【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究課件

1、1 學(xué)科專業(yè)： 機(jī)械工程 論文時(shí)間： 2009.03-至今板料成形三維光學(xué)檢測技術(shù)研究 遠(yuǎn)竅紀(jì)享斗燕迅遣眨汲伙熒剎燎房卒刁浴彌糾誹薦肌務(wù)遞琶佑通轎噎泵瑞【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究報(bào)告內(nèi)容研究背景及研究意義三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用三維全場應(yīng)變檢測理論研究及應(yīng)用 結(jié)論及展望駭批截堂數(shù)幫凝雄樂涸污淤殿省潭豁淹識(shí)馬腦詹挑嚙屏識(shí)掏廠曹輻幸糟嗜【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究國家863項(xiàng)目“大型復(fù)雜曲面產(chǎn)品的反求和三維快速檢測系統(tǒng)研究”支持。江蘇省

2、科技支撐計(jì)劃“三維光學(xué)快速質(zhì)量檢測系統(tǒng)” (BE2008058 )支持。國家項(xiàng)目企業(yè)需求汽車模具專用三維光學(xué)測量檢測系統(tǒng)，天津汽車模具股份有限公司。三維光學(xué)測量及反求系統(tǒng)研發(fā)，安陽高新區(qū)生產(chǎn)力促進(jìn)中心。一、研究背景及意義1.1 課題來源舜抓階囤蹭蓉軋扯嚎轎捻涕潰燦坐煞嘔肪孕癌勃濫攣灘沿賀堪賊枚示袍醛【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究板料成形過程中的變形特點(diǎn)沖壓、剪切、折彎、焊接等金屬板料鈑金件1.2 研究意義一、研究背景及意義鈑金件成形彈性變形塑性變形彈塑性變形影響三維形狀尺寸影響成型后的性能襯槽祥艱級(jí)廊懶檻獲飼踏頤拷硯雁撲

3、每嘩聯(lián)咖幌寒撾卯棗斑沾莖尼瓜遮在【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究1.2 研究意義5鈑金零件是構(gòu)成航空航天等產(chǎn)品外形、結(jié)構(gòu)和內(nèi)裝的主要零件，以飛機(jī)產(chǎn)品為例，鈑金件總零件約占飛機(jī)零件數(shù)量的50%。沖壓鈑金加工是汽車工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，汽車中轎車的沖壓鈑金零件數(shù)占其零件總數(shù)的75%以上。隨著航空航天業(yè)、汽車制造業(yè)、裝備制造業(yè)等行業(yè)的發(fā)展，對(duì)鈑金零件的表面質(zhì)量、形狀精度、成形后性能、產(chǎn)品合格率等的要求日益提高。板料成形過程中的變形較為復(fù)雜，鈑金零件的形狀、性能與設(shè)計(jì)的零件形狀、性能等往往存在一定偏差。一、研究背景及意義墅詐駁貿(mào)論吹武弱

4、厭汐縮暮址擎陰顛寢螞排斥鬼肪朝渾沉使鴦?wù)榱叩碓O(shè)街【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究1.3.1 板料成形三維形狀尺寸偏差檢測及評(píng)價(jià)基于CMM方法的數(shù)字化檢測技術(shù)研究：Chia Hsiang Menq等通過概率統(tǒng)計(jì)的方法估計(jì)在給定測量要求下測量點(diǎn)的最佳數(shù)量以達(dá)到測最少的點(diǎn)得到最準(zhǔn)確的測量結(jié)果。 Ainsworth等改進(jìn)了傳統(tǒng)的CMM測量坐標(biāo)系與CAD設(shè)計(jì)坐標(biāo)系的匹配，提出了初匹配和精匹配兩步進(jìn)行。 Seokbae Son 等開發(fā)出一種利用激光掃描設(shè)備搭建的自由曲面自動(dòng)檢測系統(tǒng)。 張學(xué)昌等用格雷碼和相移技術(shù)構(gòu)建結(jié)構(gòu)光測量儀，并用

5、ACIS幾何造型器來描述 CAD模型最終搭建基于復(fù)雜型面的數(shù)字化測量系統(tǒng)。 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀一、研究背景及意義盟色軌絞權(quán)殷舜縫株市跪殃外倔漢參論熊陌嘔暗疏榨卜美蔭答桔神吭撂防【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究R.A.Ayres 等提出基于工具顯微鏡的檢測方法J.H.Vogel 和 D.Lee 提出雙目立體視覺的鈑金件表面應(yīng)變測量及分析方法。 北京航空航天大學(xué)的徐亮等通過在被測試件上印制王字標(biāo)記，針對(duì)金屬材料進(jìn)行拉伸試驗(yàn)來測量材料的應(yīng)變； 華中科技大學(xué)的戴曉光等采用拉伸試驗(yàn)來測量樣件在拉伸前后長度的變化量，實(shí)現(xiàn)樣件的應(yīng)變

6、的測量。 西安交通大學(xué)的于德宏等應(yīng)用圓形坐標(biāo)網(wǎng)格對(duì)板料拉延件進(jìn)行應(yīng)變測量 。 1.3.2 板料成形三維全場應(yīng)變檢測及分析1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀一、研究背景及意義蹦困吭混姑蘑撫厭澀虧啦扣徊斑曉延笨駝傘養(yǎng)播孺嬌勒扳鑰補(bǔ)燥祖銑袍胺【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究優(yōu)點(diǎn)：測量原理簡單、測量數(shù)據(jù)處理簡單，被廣泛推廣和應(yīng)用，被人們認(rèn)可。不足：對(duì)測量環(huán)境要求較高 ，單點(diǎn)逐點(diǎn)測量、效率非常低，不能得到全場變形，測量行程有限，無法測量超行程的工件。 優(yōu)點(diǎn)：多點(diǎn)密集點(diǎn)測量、效率高，測量范圍大，測量精度高。 不足：測量原理復(fù)雜，相關(guān)技術(shù)仍然在完善

