《電機(jī)控制技術(shù)》PPT課件(PPT 55頁)

1、第5章 電機(jī)控制技術(shù)本章要求：1. 了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)和工作原理。2. 掌握基本電氣控制電路3.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡單的控制電路 第1頁，共55頁。5.1 工廠常用低壓控制電器 低壓電器是指用于交、直流電壓1200V及以下電路中起通斷、控制、保護(hù)與調(diào)節(jié)等作用的電器設(shè)備。 分為以下兩類：低壓配電電器。這類電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、自動(dòng)開關(guān)和保護(hù)繼電器。主要用于低壓配電系統(tǒng)中，要求在系統(tǒng)發(fā)生故障情況下動(dòng)作準(zhǔn)確，工作可靠、有足夠的熱穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性。低壓控制電器。這類電器包括控制繼電器、接觸器、起動(dòng)器、調(diào)壓器、主令電器（包括按鈕，行

2、程開關(guān)等）、變阻器和電磁鐵。主要用于電力傳動(dòng)系統(tǒng)中，要求壽命長，體積小、重量輕和工作可靠。第2頁，共55頁。1. 按鈕(手動(dòng)切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號(a) 外形圖常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)第3頁，共55頁。復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼按鈕帽SBSBSB4結(jié)構(gòu)符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123第4頁，共55頁。交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)2. 接觸器用于頻繁地接通和斷開控制電路和主電路。(a) 外形(b) 結(jié)構(gòu)第5頁，共55頁。2. 接觸器M3線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常

3、閉常開彈簧用于頻繁地接通和斷開控制電路和主電路。第6頁，共55頁。符號線圈KM 用于主電路 流過的大電流 (需加滅弧 裝置)用于控制電路流過的小電流 (無需加滅弧裝置)KM動(dòng)合(常開)輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。動(dòng)合(常開)主觸點(diǎn)KM 通常用的電壓等級：直流接觸器有110V、220V和440V；交流接觸器110V、220V、380V、500V等檔次。 額定電流有5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A和600A等幾個(gè)等級。 第7頁，共55頁。3. 熔斷器符號FU熔斷器

4、額定電流IF的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺電機(jī)用于低壓線路中的短路保護(hù)。 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。第8頁，共55頁。4. 熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a) 外形(b) 結(jié)構(gòu)第9頁，共55頁。 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。發(fā)熱元件杠桿4. 熱繼電器工作原理結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。FRFR電路符號第10頁，共55頁。用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。5. 行程開關(guān)(

5、限位開關(guān))(b)示意圖 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c) 符號行程開關(guān)的外形符號(1)接觸式行程開關(guān) 第11頁，共55頁。(2)非接觸式的行程開關(guān)接近開關(guān)和光電開關(guān)。接近開關(guān) 當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械接近它到一定距離范圍之內(nèi)時(shí)，就能發(fā)出信號，不需施加機(jī)械力。一般用來控制生產(chǎn)機(jī)械的位置或進(jìn)行計(jì)數(shù)。第12頁，共55頁。光電開關(guān) 利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。 對射式光電開關(guān)：包含在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器。當(dāng)被檢測物

6、體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。 漫反射式光電開關(guān)：是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時(shí)，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。 第13頁，共55頁。4. 繼電器 繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于： 接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流； 繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。(1) 電流及電壓繼電器電流繼電器：可用于過載或過載保護(hù)，電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。第14頁，共55頁。(2) 中間繼電器 中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多

7、，用于控制線路。 通常用于傳遞信號和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(b) 符號KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA(a) 外形中間繼電器外形與符號第15頁，共55頁。6 時(shí)間繼電器 從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器，稱為時(shí)間繼電器。適用于定時(shí)控制。按工作原理劃分 電磁式 空氣阻尼式 晶體管式 數(shù)字式 時(shí)間繼電器的延時(shí)方式有兩種： 通電延時(shí)：接受輸入信號后延遲一定的時(shí)間，輸出信號才發(fā)生變化；當(dāng)輸入信號消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。 斷電延時(shí)：接受輸入信號時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號；當(dāng)輸入信號消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。第16頁

8、，共55頁。1) 通電延時(shí)繼電器2) 斷電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KTKT線圈(b)符號斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)KT斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)KT延時(shí)繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a) 外形(1) 空氣阻尼式時(shí)間繼電器第17頁，共55頁。通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭 延時(shí)閉合 常閉觸頭 延時(shí)打開 微動(dòng)開關(guān)2微動(dòng)開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電 銜鐵向下吸合 連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(1) 空氣阻尼式時(shí)間繼電器第18頁，共55頁。斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉 延時(shí)閉合 常閉 延時(shí)斷開

9、常開觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有 0.4 60 s 和0.4 180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡單，但準(zhǔn)確度較低。時(shí)間繼電器的型號有JS7-A和JJSK2等多種類型。第19頁，共55頁。晶體管式時(shí)間繼電器晶體管式時(shí)間繼電器又稱半導(dǎo)體式時(shí)間繼電器，它是利用 RC 電路的電容器充電時(shí)，電容電壓不能突變的原理來獲得延時(shí)的。因此，只要改變 RC 充電回路的時(shí)間常數(shù)（改變電阻值），即可改變延時(shí)時(shí)間。繼電器的輸出形式分有觸點(diǎn)式和無觸式，有觸點(diǎn)式是用晶體管驅(qū)動(dòng)小型電磁式繼電器，而無觸點(diǎn)式是采用晶體管或晶閘管輸出。晶體管式時(shí)間繼電器精度較高、體積小、耐沖擊和耐振動(dòng)、調(diào)節(jié)方便、壽命長，因此應(yīng)用很廣泛，但晶體

