PROFIBUS-FMS在汽車廠總裝車間的應(yīng)用教學(xué)資料

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PROFIBUS-FMS在汽車廠總裝車間的應(yīng)用-PROFIBUS-FMS在汽車廠總裝車間的應(yīng)用2007-04-30沈陽華晨金杯M1工廠主要生產(chǎn)中華轎車，在總裝車間的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)中，具有能實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，對現(xiàn)存故障給出準(zhǔn)確的報(bào)警提示等功能。要實(shí)現(xiàn)這些功能，必須實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的數(shù)據(jù)的采集?，F(xiàn)場OEM的設(shè)備中控制器大都采用了西門子S7300HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=4oPLC專題PLC，這些設(shè)備包括：生產(chǎn)線主輸送鏈，車門分裝線，儀表板分裝線，輪胎輸送線，發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)分裝線。1系統(tǒng)分析

2、M1工廠總裝車間生產(chǎn)線上生產(chǎn)線主輸送鏈HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=4oPLC專題PLC型號為S7318-2DP，其余輸送線，包括車門分裝線，儀表板分裝線，輪胎輸送線，發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線均為S7315-2DP。上述西門子S7300系列HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=4oPLC專題PLC都支持HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=7oProfibus包括ProfibusDP和ProfibusPA以及ProfiNetProfibus協(xié)議，PROFIBUS是一種國際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化

3、、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化，PROFIBUS由三個(gè)兼容部分組成，即PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、PROFIBUS-FMS。PROFIBUS-DP：是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信；PROFIBUS-PA：專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線上，并有本征安全規(guī)范；PROFIBUS-FMS：用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。1.1HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=7oProfibus包括ProfibusDP和ProfibusPA以及ProfiNetProfibusFMS特點(diǎn)

4、分析HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=7oProfibus包括ProfibusDP和ProfibusPA以及ProfiNetProfibus-FMS使用了第1層、第2層和第7層。應(yīng)用層（第7層）包括FMS（現(xiàn)場總線報(bào)文規(guī)范）和LLI（低層接口）。FMS包含應(yīng)用協(xié)議和提供的通信服務(wù)。LLI建立各種類型的通信關(guān)系，并給FMS提供不依賴于設(shè)備的對第2層的訪問。PROFIBUSFMS是車間級現(xiàn)場總線，主要用于車間級設(shè)備監(jiān)控，完成車間生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)及生產(chǎn)過程監(jiān)控、車間級生產(chǎn)管理、車間底層設(shè)備及生產(chǎn)信息集成。它提供了大量的通信服務(wù)，如現(xiàn)場信息傳送、數(shù)據(jù)庫處理、參數(shù)設(shè)定、下載程序、從機(jī)

5、控制和報(bào)警等，適用于完成以中等傳輸速度進(jìn)行較大數(shù)據(jù)交換的循環(huán)和非循環(huán)通信任務(wù)。由于它是完成控制器與智能現(xiàn)場設(shè)備之間的通信以及控制器間的信息交換，因此它主要考慮系統(tǒng)的功能，而不是系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。PROFIBUS-FMS在使用RS-485時(shí)，其通信速率為9.6Kbps-500Kbps，距離1.6Km-4.8Km，最多可接122個(gè)節(jié)點(diǎn)，使用FSK（頻移鏈控）時(shí)，最多32個(gè)節(jié)點(diǎn)，距離可達(dá)5Km，介質(zhì)可為雙絞線或光纜。功能強(qiáng)大的FMS服務(wù)可在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)使用，并為解決復(fù)雜通信任務(wù)提供了很大的靈活性。1.2方案分析在M1工廠的現(xiàn)場實(shí)際情況是，設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)功能是在生產(chǎn)線投產(chǎn)以后才投資新增的一個(gè)功能模塊，

6、因此要求在施工的過程中不能影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行，現(xiàn)場輸送鏈HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=4oPLC專題PLC要傳送給上級的數(shù)量較大，但實(shí)時(shí)性要求不是很高。結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況以及HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=7oProfibus包括ProfibusDP和ProfibusPA以及ProfiNetProfibus三種協(xié)議的特點(diǎn)，現(xiàn)場選擇組建了PROFIBUSFMS網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集。由于現(xiàn)場OEM的PLC都具有各自的任務(wù)，為了不影響現(xiàn)有功能，增加了一臺西門子S73152DP。此PLC在和其它現(xiàn)場的每臺PLC進(jìn)行通訊的同時(shí)，作為與上級系統(tǒng)進(jìn)行通訊的