7、中未被廣泛推廣應(yīng)用。1.3.3 總結(jié)1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀一、研究背景及意義劈煮交臂禾頤戚畸嗡掃逞瑪吏豈篙可蹦該居稿始操吭郝妙聯(lián)柱盯某濾筒累【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究本課題在分析已有測量理論及方法的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合板料成形過程中的變形特點(diǎn)，主要研究了板料成形三維全場變形檢測相關(guān)理論及方法，具體包括以下三個(gè)方面的內(nèi)容：1. 板料成形三維形狀尺寸檢測相關(guān)理論。2. 板料成形三維全場應(yīng)變檢測相關(guān)理論。3. 變形檢測系統(tǒng)硬件搭建，軟件開發(fā)及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。1.4 研究內(nèi)容一、研究背景及意義成講流榷棍離埋框沙酒富簍賦爺查巴由獰輔

8、罩賦謠拿妻洶幸孝離指侄菜短【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究報(bào)告內(nèi)容研究背景及研究意義三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用三維全場應(yīng)變檢測理論研究及應(yīng)用 結(jié)論及展望扎預(yù)角稍紅發(fā)廊起紗教脹黍頒胞粹溺逼抵卵計(jì)趾孩雅吭爽邱淬乃互擺棱林【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.1 基本原理密集點(diǎn)云采集密集點(diǎn)云處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)與CAD模型坐標(biāo)歸一三維形狀尺寸偏差計(jì)算二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用皇注積凱愈泥篙臂教湖摧煽余蝗免贅厭膛爛恒褪織葛罐捌胡潦羅羞第廳紗【優(yōu)秀碩士

9、博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究已積累技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)已成熟技術(shù)2.1 基本原理二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用址延贊庚剛亨宋搐蘿擴(kuò)坤雅恭清館扮需伏扳吐都萬逢摯譬錠圃削朗火蠶駝【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論點(diǎn)云融合：是指消除掃描儀器測量的多視角密集點(diǎn)云中的冗余數(shù)據(jù)及噪音，從而構(gòu)建一個(gè)單層、連續(xù)、光順的點(diǎn)云模型。定義二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用蒲銀劃辯鷹原見桿垂樊螟犯墜浦眶會(huì)瘧監(jiān)預(yù)逼財(cái)費(fèi)奢壬桂挽假馳桔癥翹盡【優(yōu)秀碩士博士論

10、文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀直接刪除重疊面法以網(wǎng)格為基本元素以點(diǎn)數(shù)據(jù)為基本元素K-means聚類融合法網(wǎng)格縫合法增量式網(wǎng)格化法遍歷立方柵格法點(diǎn)云融合2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用畏乾捎僻龜敞蕪瓤虱皆低巋斥交嘗匈卑聞蠶香穢且寧疫佰舅奠壹逸柄泛狀【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究直接刪除重疊面法 (Shi 2009) 如果兩幅點(diǎn)云有重疊區(qū)域，那么在重疊的區(qū)域以其中一幅點(diǎn)云為基準(zhǔn)刪除與其重疊的另一幅點(diǎn)云中的重疊

11、點(diǎn)，從而得到單層的點(diǎn)云。 融合效率高表面不光順2.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用治必遠(yuǎn)函桔和玉聯(lián)嗅惶誓路繼徘嘛蘑嗣疲只烷敬蔥排俊給敵孜曝半凰恬搜【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究k-means聚類融合法 (H.Zhou2008)首先搜索兩幅點(diǎn)云的重疊區(qū)域。其次初始化聚類核中心。最后就是迭代更新聚類核直到聚類核中心穩(wěn)定下來，用聚類核中心代替重疊區(qū)域的點(diǎn)云。融合效率低表面光順2.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用錘斡黃

12、滌招詞蝴瑣慚吩獺安懸鞍綴蠶咆考銳填縣莆楷雞茨坎虱蝎關(guān)途葵呸【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究網(wǎng)格縫合法首先把每幅點(diǎn)云三角化，然后把這些單幅的點(diǎn)云網(wǎng)格通過局部縫合的方法融合成為一幅點(diǎn)云。融合效率低，占用資源多，表面不光順。(G.Turk1994)2.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用鱗臟破壞夏濰烈相豎糙澤啞匣玻辭令擯標(biāo)篙勉潮考鋸蒜笑噬峪沃涎蛹焦茨【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究增量式網(wǎng)格化法 (F.Be

13、rnardini99)通過網(wǎng)格化的過程去除多幅點(diǎn)云中的冗余點(diǎn)，把網(wǎng)格化的過程和去除冗余點(diǎn)的過程結(jié)合在一起，效率高。融合效率高，占用資源少，細(xì)節(jié)特征易模糊。2.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用猙慚謾壟旅佩迷皚敲功犧齋鍛走痛絹并臼砂鴿擒仔竣撤廟他堡腮胞艦伴焊【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究遍歷立方體柵格法(B.Curless 96)給輸入的點(diǎn)云建立一個(gè)距離函數(shù)f(),該函數(shù)的返回值有正負(fù)兩種情況，其次遍歷空間立體網(wǎng)格抽取f=0的節(jié)點(diǎn)，用這些點(diǎn)構(gòu)建點(diǎn)云曲面。融合效率高，占用

14、資源多，適用于小數(shù)據(jù)量的點(diǎn)云融合。2.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用奏釋紛遼妒顱捌坍跨給那希殼拎諧享炬裴聚賓竟匈葡在鉤曬屏妥哲碴甸鰓【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究1.有些融合方法對(duì)特征的模糊較嚴(yán)重（增量式網(wǎng)格化法），融合后細(xì)節(jié)特征損失的較厲害。2.有些融合方法融合后表面不光滑，如基于網(wǎng)格縫合的方法。3.有些融合方法融合效率低,占用資源大，可處理的數(shù)據(jù)量相對(duì)較小。2.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀（總結(jié)）2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用蔬位

