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1、第2章 MCS-51 單片機(jī)組成原理2.1 MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.2 CPU的結(jié)構(gòu)2.3 MCS-51單片機(jī)存儲(chǔ)器2.4 時(shí)鐘電路及時(shí)序2.5 輸入/輸出端口2.6 MCS-51單片機(jī)的引腳功能2.7 MCS-51單片機(jī)的工作方式退出2.1 MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1所示2.2 CPU的結(jié)構(gòu)CPU包括運(yùn)算器和控制器二大部分。2.2.1 運(yùn)算器運(yùn)算器包括算術(shù)邏輯部件(ALU)、累加器A、暫存寄存器、寄存器B、程序狀態(tài)寄存器(PSW),十進(jìn)制調(diào)整電路等。運(yùn)算器主要用于實(shí)現(xiàn)算術(shù)/邏輯運(yùn)算及位操作運(yùn)算。下面介紹運(yùn)算器的各組成部分。1、算術(shù)邏輯部件

2、ALU2、累加器A3、寄存器B4、程序狀態(tài)字寄存器PSWCY(PSW.7):進(jìn)位標(biāo)志位。在進(jìn)行加法(或減法)運(yùn)算時(shí),若運(yùn)算結(jié)果最高位有進(jìn)位或借位,則CY自動(dòng)置“1”,否則CY置“0”,在進(jìn)行布爾操作運(yùn)算時(shí),CY(簡(jiǎn)稱C)作為布爾處理器。AC:輔助進(jìn)位標(biāo)志位。當(dāng)進(jìn)行加法或減法時(shí),若低4位向高4位有進(jìn)位(或借位)時(shí),AC被置“1”,否則AC被置“0”。在十進(jìn)制調(diào)整指令中AC還作為十進(jìn)制調(diào)整的判別位。F0:用戶標(biāo)志位。用戶可用軟件對(duì)F0位置“1”或清“0”以決定程序的流向。OV:溢出標(biāo)志位,當(dāng)運(yùn)算結(jié)果溢出時(shí)OV為“1”,否則為“0”,此標(biāo)志位反映了運(yùn)算結(jié)果是否溢出。PSW.1:未定義位。P(PSW.

3、0):奇偶標(biāo)志位。MCS-51單片機(jī)采用的是偶校驗(yàn)。當(dāng)累加器A中“1”的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí),P置“1”,否則P置“0”。此位反映累加器A中內(nèi)容“1”的奇偶性,它常常用于機(jī)間通信。RS1、RS0:工作寄存器區(qū)選擇位。用來選擇當(dāng)前工作的寄存器區(qū)。用戶通過改變RS1 、RS0的內(nèi)容來選擇當(dāng)前工作寄存器區(qū)。RS1、RS0的內(nèi)容與工作寄存器區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2-1所示。2.2.2 控制器1、指令寄存器IR和指令譯碼器ID。指令寄存器是存放指令代碼的地方。當(dāng)執(zhí)行指令時(shí),CPU把從程序存儲(chǔ)器中讀取的指令代碼送入指令寄存器,然后指令譯碼器譯碼后由定時(shí)控制電路發(fā)生相應(yīng)的控制信號(hào),最終完成指令所規(guī)定的操作。2、程序計(jì)數(shù)器

4、PC程序計(jì)數(shù)器PC的功能與普通微機(jī)相同,它用來存放CPU執(zhí)行的下一條指令的地址。當(dāng)一條指令按照PC所指的地址從程序存儲(chǔ)器中取出后,PC會(huì)自動(dòng)加1,指向下一條指令。程序計(jì)數(shù)器PC是一個(gè)16位的寄存器,可尋址64KB的程序存儲(chǔ)器空間。3、堆棧指針SP4、數(shù)據(jù)指針寄存器DPTR2.2.3 工作寄存器和特殊功能寄存器 1、工作寄存器MCS-51有32個(gè)工作寄存器,分為四個(gè)區(qū)(或組)每個(gè)區(qū)為8個(gè)寄存器R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7,每一時(shí)刻只有一個(gè)區(qū)工作。由PSW寄存器中的RS1、RS0的值來決定當(dāng)前的工作區(qū):當(dāng) RS1 RS000時(shí),0區(qū)為工作區(qū), RS1RS001時(shí),1區(qū)為工作區(qū) R

5、S1RS010時(shí),2區(qū)為工作區(qū) RS1RS011時(shí),3區(qū)為工作區(qū)這32個(gè)工作寄存器不但有它們的名稱和區(qū)號(hào),而且還有地址。00H-1FH共32個(gè)單元。 00H07H為0區(qū),分別對(duì)應(yīng)R0R7 08H0FH為1區(qū),分別對(duì)應(yīng)R0R7 10H17H為2區(qū),分別對(duì)應(yīng)R0R7 18H1FH為3區(qū),分別對(duì)應(yīng)R0R7這32個(gè)單元為內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(即片內(nèi)RAM)的00H1FH存貯空間,這與普通微機(jī)中的通用寄存器基本相同,所不同的是,普通微機(jī)的通用寄存器只有名稱,不占有RAM空間,因此只有名字,沒有對(duì)應(yīng)的地址;而MCS-51單片機(jī)的工作寄存器R0R7既可以用名字也可以用它的地址來表示。其中R0、R1寄存器除做工作寄

