河北科技大學(xué)機(jī)械原理習(xí)題

1、第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1構(gòu)件是的單元體；零件是的單元體。2-2使兩構(gòu)件又能產(chǎn)生的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。2-3據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件接觸形式不同，運(yùn)動(dòng)副可分為副和副。2-4兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況，常用的低副有、。2-5兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況，常用的高副有、。2-6運(yùn)動(dòng)副是。使兩零件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。使兩構(gòu)件直接接觸而又能相對(duì)固定的聯(lián)接。C.使兩構(gòu)件間接接觸而又能相對(duì)固定的聯(lián)接。D.使兩構(gòu)件直接接觸而又產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。2-7齒輪輪齒的嚙合屬于。A.移動(dòng)副B.低副2-8通常把機(jī)構(gòu)解釋為。A.具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的組合C.具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)件的組合C.高副D.轉(zhuǎn)動(dòng)副B.具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)元件

2、的組合D.具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件的組合2-9分析計(jì)算：(1)如圖a所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)的思路是：動(dòng)力由1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固定在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)以到達(dá)沖壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖？并提出修改方案。(2)如圖b所示為一具有急回運(yùn)動(dòng)的沖床。圖中繞固定軸心A轉(zhuǎn)動(dòng)的菱形盤1為原動(dòng)件，其滑塊2在B點(diǎn)較接，通過滑塊2推動(dòng)撥叉3繞固定軸心C轉(zhuǎn)動(dòng)，而撥叉3與圓盤4為同一構(gòu)件，當(dāng)圓盤4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿5使沖頭6實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。( a 12-10試計(jì)算圖示所示機(jī)構(gòu)的自由度。CE桿上2-11試計(jì)算圖示凸輪-連

3、桿組合機(jī)構(gòu)的自由度。圖中校接在凸輪上D處的滾子可在的曲線槽中滾動(dòng)。2-6試計(jì)算如下圖各平面高副機(jī)構(gòu)的自由度。第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3-1試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的全部瞬心的位置。3-2在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度機(jī)構(gòu)比例尺科L=實(shí)際構(gòu)件長度/圖上長度=/mm，原動(dòng)件以等角速度w1=10rad/s逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求在圖示位置時(shí)點(diǎn)E的速度和加速度，構(gòu)件2的角速度和角加速度。建議?。簐=0.005(m/s)/mm;科a=0.05(m/s2)/mm。3-3在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度L=/mm,原動(dòng)件以等角速度1=10rad/s逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求點(diǎn)D的速度和加速度。建議取：v=0.

4、03 m/s/mm;科a=0.6(m/s2/mm=3-4在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度科L以及原動(dòng)件以等角速度31逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求構(gòu)件3的角速度33和角加速度a3。3-5在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度科L以及原動(dòng)件以等角速度31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求構(gòu)件3上C點(diǎn)的速度和加速度。3-6在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知LAB=100mm;LBC=300mm;e=30mm及原動(dòng)件以等角速度1=10rad/s逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試用解析法中的矩陣法求當(dāng)。1=120o時(shí)構(gòu)件2的轉(zhuǎn)角。2、角速度32和角加速度”2,構(gòu)件3的速度v3和加速度a3。第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析4-1圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置,P為作用

5、在滑塊上的驅(qū)動(dòng)力，摩擦圓摩擦角如下圖。試在圖上畫出各運(yùn)動(dòng)副反力的真實(shí)方向。構(gòu)件重量及慣性力略去不計(jì)。4-2圖示為一雙滑塊機(jī)構(gòu)，已知主動(dòng)力P=100N,摩擦角4=15o,用圖解法求工作阻力Q4-3在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知(1L=0.005m/mm科a=75(m/s2)/mm滑塊重Q3=21N連桿重Q2=25N、JS2=0.0425kgm2、Pr=1000N,重力忽略，求平衡力矩Mb。4-4在圖示的凸輪機(jī)卞中，已知科L、生產(chǎn)阻力Pr,求各運(yùn)動(dòng)副反力和平衡力矩Mb第五章機(jī)械的效率和自鎖5-1在圖示的斜面機(jī)構(gòu)中，已知摩擦系數(shù) f=0.2 P 為驅(qū)動(dòng)力、Q為生產(chǎn)阻力。試求P與Q的關(guān)系、反行程臨界自鎖