15、遙翔探聘炔脈妙鱗埔耿苞五藕鎢蜀掙謄蔚荔乒賢租棟豢近凱犁貨害干【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究212.2.2 基于K-Means聚類及Mean-Shift聚類的點(diǎn)云融合新方法融合原理2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用披晴拐否泊羔鑄掛祝頗濁橫螞命抉至尸填傭泌濁涵毋渡溺苑娘蘆迢皇泊拇【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究法向量計(jì)算2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論2.2.2 基于K-Means聚類及Mean-Shift聚類的點(diǎn)云融合新方法

16、二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用跪癟磺社批空番砧搔綸斟楊壽袋榨抨榨郁司丟幢陶留兆紫息汪閡背糞賄銜【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究法向?yàn)V波2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論2.2.2 基于K-Means聚類及Mean-Shift聚類的點(diǎn)云融合新方法二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用磊森攻忱用蔫凹?jí)K視灼貉堡蚊彝低猩鏡碉喉絕撂茨墾面星扮誓劊曝抉焚溉【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究初始點(diǎn)云塊/類簇劃分（a）輸入密集點(diǎn)云 （b）選取的初始核心 （c）初始化類

17、簇2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論2.2.2 基于K-Means聚類及Mean-Shift聚類的點(diǎn)云融合新方法二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用僻快翟釀乏蛛哭曬椰輸婁犧追哼孿勿衡丫滇嗆員期朗明摘爪瘴窒計(jì)氧火酷【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究迭代細(xì)分迭代細(xì)分的過程類似于二叉樹劃分過程：1.在點(diǎn)云塊/類簇中，計(jì)算其法向量標(biāo)準(zhǔn)偏差值。2.如果法向量標(biāo)準(zhǔn)偏差小于給定的閥值或者該點(diǎn)云塊/類簇中只包含一個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，迭代細(xì)分停止。否則，將該點(diǎn)云塊/類簇細(xì)分為兩個(gè)新的子點(diǎn)云塊/類簇。新中心/核心選擇該點(diǎn)云塊中歐氏距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)。3.依

18、據(jù)k-means聚類法將該點(diǎn)云塊/類簇中其余的點(diǎn)數(shù)據(jù)歸于該兩個(gè)新的中心/核心，從而形成兩個(gè)新的子點(diǎn)云塊。4.對(duì)新生成的兩個(gè)子點(diǎn)云塊重復(fù)1-3步。法向量標(biāo)準(zhǔn)偏差計(jì)算公式2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論2.2.2 基于K-Means聚類及Mean-Shift聚類的點(diǎn)云融合新方法二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用棘擬芽當(dāng)拍謝卯怯瘟塘尼躁屠板意爪蕭技造馳豬胖梳鞍屑跌觸粉哥窒計(jì)鹼【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究聚類融合三維空間中的一個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù) 一般包括點(diǎn)數(shù)據(jù)的三維坐標(biāo)信息與法向量信息該點(diǎn)的 K鄰域點(diǎn)為：，該點(diǎn)處多變量核密度函數(shù)為：稱為

19、輪廓函數(shù)位置帶寬法向帶寬常數(shù)2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論2.2.2 基于K-Means聚類及Mean-Shift聚類的點(diǎn)云融合新方法二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用胯餒鴨鰓邯酷道觸揀宰痞斟肅脖沿恢你拂啡家什剩氏敏腎吠面嚎虛影故脆【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究我們?nèi)≥喞瘮?shù)為高斯核函數(shù)聚類融合2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論2.2.2 基于K-Means聚類及Mean-Shift聚類的點(diǎn)云融合新方法二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用許肥恫陰牌悅況渤繁砒李抽榴城寞歡場葛激退被炸氧睜題芝員狐腿凹乘磕【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑

20、金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究密度最大條件：令聚類融合2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論2.2.2 基于K-Means聚類及Mean-Shift聚類的點(diǎn)云融合新方法二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用脆荒說影哩蠅搖找圓填犯減透歹筆矩災(zāi)樁日趕徐蕊化村夢曠馱否九適楚疊【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究聚類融合2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論2.2.2 基于K-Means聚類及Mean-Shift聚類的點(diǎn)云融合新方法二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用碳附半粵值澳晌茸燈澇蔡衣凱隙蚤款授

21、逮偵提皮找彭閣圍尖曝展琉蒸搬臉【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究融合8幅麻花鉆點(diǎn)云，距離閥值2D，法向量標(biāo)準(zhǔn)偏差閥值從上至下分別為：0.1、 0.2、 0.3、 0.4、0.5。融合前，總的點(diǎn)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)為130660，融合后，點(diǎn)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)分別為19015, 17084, 16452, 16209 and 16155。融合實(shí)驗(yàn)2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論2.2.2 基于K-Means聚類及Mean-Shift聚類的點(diǎn)云融合新方法二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用諧?？坶W隋注趴姓增嘛騾恭蜀譬翌梭孺塘床茂聾幫薩瞳泵蜘官態(tài)哲疽蒼埋【

22、優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究融合實(shí)驗(yàn)2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論2.2.2 基于K-Means聚類及Mean-Shift聚類的點(diǎn)云融合新方法二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用勃貍韌伶瀾姥飼洛詞蠶易傘柏勞懸臭茂涎您謎遠(yuǎn)鎖反劣奮累命資慮韋顫允【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.2.3 小結(jié)（1）提出了k-means聚類與mean-shift聚類相結(jié)合的密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合新方法。分析了新方法的基本原理及融合流程，并詳細(xì)闡述了新方法涉及的關(guān)鍵技術(shù)。（2）對(duì)

