AI工藝培訓(xùn)-公眾版ppt課件

1、自動(dòng)插裝工藝技術(shù) .自動(dòng)插裝的概略 1、自動(dòng)插件技術(shù)Auto-Insert是通孔安裝技術(shù)(Through-hole Technology)的一部分；是運(yùn)用自動(dòng)插件設(shè)備將電子元器件插裝在印制電路板的導(dǎo)電通孔內(nèi).2、自動(dòng)插裝的優(yōu)點(diǎn)：提高安裝密度可靠性、抗振才干提高提高頻特性加強(qiáng)提高自動(dòng)化程度和勞動(dòng)效率降低了本錢3、自動(dòng)插裝缺陷：焊后返修性差.自動(dòng)插裝的概略 通孔安裝技術(shù)/Through-hole Technology外表貼裝技術(shù)/Surface Mounting Technology混合組裝技術(shù)/Mixed Technology.插件機(jī)分類1、按所插元件分類.鉚釘機(jī)鉚釘跨線機(jī)跨線.插件機(jī)分類軸向機(jī)

2、軸向.插件機(jī)分類徑向機(jī)徑向.插件機(jī)分類多功能異形機(jī)我公司現(xiàn)擁有鉚釘、跨線、軸向、徑向機(jī)共160余臺?？蓹C(jī)插非規(guī)范元器件，如原18車間的測試針的自動(dòng)插入等?，F(xiàn)我公司無此類機(jī)型。設(shè)備廠商為美國環(huán)球公司。日本TDK公司。日本松下公司。.2、按送件方式軸向、徑向機(jī)順序式松下插件機(jī)順序式.編序式現(xiàn)我公司日本松下機(jī)床為順序式；美國環(huán)球、TDK公司的機(jī)床為編序式。編序式.自動(dòng)插裝的工藝流程 A面貼片機(jī)插鉚釘 機(jī)插跨線 機(jī)插軸向 機(jī)插徑向 B 面貼片在習(xí)慣上，元件面為A面，銅箔面為B面。.插件機(jī)組成部分及功能 電路系統(tǒng)：自動(dòng)插件機(jī)屬于機(jī)電一體化的高精尖設(shè)備，其各種功能均由內(nèi)部CPU一致協(xié)調(diào)控制，動(dòng)作報(bào)告結(jié)果由

3、光電開關(guān)或霍爾元件或編碼等傳感元件進(jìn)展反響。氣路系統(tǒng)：供各部分氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。X-Y定位系統(tǒng)帶任務(wù)夾具。插件頭組件。打彎剪切砧座。自動(dòng)校正系統(tǒng)。環(huán)球插件機(jī)靠光感應(yīng)，松下、TDK為攝像頭捕捉。自動(dòng)收放板系統(tǒng)。編序機(jī)和元件棧。元器件檢測器。對中校正系統(tǒng)。. 現(xiàn)公司各廠家的設(shè)備、同一廠家不同類型設(shè)備都有固定的程序，格式，歸結(jié)起來包括以下部分 。 機(jī)插程序組成 序號 X坐標(biāo)Y坐標(biāo) 插入跨距(跨、軸元件棧號(軸、徑插入方向(徑、松下插入深度(軸向各功能符回原點(diǎn)插入跨距 插入深度 X Y . 以較多運(yùn)用的環(huán)球插件機(jī)5型機(jī)和松下插件機(jī)JVK2和AVK程序組成為例如下： 1、環(huán)球插件機(jī)程序組成： 0001 +000

4、00 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O0002 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0003 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C0004 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O 0005 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0006 +00000 +00000 +0

5、0000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0007 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0008 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0009 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I0010 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I0011 +00000 +00000 +00000 +00000