6、存器外還常做間址尋址的地址指針。2、特殊功能寄存器SFR(又稱專用寄存器)這21個(gè)特殊功能寄存器詳情見表2-2。 這21個(gè)特殊功能寄存器中,有11個(gè)寄存器具有位尋址功能,即寄存器中的每位都具有位地址,可以按位尋址。11個(gè)寄存器的位地址如圖2-3所示。2.3 MCS-51單片機(jī)存儲(chǔ)器2.3.1 程序存儲(chǔ)器8051單片機(jī)內(nèi)部有4KB的掩膜ROM、8751單片機(jī)內(nèi)部有4KB的EPROM,而8031內(nèi)部沒有程序存儲(chǔ)器,必須外接程序存儲(chǔ)器。2.3.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器MCS-51系列單片機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(即片內(nèi)RAM)和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(即片外RAM)。1、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器由于MCS

7、-51子系列單片機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器只有128個(gè)字節(jié),往往不夠用,這就需要擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器最多可擴(kuò)至64KB。2.4 時(shí)鐘電路及時(shí)序2.4.1 時(shí)鐘電路1、內(nèi)部方式時(shí)鐘電路2、外部方式時(shí)鐘電路2.4.2 時(shí)序1、基本概念(1)振蕩周期振蕩周期指為單片機(jī)提供定時(shí)信號(hào)的振蕩源的周期,即晶體振蕩器直接產(chǎn)生的振蕩信號(hào)的振蕩周期。(2)時(shí)鐘周期時(shí)鐘周期是振蕩周期的兩倍。是對(duì)振蕩器2分頻的信號(hào)。時(shí)鐘周期又稱狀態(tài)周期,用S來表示,一個(gè)時(shí)鐘周期,分為兩個(gè)節(jié)拍,P1和P2節(jié)拍。P1節(jié)拍通常完成算術(shù)邏輯操作,P2節(jié)拍通常完成內(nèi)部寄存器間數(shù)據(jù)的傳遞。(3)機(jī)器周期一個(gè)機(jī)器周期由6個(gè)時(shí)鐘周期組成,即S1

8、S6,如果把一條指令的執(zhí)行過程劃分為幾個(gè)基本操作,則完成一個(gè)基本操作所需的時(shí)間稱為機(jī)器周期。(4)指令周期指令周期是執(zhí)行一條指令所需的全部時(shí)間。MCS-51單片機(jī)的指令周期通常由14個(gè)機(jī)器周期組成。2、幾種典型的取指和執(zhí)行時(shí)序(1)單字節(jié)單周期指令(2)雙字節(jié)單周期指令(3)單字節(jié)雙周期指令(4)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器指令MOVX時(shí)序2.5 輸入/輸出端口2.5.1 P0口P0口有位,每一位由一個(gè)鎖存器、兩個(gè)三態(tài)輸入緩沖器以及控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成,其位結(jié)構(gòu)如圖2-7(a)所示。1、P0口作通用I/O口2、作分時(shí)復(fù)用的地址/數(shù)據(jù)總線 2.5.2 P1口P1口是一個(gè)專用的8位準(zhǔn)雙向I/O口,只具有通

9、用輸入/輸出口功能,每一位都能設(shè)定為輸入或輸出,它的位結(jié)構(gòu)如圖2-7(b)所示。2.5.3 P2口P2口是一個(gè)8位準(zhǔn)雙向I/O口,具有兩種功能。一是作通用I/O口用,與P1口相同。二是作擴(kuò)展系統(tǒng)的高8位地址總線。輸出高8位地址,與P0口一起組成16位地址總線。它的位結(jié)構(gòu)如圖2-7(c)所示。2.5.4 P3口P3口也是一個(gè)8位準(zhǔn)雙向I/O口,除具有與P1口同樣的功能(即可以作通用I/O口使用)外,還具有第二功能。當(dāng)工作在第二功能時(shí),每位都具有新的功能,各位的定義如表2-4。P3口的位結(jié)構(gòu)如圖2-7(d)所示,當(dāng)P3口作通用I/O口時(shí),與P1口相同。2.5.5 P0P3口的負(fù)載能力及接口要求P0口的輸出級(jí)的每一位可驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL門。P0口作通用I/O口時(shí),由于輸出級(jí)是開漏電路,故用它驅(qū)動(dòng)NMOS電路時(shí)需外加上拉電阻;而作地址/數(shù)據(jù)總線時(shí),無需外接上拉電阻。P1口P3口的輸出級(jí)的每一位可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL門。由于它們的輸出級(jí)內(nèi)部有上拉電阻,因此組成系統(tǒng)時(shí)無需外加上拉電阻。2.6 MCS-51單片機(jī)的引腳功能MCS-51單片機(jī)共有40個(gè)引腳。2.7 MCS-51單片機(jī)的工作方式MCS-51單片機(jī)有三種工作方式,復(fù)位方式、程序執(zhí)行方式以及節(jié)電工作方式。2.7.1 復(fù)位方式1、單片

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