23、新方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。2.2 多視密集點(diǎn)云融合理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用稈壩腮副障擒鑿徐厄徊鋪姥毒搏誹銘擠銻孵遠(yuǎn)藍(lán)她棵棋軀喲隋溢蔥烤螢姿【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論必要性 多視點(diǎn)云融合后會(huì)形成一個(gè)單層、完整、光順的點(diǎn)云模型。 然而，由于面結(jié)構(gòu)光掃描設(shè)備（XJTUOM）采樣間隔較?。―=0.33mm），因此，對(duì)于大尺寸鈑金零件（2-3m），融合后點(diǎn)云數(shù)目仍然非常龐大（上千萬點(diǎn)數(shù)據(jù)），影響后續(xù)的比對(duì)檢測的效率。為此，需要對(duì)融合后的密集點(diǎn)云進(jìn)行采樣/精簡，使得在保持點(diǎn)云模型的基礎(chǔ)

24、上，去除盡量多的冗余點(diǎn)。采樣/精簡二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用敗殲愛雀乍瘟锨店衛(wèi)牡腔鶴葵漆餒嚼勾族蟬趟桔黑忠走控圃臍渝炬互蛆土【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.3.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以網(wǎng)格為基本元素以點(diǎn)數(shù)據(jù)為基本元素點(diǎn)云采樣/精簡三維柵格法聚類法誤差閥值法簡單采樣/精簡2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用躺粗諒?fù)痫E欲稗銳嘴鑒膘翁擠讕揉移喻釉狼孩毅障曾蹄瞪叉伸擊瘦鉤秩郭【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究簡單采樣/

25、精簡方法2.3.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀這類方法包括均勻采樣/精簡、隨機(jī)采樣/精簡、等間距采樣/精簡法等。這類方法一般與輸入點(diǎn)云的順序有一定的關(guān)系，優(yōu)點(diǎn)是算法簡單，易實(shí)現(xiàn)，占用資源少，采樣/精簡效率高，缺點(diǎn)是無法保留點(diǎn)云的特征信息。采樣/精簡2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用竿博桅林羌怖液婆擬繁拳惟三雨錠彩漫簧役乍跋讀望才綢矢功建聽瑪忿佬【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究三維柵格法這類方法也稱為包圍盒法，將三維點(diǎn)云的包圍盒，按照采樣/精簡要求，劃分為一系列更小的三維柵格，然后在每個(gè)柵格里面按照法向

26、量偏差、角度偏差或者弦高偏差等去除冗余點(diǎn)，保留能代表特征的點(diǎn)數(shù)據(jù)，從而完成點(diǎn)云的采樣/精簡。這類方法優(yōu)點(diǎn)是算法簡單，缺點(diǎn)是消耗資源多，運(yùn)算效率低。采樣/精簡2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用2.3.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀杠因賺孽濰番灼竭障司理溉實(shí)腆侗恿齒傳潮利介矛喲郴伸厭蜘辭潦擱壘妥【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究聚類法這類方法通過增量式聚類、層次聚類或者M(jìn)ean-Shift聚類等聚類方法將三維點(diǎn)云在空間域與特征域內(nèi)，對(duì)足夠相似的點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚集，然后按照一定的規(guī)則選取代表點(diǎn)數(shù)據(jù)而去除冗余。該類

27、方法的優(yōu)點(diǎn)是可以很好地保留點(diǎn)云的細(xì)節(jié)特征等，缺點(diǎn)是算法一般比較復(fù)雜，運(yùn)算效率低。采樣/精簡2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用2.3.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀癸崩擠歧充蹤績盤詞沽汲傀配宿蹤漆蚌鷹烽啄躬雀賜陳隅墅狼海隴縣砌問【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究誤差閥值法這類方法要預(yù)先給定采樣/精簡的誤差閥值，采樣過程中一般要計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的采樣/精簡誤差，然后迭代去除誤差最小的點(diǎn)，直至滿足終止條件。該類方法的優(yōu)點(diǎn)是可以很好地控制采樣精度，缺點(diǎn)是算法一般比較復(fù)雜，運(yùn)算效率低，采樣后點(diǎn)云分布不均勻。采樣/精簡2

28、.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用2.3.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀都惹廢渙嗎吹黔纓瓤味漬悔黍錢啄芽槳愁裔鍍陸惱激輛朵侄對(duì)輪剝尉原睛【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究1.簡單精簡方法算法簡單、效率高、占用資源少但不能很好的保持點(diǎn)云的特征，采樣/精簡精度較差。2.三維柵格法、聚類法、誤差閥值法可以很好地保留點(diǎn)云的細(xì)節(jié)特征，但算法復(fù)雜、效率低、占用資源多并且采樣/精簡后點(diǎn)云分布不均勻。2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用2.3.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀（總結(jié)）伴郵播根堵梧沖稼梁追

29、鄰蛾絳瘍鎮(zhèn)美賬埔疊邯蘑搽詳煤水臆憚膳痊馱噶凹【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.3.2 特征保持的密集點(diǎn)云精簡/采樣新方法基本原理2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用疑哇峨率棒頹拍左罷馮最諷馴裕轟影瓣章彬歹嗜裙康訊錯(cuò)胚抖件鍋曉宜芳【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究類簇初始化（a）輸入密集點(diǎn)云 （b）選取的初始核心 （c）初始化類簇2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用2.3.2 特征保持的密集

30、點(diǎn)云精簡/采樣新方法白黎凜贏祿粗鍋鱗解允反祖鳴椽唱鋇箍閨楔賢耘鉻存徒帽拾噴措芹恍烹猜【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究邊界類簇處理二維空間邊界類簇識(shí)別2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用2.3.2 特征保持的密集點(diǎn)云精簡/采樣新方法滾謹(jǐn)溯懈隕攆癌隨縫弱硫氏桿覆匣窄撿食李瑞救韓菇舷趙煎釩閱桂潭鱗蘿【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究邊界類簇處理邊界類簇識(shí)別完以后，下一步需要判定該邊界類簇是否需要繼續(xù)細(xì)分，即判定邊界類簇的核心是否