6、+00000 +00000 +00000 A P .X坐標(biāo)值。Y坐標(biāo)值。機(jī)插跨距跨線、軸向。非規(guī)范插入深度軸向機(jī)。棧號軸向、徑向機(jī)。機(jī)插勝利次數(shù)統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)累加。機(jī)插失敗次數(shù)統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)累加。軸向機(jī)為規(guī)范插入深度，A、BZ為0.2、0.45.2mm, 徑向機(jī)為插件頭的旋轉(zhuǎn)方向，B為0度，D為90度右旋，F(xiàn)為270度左旋。功能代碼，如OOFFSET值，以后各步坐標(biāo)值需加此步坐標(biāo)，到下一OFFSET為止、C插件代碼、I任務(wù)臺旋轉(zhuǎn) 、X插件代碼，但不檢測、P終了，回機(jī)器原點(diǎn)。 .2、松下機(jī)插程序組成 (有NC程序和PART程序兩部分 BLOCKNO.X.POSITION(mm)Y.POSITION(mm

7、)FEED NO.NO INSDIR( )WIDTH (mm)RECOGSKIP1-9S&PBADMARK12345NC PROGRAM P* PROGRAM OFFSET X 0.00 Y 0.00 MULTI ORG F 0 SETPS * 表頭： NC PROGRAM P* ： 程序名PROGRAM OFFSET X Y ： 坐標(biāo)原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的間隔MULTI ORG F 0：料棧原點(diǎn)設(shè)置 SETPS *：總程序步數(shù) NC程序 各部分意義如下：. 表中各部分：BLOCKNO：步號，插件順序按此步號決議X.POSITION(MM) ：坐標(biāo) Y.POSITION(MM)：坐標(biāo)FEEDNO.：

8、料棧序號 NOINS：能否制止插件：允許插件：制止插件 DIR( )：插件角度 0、90、180、270WIDTH(mm)：插件寬度，跨線送絲長度RECOG：該步自動(dòng)修正，為不修正，為修正SKIP1-9：設(shè)置跳步, 執(zhí)行該步, 絕對跳步, 、8、9選擇跳步。S&P：步反復(fù)或塊反復(fù)功能為不反復(fù)，為步反復(fù)，為塊反復(fù)BADMARK選購件：檢查有無壞板標(biāo)志。BLOCKNO.X.POSITION(mm)Y.POSITION(mm)FEED NO.NO INSDIR( )WIDTH (mm)RECOGSKIP1-9S&PBADMARK12345. PART程序 PARTS DATA D* FEEDERNO

9、. COMPONENT COMMENT COMPONENTTHICK mm LEAD DIAMET mm CHUCKPITCH SPAIRCASS Z001Z002Z003Z0041N4140.50.61111000000000000PARTS DATA D*：元件程序名.FEEDER NO.：料棧號.COMPONENT COMMENT：元件名，、AZ恣意字符。COMPONENTTHICK mm：元件本體直徑 LEAD DIA MET mm：引腳直徑 CHUCKPITCH：設(shè)置料棧爪間距(0 : 26mm對中無效; 1 : 52mm對中無效; 2 : 26

10、mm有對中功能; 3 : 52mm有對中功能SPAIRCASS：指定備份送料器，當(dāng)該送料器元件用完，可自動(dòng)到備份送料器的料棧送料 .機(jī)插印制板設(shè)計(jì)要求 1、印制板的外形尺寸。 厚度：1.600.10mm 長度：150330mm 寬度：50250mm2、印制板翹曲度3、印制板定位孔的要求 機(jī)插板允許其中一個(gè)定位孔為長孔，但松下和環(huán)球插件機(jī)傳板方向不一致，如需貼片翻板后孔位置也將變化，建議兩定位孔參數(shù)一致，孔徑均求為400.05mm的圓孔，距兩邊距均為5*5mm。 插件方向Max: 1.2mmMax: 0.5mm.4、元件引線孔的要求。 鉚釘孔的要求 大鉚釘2.5mm的孔徑為：2.700.1mm。

11、 小鉚釘1.6mm的孔徑為：1.800.1mm。 元器件引腳的直徑和公差要求如下表引線直徑?jīng)_孔直徑鉆孔直徑0.80.051.200。11.400。10.60.051.000。11.200。10.50.050.900。11.100。10.40.050.800。11.000。1一致性要求： 為保證插件機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，對同種印制板含不同模號的一致性要求為恣意兩塊印制板一樣孔位的實(shí)踐位置之差為0.1mm之內(nèi)。.5、拼板及“型槽、郵票孔的要求 為提高機(jī)插效率，要求盡量將小塊印制板拼接成大塊印制板，拼版要求拼成矩形。 印制板的四個(gè)角要求倒圓角，且，以保證自動(dòng)傳板機(jī)構(gòu)的正常任務(wù)，防止卡板呵斥停機(jī)或損壞印制板

