第二十四章汽車制動(dòng)系課件

1、汽車構(gòu)造電子教案汽車制動(dòng)系7/19/20221概 述使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度穩(wěn)定，以及使已停止的汽車保持不動(dòng)，這些作用統(tǒng)稱為汽車制動(dòng)。汽車上裝設(shè)一系列的專門裝置，以便駕駛員能根據(jù)道路和交通等情況，借以使外界（主要是路面）在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)，這種可控的對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)的外力，稱制動(dòng)力。這樣的一系列專門裝置稱為制動(dòng)系。1、制動(dòng)系的工作原理2、制動(dòng)系的組成3、制動(dòng)系的類型7/19/20222哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 圖24-1所示的制動(dòng)系中，主要由制動(dòng)鼓8，帶摩擦片9的制動(dòng)蹄10構(gòu)成的對(duì)車輪施加制動(dòng)力矩（摩擦力矩）以阻礙其轉(zhuǎn)動(dòng)

2、的部件，稱為制動(dòng)器。7/19/20223哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）2、制動(dòng)系的組成任何制動(dòng)系都具有以下四個(gè)基本組成部分：供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)的各種部件。其中，產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能源。人的肌體亦可作為制動(dòng)能源，如圖24-1所示。控制裝置包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件。圖24-1中的制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)即是最簡單的一種控制裝置。傳動(dòng)裝置包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)的各個(gè)部件，如圖24-1中的制動(dòng)主缸4和制動(dòng)輪缸6。制動(dòng)器產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（制動(dòng)力）部件，其中也包括輔助制動(dòng)系中的緩速裝置。較為完善的制動(dòng)系還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附

3、加裝置。7/19/20224哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）3、制動(dòng)系的類型按制動(dòng)系的功用分類行車制動(dòng)系使行駛中的汽車減低速度甚至停車的一套專門裝置。它是在行車過程經(jīng)常使用的。駐車制動(dòng)系使已停駛的汽車駐留原地不動(dòng)的一套裝置。第二制動(dòng)系在行車制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。在許多國家的制動(dòng)法規(guī)中規(guī)定，第二制動(dòng)系也是汽車必須具備的。 輔助制動(dòng)系在汽車下長坡時(shí)用以穩(wěn)定車速的一套裝置。 7/19/20225哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）制動(dòng)器 一般制動(dòng)器都是通過其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時(shí)依靠車輪與路面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)車輪的制動(dòng)力以使汽車減速。凡利用

4、固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器，都稱為摩擦制動(dòng)器。 目前各類汽車所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤式兩大類。前者的摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)轂，其工作表面為圓柱面；后者的旋轉(zhuǎn)元件則為圓盤狀的制動(dòng)盤，以端面為工作表面。7/19/20226哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，即制動(dòng)力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器，稱為車輪制動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上，其制動(dòng)力矩須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器，則稱為中央制動(dòng)器。 車輪制動(dòng)器一般用于行車制動(dòng)，也有兼用于第二制動(dòng)（或應(yīng)急制動(dòng)）和駐車制動(dòng)的。中央制動(dòng)器一般只用于駐車制動(dòng)和緩速制動(dòng)。7/19/2022

5、7哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）一、鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器由內(nèi)張型和外束型兩種。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器采用帶摩擦片的制動(dòng)蹄作為固定元件。位于制動(dòng)鼓內(nèi)部的制動(dòng)蹄在一段承受主動(dòng)力時(shí)，可繞另一端的支點(diǎn)向外旋轉(zhuǎn)，壓靠到制動(dòng)鼓內(nèi)圓面上，產(chǎn)生摩擦力矩（制動(dòng)力矩）。凡對(duì)蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，統(tǒng)稱為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置。圖24-1所使得制動(dòng)器以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，故稱為輪缸式制動(dòng)器。 7/19/20228哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（一）輪缸式制動(dòng)器（二）凸輪式制動(dòng)器（三）楔式制動(dòng)器7/19/20229哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（一）輪缸式制動(dòng)器1、領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器2、雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器3、雙從蹄式制動(dòng)器4、單向和雙向自

6、增力式制動(dòng)器5、缸式制動(dòng)器間隙的調(diào)整7/19/202210哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）1、領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器圖24-2所示的北京BJ2020N型汽車的后輪制動(dòng)器，即為領(lǐng)從式制動(dòng)器。作為旋轉(zhuǎn)元件的制動(dòng)鼓18固裝在車輪輪鼓的凸緣上。作為固定部分零件裝配基體的制動(dòng)底板3，用螺栓與后驅(qū)動(dòng)橋殼半軸套管上的凸緣連接。 7/19/202211哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 在圖示的結(jié)構(gòu)實(shí)例中，輪缸中的兩個(gè)活塞都可在缸內(nèi)軸向浮動(dòng)，且兩者直徑相同。因此，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)活塞對(duì)兩個(gè)制動(dòng)蹄所加的促動(dòng)力永遠(yuǎn)是相等的。凡兩蹄所受促動(dòng)力相等的領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，都可稱為等促動(dòng)力制動(dòng)器。7/19/202212哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 上海桑塔納轎車的后

7、輪制動(dòng)器也是領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，如圖24-4所示。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于制動(dòng)蹄采用了浮式支承。 這種支承結(jié)構(gòu)可使整個(gè)制動(dòng)蹄沿支承平面有一定浮動(dòng)量。其優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)蹄可以自動(dòng)定心，保證有可能與制動(dòng)鼓全面接觸。這種結(jié)構(gòu)的另一特點(diǎn)是，該行車制動(dòng)器可兼充駐車制動(dòng)器，因此在制動(dòng)器中還裝設(shè)了駐車機(jī)械促動(dòng)裝置。7/19/202213哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）2、雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，如圖24-5所示的北京BJ2020N型汽車前輪制動(dòng)器。 7/19/202214哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 紅旗CA7560型轎車的前、后輪制動(dòng)器就是根據(jù)上述設(shè)想制成的一種雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器

8、。其中前輪制動(dòng)器結(jié)構(gòu)如圖24-6所示。 7/19/202215哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）3、從蹄式制動(dòng)器左右兩側(cè)車輪的雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器若對(duì)調(diào)安裝，便都成為在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩蹄均為從蹄的雙從蹄式制動(dòng)器。當(dāng)然，這只是說，這兩種制動(dòng)器的原則差異只在于固定元件和旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向不同，實(shí)際上無論是雙領(lǐng)蹄還是雙從蹄式制動(dòng)器，都必須又防止左右裝錯(cuò)的措施。 顯然，雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。但其效能對(duì)摩擦因數(shù)的變化的敏感程度較小，即有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。 雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器的固定元件布置都是中心對(duì)稱的。如果間隙調(diào)整正確，則其制動(dòng)鼓所受兩蹄施加的兩個(gè)法向合力能互

9、相平衡，不會(huì)對(duì)輪鼓軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動(dòng)器都屬于平衡式制動(dòng)器。7/19/202216哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）4、單向和雙向自增力式制動(dòng)器（1）單向自增力式制動(dòng)器 （2）雙向自增力式制動(dòng)器 7/19/202217哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（1）單向自增力式制動(dòng)器 其結(jié)構(gòu)原理及制動(dòng)蹄的受力情況如圖24-7所示。第一制動(dòng)蹄1和第二制動(dòng)蹄3的下端分別浮支在浮動(dòng)的頂桿2的兩端。制動(dòng)器只在上方有一個(gè)支承銷5。不制動(dòng)時(shí)，兩蹄上端均借各自的回位彈簧拉靠在支承銷上。制動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)方向如箭頭所示。 7/19/202218哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）圖24-8所示為羅馬尼亞產(chǎn)的布切奇113N型貨車前輪用的單向自增