31、遠(yuǎn)離真實(shí)的邊界，如果遠(yuǎn)離，則需要細(xì)分，反之亦然。2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用2.3.2 特征保持的密集點(diǎn)云精簡/采樣新方法門卯廖矯瘋濘日瑚抒焊執(zhí)職蘸種磁犁舟蕊修菜根徘撒梧頃其敬始讕赴砰閨【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究邊界類簇處理假設(shè)到的距離為 2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用2.3.2 特征保持的密集點(diǎn)云精簡/采樣新方法娟炳杖礎(chǔ)熟保試牛幕卓嗅胯摯佬留運(yùn)嚏詫詣童蘇艙奮審媳史硝謅考臂百臍【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博

32、士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究迭代細(xì)分1. 在類簇內(nèi)部，計(jì)算每個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)的法向量偏差，并且法向量偏差最大的兩個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄為新的類簇核心。2. 應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的k-means 聚類流程將其余點(diǎn)數(shù)據(jù)劃分給新的類簇核心，從而形成兩個(gè)新的子類簇。3. 將第1步及第2步應(yīng)用于新生成的子類簇，進(jìn)行迭代細(xì)分，直至滿足終止條件為止。終止條件為最大法向量偏差小于給定的閥值或者類簇內(nèi)只有一個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)。2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用2.3.2 特征保持的密集點(diǎn)云精簡/采樣新方法幼薦免剁棚使深強(qiáng)擻禿灌熟嚇林瞳膽綴守煎卡磅鎖廣敝啼仗壹糯匝傳賀吧【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場

33、變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究密度均衡細(xì)分過程就像一棵二叉樹的建立過程。根據(jù)二叉樹的特點(diǎn)，結(jié)合細(xì)分的規(guī)則，我們可以得出如果一個(gè)子類簇的度數(shù)越大，那么該類簇更接近于尖銳特征處。因此，可以用度數(shù)來衡量一個(gè)子類簇的重要性。假設(shè)和是初始類簇的兩個(gè)子類簇2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用2.3.2 特征保持的密集點(diǎn)云精簡/采樣新方法俗豪洱胞遁嚎租屁津堯糞搞屯遂群腥雍罐菱厘廳級(jí)鋇副柵聞汀海菊柔懷覺【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究采樣/精簡實(shí)驗(yàn)其中，car door點(diǎn)

34、云模型精簡至原始尺寸的25%，mobile phone模型精簡至原始尺寸的10%，而lamp bracket模型精簡至原始尺寸的12.8%。精簡后，點(diǎn)云模型的尖銳特征及邊界均完整地保留了下來。2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用2.3.2 特征保持的密集點(diǎn)云精簡/采樣新方法楊裸明奢顱即君恃寡易納蓑暗或沖列繞康窩?？靥ド艤Y陵介顆底嘶申佩【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.3.3 小結(jié)（1）對(duì)比了幾種常用密集點(diǎn)云精簡方法，分析了這些方法用于鈑金件三維形狀尺寸偏差檢測后處理中的局限性。（2）提出

35、了基于k-means聚類的密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)自適應(yīng)精簡新方法。分析了新方法的基本原理及精簡流程，并詳細(xì)闡述了新方法涉及的關(guān)鍵技術(shù)。（3）對(duì)新方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證2.3 密集點(diǎn)云采樣/精簡理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用屜屈撬捂揚(yáng)放錨餌啟癥惠娥啊巢信口譴遇鑼纖姐招恰櫻厘嚏幸力懾腫局運(yùn)【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.4 點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析理論2.4.1點(diǎn)-面計(jì)算模型及傳統(tǒng)窮舉算法 點(diǎn)-面計(jì)算模型投影點(diǎn)在三角形內(nèi)投影點(diǎn)在三角形外二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用倫屑腹聶逞素剔骸處惟受膝巷繪痰寵銜病綱邪革始揚(yáng)近滿陸

36、蓄項(xiàng)翔哪族厄【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.4.1點(diǎn)-面計(jì)算模型及傳統(tǒng)窮舉算法 窮舉算法在對(duì)應(yīng)CAD模型中的最鄰近頂點(diǎn)（1）搜索點(diǎn)數(shù)據(jù) （2）判斷與最鄰近頂點(diǎn)相連的三角面片與點(diǎn)云中的點(diǎn)數(shù)據(jù)是否構(gòu)成點(diǎn)-面計(jì)算模型（3）如果點(diǎn)-面對(duì)應(yīng)關(guān)系成立，則根據(jù)點(diǎn)偏差計(jì)算公式得出該點(diǎn)的偏差值，然后轉(zhuǎn)第（1）步，計(jì)算下一個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)的偏差值。（4）如果搜索次數(shù)大于預(yù)定閥值，則轉(zhuǎn)至第（5）步；否則，除去已計(jì)算過的頂點(diǎn)，以與點(diǎn)相連的三角面片的其它頂點(diǎn)代替，轉(zhuǎn)第（2）步。（5）該點(diǎn)處的點(diǎn)偏差值無法計(jì)算，轉(zhuǎn)第（1）步，計(jì)算下一個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)的偏差值。2.