12、不可接受的拼板方式可接受的拼板方式. 拼版加工后需分成小塊印制板，故拼板之間開“型槽或郵票孔“ 型槽或郵票孔開得過深容易呵斥機(jī)插時(shí)折斷，開得過淺又會分開時(shí)不易操作，故應(yīng)按以下圖要求郵票孔：圓孔直徑為1.0mm，間距為2.5mm；開槽孔寬為1.0mm，長度為n2.5mm。兩端的倒角R=0.5mm。60600.4mm0.3mm銅箔面“型槽1.02.51.0n2.5.6、機(jī)插元件的焊盤設(shè)計(jì)要求 跨接線和軸向元件機(jī)插時(shí)引腳內(nèi)彎方式，焊盤設(shè)計(jì)應(yīng)為元件孔靠焊盤外側(cè)。 1.21.8mm 徑向元件為N型打彎，焊盤設(shè)計(jì)應(yīng)為元件孔靠焊盤內(nèi)側(cè)。 B=1.2mm1.8mm 7、機(jī)插元件的排版設(shè)計(jì)要求 我公司引進(jìn)的一切

13、插件機(jī)均只能實(shí)現(xiàn)、兩個(gè)方向的插件，故機(jī)插元件排版不能斜排。.機(jī)插元器件排版計(jì)要求 元器件插件密度限制P ：插入跨距 單位：mm1、跨線元件排版要求 印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。 定位孔附近不可機(jī)插區(qū)域。(單位：mm Y方向不可插入?yún)^(qū)域X方向不可插入?yún)^(qū)域PP+4.22.133342.2P+2P+64. 2.3mm2.6mmA先插入 2.3mm2.3mmB先插入 2.3mm3.4mmA先插入 2.8mm2.3mmB先插入AABB.元器件的插件密度限制單位：mm2、軸向元件排版要求 印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。 定位孔附近不可機(jī)插區(qū)域。(單位：mm Y方向不可

14、插入?yún)^(qū)域X方向不可插入?yún)^(qū)域PPL1L2L3L4L4632.53.6印制板插件頭部位導(dǎo)致死區(qū) 砧座剪切部位導(dǎo)致死區(qū) P：插入跨距L1：P+2.0L2：P+7.5L3：P+2.0L4：P+4(基板下方1mm.軸向元件與已插跨線 軸向與軸向元件d為跨線直徑 d為引腳直徑，D為本體直徑(3.6+d)/2 (3.6+d)/2 (3.6+d)/2 (2.0+d)/2 (4+d)/2 (4+d)/2 (3.6+d1)/2 或 (D1+D2)/2(3+D1)/2 或 (3.6+d1)/2 (3.6+d1)/2(2+D)/2 A先插入(3.6+d1)/2 B先插入AB (4+d1)/2(4+d1)/2 A先插入

15、(3.6+d1)/2 B先插入AB.元件面的插件密度限制單位：mm2、徑向元件排版要求 印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。 定位孔附近不可機(jī)插區(qū)域。(單位：mm 14.212XY1.27DD3.5或D插入元件半徑+0.2mm插入元件45已插元件高度+0.5mm已插元件插入元件引腳DD5或D插入元件半徑+0.2mm.銅泊面的插件密度限制單位：mm3.84.03.7(a先插入) 3.9(b先插入) 5.0(b先插入,其一為三極管) abab3.4ab5.0ab5.0ab3.3(a先插入) 5.7(b先插入)ab3.2.機(jī)插質(zhì)量斷定規(guī)范 1、元件件插裝技術(shù)規(guī)范 鉚釘