10、力式制動(dòng)器。 受法向力較大的第二蹄摩擦片的面積作的比第一蹄的大，使兩蹄的單位壓力相近。 該制動(dòng)器的間隙調(diào)整可借改變可調(diào)頂桿的長度來調(diào)節(jié)。7/19/202219哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（2）雙向自增力式制動(dòng)器 其結(jié)構(gòu)原理如圖24-9所示。其特點(diǎn)是制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借蹄鼓摩擦起自增力作用。它的結(jié)構(gòu)不同于單向自增力式之處，主要是采用雙活塞式輪缸4，可向雙蹄同時(shí)施加相等的促動(dòng)力。7/19/202220哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 圖24-10所示為日本豐田王冠轎車后輪制動(dòng)器，即屬于雙向自增力式制動(dòng)器，而且還裝了機(jī)械促動(dòng)裝置而兼充駐車制動(dòng)器。在這一點(diǎn)上，雙向自增力式制動(dòng)器更為優(yōu)越，因?yàn)槠淝斑M(jìn)制動(dòng)和倒車制

11、動(dòng)的效能一致。 7/19/202221哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）各種制動(dòng)器的比較制動(dòng)效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動(dòng)器由于對(duì)摩擦助勢(shì)作用利用的最為充分而居首位，以下依次是雙領(lǐng)蹄式，領(lǐng)從蹄式，雙從蹄式。但蹄鼓之間的摩擦因數(shù)本身是個(gè)不穩(wěn)定因素，隨制動(dòng)鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況（如是否沾水、沾油，是否油燒結(jié)現(xiàn)象等）的不同，可在很大范圍內(nèi)變化。自增力式制動(dòng)器的效能對(duì)摩擦因數(shù)的依賴性最大，因而其效能的熱穩(wěn)定性最差。此外，在制動(dòng)過程中自增力式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的增長在某些情況下顯得過于急速。雙向自增力式制動(dòng)器多用于轎車后輪，原因之一是為了便于兼充駐車制動(dòng)器（參看圖24-10）

12、。單向自增式制動(dòng)器只用于中輕型汽車的前輪，引倒車制動(dòng)時(shí)對(duì)前輪制動(dòng)器效能的要求不高。雙從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)效能雖然最低，但卻具有最良好的效能穩(wěn)定性，因而還是有少數(shù)華貴轎車為保證制動(dòng)可靠性而采用（例如英國女王牌轎車）。雙領(lǐng)蹄式，雙向雙領(lǐng)蹄式和雙從蹄式等具有兩輪缸的制動(dòng)器，最宜布置雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器發(fā)展較早，其較能和較能穩(wěn)定性均居中流，且結(jié)構(gòu)較簡單等優(yōu)點(diǎn)，故目前仍相當(dāng)廣泛的用于各種汽車。7/19/202222哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）5、輪缸式制動(dòng)器間隙的調(diào)整制動(dòng)蹄在不工作的原始位置時(shí)，其摩擦片與制動(dòng)鼓之間應(yīng)保持合適的間隙，其設(shè)定值由汽車制造廠規(guī)定，一般在0.250.5mm之間。要求任何形式的

13、制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上必須保證有檢查調(diào)整其間隙的可能。（1）手動(dòng)調(diào)整裝置 （2）自動(dòng)調(diào)整裝置7/19/202223哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（1）手動(dòng)調(diào)整裝置 一般在制動(dòng)鼓腹板上有一個(gè)檢查孔，以便用塞尺檢查摩擦片與制動(dòng)鼓之間的間隙（制動(dòng)器間隙）是否符合規(guī)定值，否則要用下列方法進(jìn)行調(diào)整：1)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷 2）轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母 3）調(diào)整可調(diào)頂桿長度 7/19/202224哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）1)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷 例如，在北京BJ2020N型汽車制動(dòng)器中，若發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器間隙已增大到使制動(dòng)器效能明顯降低時(shí)，可按箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪7，進(jìn)行局部調(diào)整。 7/19/202225哈爾濱

14、工業(yè)大學(xué)（威海）2）轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母有些制動(dòng)器輪缸兩端的端蓋制成調(diào)整螺母，如圖24-11所示。用一字旋具5撥動(dòng)調(diào)整螺母1的齒槽4，使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿的可調(diào)支座3向內(nèi)或向外左軸向移動(dòng)，可使旋轉(zhuǎn)蹄上端靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)鼓，則制動(dòng)間隙便減小或增大。 7/19/202226哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）3）調(diào)整可調(diào)頂桿長度在自增力制動(dòng)器中，兩制動(dòng)蹄下端支承在可調(diào)頂桿上，其結(jié)構(gòu)及工作原理如圖24-12所示。可調(diào)頂桿由頂桿體3、調(diào)整螺釘1和頂桿套2組成。 7/19/202227哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（2）自動(dòng)調(diào)整裝置制動(dòng)器間隙調(diào)整是汽車保養(yǎng)和修理作業(yè)中必不可少的重要作業(yè)項(xiàng)目。為了減少保養(yǎng)工作量，制動(dòng)器間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置

15、在70年代以后得到迅速發(fā)展。其結(jié)構(gòu)形式有如下幾種。1)摩擦限位式間隙自調(diào)裝置 2)楔塊式間隙自調(diào)裝置 3)躍式間隙自調(diào)裝置 7/19/202228哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）1)摩擦限位式間隙自調(diào)裝置圖24-13為原蘇聯(lián)轎車上采用的一種摩擦限位式間隙自調(diào)裝置。用于限定不制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄的內(nèi)極限位置的限位摩擦環(huán)2，裝在輪缸活塞3內(nèi)端的環(huán)槽中（圖24-13a）或借矩形端面螺紋旋裝在活塞內(nèi)端（圖24-13b）。活塞相對(duì)于摩擦環(huán)的最大軸相位移量即為二者之間的間隙。間隙應(yīng)等于在制動(dòng)器間隙為設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)施行完全制動(dòng)所需的輪缸活塞行程。7/19/202229哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 摩擦限位式間隙自調(diào)裝置也可以裝在制

16、動(dòng)蹄上，如圖24-14所示。 當(dāng)制動(dòng)器內(nèi)存在著過量間隙時(shí)，作用在制動(dòng)蹄上的促動(dòng)力可以使制動(dòng)蹄克服摩擦力，相對(duì)于套筒及限位銷繼續(xù)壓向制動(dòng)鼓，以實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)。 撤除促動(dòng)力后，套筒回到圖示原始位置，但制動(dòng)蹄卻不可能再回到制動(dòng)前的位置，因?yàn)榻枰缘窒^量間隙的蹄與套筒間的相對(duì)位移是不可逆轉(zhuǎn)的。 7/19/202230哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）2）楔塊式間隙自調(diào)裝置 上海桑塔納、奧迪100型轎車以及紅旗CA7220型轎車后輪制動(dòng)器間隙，均采用楔塊式間隙自調(diào)裝置。 間隙自調(diào)裝置的楔形調(diào)節(jié)塊6夾在前制動(dòng)蹄4和駐車制動(dòng)推桿12之間形成的切槽中。7/19/202231哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）3）階躍式間隙自調(diào)裝置 為了