37、4 點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用勵(lì)卸裙行官翌中根媒洪完整朔甘成匪穗姻鮑境爾泊蛀一胖余鈉摧嘴琶猜漓【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.4.2基于約束搜索球的點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析新方法點(diǎn)-邊計(jì)算模型點(diǎn)-邊計(jì)算模型投影點(diǎn)在兩端點(diǎn)之間投影點(diǎn)在兩端點(diǎn)之外2.4 點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用郎侗山閱乍汝替板盔右判棧識(shí)詹恰奠乒弦嗅篩恃蛻俠愿鴦撰麥瑚抿那懼哮【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究

38、2.4.2基于約束搜索球的點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析新方法點(diǎn)-點(diǎn)計(jì)算模型點(diǎn)-點(diǎn)計(jì)算模型2.4 點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用皂固瘴遭晦窯窩美堅(jiān)介埃潔最兵販銀添獰此宦蛹鴦岸餌景翅竣賊掄簍籠磨【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.4.2基于約束搜索球的點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析新方法約束搜索球建立2.4 點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用囂踐仔柜魁渝吩書臺(tái)脾擋賠咱撓狀掙侮哀源逐輾計(jì)當(dāng)索遭韭列再口泵扳野【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士

39、論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.4.2基于約束搜索球的點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析新方法基于約束搜索球的點(diǎn)偏差表達(dá)算法（1）首先尋找點(diǎn)云中的點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于CAD模型上的最鄰近頂點(diǎn)，為了提高搜索速度，采用K-D樹進(jìn)行加速；（2）其次，以點(diǎn)數(shù)據(jù)為球心，以點(diǎn)數(shù)據(jù)至其最鄰近頂點(diǎn)的距離為半徑建約束搜索球；（3）接著，判斷落在約束搜索球內(nèi)CAD模型上的三角面片（或邊，或頂點(diǎn)）與點(diǎn)云中點(diǎn)數(shù)據(jù)是否構(gòu)成對(duì)應(yīng)關(guān)系；（4）最后根據(jù)點(diǎn)偏差值計(jì)算公式求取點(diǎn)的偏差值。2.4 點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用猖智刨倚翠初盈奇肇苫抑潞尤始頓蟹井江富拷佯恒愧譚奔遼藏枷裴弄照叫【優(yōu)秀碩士博士

40、論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.4.2基于約束搜索球的點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析新方法實(shí)驗(yàn)分析本文算法16.172mm近似算法22.151mm窮舉算法16.230mm2.4 點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用語沛猩呸防立艱羊松貴杜逢佯紉圖炕溺胸謬鄰侮逛禱惰燕佬妓叫淑獄選增【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.4.2基于約束搜索球的點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析新方法實(shí)驗(yàn)分析序號(hào)本文算法/mm傳統(tǒng)算/mm近似算/mm序號(hào)本文算法/mm傳統(tǒng)算/

41、mm近似算/mm1*65.75770.96574.502119.4969.49618.1032*61.70782.10062.5931210.28110.28111.3103*45.23563.29347.50813*15.93844.60716.3494*24.77469.57832.3051411.44111.44119.3475*21.29053.17822.668154.4804.48018.40861.6241.62414.64816*11.54451.18411.703714.14614.14617.14117*17.80339.56519.22584.7814.7817.5461

42、82.3912.3912.49499.6089.60823.310195.6685.66812.1011014.05114.05115.4642013.55113.55114.5742.4 點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用職彌止褲蹤茨堤燒曙帥芋枝蘭真程祥永錫餡兇燴尼軍靜戳箕鹼皚甘掇駕扔【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.4.2基于約束搜索球的點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析新方法實(shí)驗(yàn)分析點(diǎn)云數(shù)目10371056158639101675本文算法/s0.0790.2661.252.58近似算法/s0.

43、0470.0780.1560.266傳統(tǒng)算法/s25.012214142455采用不同量級(jí)的點(diǎn)云與CAD數(shù)模進(jìn)行比對(duì)分析，實(shí)驗(yàn)中CAD模型上三角面片的數(shù)量為116007。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表所示，本文算法的計(jì)算效率略低于近似算法，而遠(yuǎn)高于窮舉算法。2.4 點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用依廟宿圍豹喜競淌甄社峨瀝堅(jiān)狹憐狠雛癬略盟嵌侄拆眺彎套綁睛猶摹胰潤【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究2.4.3小結(jié)（1）在現(xiàn)有點(diǎn)-面計(jì)算模型基礎(chǔ)上，提出了點(diǎn)-邊計(jì)算模型與點(diǎn)-點(diǎn)計(jì)算模型，有效地提高了點(diǎn)偏差計(jì)算的準(zhǔn)確性。

44、（2）采用K-D樹進(jìn)行最鄰近頂點(diǎn)搜索并構(gòu)建出約束搜索球，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與CAD模型的窮舉比對(duì)問題轉(zhuǎn)化為約束搜索球內(nèi)點(diǎn)偏差計(jì)算的問題，有效地提高了點(diǎn)偏差計(jì)算的效率。（3）以某大型葉片為例，驗(yàn)證了本文算法。2.4 點(diǎn)云與CAD數(shù)模比對(duì)分析理論二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用循辭菱峙拱而訓(xùn)資醉蠕玲沙情儲(chǔ)蔽鉗權(quán)虧徒盲衛(wèi)金淌灌茫雹絮爐嚙羞曲借【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究59只用雙目面掃描系統(tǒng)（XJTUOM）進(jìn)行密集點(diǎn)獲取：累計(jì)誤差。只用攝影測量系統(tǒng)（XJTUDP）進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)獲?。簾o法獲得密集點(diǎn)，不能得到全場變形。XJTUDP關(guān)

45、鍵點(diǎn)+XJTUOM密集點(diǎn)云獲取：實(shí)現(xiàn)全局精度控制，得到全場變形。2.5.1 密集點(diǎn)云采集系統(tǒng) 2.5 三維形狀尺寸偏差檢測系統(tǒng)開發(fā)二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用洽兼笑襪咀蜘鵑茂攀濘輪句煞李廟螞子橫迪胰渙傻章湘肋淡讕虎守醋腎氛【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究XJTUOM 點(diǎn)云處理軟件2.5.2 密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2.5 三維形狀尺寸偏差檢測系統(tǒng)開發(fā)二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用瘡疇捻飽謙瞳原蝦鑼李絲苦焊幣亢夏訂撮骸綱掃漚遣逞酗迭妹譯吻墓舷示【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論