16、跨接 鉚裝后翻邊成形為六瓣花瓣?duì)?，翻邊角度A305 A=15O35O B=1.2mm1.8mm 打彎角度 引線長度 C 1.2mm D 2mm 浮起高度 傾斜高度 . 軸向 A=5O35O B=1.2mm1.8mm A3.5mm 打彎角度 引線長度 傾斜高度 B=1.2mm1.8mm A=30O10O 引線長度投影 打彎角度 徑向 .2、插裝不良判據(jù) 印制板 插件方向Max: 1.2mmMax: 0.5mmLB印制板邊緣缺口長度L不大于3mm，寬度B不大于0.5mm，且呈圓弧狀，不允許有尖角。 邊緣部分的安裝孔不允許有貫穿性裂痕，允許有深度不大于1/3板厚的微小表層隱形裂紋。邊緣棱角處允許細(xì)微

17、碰傷，但不得起層和損傷印制導(dǎo)線。 兩孔(小型元件)間允許有深度不大于1/3板厚的表層隱形微裂紋，不允許貫穿性裂痕。 焊接面不允許機(jī)械劃傷，阻焊膜不破，不露銅層。 不允許誤鉚呵斥的印制板損傷。. 鉚釘 損傷印制板。 鉚釘內(nèi)孔變形。 翻邊成形不良。 跨接 插入不良 浮起過度 傾斜過度 1.2mm以上 2mm以上 引線過長 引線過短 角度過大(1.8mm以上 1.2mm以下 35O以上 角度過小 線體損傷5O以下 超越線徑1/3以上 . 軸向 傾斜過度 引腳未打彎 角度過大3.5mm以上 35O以上 一腳未出 引線成型不良 引線損傷 超越線徑1/3以上 角度過小 元件損傷 元件裂紋 5O以下 . 徑

18、向 一腳不出 引線過長 引線相碰 未打彎 打彎缺乏 一腳打彎缺乏 一腳未打彎 引線過短或過長 元件裂紋 引線損傷 投影1.2mm以下或1.8mm以上 超越線徑1/3以上.故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因預(yù)防糾正措施錯(cuò)插上錯(cuò)料，一般會產(chǎn)生批量性錯(cuò)誤。加強(qiáng)員工質(zhì)量意識，加強(qiáng)巡檢。改變現(xiàn)方式，專職領(lǐng)、上料人員。補(bǔ)件錯(cuò)。對補(bǔ)料架的工藝紀(jì)律檢查。設(shè)備異常，可能性極小。設(shè)備的維護(hù)、保養(yǎng)。漏插未補(bǔ)件。設(shè)備改進(jìn)，狀態(tài)確保，員工意識。周轉(zhuǎn)抖落。周轉(zhuǎn)方式方法（周轉(zhuǎn)車、周轉(zhuǎn)箱），轉(zhuǎn)運(yùn)工的責(zé)任心。極性反上錯(cuò)料，一般會產(chǎn)生批量性錯(cuò)誤。加強(qiáng)員工質(zhì)量意識，加強(qiáng)巡檢。改變現(xiàn)方式，專職領(lǐng)、上料人員。補(bǔ)件錯(cuò)誤。加強(qiáng)員工質(zhì)量意識，優(yōu)化工藝程序。腳

19、不出坐標(biāo)偏差。工藝調(diào)整，設(shè)備校正系統(tǒng)的完好。設(shè)備狀態(tài)不佳。易損件的及時(shí)更換，設(shè)備的保養(yǎng)。PCB機(jī)插排版太密。設(shè)計(jì)改進(jìn)。機(jī)插質(zhì)量問題分析 .故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因預(yù)防糾正措施橋接、連焊剪腳過長或角度過小。加強(qiáng)設(shè)備的檢查、保養(yǎng)。PCB機(jī)插排版問題。設(shè)計(jì)改進(jìn)。批次質(zhì)量上錯(cuò)料。加強(qiáng)員工質(zhì)量意識，加強(qiáng)巡檢。改變現(xiàn)方式，專職領(lǐng)、上料人員。機(jī)插程序編制錯(cuò)誤。工藝人員的細(xì)心，設(shè)計(jì)提供坐標(biāo)文件是否最新版。產(chǎn)品的首檢。機(jī)插質(zhì)量問題分析 .機(jī)插元器件標(biāo)識 1、電阻 RT13-0.166W-47KJ 規(guī)格型號RT碳膜電阻RJ金屬膜電阻外形尺寸（mm）133.4*1.8 （Max）145.6*2.3 （Max）功率，機(jī)插使用