7、網(wǎng)橋（與上級系統(tǒng)進(jìn)行通訊還需要進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換）。這臺PLC與現(xiàn)場的PLC之間組成FMS網(wǎng)絡(luò)。為了組建FMS網(wǎng)路，在每臺PLC上都安裝了西門子的CP3435通訊模塊。CP3435通訊模塊支持FMS協(xié)議，其主要任務(wù)是：從HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=7oProfibus包括ProfibusDP和ProfibusPA以及ProfiNetProfibus上接收數(shù)據(jù)，把FMS的格式轉(zhuǎn)化為HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=4oPLC專題PLC所要求的特定格式，并把數(shù)據(jù)送到CPU的用戶數(shù)據(jù)區(qū)。從CPU用戶數(shù)據(jù)區(qū)獲得數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成FMS格式，發(fā)送到HYPERLI

8、NK/topicnews.aspx?tid=7oProfibus包括ProfibusDP和ProfibusPA以及ProfiNetProfibus上?，F(xiàn)場系統(tǒng)構(gòu)成圖如下：系統(tǒng)構(gòu)成圖2軟件組態(tài)和編程21建立FMS連接的步驟在建立FMS連接的過程中主要對以下幾個(gè)步驟的進(jìn)行配置：打開已經(jīng)組態(tài)好的HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=4oPLC專題PLC站點(diǎn)增加要建立FMS連接的HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=4oPLC專題PLC工作站，在組態(tài)的過程中注意要把所有CP343-5的網(wǎng)絡(luò)連接到相同的HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=7o

9、Profibus包括ProfibusDP和ProfibusPA以及ProfiNetProfibus上。點(diǎn)擊ConfigureNetwork按鈕，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面,下圖為中華工廠網(wǎng)絡(luò)組態(tài)圖，其中所有的CP343-5都連接到PROFIGBUS（1）（PROFIGBUS-FMS）上，這里為每個(gè)站點(diǎn)分配了地址.每臺HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=4oPLC專題PLC還有自己單獨(dú)的PROFIGBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。PROFIGBUS網(wǎng)絡(luò)圖點(diǎn)擊InsertConnection，進(jìn)入FMS連接界面，逐個(gè)選擇要建立連接的伙伴，連接類型選擇FMSconnection如下圖所示：FMS連接圖

10、然后對以下參數(shù)進(jìn)行配置或指定：1）進(jìn)一步指定傳輸特性2）匹配FMS通訊伙伴的服務(wù)3）組態(tài)FMS的數(shù)據(jù)接收端（客戶端）：指定讀或者寫的通訊變量；指定報(bào)告變量進(jìn)入的數(shù)據(jù)區(qū)；為被保護(hù)的變量分配設(shè)備存取權(quán)。4）組態(tài)FMS數(shù)據(jù)發(fā)送端（服務(wù)端）。5）在組態(tài)的過程中要注意通訊地址和通訊變量的匹配。最后把組態(tài)好的配置下載到HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=4oPLC專題PLC中，實(shí)現(xiàn)FMS連接。22編程在S7軟件中為FMS通訊已經(jīng)編寫好了通訊功能模塊，各功能模塊的功能如下：FB2：校驗(yàn)設(shè)備屬性FB3：讀取數(shù)據(jù)FB4：傳輸沒有確認(rèn)的數(shù)據(jù)FB5：狀態(tài)校驗(yàn)FB6：寫數(shù)據(jù)只要我們根據(jù)需要調(diào)用相

11、應(yīng)的功能模塊就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。在中華工廠的實(shí)際應(yīng)用中，由于網(wǎng)橋HYPERLINK/topicnews.aspx?tid=4oPLC專題PLC要于其他現(xiàn)場的每個(gè)PLC都要進(jìn)行通訊，而現(xiàn)場PLC之間沒有直接的進(jìn)行通訊，而是通過網(wǎng)橋PLC中轉(zhuǎn)完成的，因此現(xiàn)場的PLC每類的功能塊只調(diào)用一次，而網(wǎng)橋PLC要為和每個(gè)PLC通訊分別調(diào)用各類的功能塊。在調(diào)用功能塊時(shí)要指定一個(gè)數(shù)據(jù)塊（DB塊），作為傳輸數(shù)據(jù)的儲存區(qū)。這個(gè)數(shù)據(jù)塊建好以后，通過編程把要進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)塊內(nèi)，然后在變量表里把數(shù)據(jù)塊設(shè)定為通訊變量并指定其索引值。3結(jié)語沈陽華晨金杯客車有限公司中華工廠總裝車間的FMS網(wǎng)絡(luò)，在實(shí)施的過程中對原有的程序中增加發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊，程序的改動(dòng)量很小，完全沒有影響到正常生產(chǎn)的進(jìn)行，總之FMS的靈活方便，是一種比較好的解決車間級通訊的傳輸協(xié)議。M1工廠FMS