17、避免“調(diào)整過頭”，許多制動(dòng)器采用了階躍式間隙自調(diào)裝置。這樣制動(dòng)器在裝車后要進(jìn)行多次（可能達(dá)20次以上）制動(dòng)動(dòng)作，才能消除所積累的過量間隙。豐田王冠轎車雙向自增式制動(dòng)器（參看圖24-10）即具有階躍式間隙自調(diào)裝置，它只在若干次倒車制動(dòng)后方起調(diào)整作用。 7/19/202232哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（二）凸輪式制動(dòng)器目前，所有國產(chǎn)汽車和部分國外汽車的氣壓制動(dòng)系中，都在用凸輪促動(dòng)的車輪制動(dòng)器，而且大都設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。凸輪促動(dòng)的雙向自增力式制動(dòng)器只宜用作中央制動(dòng)器。東風(fēng)EQ1090E型汽車的凸輪式前輪制動(dòng)器見圖23-15。制動(dòng)蹄2是可鍛鑄鐵的，不制動(dòng)時(shí)由回位彈簧3拉靠在制動(dòng)凸輪軸4的凸輪上。制動(dòng)凸輪軸通

18、過支座10固定在制動(dòng)底板7上，其尾部花鍵軸插入制動(dòng)調(diào)整臂5的花鍵孔中。 7/19/202233哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）7/19/202234哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）一般中型貨車的凸輪式車輪制動(dòng)器的間隙，可以根據(jù)需要進(jìn)行局部或全面調(diào)整。局部調(diào)整只是利用制動(dòng)調(diào)整臂來改變制動(dòng)凸輪軸的原始角位置。制動(dòng)調(diào)整臂的結(jié)構(gòu)見圖24-18。單線的調(diào)整蝸桿，借細(xì)花鍵套裝在蝸桿軸4上，調(diào)整渦輪以內(nèi)花鍵與制動(dòng)凸輪軸的外花鍵相接合。轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，即可在制動(dòng)調(diào)整臂與制動(dòng)氣室推桿10的相對(duì)位置不變的情況下，通過蝸桿使制動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)過一定角度，從而改變制動(dòng)凸輪的原始角位置。 7/19/202235哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（三）楔式制動(dòng)器楔

19、式制動(dòng)器中兩蹄的布置可以是領(lǐng)從式，也可以是雙向雙領(lǐng)蹄式。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)件的制動(dòng)楔本身的促動(dòng)裝置可以是機(jī)械式、液壓式或氣壓式。如圖所示為用于美國WABCO（威斯汀豪斯氣壓制動(dòng)器公司）120C型重型自卸車前輪的雙向雙領(lǐng)蹄楔式制動(dòng)器。7/19/202236哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 有調(diào)整螺母8、調(diào)整螺釘9及導(dǎo)向棘抓銷10組成的間隙自調(diào)裝置是階躍式的，其工作過程見圖24-21。制動(dòng)器實(shí)際間隙等于設(shè)定間隙時(shí)，各有關(guān)零件的相對(duì)位置如圖24-21a所示。制動(dòng)時(shí)，調(diào)整螺母連同調(diào)整螺釘被調(diào)整柱塞6推出（圖24-21b），同時(shí)導(dǎo)向棘抓銷被頂入其導(dǎo)向孔中。導(dǎo)向棘爪銷在錯(cuò)過一齒的情況下重新與調(diào)整螺母外齒輪進(jìn)行嚙合（圖2

20、4-21c）。解除制動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向棘抓的限位作用使得調(diào)整螺母不能軸向平移回位，但卻能相對(duì)于棘抓銷和調(diào)整螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)1/z周（z為調(diào)整螺母外齒輪的實(shí)際齒數(shù)），并帶動(dòng)調(diào)整柱賽回位（圖24-21d）。 7/19/202237哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 二、盤式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，此圓盤稱為制動(dòng)盤。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)形式，大體上可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有24個(gè)。這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤兩側(cè)的兩側(cè)夾鉗形支架上，總稱為制動(dòng)鉗。這種有制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器，稱為鉗盤式制動(dòng)器。另一類是固定元件的金屬背板和摩

21、擦片也成圓盤形。使用這種固定元件，因其制動(dòng)盤的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸，故該制動(dòng)器稱為全盤式制動(dòng)器。7/19/202238哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）盤式制動(dòng)器7/19/202239哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 鉗盤式制動(dòng)器過去只用作中央制動(dòng)器，但目前則越來越多的被各級(jí)轎車和貨車作車輪制動(dòng)器。全盤式制動(dòng)器只有少數(shù)汽車（主要是重型汽車）用作車輪制動(dòng)器，個(gè)別情況下可作為緩速器。（一）鉗盤式制動(dòng)器（二）全盤式制動(dòng)器7/19/202240哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（一）鉗盤式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器又可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。1、定鉗盤式制動(dòng)器2、浮鉗盤式制動(dòng)器7/19/202241哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）1、定鉗盤

22、式制動(dòng)器定鉗盤式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗固定安裝在車橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動(dòng)盤軸線方向移動(dòng)，因而其中必須在制動(dòng)盤兩側(cè)都裝設(shè)制動(dòng)塊促動(dòng)裝置（例如相當(dāng)于制動(dòng)輪缸的液壓缸），以便分別將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤。圖24-23表示定鉗盤式制動(dòng)器在豐田王冠轎車前橋上的安裝情況 7/19/202242哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）固定制動(dòng)鉗7/19/202243哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）制動(dòng)鉗的構(gòu)造見圖24-24。制動(dòng)鉗體有內(nèi)側(cè)鉗體1和外側(cè)鉗體2借螺釘19聯(lián)接而成。 7/19/202244哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 解除制動(dòng)時(shí)，活塞連同墊圈5和壓圈6在密封圈8的彈力作用下退回，直到密封圈變形完全消失為止。此時(shí)，摩擦塊與制動(dòng)盤之間

23、的間隙（制動(dòng)器間隙）即為設(shè)定間隙（在本例中為0.1mm左右）。 制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液被壓入內(nèi)、外兩側(cè)液壓缸中。兩活塞4在液壓作用下移向制動(dòng)盤，并通過墊圈5和壓圈6將制動(dòng)塊壓靠到制動(dòng)盤上。在活塞移動(dòng)過程中，橡膠密封圈8的刃邊在摩擦作用下隨活塞移動(dòng)，使密封圈產(chǎn)生彈性變形。相應(yīng)于極限摩擦力的密封圈極限變形量，應(yīng)等于制動(dòng)器間隙為設(shè)定值時(shí)的完全所需活塞行程。7/19/202245哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 利用活塞密封圈的彈性能和定量變形來是活塞回位并自調(diào)間隙的方案，可使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，故在輕、中型轎車上獲得廣泛應(yīng)用。但這種結(jié)構(gòu)對(duì)橡膠圈的彈性、耐熱性、耐磨性、刃邊的幾何精度及表面粗糙度的要求較高，而且所

