誤。2. 實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求的功能。任務(wù)實(shí)施一、I/O分配根據(jù)任務(wù)分析以及自控成型機(jī)結(jié)構(gòu)圖2-1-1，對(duì)輸入量、輸出量進(jìn)行分配如下：輸入量 輸出量啟動(dòng)開關(guān)SD I0.0Y1電磁閥 Q0.1Y1到位開關(guān)S1 I0.1 Y2電磁閥 Q0.2Y1原位開關(guān)S2 I0.2Y3電磁閥 Q0.3Y2到位開關(guān)S3

7、I0.3Y4電磁閥 Q0.4Y2原位開關(guān)S4 I0.4Y3到位開關(guān)S5 I0.5Y3原位開關(guān)S6 I0.6二、繪制PLC硬件接線圖任務(wù)實(shí)施Q0.2Q0.3Q0.4檢查評(píng)議序號(hào)主要內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1電路設(shè)計(jì)根據(jù)給定的控制要求，列出PLC控制I/O接口元件地址分配表，設(shè)計(jì)梯形圖及PLC控制I/O接線圖，根據(jù)梯形圖列出指令表（1）輸入輸出地址遺漏或搞錯(cuò)，每處扣1分（2）梯形圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣2分（3）接線圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣2分（4）指令有錯(cuò)，每條扣2分202安裝與接線按PLC控制I/O接線圖在模擬配線板正確安裝，接線要正確、緊固、美觀（1）接線不緊固、不美

8、觀，每根扣2分（2）接點(diǎn)松動(dòng)、遺漏，每處扣0.5分（3）損傷導(dǎo)線絕緣或線芯，每根扣0.5分（4）不按PLC控制I/O接線圖接線，每處扣2分203程序輸入及調(diào)試熟練操作計(jì)算機(jī)鍵盤，能正確地將所編寫的程序輸入PLC；按照被控制設(shè)備的動(dòng)作要求進(jìn)行模擬調(diào)試，達(dá)到設(shè)計(jì)要求（1）不會(huì)熟練操作計(jì)算機(jī)鍵盤輸入指令，扣2分（2）不會(huì)用刪除、插入、修改等指令，每項(xiàng)扣2分（3）1次試車不成功扣8分，2次試車不成功扣15分，3次試車不成功扣30分454安全與文明生產(chǎn)遵守國家相關(guān)專業(yè)安全文明生產(chǎn)規(guī)程違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣515分15備注合計(jì)100考評(píng)員簽字 年 月 日擴(kuò)展知識(shí)一、液壓控制系統(tǒng) 以油液作為工作介質(zhì)，利用

9、油液的壓力能并通過控制閥門等附件操縱液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的整套裝置稱為液壓系統(tǒng) 。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.液壓傳動(dòng)的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來布置。2.重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快。3.操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá)2000：1）。4.可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。5.一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤滑，使用壽命長。6.很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。7.很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制過程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控?？甲C要點(diǎn)一、選擇題1. 順序功能圖是由（ ）、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作等組成。步 程序 階段 D功能塊2. 順序功能圖中把系統(tǒng)的一個(gè)工作循環(huán)過程分解成若干個(gè)順序相連的階段，稱為（ ）。梯形圖 步 程序 D功能塊3.