3D腹腔鏡在前列腺癌根治術(shù)中的應(yīng)用課件_第1頁
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1、3D腹腔鏡在前列腺癌根治術(shù)中的應(yīng)用3D技術(shù)能帶來什么?開放手術(shù):肉眼直視真實三維物體,非微創(chuàng)2D腹腔鏡手術(shù):將立體感壓縮在平面監(jiān)視器的微創(chuàng)手術(shù)3D腹腔鏡手術(shù):微創(chuàng)和立體感的完美結(jié)合1993年首次報道3D腹腔鏡技術(shù)應(yīng)用臨床3D腹腔鏡在臨床廣泛開展在近十年國內(nèi)3D腹腔鏡技術(shù)逐步推廣中三甲醫(yī)院迅速推廣,開展手術(shù)全涵蓋所有泌尿外科腹腔鏡手術(shù)3D腹腔鏡發(fā)展歷史1. H. Becker, A. Melzer, M. O. Schurr and G. Buess 3-D video techniques in endoscopic surgery.” Endosc Surg Allied Technol (

2、1993). 1(1): 40-6.2. Mueller MD, Camartin C, Dreher E, et al. Gadget or progress? A randomized trial on the efficacy of three-dimensional laparoscopy. Surg Endosc 1999;13:469472.1995 2003液晶快門式 立體瀏覽方式 Scope holder-圖像品質(zhì)差/眼睛酸痛 -笨重的眼鏡/昏暗的圖像 -巨大又笨重的攝像頭Problems-系統(tǒng)龐大-只能一人觀看Problems3D viewer曾經(jīng)的3D技術(shù)現(xiàn)有3D腹腔鏡手術(shù)

3、系統(tǒng)日本:Olympus 3D腹腔鏡系統(tǒng)德國:KARL STORZ 3D腹腔鏡系統(tǒng)美國:Viking 3D 腹腔鏡系統(tǒng)德國:貝朗蛇牌3D腹腔鏡系統(tǒng)Viking 3D KARL STORZ 3DOlympus 3D蛇牌HD CCD 2豐富的立體感 高清晰畫質(zhì) 高清畫質(zhì)輕盈明亮的眼鏡多人可觀看3D腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)3D腹腔鏡攝像頭一體化腹腔鏡和分體式腹腔鏡的區(qū)別一體化腹腔鏡分體式代表品牌OlympusViking可拆卸不能可光源線干擾無有是否能旋轉(zhuǎn)不能可180度翻轉(zhuǎn)調(diào)焦免調(diào)焦可調(diào)焦手術(shù)中視野的角度受到一定的限制增加處理前列腺后方、分離膀胱前壁或游離腎上極的難度對策:鏡頭翻轉(zhuǎn)180度,采用30度上或30

4、度下用0腹腔鏡換用操作通道改變角度30度3D腹腔鏡無法旋轉(zhuǎn)側(cè)視一體式輕便、人體工程學(xué)設(shè)計 即插即用 100度全方位可彎曲與2D 30斜視鏡的 觀察范圍一樣ENDOEYE Technology免調(diào)焦防水霧更明亮一套系統(tǒng)上D功能和2D功能可以自由切換。解決方案:末端可彎3D腹腔鏡ENDOEYE FLEX 3D 完全可以根據(jù)需求達到各種角度的觀察,包括實現(xiàn)與2D的30度鏡一樣的視野。 Conventional Technology100度全方位可彎曲powered by ENDOEYE technology解決方案:末端可彎3D腹腔鏡豬右腎部分切除術(shù)豬右側(cè)腎盂輸尿管成形術(shù)豬膀胱尿道吻合術(shù)全國首例(2

5、014-1-2) Olympus末端可彎3D腹腔鏡動物實驗3D腹腔鏡的優(yōu)勢完美再現(xiàn)三維立體視覺景深感+立體感 精細操作縫合打結(jié)效率提高更方便調(diào)整針的角度,出針的方向感更強切割、分離更加精確縫合等操作更加確切Shanghai Changhai HospitalDept. of Urology3D腹腔鏡和傳統(tǒng)2D腹腔鏡手術(shù)對比3D2D手術(shù)圖像立體感強弱手術(shù)操作精確度高較高手眼協(xié)調(diào)難度容易困難學(xué)習(xí)曲線短長整體手術(shù)時間較短中等額外特殊設(shè)備需要否3D腹腔鏡和機器人對比3D腹腔鏡機器人真實觸感有無采購、維護成本低高配套器械常規(guī)腹腔鏡器械另行采購專用器械手術(shù)準備時間相當(dāng)相當(dāng)培訓(xùn)費用低高多自由度機械臂無有術(shù)者疲勞感易產(chǎn)生不易產(chǎn)生高難度腫瘤手術(shù)困難較易3D腹腔鏡的不足強烈的景深感與放大倍數(shù),術(shù)者需要時間適應(yīng)長時間佩戴3D眼鏡的不適感相比普通腹腔鏡,3D腹腔鏡還有以下限制:旋轉(zhuǎn)限制:無法自由旋轉(zhuǎn)需要特定的窺鏡和顯示器專門的影像采集系統(tǒng)至今我科共開展3D腹腔鏡手術(shù)61例其中:3D普通腹腔鏡41例,3D單孔腹腔鏡20例手術(shù)類型:腎癌根治18例腎部分切除術(shù)11例腎上腺切除術(shù)13例無功能腎切除術(shù)5例前列腺癌根治術(shù)3例UPJ成形3例輸尿管再植3例全膀胱

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