24、能保持的制動(dòng)器間隙較小，在保證徹底解除制動(dòng)方面還不十分可靠。 不少轎車和貨車的盤式制動(dòng)器中裝設(shè)有專門的間隙自調(diào)裝置。 制動(dòng)間隙超過設(shè)定值時(shí)，活塞可在液壓作用下帶動(dòng)摩擦環(huán)片和制動(dòng)盤相對(duì)于摩擦銷6左移到完全制動(dòng)。 7/19/202246哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）2、浮鉗盤式制動(dòng)器浮鉗盤式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗一般設(shè)計(jì)得可以相對(duì)制動(dòng)盤軸向滑動(dòng)。其中，只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置液壓缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。其工作原理見右圖。7/19/202247哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）浮鉗式制動(dòng)器7/19/202248哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）圖24-28所示為紅旗CA7220型轎車的前輪浮鉗盤式制動(dòng)器構(gòu)造圖。 制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)盤內(nèi)側(cè)的

25、活動(dòng)制動(dòng)塊在液壓作用下由活塞12推靠制動(dòng)盤6，同時(shí)制動(dòng)鉗上的反力將附裝在制動(dòng)鉗支架中的固定制動(dòng)塊也推靠到制動(dòng)盤6上。 7/19/202249哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）用于汽車后輪的，帶駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置的DBA盤式制動(dòng)器的浮式制動(dòng)鉗見圖24-29。 自調(diào)螺桿9穿過制動(dòng)鉗體1的孔。膜片彈簧8使螺桿右端斜面與駐車制動(dòng)杠桿7的凸輪斜面始終貼合。螺桿左端車有粗牙螺紋的部分旋裝著自調(diào)螺母12。螺母的凸緣的左邊部分被扭簧13緊 著。扭簧的一端固定在活塞上，而另一端則自由的抵靠螺母凸緣。推力球軸承11固定在螺母凸緣的右側(cè)，并被固定在活塞14上的擋片10封閉。軸承11與擋片10之間的裝配間隙，等于制動(dòng)器間隙為設(shè)定值

26、時(shí)完全制動(dòng)所需的活塞行程。7/19/202250哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（二）全盤式制動(dòng)器全盤式制動(dòng)器的摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤。其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。法國產(chǎn)梅西爾多片全盤式制動(dòng)器的構(gòu)造見右圖。7/19/202251哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比,有以下優(yōu)點(diǎn): 1、一般無摩擦助勢(shì)作用,因而制動(dòng)器效能受摩擦因數(shù)的影響較小,即效能較穩(wěn)定。 2、浸水后效能降低較少,而且只需經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常。 3、在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下,尺寸和質(zhì)量一般較小。 4、制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹兩極小,不會(huì)像制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致

27、制動(dòng)踏板形成過大。 5、較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整,其它保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。 盤式制動(dòng)器的不足之處是: 1、效能較低,故用于液壓制動(dòng)系時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高,一般要用伺服裝置。 2、兼用于駐車制動(dòng)時(shí),需要加裝的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜,因而在后輪上的應(yīng)用受到限制。7/19/202252哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）人力制動(dòng)系人力制動(dòng)系的制動(dòng)能源僅僅是駕駛員的肌體。按其傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)形式，人力制動(dòng)系有機(jī)械式和液壓式兩種。 一、機(jī)械制動(dòng)系二、人力液壓制動(dòng)系7/19/202253哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）一、機(jī)械制動(dòng)系機(jī)械式駐車制動(dòng)系的控制裝置和傳動(dòng)裝置，主要由杠桿、拉桿、軸、搖臂等機(jī)械零件組成。其制

28、動(dòng)器可以與行車制動(dòng)系共用的車輪制動(dòng)器，也可以是專設(shè)的中央制動(dòng)器。圖24-31所示為紅旗CA7220型轎車制動(dòng)系布置圖，其中駐車制動(dòng)系是機(jī)械式的，并且與真空伺服式行車制動(dòng)系共用后輪制動(dòng)器。 7/19/202254哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 圖24-32為采用中央制動(dòng)器的北京BJ2020N型的汽車的機(jī)械式駐車制動(dòng)系。制動(dòng)器為凸起輪促動(dòng)的雙向自贈(zèng)力式。 7/19/202255哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）二、人力液壓制動(dòng)系人力液壓制動(dòng)系的基本組成和回路如圖2433所示。 作為制動(dòng)能源的駕駛員所施加的控制力，通過作為控制裝置的制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)4傳到容積式液壓傳動(dòng)裝置的主要部件制動(dòng)主缸5。 7/19/202256哈爾濱

29、工業(yè)大學(xué)（威海）液壓制動(dòng)回路7/19/202257哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 1 制動(dòng)主缸 為了提高汽車行駛的安全性，根據(jù)交通法規(guī)的要求，現(xiàn)代汽車的行車制動(dòng)系統(tǒng)都采用了雙回路制動(dòng)系，也就是采用串列雙腔主缸（單腔制動(dòng)主缸已被淘汰）組成的雙回路液壓制動(dòng)系。 下圖所示就是人力液壓制動(dòng)系中采用的串列雙腔制動(dòng)主缸（原JL1010B型微型汽車上采用的主缸）。 7/19/202258哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）制動(dòng)主缸7/19/202259哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）2制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸有雙活塞 式和單活塞式兩類。圖示為解放CA1040系列輕型貨車后輪制動(dòng)器采用的雙活塞式制動(dòng)輪缸。單活塞制動(dòng)輪缸示于圖24-36。它是北京BJ

30、2020N型汽車雙領(lǐng)蹄式前輪制動(dòng)器配用的制動(dòng)輪缸。 7/19/202260哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）圖24-37所示為解放CA1040系列輕型汽車前輪單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的單活塞式制動(dòng)輪缸。它與圖23-33所示結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別在于輪缸的頂塊為一調(diào)整螺釘，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整輪船可使調(diào)整螺釘軸向移動(dòng)，以調(diào)整制動(dòng)器的間隙。7/19/202261哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）制動(dòng)輪缸7/19/202262哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）3制動(dòng)液制動(dòng)液也是液壓制動(dòng)系的重要組成部分，它的質(zhì)量好壞對(duì)制動(dòng)系的工作可靠邊性有很大影響。為此，對(duì)制動(dòng)液提出如下要求：1）高溫下不易汽化，否則將在管路中產(chǎn)生汽阻現(xiàn)象，使制動(dòng)失效。2）低溫下有良好的流

31、動(dòng)性。3）不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬（鑄鐵、鋼、鋁或銅）件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞。4）能對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件起良好的潤滑作用。5）吸水性差而溶水性良好，即能使用權(quán)滲入其中的水汽形成微粒而與之均勻混合，否則將在制動(dòng)液中形成水泡而大大降低汽化溫度。7/19/202263哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）制動(dòng)助力器7/19/202264哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）一、助力式伺服制系二、增壓式伺服系統(tǒng)1.真空助力伺服制動(dòng)系2.氣壓助力伺服制動(dòng)系1.真空增壓伺服制動(dòng)系2.氣壓增壓伺服制動(dòng)系7/19/202265哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）真空助力伺服制動(dòng)系 國產(chǎn)的紅旗CA7220型、奧迪100型、一汽大眾的捷達(dá)、北京的切