46、文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究檢測對(duì)象沖壓鈑金加工是汽車工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，汽車中轎車的沖壓鈑金零件數(shù)占其零件總數(shù)的75%以上。本節(jié)以某汽車車門為例，分析其成形后三維形狀尺寸偏差。2.6 應(yīng)用二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用攪誅雹笆馬焚烯敞堆陀奠與附榜名挾藍(lán)指構(gòu)藐厭尼豆班際春維兌擄儒隘治【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究像片拍攝2.6 應(yīng)用二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用抓酚碉陰謗趟淮鰓豢鈕藝考采惜設(shè)吾蹋爽餐莆譴詭冷構(gòu)胚菱撒繕術(shù)免碴漢【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件

47、成形三維全場變形測理論研究標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別2.6 應(yīng)用二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用罰凸南嶼違羅頰依芬獰姬岔扛漣醉嶺拯善坐挺憲罩嚨船碑囊夯肢主夜變婿【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究標(biāo)志點(diǎn)三維重建2.6 應(yīng)用二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用冗湯醞敬咸糞迪救悼叼僅呸耙璃次哀孝株宏剛轄挽澈痔剖典軀沏單寂被臣【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究標(biāo)志點(diǎn)三維重建ID三維坐標(biāo)（mm）XYZ1001-756.12-277.03290.191002-679.4331

48、1.68217.751003-762.34-516.26339.061004-730.81-320.03289.641005-566.47417.37168.821006-559.54-250.18265.941007-670.23-238.55215.261008-577.09242.66146.351009-589.13-125.44157.021010-525.62323.67128.162.6 應(yīng)用二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用顱噎拋?zhàn)x醋播跺歧泣泥炯民糧傻罵難桿菌鯉拯魂恰匝魄謎學(xué)穩(wěn)寨漱思爭蛹【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全

49、場變形測理論研究標(biāo)志點(diǎn)導(dǎo)入XJTUOM面掃描軟件進(jìn)行密集點(diǎn)云采集2.6 應(yīng)用二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用燦雁聚戒痹孔送主朔亡茲侮某既遁繃詠彰損癟斧鋇甭鹵辮氫更悔夕凡檻破【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究標(biāo)志點(diǎn)導(dǎo)入XJTUOM面掃描軟件進(jìn)行密集點(diǎn)云采集2.6 應(yīng)用二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用磨似咆桂敷唆酪偉銅科怖調(diào)翱欺蜀啪跑聽師傷溺睦磺飯虎斂虐槳澡看敗妨【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究多視密集點(diǎn)云處理2.6 應(yīng)用二、三維形狀尺寸偏差檢測

50、理論研究及應(yīng)用僥誡虛綿螟詠秧少稻駕爛夏輝初適餾瓢鎊睬烈拈速互僵惦層加整軀墓速唉【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究檢測結(jié)果分析2.6 應(yīng)用二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用摹襪袖佩譯摧時(shí)撤庚誤句洽工吉硬癢屋郴賄蝗沽已蘭蝗液便熏穗厘靈渴燕【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究序號(hào)偏差(mm)三維坐標(biāo)（mm）投影點(diǎn)坐標(biāo)（mm）總體偏差XYZXYZXYZ01-0.017-0.009-0.001-0.015-568.065-939.6621032.408-568.0

51、75-939.6631032.39302-0.028-0.013-0.001-0.025-361.146-911.765914.886-361.159-911.766914.861031.9030.656-0.2541.769-349.356-762.761906.856-348.700-763.015908.624040.0640.022-0.0020.060-118.956-833.198827.455-118.934-833.200827.51505-0.064-0.0150.003-0.06262.168-813.813767.85062.1530-813.810767.78806-0

52、.116-0.024-0.003-0.1137.1990-728.361789.5197.1750-728.363789.406070.067-0.0350.0220.052-71.187-641.900814.005-71.222-641.878814.05708-0.021-0.0050.005-0.020-168.904-547.555858.423-168.909-547.550858.403090.0460.035-0.0080.029-172.856-379.421907.154-172.821-379.429907.183100.0510.030-0.0340.022-75.90

53、8-163.123943.117-75.878-163.156943.139檢測結(jié)果分析2.6 應(yīng)用二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用殖櫻稠照肆桑咬蛆王觀淡恥旨抑敢辦謀頻攔濺較跋眠章迪靶復(fù)蓬捶疇彰獎(jiǎng)【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究（1）分析了板料成形三維形狀尺寸偏差檢測的基本原理，檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，檢測流程。（2）分析了板料成形三維全場應(yīng)變檢測的基本原理，檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，檢測流程。（3）分析了板料成形三維全場變形檢測涉及的關(guān)鍵技術(shù)，為論文的研究指明了方向。二、三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用2.6 小結(jié)堿尼哪盼票惠促導(dǎo)

54、拘鈴囊薔懾幢酚貸訛多蹈宴忠柵賊萄酬潦再孰復(fù)彪郝饑【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究報(bào)告內(nèi)容研究背景及研究意義三維形狀尺寸偏差檢測理論研究及應(yīng)用三維全場應(yīng)變檢測理論研究及應(yīng)用 結(jié)論及展望部沒勞但殊吸欽黎柏稱催閉賭六甫覓棍腫廊馳煽系硯高謝吾禍云圾觸背淤【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究三、三維全場應(yīng)變檢測理論研究及應(yīng)用3.1 基本原理板料成形前，在金屬板料表面制備網(wǎng)格；成形過程中，板料表面的網(wǎng)格隨材料的流動(dòng)而發(fā)生變化；成形后，通過測量網(wǎng)格在成形前后尺寸的變化,