20、0.166W和0.25W阻值1M103K 106 精度F1G2J5K10.有效數(shù)字乘數(shù)精度顏色有效數(shù)字乘數(shù)允許偏差銀 -102+10%（K）金 -101+5%（J）黑 0100-棕 1101+1%（F）紅 2102+2%（G）橙 3103-黃 4104綠 5105+0.5%藍(lán) 6106+0.2%紫 7107+0.1%灰 8108-白 9109.機(jī)插元器件標(biāo)識 2、瓷片電容 CC1 63V 06 A CH 47PF J 規(guī)格型號CC1 高頻瓷片 CT1 低頻瓷片 容值1F106F 109 nF 10 12PF 精度C0.25PFD0.5PFJ5K10耐壓值本體外徑尺寸（6mm）引腳成形方式 溫度

21、系數(shù).組別 溫度系數(shù)(106/OC)色標(biāo)C0黑 P150 橙 R220黃 SL+140 -10000 灰 高頻瓷片電容溫度系數(shù) C2C1溫度系數(shù)= 10(10-/OC) C1T2-T1 C1為室溫T1下測得的容量 C2為極限T2下測得的容量溫度系數(shù)及允許偏差GHJ+30+60+120低頻瓷片電容溫度系數(shù)溫度范圍代號 允許電容量變化不施加電壓施加額定電壓-25C+85C2B4+10%/-10%+10%/-15%2C4+20%/-30%+20%/-40%2D4+20%/-55%+20%/-70%2F4+30%/-80%+30%/-90%色標(biāo)或標(biāo)注，高頻瓷片標(biāo)注容值指數(shù)表示.機(jī)插元器件標(biāo)識 3、電解

22、電容 CD11050V10F M電解電容類型 CD110- 普通鋁電解電容 CD110X-小型鋁電解電容 CD11C-超小型鋁電解電容 CD81-耐高溫鋁電解電容 CD71-無極性鋁電解電容 CD117-高精度鋁電解電容 型 號CD110CD110XCD11C16V-47U6 X 12 5 X 12 6 X 750V-47U8 X 12 6 X 12 6 X 7耐壓值 容值 1F106F 109 nF 10 12PF精度 K：+10% M：+20%.機(jī)插元器件標(biāo)識4、穩(wěn)壓管標(biāo)識廣東澄海和部分進(jìn)口件穩(wěn)壓管本體標(biāo)識用“V表示單位即小數(shù)位，如： W05Z3.6A 3V6A W05Z5.1B 5V1B

23、 W05Z5.6B 5V6B W05Z12C 12VC其它廠家本體標(biāo)識及各型穩(wěn)壓管性能如下表:型 號穩(wěn) 壓 范 圍本體標(biāo)識型號分檔MIN(V)MAX(V)W05Z4.7ABC5 A35 B15 B2W05Z5.1ABC4.85.05.35 B35 C25 C3W05Z5.6ABC6 A26 B16 B2.機(jī)插元器件標(biāo)識5、晶體管我國型號命名方法如下表： 第一部分 第二部分 第三部分第四部分 第五部分 用數(shù)字表示器件的電極數(shù)目用字母表示器件的材料和極性 用字母表示器件的類別用數(shù)字表示器件的序號用字母表示器件規(guī)格號符號 意義符號 意義符號 意義 2 3 二極管 三極管 A B C D A B C D E N型鍺材料 P型鍺材料 N型硅材料 P型硅材料PNP型鍺材料NPN型鍺材料PNP型硅材料NPN型硅材料化合物材料 K P V W Z U N S C開關(guān)管普通管微波管穩(wěn)壓管整流管光電器件阻尼管隧道管參量管.機(jī)插元器件標(biāo)識日本型號命名方法如下表： 第