32、諾基、上海桑塔納等轎車，都采用了真空助力伺服制動(dòng)系。圖24-38為一汽紅旗CA7220型轎車的真空助力伺服（直接操縱真空伺服）制動(dòng)系示意圖。 7/19/202266哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）助力器的工作7/19/202267哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）氣壓助力伺服制動(dòng)系圖24-41為紅旗CA7560型轎車氣壓助力伺服（直接操縱氣壓伺服）制動(dòng)系示意圖。其中，液壓和氣壓系統(tǒng)者是雙回路式。7/19/202268哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）真空增壓伺服制動(dòng)系圖24-43為躍進(jìn)NJ1061A型汽車的真空增壓伺服(間接操縱真空伺服)雙回路制動(dòng)系示意圖。由圖可見，這種伺服制動(dòng)系比人力液壓制動(dòng)系多一套真空伺服系統(tǒng)。輔助缸、真

33、空伺服氣室和控制閥通常組合裝配成一個(gè)部件，可稱之為真空增壓器 。 7/19/202269哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）1、氣壓增壓器圖23-43所示為日產(chǎn)汽車所用的氣壓增壓器。其中的控制閥和伺服氣室的結(jié)構(gòu)原理與前述的真空怎壓氣大體相同。氣壓增壓器所用的高壓是壓縮空氣的壓力，而不是大氣的壓力；低壓是大氣壓力而不是真空度。 7/19/202270哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）2、安全缸安全缸是日本首創(chuàng)的，目前以為很多日本車型所采用。日產(chǎn)汽車所用的一種單腔安全缸見圖23-44。圖中表示正常行車時(shí)缸內(nèi)各零件的相對(duì)位置。 7/19/202271哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 躍進(jìn)NJ1061A型汽車制動(dòng)系所采用的雙腔安全缸與上

34、述結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同，只是兩個(gè)缸腔并列，氣缸體鑄成一體，但每個(gè)缸腔的作用是完全獨(dú)立的，相當(dāng)于兩個(gè)獨(dú)立的安全缸，見圖23-45。7/19/202272哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系中，用以進(jìn)行制動(dòng)的能使空氣壓縮機(jī)造成的氣壓能，或油液壓泵造成的液壓能，而空氣壓縮機(jī)或液壓泵則由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。所以，動(dòng)力制動(dòng)系是以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)為唯一的制動(dòng)初始能源的。但就制動(dòng)系范圍而言，可認(rèn)為制動(dòng)能源是空氣壓縮機(jī)或液壓泵。在動(dòng)力制動(dòng)系中，駕駛員的肌體僅作為控制能源,而不是制動(dòng)能源。動(dòng)力制動(dòng)系有氣壓制動(dòng)系。氣頂液制動(dòng)系和全液壓動(dòng)力制動(dòng)系三種。7/19/202273哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）一 、氣壓制動(dòng)系二、氣

35、頂液制動(dòng)系與全液壓動(dòng)力制動(dòng)系(一)氣壓制動(dòng)回路（二）供能裝置（三）控制裝置（四）制動(dòng)氣室1、氣頂液制動(dòng)系2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系7/19/202274哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）(一)氣壓制動(dòng)回路我國生產(chǎn)的中型以上貨車或客車一般都采用了氣壓制動(dòng)系，其回路和液壓制動(dòng)系一樣采用了雙回路或多回路制動(dòng)系。圖23-46所示為解放CA1091型汽車的雙回路制動(dòng)系示意圖。 7/19/202275哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 圖23-47所示為東風(fēng)EQ1090型汽車氣壓雙回路制動(dòng)系示意圖。 其中備有兩個(gè)主儲(chǔ)氣筒14和17。單缸空氣壓縮機(jī)1產(chǎn)生的壓縮空氣，首先通過儲(chǔ)氣筒單向閥4輸入濕儲(chǔ)氣筒6進(jìn)行油水分離，之后分成兩個(gè)回路：一個(gè)

36、回路經(jīng)過主儲(chǔ)氣筒14，并列雙腔制動(dòng)閥3的前腔和快放閥13而通向后制動(dòng)氣室10。7/19/202276哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 圖23-48所示為黃河JN1181C型汽車氣壓制動(dòng)系示意圖，前輪制動(dòng)和后輪制動(dòng)各用一個(gè)氣壓回路。 7/19/202277哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（二）供能裝置氣壓制動(dòng)系的供能裝置包括：產(chǎn)生氣壓能的空壓機(jī)和積儲(chǔ)氣壓能的儲(chǔ)氣筒；將氣壓限制在安全范圍內(nèi)的調(diào)壓閥及安全閥；改善傳能介質(zhì)（空氣）狀態(tài)的進(jìn)氣濾清器，排氣濾清器，管道濾清器，油水分離器，空氣干燥器，防凍器等；在一個(gè)回路失效時(shí)用以保護(hù)其余回路，使其中氣壓能不受損失的多回路壓力保護(hù)閥等部件。1、空壓機(jī)及調(diào)壓閥2、濾器調(diào)壓閥3、防

37、凍器4、多回路壓力保護(hù)閥7/19/202278哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）1、空壓機(jī)及調(diào)壓閥解放CA1091型汽車的風(fēng)冷雙缸空壓機(jī)的構(gòu)造見圖23-49。它固定在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋的一側(cè)，由發(fā)動(dòng)機(jī)通過風(fēng)扇帶輪和V帶驅(qū)動(dòng)?？諌簷C(jī)具有與發(fā)動(dòng)機(jī)類似的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。氣缸體2是鑄鐵的，帶有散熱肋片。每個(gè)氣缸都有由彈簧壓閉的進(jìn)氣閥10和排氣閥8。進(jìn)氣室經(jīng)進(jìn)氣管接頭1借鋼質(zhì)氣管通向進(jìn)氣濾清器，出氣室經(jīng)氣管通向濕儲(chǔ)氣筒。7/19/202279哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 東風(fēng)EQ1090E型汽車的調(diào)壓閥見圖23-51。管接頭10接空壓機(jī)卸荷裝置；管接頭1接儲(chǔ)氣罐。閥體3與閥蓋4之間夾裝有膜片組件9。膜片組件中心借螺紋連接著與閥體

38、中央孔作動(dòng)配合的芯管8，其上部有徑向孔，與其軸向孔相通。其預(yù)緊力由調(diào)整螺釘5調(diào)定的調(diào)壓彈簧7將膜片連同芯管壓推到下極限位置。芯管下端面（儲(chǔ)氣閥座）緊密壓住閥12，并使之離開閥體上的排氣閥座。 7/19/202280哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 在空壓機(jī)向儲(chǔ)氣筒充氣的過程中，若儲(chǔ)氣筒氣壓尚低，則調(diào)壓閥不起作用。當(dāng)儲(chǔ)氣筒氣壓升高到0.7-0.74MPa時(shí)，膜片下方氣壓作用力即足以克服調(diào)壓彈簧預(yù)緊力而推動(dòng)膜片向上供油，使芯管和閥隨之上移到排氣閥關(guān)閉而儲(chǔ)氣閥開啟的位置（圖23-52）。 7/19/202281哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 當(dāng)儲(chǔ)氣罐氣壓下降到0.56-0.6MPa時(shí)，調(diào)壓閥的膜片，芯管，閥重又上移到