6、條件、該條件下的正行程效率。5-2圖示為一夾緊機(jī)構(gòu)。設(shè)已知夾緊力Q=1KN楔塊余好二6。，摩擦系數(shù)為f=0.1 , LAB=200 mm,LBC =100 mm,LCD =300 mm。求作用力 P 的大小。5-3圖示的緩沖器中，已知各接觸面間的摩擦系數(shù)f及彈簧的壓力 Q試求當(dāng)楔塊2、3被等速推開及等速恢復(fù)時(shí)力 P的大小、該機(jī)構(gòu)的效率以及正反行程都不自鎖的條件。I. W Wdp窟漫死丸二:4、一Q A - - 25-4在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中已知（1L=/mm、摩擦圓如下圖、摩擦角4=15。、生產(chǎn)阻力Pr=50N。求運(yùn)動(dòng)副反力R31、平衡力矩Mb、效率刀。第六章機(jī)械的平衡6-1剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的條件是

7、;剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的條件是。6-2假設(shè)一回轉(zhuǎn)體的重心位于其回轉(zhuǎn)軸線上，則該回轉(zhuǎn)體一定是的。B.靜平衡C.靜不平衡D.動(dòng)不平衡6-3動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子靜平衡的。A.一定不是B.不一定是C.一定是D.可能是6-4在圖示的盤形轉(zhuǎn)子中，有四個(gè)偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其大小及回轉(zhuǎn)半徑分別為mi=5kg,m2=7kg,m3=8kg,m=10kg,ri=r4=10cm,r2=20cm,r3=15cm,方位如下圖。又設(shè)平衡質(zhì)量mb的回轉(zhuǎn)半徑rb=15cm,試求平衡質(zhì)量mb的大小和方位。6-5在圖不轉(zhuǎn)子中已知各偏心質(zhì)量為mi=10kg、m2=15kg、m3=20kg、m=10kg、回轉(zhuǎn)半徑分別為ri=40cm,r2

8、=r4=30cm,r3=20cm,方位角如下圖，回轉(zhuǎn)面間的距離均為L=30cm。又設(shè)平衡質(zhì)量mbi和mb口的回轉(zhuǎn)半徑rbi=rbu=50cm,試求平衡質(zhì)量mbi和mbn的大小和方位。第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)7-1機(jī)器速度的波動(dòng)有和兩類。7-2在機(jī)器中，性速度波動(dòng)可通過飛輪的作用加以調(diào)節(jié)。7-3使用飛輪調(diào)速，飛輪宜安裝在上。B.速度較低的軸C.速度適中的軸D.速度波動(dòng)不大的軸7-4使用飛輪調(diào)速速度波動(dòng)。A.一定能消除B.不一定能消除C.只能減小D.不能減小7-5某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角。的變化曲線如下圖，其運(yùn)動(dòng)周期。T=兀，曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)

9、驅(qū)動(dòng)一阻抗力為常數(shù)的機(jī)械時(shí)，如果要求其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)8=0.01。試求裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)面積壓力較3-2錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式3-3當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的為主動(dòng)件，為從動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出3-1低副的接觸外表受載時(shí)的單位個(gè)死點(diǎn)位置。3-4錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是B.移動(dòng)副C.轉(zhuǎn)動(dòng)副D.點(diǎn)接觸的具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接3-5錢鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCDf,假設(shè)AD為機(jī)架，能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)的是=40=703-63-7A . AB = 45、AB = 70、在四桿機(jī)構(gòu)中,A.連桿BC= 100、CD= 90、AD= 40BC= 50、CD= 100、AD=

10、 60能繞校鏈作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的桿稱為牛頭刨床中應(yīng)用的是A.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.曲柄B .轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)B . AB= 70、AB = 90、BC= 100、CD= 90、ADBC= 50、CD= 100、ADD. 搖桿C.擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)D.固定滑塊機(jī)構(gòu)3-8 如下圖，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度a =240 mm ; b =600 mm ; c =400 mm ;d=500mm2d試答復(fù)以下問題：當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？假設(shè)各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的方法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得?3-9在圖示機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為L1=28mm;L2=54mm;L3=50mm;L4=72mm