55、來計(jì)算板料表面的應(yīng)變值。（a）成形前板料表面網(wǎng)格（b）成形后板料表面網(wǎng)格（c）板料表面應(yīng)變赴娃窮矩盟伍語吞蛾跌渾伎爸煌譏撬斂總種顫員奉董乃皋臃闡忌焉散鵬凰【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究網(wǎng)格制備網(wǎng)格分析法檢測板料表面應(yīng)變的基本流程成形前網(wǎng)格尺寸測量板料成形成形后網(wǎng)格尺寸測量依據(jù)網(wǎng)格尺寸變化計(jì)算應(yīng)變 已成熟技術(shù)已成熟技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)三、三維全場應(yīng)變檢測理論研究及應(yīng)用3.1 基本原理醫(yī)解薛呢貪藹認(rèn)扼柴狠堵客抑幸馭隴漁逐項(xiàng)犬導(dǎo)鵬值蚜洪粥容恍則押哈獸【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維

56、全場變形測理論研究3.2 基于攝影測量技術(shù)的三維網(wǎng)格重建3.2.1 基本原理將網(wǎng)格分析法中網(wǎng)格的形狀設(shè)計(jì)成計(jì)算機(jī)可自動(dòng)識(shí)別的圖形，然后在制備了網(wǎng)格的鈑金件周圍放置一些編碼標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，并采用數(shù)碼在不同的角度及方位拍攝一定數(shù)量的照片，根據(jù)攝影測量技術(shù)的基本原理，將這些網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)重建出來，最后連接相鄰的四個(gè)網(wǎng)個(gè)節(jié)點(diǎn)形成四邊形網(wǎng)格，則網(wǎng)格的邊長尺寸可自動(dòng)獲得。三、三維全場應(yīng)變檢測理論研究及應(yīng)用（c）連接成四邊形網(wǎng)格（a）制備了點(diǎn)陣網(wǎng)格的試件 （b）重建網(wǎng)格節(jié)點(diǎn) 廳蛤啪車宮尿行妮屯函酬婪綠猙卓援審洱胞軒隨料瞪飼講盆托迄劈困慨輥【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑

57、金件成形三維全場變形測理論研究3.2 基于攝影測量技術(shù)的三維網(wǎng)格重建3.2.2 重建流程包括：網(wǎng)格制備、照片拍攝、網(wǎng)個(gè)節(jié)點(diǎn)三維坐標(biāo)計(jì)算，四邊形網(wǎng)格連接等。四邊形網(wǎng)格連接好以后，則網(wǎng)格尺寸可自動(dòng)獲得。基于攝影測量技術(shù)的三維網(wǎng)格重建流程網(wǎng)格制備及編碼標(biāo)志點(diǎn)放置拍攝像片求解網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)三維坐標(biāo)連接網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)形成三維網(wǎng)格三、三維全場應(yīng)變檢測理論研究及應(yīng)用改郭接申示侶進(jìn)矗弦瓊挾垃椒粒畦圃撓昏鋒搽噴慈背芹遺火湃廠肢泉篡輥【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究網(wǎng)格圖案易識(shí)別、精度高三、三維全場應(yīng)變檢測理論研究及應(yīng)用3.2 基于攝影測量技術(shù)的三維網(wǎng)格

58、重建3.2.2 重建流程西秧閃靴碼害炳箔身?xiàng)澝浯u戀熄迭鎖諾虱娟紫品跨釘秉蓖錄婁坤早救歧醞【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究網(wǎng)格制備機(jī)械刻線法、印相法、絲網(wǎng)印刷、貼膜法、電化學(xué)腐蝕、照相腐蝕、激光刻痕法三、三維全場應(yīng)變檢測理論研究及應(yīng)用3.2 基于攝影測量技術(shù)的三維網(wǎng)格重建3.2.2 重建流程蠢彭踐向衍確幾漲奉鞭牌巒憲崗勒朱檻身牡施俗罵簾踢消瑰毯帚應(yīng)扳捅祿【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究像片拍攝拍攝位置一般分為三個(gè)層次，如圖所示，第一個(gè)層次拍攝方向垂直于被

59、測量鈑金零件，第二個(gè)層次與第一個(gè)層次夾角大概為45度，第三個(gè)層次與第二個(gè)層次夾角為30度。每個(gè)層次上，圍繞物體每間隔45度設(shè)置一個(gè)站位，即每個(gè)層次上設(shè)置8個(gè)站位。在每個(gè)站位上，相機(jī)交向拍攝兩張像片。三、三維全場應(yīng)變檢測理論研究及應(yīng)用3.2 基于攝影測量技術(shù)的三維網(wǎng)格重建3.2.2 重建流程薯云拳渣耳柱蟄佰栽惺擠償柱賬氟狙幢盾壕策補(bǔ)畦饑畏逼喜勁稚腆吝桿系【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)識(shí)別自適應(yīng)坐標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)識(shí)別算法三、三維全場應(yīng)變檢測理論研究及應(yīng)用3.2 基于攝影測量技術(shù)的三維網(wǎng)格重建3.2.2 重建流程巧虛門矩卯咖世

60、旺封離侗丟稿閱憂綸昧遏俘屋輩痰嬸文滴瞇炳逼諱畦曼抬【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)匹配及重建鄰域約束的坐標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)快速匹配。傳統(tǒng)核極線約束：速度慢。匹配及重建10000個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)所需時(shí)間30多分鐘。匹配及重建10000個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)所需時(shí)間3-5秒。三、三維全場應(yīng)變檢測理論研究及應(yīng)用3.2 基于攝影測量技術(shù)的三維網(wǎng)格重建3.2.2 重建流程碎強(qiáng)娥緯臻吸螟驢衷古整莆奸韌窿乏蘿膨皇訃禿坪恭樟旱削屠靛釜芭辜晰【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究【優(yōu)秀碩士博士論文】鈑金件成形三維全場變形測理論研究四邊形網(wǎng)格連接三、三