39、圖23-51所示的出氣閥關(guān)閉而排氣閥開啟的位置?？諌簷C(jī)卸荷氣室中的壓縮空氣乃經(jīng)調(diào)壓閥排氣口A排入大氣。卸荷柱塞在彈簧作用下向上回位，于是空壓機(jī)恢復(fù)向儲(chǔ)氣筒充氣。 7/19/202282哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）2、濾器調(diào)壓閥圖23-53所室為黃河JN1181C13型汽車所用的濾氣調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)圖。殼體8的兩側(cè)均開有進(jìn)氣口A和出氣口B，可根據(jù)管路布置需要選用其中一對(duì)，多余的一對(duì)可用螺塞28封堵。閥的主視圖右下部為濾氣部分，左上部為調(diào)壓部分，左下部為卸荷排放部分，此外還附有輪胎充氣用的放氣閥。7/19/202283哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）3、防凍器油水分離器或?yàn)V氣調(diào)壓閥輸出的壓縮空氣仍可能含有少量殘留水分。

40、為了防止在寒冷季節(jié)中，積聚在管路和其它氣壓元件內(nèi)的殘留水分凍結(jié)，最好是裝設(shè)防凍器，以便在必要時(shí)向氣路中加入防凍劑，降低水的冰點(diǎn)。奔馳2026A型汽車防凍器見圖23-54。 7/19/202284哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 圖23-55所示的黃河JN1181C13型汽車用的防凍泵，是一種強(qiáng)制噴射防凍劑的防凍器。液杯12由帶螺紋的泵缸3壓緊在泵體1上。杯中盛有250mL防凍液（乙醇）。 7/19/202285哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）4、多回路壓力保護(hù)閥多回路制動(dòng)系中，來自空壓機(jī)的壓縮空氣可經(jīng)多回路保護(hù)閥分別向各回路的儲(chǔ)器筒充氣。當(dāng)有一回路損壞漏氣時(shí)，壓力保護(hù)閥能保證其余完好回路繼續(xù)充氣。圖23-56所示

41、為黃河JN1181C13型汽車的雙回路壓力保護(hù)閥。 7/19/202286哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（三）控制裝置制動(dòng)閥是氣壓行車制動(dòng)系的主要控制裝置，用以起隨動(dòng)作用并保證有足夠強(qiáng)的踏板感，即在輸入壓力一定的情況下，使其輸出壓力與輸入控制信號(hào)踏板行程和踏板力成一定的遞增函數(shù)關(guān)系。制動(dòng)閥輸出壓力可以作為促動(dòng)管路壓力直接輸入到傳動(dòng)裝置的制動(dòng)氣室，但必要時(shí)也可作為控制信號(hào)輸入另一控制裝置（如繼動(dòng)閥）。7/19/202287哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）解放CA1091型汽車氣壓制動(dòng)系所用的串列雙腔活塞式制動(dòng)閥的構(gòu)造示于圖23-57。整個(gè)制動(dòng)閥以其上蓋借螺栓固定于車架上。操縱搖臂17的中部借銷軸支于上蓋的兩片肋板

42、上，其下端通過拉桿等與制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)相連 7/19/202288哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 圖23-58所示為東風(fēng)EQ1090E型汽車的并列雙腔膜片式制動(dòng)閥。 當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，通過拉桿使拉臂1繞拉臂軸28轉(zhuǎn)動(dòng)。拉臂的一端壓下平衡彈簧上座2，并經(jīng)平衡彈簧3，平衡彈簧下座5，鋼球6，推桿8，缸球10，使平衡臂9下移。平衡臂的兩端推動(dòng)兩腔內(nèi)的膜片下凹，并經(jīng)芯管16首先將排氣閥座F關(guān)閉，繼而打開進(jìn)氣閥座G。此時(shí)，儲(chǔ)氣筒中的壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣閥座G充入制動(dòng)氣室，推動(dòng)制動(dòng)氣室膜片，使制動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。7/19/202289哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 制動(dòng)閥之所以能起到隨動(dòng)作用，保證制動(dòng)的漸進(jìn)性，主要是因?yàn)?/p>

43、推桿與芯管之間是依靠平衡彈簧來傳力的，而平衡彈簧的工作長度和作用力則隨自制動(dòng)閥到制動(dòng)氣室的促動(dòng)管路壓力而變化，故只要自踏板傳到推桿的作用力大于平衡彈簧預(yù)緊力，不論踏板停留在哪一個(gè)工作位置，制動(dòng)閥都能自動(dòng)達(dá)到并保持以進(jìn)氣閥和排氣閥二者都關(guān)閉為特征的平衡狀態(tài)。這也是現(xiàn)有的各種動(dòng)力制動(dòng)系和伺服制動(dòng)系中的控制閥等隨動(dòng)裝置的基本工作原理。1、手控制動(dòng)閥2、快放閥與繼動(dòng)閥（加速閥）3、梭閥（亦稱雙向閥）7/19/202290哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）1、手控制動(dòng)閥所以僅僅用以控制駐車制動(dòng)的手控制動(dòng)閥實(shí)際上只是一個(gè)氣開關(guān)。例如，黃河JN1181C13型汽車用以控制儲(chǔ)能彈簧制動(dòng)氣室的放氣（施行駐車制動(dòng)）和充氣（解

44、除駐車制動(dòng)）的，即是一種開關(guān)式手控制動(dòng)閥（圖23-59）。手控制動(dòng)閥可用以控制汽車的駐車制動(dòng)和第二制動(dòng)（或應(yīng)急制動(dòng)），以及掛車的駐車制動(dòng)。因?yàn)閷?duì)駐車制動(dòng)沒有漸進(jìn)控制的要求7/19/202291哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）其在整個(gè)氣壓制動(dòng)回路中的位置見圖23-48。7/19/202292哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）2、快放閥與繼動(dòng)閥（加速閥）儲(chǔ)氣筒和制動(dòng)氣室二者一般是只通過制動(dòng)閥（含手控制動(dòng)閥，下同）用管路連接的。這樣，儲(chǔ)氣筒向制動(dòng)氣室充氣以及制動(dòng)氣室內(nèi)壓縮空氣排入大氣，都必須迂回流經(jīng)制動(dòng)閥。在儲(chǔ)氣筒，制動(dòng)氣室都與制動(dòng)閥相距較遠(yuǎn)的情況下，這種迂回充氣和排氣將導(dǎo)致制動(dòng)和解除制動(dòng)的滯后時(shí)間較長，不利于汽車的及時(shí)

45、制動(dòng)和制動(dòng)后的及時(shí)加速。7/19/202293哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）在制動(dòng)閥到制動(dòng)氣室的管路上靠近制動(dòng)氣室處，設(shè)置如圖23-60所示的快放閥，可以保證解除制動(dòng)時(shí)制動(dòng)氣室迅速排氣。 繼動(dòng)閥的作用也是使壓縮空氣不流經(jīng)制動(dòng)閥而直接充入制動(dòng)氣室，以縮短供氣路線，減少制動(dòng)滯后時(shí)間。圖23-61所示為一般形式的膜片式繼動(dòng)閥。 7/19/202294哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）黃河JN1181C13型汽車制動(dòng)回路（參看圖23-48）中的活塞式繼動(dòng)閥的構(gòu)造見圖23-62。 7/19/202295哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）3、梭閥（亦稱雙向閥）在東風(fēng)EQ1090E型汽車的雙回路氣壓制動(dòng)系中設(shè)置了梭閥（雙向閥）8（參看圖2