11、該圖比例尺為:L=L1/AB=28/14=/mm。試問該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)？當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化為何種機(jī)構(gòu)？當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化為何種機(jī)構(gòu)？請(qǐng)用作圖法在給定的圖上畫出該機(jī)構(gòu)的極位夾角。、桿3的最大擺角少max最小傳動(dòng)角丫min和求出行程速比系數(shù)K。Dmin和最3-10偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如下圖，請(qǐng)?jiān)趫D上畫出當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)的最小傳動(dòng)角丫大傳動(dòng)角丫max所在的位置以及極位夾角0所在的位置。3-11試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=1.2;搖桿長LCD=300mm其最大擺角少max=35o;曲柄長LAB=80mm求連桿長LBC并驗(yàn)算最小傳動(dòng)角丫min是否在允許的范圍內(nèi)。3-12試設(shè)計(jì)一曲

12、柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5;滑塊的沖程H=40mm偏距e=15mm求曲柄長LAB及連桿長LBQ并求其最大壓力角amax=?第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)9-1凸輪機(jī)構(gòu)是由、和組成。9-2按凸輪的形狀分，凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型有凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)。-3-49 9凸輪機(jī)構(gòu)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)會(huì)引起沖擊。凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑愈大，其外廓尺寸愈;傳力效果愈。從動(dòng)件為等速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)適用于場合。A.低速輕載B.中速中載C.高速輕載D.低速重載要求從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)靈敏、輕載場合可采用從動(dòng)件。A.尖頂式B.滾子式C.平底式D.曲面式9-7平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)由于其作用力方向不變故常用A.高速場

13、合B.中速場合C.低速場合D.任意場合9-8在圖上標(biāo)出推程運(yùn)動(dòng)角80、遠(yuǎn)休止角801、回程運(yùn)動(dòng)角80、近休止角802、最大位移h、基圓半徑r0、圖不位置位移S、壓力角a。9-9試以作圖法設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪以等角速度順時(shí)針回轉(zhuǎn)，偏距e=10mmfi偏于凸輪軸。的左側(cè)，基圓半徑r0=30mm,滾子半徑rr=10mm推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律：8=0o-150時(shí)推桿等速上升h=16mm,8=150-180o推桿遠(yuǎn)休止，5=180-300o時(shí)推桿等加速等減速返回，8=300-360時(shí)推桿近休止。9-10在圖上標(biāo)出理論廓線3、基圓半徑r。、最大位移h、推程運(yùn)動(dòng)角8、遠(yuǎn)休止角8。1、回程運(yùn)動(dòng)角

14、80、近休止角802、圖示位置位移S及壓力角a和轉(zhuǎn)過15時(shí)的位移S、壓力角a,并判斷偏距e的偏向是否正確。r 0 = 25 , e = 10 ,凸輪推程運(yùn)動(dòng)角9-11圖示直動(dòng)偏置尖頂從動(dòng)件盤形凸輪結(jié)構(gòu)。已知:80=900從動(dòng)件升程h=20mm推程段從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為:S=h1-cos兀8/8。/2凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。建立直角坐標(biāo)系，在推程段8=300時(shí),計(jì)算從動(dòng)件位移S、凸輪廓線接觸點(diǎn)坐標(biāo)值x與y及壓力角a。第十一章齒輪系及其設(shè)計(jì)11-1試確定圖a所示傳動(dòng)中蝸輪的轉(zhuǎn)向，及圖b所示傳動(dòng)中蝸桿和蝸輪的螺旋線的旋向。11-2如下圖為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均為已知，試求傳動(dòng)比ii5,并指出當(dāng)提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向。Z1 =6、Z2 =Z2=25、Z3=57 Z4 =56。試11-3在圖示的電動(dòng)三爪卡盤復(fù)合輪系中，設(shè)已知求傳動(dòng)比i14。Z1 =20、=