10、管式時(shí)間繼電器的延時(shí)易受電源電壓波動(dòng)的影響，抗干擾性差。第20頁，共55頁。可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。7. 自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān))鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合 過流 脫扣器 欠壓 脫扣器銜鐵釋放自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧第21頁，共55頁。 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2. 控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路 (控制主電路狀態(tài))組成。 3. 屬同一電器元件

11、的不同部分(如接觸器的線圈和 觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號。第22頁，共55頁。熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3421(a)結(jié)構(gòu)圖5.2 基本電氣控制電路5.2.1直接起動(dòng)單向運(yùn)行控制電路第23頁，共55頁。（1）點(diǎn)動(dòng)控制SB1QFUKMKMM3主電路控制電路保險(xiǎn)絲開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕接觸器線圈第24頁，共55頁。主電路控制電路SB2KMSB1FRKM FRKMFUQ3M.保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)原理圖（2）電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)單向連

12、續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路第25頁，共55頁。KMFRKM.KMSB1SB2.控制電路合上開關(guān)Q起動(dòng) 控制原理KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電轉(zhuǎn)動(dòng)KM主電路 FR3MFUQQ第26頁，共55頁。合上開關(guān)Q控制原理FRKM.KMSB1SB2.控制電路KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電起動(dòng)KM轉(zhuǎn)動(dòng)主電路 FR3MFUQQ松開起動(dòng)按鈕SB2 利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖自鎖第27頁，共55頁。控制原理FRKM.KMSB1SB2.控制電路通電主電路 FRFUQ3MQ轉(zhuǎn)動(dòng)KM自鎖停

13、車 按下停止按鈕SB1 , KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開, 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。第28頁，共55頁。控制原理轉(zhuǎn)動(dòng)停車 按下停止按鈕SB1 , KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開, 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。 停轉(zhuǎn)FRKM.KMSB1SB2.控制電路通電主電路 FRFUQ3MQ斷電KM去掉KM輔助觸點(diǎn), 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。第29頁，共55頁?？刂齐娐稴B1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.熱繼電器過載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)主電路控制電路（3）基本保護(hù)環(huán)節(jié)第30頁，共55頁。電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的

14、電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器 FU和過流繼電器等。 欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。 過載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。第31頁，共55頁。5.2.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 需

15、要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。第32頁，共55頁。 SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。1.正反轉(zhuǎn)的控制線路3MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB.SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕 正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR.反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)第33頁，共55頁。按下SBFSBKMF 在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”?！奥?lián)鎖”觸點(diǎn)利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。 缺點(diǎn)：

16、改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按 鈕。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.通電斷開斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合第34頁，共55頁。機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR第35頁，共55頁。KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)第36頁，共55頁。KM1FUQKM2M1M233.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1. 控制順序電路：M1

17、起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動(dòng)5.2.3 多機(jī)順序連鎖控制M2轉(zhuǎn)動(dòng).FR2FR1FR1FR2第37頁，共55頁。M13這樣的順序控制是否合理？ 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。KM1KM2M23思考第38頁，共55頁。KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1 例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；停車時(shí): M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：通電通電閉合閉合第39頁，共55頁。SBK

18、M1FR1 例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；停車時(shí): M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開第40頁，共55頁。5.2.4 多處控制多處控 制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.SB3SB4停止按鈕串聯(lián)啟動(dòng)按鈕并聯(lián)第41頁，共55頁。5.2.5 行程控制自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1. 能正向運(yùn)行也能 反向運(yùn)行2. 到位后能自動(dòng)返 回行程控制： 控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)

19、進(jìn)行控制。SQ1SQ2電機(jī)正程限位開關(guān)SQ1SQ2逆程1. 行程自動(dòng)往返控制電路第42頁，共55頁。SQ1SQ2前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SB1時(shí)KM1通電(其常閉斷開， 常開閉合)KM1斷電KM2通電行程開關(guān)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：擋塊電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊SQ2SB3KM2SB1KM1KM1KM2SQ2SQ1KM1KM2SB2停止正轉(zhuǎn) 電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺后退)SQ4SQ3第43頁，共55頁。5.2.6 時(shí)間控制(1) Y 換接起動(dòng)控制線路Y接法 KM3 KM1FUQ接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM21. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y換接降壓

20、起動(dòng)的時(shí)間控制電路第44頁，共55頁。通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕起動(dòng)過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接常閉斷開常開閉合常閉延時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開常開閉合自鎖KT通電KM3通電通電瞬時(shí)閉合第45頁，共55頁。KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接KT通電起動(dòng)過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電常閉斷開常開閉合常閉延時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開常開閉合自鎖KM3通電通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM

21、2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電松開SB2, 電機(jī)仍處于Y 接起動(dòng)狀態(tài)。第46頁，共55頁。KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng) KT 常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí)斷電復(fù)合按鈕第47頁，共55頁。KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕斷電KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng) KT 常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí)通電斷電KM2通電常閉斷開KM3斷電常閉閉合繞組 接Y接斷開第48頁，共55頁。KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng) KT 常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí)通電斷電KM