46、3-47），雙腔制動(dòng)閥3的兩腔都有可能通過梭閥向掛車制動(dòng)閥9輸入控制氣壓，在汽車兩制動(dòng)回路之一損壞時(shí)，保證掛車制動(dòng)閥仍然可以接到制動(dòng)信號(hào)。7/19/202296哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）圖23-63所示為東風(fēng)EQ1090E型汽車的梭閥。它有分別通向兩個(gè)氣源的兩個(gè)進(jìn)氣口A1A2和一個(gè)出氣口B。片式閥門在氣壓差作用下處于圖示的下方位置，將低壓進(jìn)氣口A2封閉。此時(shí)，僅由進(jìn)氣口A1所接受的氣源單獨(dú)經(jīng)出氣口B向用氣管路供氣。封閉進(jìn)氣口A2是為了防止高壓氣源向低壓氣源充氣。一旦進(jìn)氣口A2的氣壓變得高于進(jìn)氣口A1的氣壓時(shí)，片式閥門將上移而封堵進(jìn)氣口A1，改由進(jìn)氣口A2所接受的氣源單獨(dú)供氣。若兩進(jìn)氣口壓力相等，則

47、由兩氣源共同供氣，不過這一現(xiàn)象很少出現(xiàn)。7/19/202297哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）（四）制動(dòng)氣室單就氣壓系統(tǒng)而言，制動(dòng)氣室是執(zhí)行裝置，其作用是將輸入的氣壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而輸出。但從整個(gè)制動(dòng)系看來，制動(dòng)氣室還是屬于傳動(dòng)裝置，其輸出的機(jī)械能還要傳到制動(dòng)凸輪之類的促動(dòng)裝置，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力矩。解放CA1091型汽車和東風(fēng)EQ1090E型汽車都采用膜片式制動(dòng)氣室。東風(fēng)EQ1090E型汽車的制動(dòng)氣室見圖23-64。 7/19/202298哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）黃河JN1181C13型汽車前輪用的活塞式制動(dòng)氣室示于圖23-65。活塞組件由活塞體3，橡膠皮碗2，密封圈4，彈簧座5和導(dǎo)向套筒13等組成。推

48、桿11在軸向移動(dòng)的同時(shí)還有擺動(dòng)，因此其接觸活塞體的一端做成球頭?；钊街苿?dòng)氣室的推桿行程可以取得較膜片式的大，其活塞工作壽命也比膜片長，但整個(gè)氣室結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。7/19/202299哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）圖23-66所示為黃河JN1181C13型汽車后輪所用復(fù)合制動(dòng)氣室。行車制動(dòng)氣室的通氣口A接頭焊接在駐車制動(dòng)氣室殼體14上，其孔道與駐車制動(dòng)氣室的通氣口B街頭的孔道平行 7/19/2022100哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）1、氣頂液制動(dòng)系氣壓制動(dòng)系作為一種動(dòng)力制動(dòng)系，比人力液壓制動(dòng)系更容易滿足在踏板力不過大而踏板行程有不過長的條件下產(chǎn)生較大制動(dòng)力的要求。但氣壓系統(tǒng)的工作壓力比液壓系統(tǒng)低得多，

49、因而其部件的尺寸和質(zhì)量都比液壓系統(tǒng)的相應(yīng)部件大得多。 一般說來，氣壓制動(dòng)系的工作滯后時(shí)間約三倍于液壓制動(dòng)系。7/19/2022101哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）為了兼取氣壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)二者之長，有些重型汽車采用了如圖23-67所示的氣頂液式動(dòng)力制動(dòng)系。在圖示的雙回路制動(dòng)系中，供能裝置和控制裝置都是氣壓式的，傳動(dòng)裝置則是氣壓液壓組合式的。 7/19/2022102哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系全液壓動(dòng)力制動(dòng)系是以儲(chǔ)能器儲(chǔ)存的液壓能或限制液流循環(huán)而產(chǎn)生液壓作用的動(dòng)力制動(dòng)裝置。其制動(dòng)系的液壓系統(tǒng)，同動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)一樣，也有常壓式（閉式）和常流式（開式）兩種，兩者的制動(dòng)能源都是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

50、的液壓泵。但目前汽車用的全液壓動(dòng)力制動(dòng)系多用常壓式，因?yàn)槠渲性O(shè)有儲(chǔ)能器，可以積蓄液壓能，以備在發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或是泵油管路損壞的情況下，仍能進(jìn)行若干次完全制動(dòng)。7/19/2022103哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）圖23-68所示為一種較簡單的全液壓雙回路動(dòng)力制動(dòng)系。若以之與圖23-47所示的氣壓制動(dòng)系比較，不難發(fā)現(xiàn)，兩者的各組成元件在功能上都一一相當(dāng)。 7/19/2022104哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 一種常用的往復(fù)式單柱塞液壓泵示于圖23-69。泵體低壓腔內(nèi)充滿由貯液管供給的低壓油。泵缸柱塞1由發(fā)動(dòng)機(jī)通過曲軸9和連桿11驅(qū)動(dòng)。一般情況下，泵缸進(jìn)油孔2與低壓腔連通。柱塞上行時(shí)經(jīng)進(jìn)油孔吸油，下行

51、時(shí)將封堵進(jìn)油孔，對(duì)缸內(nèi)油液加壓。高壓油經(jīng)出油閥3和出油口4輸出至儲(chǔ)能器。儲(chǔ)能器壓力又經(jīng)管路和卸荷控制壓力輸入口7反饋入卸荷柱塞6右端的卸荷油腔，作為卸荷控制壓力。 7/19/2022105哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 儲(chǔ)能器一般是氣囊式（圖23-70）的。氣囊5用耐油橡膠制成。氣囊外有帶有許多通油孔的夾持環(huán)4。氣囊內(nèi)腔中有固定在儲(chǔ)能器殼體上的鋼支承管6。氣囊外圍為壓力油腔，內(nèi)腔為充氮腔3。圖示儲(chǔ)能器的氣囊與充氣壓力應(yīng)達(dá)到規(guī)定值（本例中為604Mpa）。 7/19/2022106哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 圖23-71表示一種并列雙腔液壓制動(dòng)閥。其結(jié)構(gòu)原理與一般并列雙腔氣壓制動(dòng)閥類似。進(jìn)油孔A通儲(chǔ)能器，儲(chǔ)

52、油孔B通制動(dòng)輪缸，回油孔C通儲(chǔ)液罐。進(jìn)油閥5和回油閥4裝在同一閥桿上成為閥門組件。反作用活塞3下部的空腔通回油孔C，其下端錐面即為回油閥座。在圖示不制動(dòng)狀態(tài)下，進(jìn)油閥關(guān)閉而回油閥開啟，制動(dòng)輪缸與低壓管路相通。7/19/2022107哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 由試驗(yàn)得知，當(dāng)車輪抱死滑移時(shí)，車輪與路面的側(cè)向(垂直于車輪平面方向上的)附著能力完全消失。這意味著路面對(duì)車輪側(cè)向反力為零。這樣，如果只是前輪(轉(zhuǎn)向器)制動(dòng)到抱死滑移而后輪(制動(dòng)時(shí)也已成為從動(dòng)輪)還在滾動(dòng)，則汽車不可能在轉(zhuǎn)向過程中制動(dòng)。汽車在制動(dòng)過程中，即使受到不大的側(cè)向干擾力(例如側(cè)向風(fēng)力,路面凸起對(duì)車輪側(cè)面的沖擊力等),也會(huì)繞

53、其垂直軸線旋轉(zhuǎn)(甩尾)，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)D(zhuǎn)過180左右(掉頭)。無論是前輪還是后輪單獨(dú)滑移，都極易造成車禍，尤其是因后輪單獨(dú)滑移而發(fā)生甩尾現(xiàn)象所造成的交通安全事故更多，其后果也更為嚴(yán)重，所以應(yīng)當(dāng)盡量避免制動(dòng)時(shí)后輪先抱死滑移。7/19/2022108哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）要使汽車能得到盡可能大的總制動(dòng)力，又能保持制動(dòng)時(shí)的行駛方向穩(wěn)定性(即不喪失轉(zhuǎn)向操縱性,又不甩尾)，就必須將制動(dòng)系設(shè)計(jì)得能將前后車輪制動(dòng)到同步滑移.前后輪同步滑移的條件時(shí)，前后輪制動(dòng)力之比等于前后輪對(duì)路面的垂直載荷之比,見圖23-72，即 式中， 為前輪制動(dòng)力； 為后輪制動(dòng)力； 為前輪對(duì)路面的垂直載荷； 為后輪對(duì)路面的垂直載荷。7/1

54、9/2022109哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 在結(jié)構(gòu)形式，集合尺寸和摩擦副的摩擦因數(shù)既定情況下，制動(dòng)器的制動(dòng)力矩取決于促動(dòng)管路壓力(制動(dòng)輪缸液壓或制動(dòng)氣室氣壓)。任何一種車型都各有其理想的前后輪制動(dòng)力(制動(dòng)力矩)分配特性曲線，而且可以換算成理想的前后輪促動(dòng)管路壓力分配特性曲線。理想的前后輪促動(dòng)管路壓力分配特性曲線的一般形狀如圖23-73中的實(shí)曲線所示。由于汽車在滿載與空載時(shí)的總質(zhì)量不同，重心位置也不同，故相應(yīng)的理想前后促動(dòng)管路壓力分配曲線不同。7/19/2022110哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 目前制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的類型很多，有限壓閥，比例閥，感載閥和慣性閥等，他們一般都是串聯(lián)在后促動(dòng)管路中，但也有的是

55、串聯(lián)在前促動(dòng)管路中。制動(dòng)力調(diào)節(jié)的最佳裝置是制動(dòng)防抱死裝置,它可使前后促動(dòng)管壓力的實(shí)際分配特性曲線,更接近于相應(yīng)的理想分配特性曲線. 一、限壓閥與比例閥 二、 感載閥三、慣性閥四、制動(dòng)防抱死裝置7/19/2022111哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 一、限壓閥與比例閥 1、限壓閥2、比例閥7/19/2022112哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）1、限壓閥 限壓閥串聯(lián)于液壓或氣壓制動(dòng)回路的后促動(dòng)管路中。起作用適當(dāng)前后促動(dòng)管路壓力和由零同步增長到一定值后。即自動(dòng)將限定在該值不變。液壓限壓閥的構(gòu)造見圖23-74a。限壓閥的靜特性曲線即圖23-74b中的直線AB。 7/19/2022113哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）2、比例閥

56、 重心高度與軸距的比值較小的中型以上汽車，在制動(dòng)時(shí)的前后輪間載荷轉(zhuǎn)移較少，其理想促動(dòng)管路壓力分配特性曲線中段斜率較大。這種汽車如果裝用限壓閥，雖然可以滿足制動(dòng)是前輪先滑移的要求，但緊急制動(dòng)時(shí)，后輪制動(dòng)力將遠(yuǎn)小于后輪附著力，即附著力利用率太低，未能滿足制動(dòng)盡可能大的要求。要解決這一問題，可以采用比例閥。 比例閥(亦稱P閥)也是串聯(lián)與液壓或氣壓制動(dòng)回路的后促動(dòng)管路中的。 7/19/2022114哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。如圖23-75a為結(jié)構(gòu)示意圖。曲線即是圖23-75 b所示的比例閥靜特性曲線AB（圖中假定A點(diǎn)位于滿載理想特性線的下方）。 裝用比例閥以

57、后的實(shí)際促動(dòng)管路壓力分配特性線，即為折線OAB. 7/19/2022115哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）比例閥7/19/2022116哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 圖23-76a所示為豐田-王冠轎車所用的液壓比例閥。 圖23-76b、c分別為其再不同狀態(tài)下的局部放大圖。7/19/2022117哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）圖23-77所示為富康轎車的帶有比較閥的后制動(dòng)輪缸圖。比較閥活塞4裝在輪缸活塞6內(nèi)，推桿柱塞2與輪缸活塞6固裝在一起。 7/19/2022118哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 二 、感載閥有的汽車（特別是中，重型貨車）在實(shí)際質(zhì)量不同的情況時(shí)，其總重力和重心位置變化較大，因而滿載和空載下的理想促動(dòng)管路壓力分

58、配特性曲線差距較大。在此情況下，采用一般特性線不變的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置已不能保證汽車制動(dòng)性能符合法規(guī)要求，故有必要采用其特性能隨汽車實(shí)際裝載質(zhì)量而改變的感壓閥。7/19/2022119哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 液壓系統(tǒng)用的感壓閥有感載限壓閥和感載比例閥兩類，其靜特性如圖23-78所示。 滿載時(shí)空載時(shí)7/19/2022120哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）紅旗CA7220型轎車的液壓感載比較閥示于圖23-79。它串聯(lián)在促動(dòng)管路中，在閥體內(nèi)并列裝配兩個(gè)感載閥柱塞總成，兩柱塞總成共用一根杠桿和一個(gè)感載彈簧。 7/19/2022121哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）圖23-80所示為一種液壓感載限壓閥。由圖可見，彈簧力F與彈簧

59、壓縮量有關(guān)，從而與推桿行程有關(guān)，并可由感載控制機(jī)構(gòu)控制 通過感載控制機(jī)構(gòu)向感載閥輸入的控制信號(hào)，一般是有關(guān)懸架的變形量。然而，影響懸架變形量的因素，除了汽車總重力分配到該懸架上的載荷（包括制動(dòng)時(shí)的載荷轉(zhuǎn)移）以外，還有汽車形式是不平路面對(duì)車輪與懸架的瞬時(shí)沖擊載荷。7/19/2022122哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）三慣性閥慣性閥（亦稱G閥）是一種用于液壓系統(tǒng)的制動(dòng)力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。其特性曲線形狀與感載閥的相似，但其調(diào)節(jié)作用起始點(diǎn)的控制壓力取決于汽車制動(dòng)時(shí)作用在汽車重心上的慣性力，即不僅與汽車總質(zhì)量（或?qū)嶋H裝載質(zhì)量）有關(guān)，并且與汽車制動(dòng)減速度有關(guān)。慣性閥也分慣性限壓閥與慣性比較閥兩類。慣性限壓閥慣性比較閥7/19/2022123哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）慣性限壓閥慣性限壓閥的構(gòu)造如圖23-81所示。閥內(nèi)有一個(gè)慣性球2。慣性球的支承面相對(duì)于水平面的傾角必須大于零，慣性閥方可起作用。汽車在水平路面上時(shí)，應(yīng)為10