河北科技大學機械原理習題

1、第二章機構的結構分析2-1構件是的單元體；零件是的單元體。2-2使兩構件又能產(chǎn)生的聯(lián)接，稱為運動副。2-3據(jù)運動副中兩構件接觸形式不同，運動副可分為副和副。2-4兩構件相對運動情況，常用的低副有、。2-5兩構件相對運動情況，常用的高副有、。2-6運動副是。使兩零件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接。使兩構件直接接觸而又能相對固定的聯(lián)接。C.使兩構件間接接觸而又能相對固定的聯(lián)接。D.使兩構件直接接觸而又產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接。2-7齒輪輪齒的嚙合屬于。A.移動副B.低副2-8通常把機構解釋為。A.具有確定相對運動構件的組合C.具有確定相對運動機件的組合C.高副D.轉動副B.具有確定相對運動元件

2、的組合D.具有確定相對運動零件的組合2-9分析計算：(1)如圖a所示為一簡易沖床的初擬設計方案。設計的思路是：動力由1輸入，使軸A連續(xù)回轉；而固定在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構將使沖頭4上下運動以到達沖壓的目的。試繪出其機構運動簡圖，分析其是否能實現(xiàn)設計意圖？并提出修改方案。(2)如圖b所示為一具有急回運動的沖床。圖中繞固定軸心A轉動的菱形盤1為原動件，其滑塊2在B點較接，通過滑塊2推動撥叉3繞固定軸心C轉動，而撥叉3與圓盤4為同一構件，當圓盤4轉動時，通過連桿5使沖頭6實現(xiàn)沖壓運動。試繪制其機構運動簡圖。( a 12-10試計算圖示所示機構的自由度。CE桿上2-11試計算圖示凸輪-連

3、桿組合機構的自由度。圖中校接在凸輪上D處的滾子可在的曲線槽中滾動。2-6試計算如下圖各平面高副機構的自由度。第三章平面機構的運動分析3-1試求圖示各機構在圖示位置時的全部瞬心的位置。3-2在圖示的機構中，已知各構件長度機構比例尺科L=實際構件長度/圖上長度=/mm，原動件以等角速度w1=10rad/s逆時針轉動，試用圖解法求在圖示位置時點E的速度和加速度，構件2的角速度和角加速度。建議?。簐=0.005(m/s)/mm;科a=0.05(m/s2)/mm。3-3在圖示的機構中，已知各構件長度L=/mm,原動件以等角速度1=10rad/s逆時針轉動，試用圖解法求點D的速度和加速度。建議取：v=0.

4、03 m/s/mm;科a=0.6(m/s2/mm=3-4在圖示的機構中，已知各構件長度科L以及原動件以等角速度31逆時針轉動，試用圖解法求構件3的角速度33和角加速度a3。3-5在圖示的機構中，已知各構件長度科L以及原動件以等角速度31順時針轉動，試用圖解法求構件3上C點的速度和加速度。3-6在圖示的機構中，已知LAB=100mm;LBC=300mm;e=30mm及原動件以等角速度1=10rad/s逆時針方向轉動，試用解析法中的矩陣法求當。1=120o時構件2的轉角。2、角速度32和角加速度”2,構件3的速度v3和加速度a3。第四章平面機構的力分析4-1圖示為一曲柄滑塊機構的三個位置,P為作用

5、在滑塊上的驅動力，摩擦圓摩擦角如下圖。試在圖上畫出各運動副反力的真實方向。構件重量及慣性力略去不計。4-2圖示為一雙滑塊機構，已知主動力P=100N,摩擦角4=15o,用圖解法求工作阻力Q4-3在圖示的曲柄滑塊機構中，已知(1L=0.005m/mm科a=75(m/s2)/mm滑塊重Q3=21N連桿重Q2=25N、JS2=0.0425kgm2、Pr=1000N,重力忽略，求平衡力矩Mb。4-4在圖示的凸輪機卞中，已知科L、生產(chǎn)阻力Pr,求各運動副反力和平衡力矩Mb第五章機械的效率和自鎖5-1在圖示的斜面機構中，已知摩擦系數(shù) f=0.2 P 為驅動力、Q為生產(chǎn)阻力。試求P與Q的關系、反行程臨界自鎖

6、條件、該條件下的正行程效率。5-2圖示為一夾緊機構。設已知夾緊力Q=1KN楔塊余好二6。，摩擦系數(shù)為f=0.1 , LAB=200 mm,LBC =100 mm,LCD =300 mm。求作用力 P 的大小。5-3圖示的緩沖器中，已知各接觸面間的摩擦系數(shù)f及彈簧的壓力 Q試求當楔塊2、3被等速推開及等速恢復時力 P的大小、該機構的效率以及正反行程都不自鎖的條件。I. W Wdp窟漫死丸二:4、一Q A - - 25-4在圖示的凸輪機構中已知（1L=/mm、摩擦圓如下圖、摩擦角4=15。、生產(chǎn)阻力Pr=50N。求運動副反力R31、平衡力矩Mb、效率刀。第六章機械的平衡6-1剛性轉子靜平衡的條件是

7、;剛性轉子動平衡的條件是。6-2假設一回轉體的重心位于其回轉軸線上，則該回轉體一定是的。B.靜平衡C.靜不平衡D.動不平衡6-3動平衡的轉子靜平衡的。A.一定不是B.不一定是C.一定是D.可能是6-4在圖示的盤形轉子中，有四個偏心質量位于同一回轉平面內，其大小及回轉半徑分別為mi=5kg,m2=7kg,m3=8kg,m=10kg,ri=r4=10cm,r2=20cm,r3=15cm,方位如下圖。又設平衡質量mb的回轉半徑rb=15cm,試求平衡質量mb的大小和方位。6-5在圖不轉子中已知各偏心質量為mi=10kg、m2=15kg、m3=20kg、m=10kg、回轉半徑分別為ri=40cm,r2

8、=r4=30cm,r3=20cm,方位角如下圖，回轉面間的距離均為L=30cm。又設平衡質量mbi和mb口的回轉半徑rbi=rbu=50cm,試求平衡質量mbi和mbn的大小和方位。第七章機械的運轉及其速度波動的調節(jié)7-1機器速度的波動有和兩類。7-2在機器中，性速度波動可通過飛輪的作用加以調節(jié)。7-3使用飛輪調速，飛輪宜安裝在上。B.速度較低的軸C.速度適中的軸D.速度波動不大的軸7-4使用飛輪調速速度波動。A.一定能消除B.不一定能消除C.只能減小D.不能減小7-5某內燃機的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉角。的變化曲線如下圖，其運動周期。T=兀，曲柄的平均轉速nm=620r/min。當用該內燃機

9、驅動一阻抗力為常數(shù)的機械時，如果要求其運轉不均勻系數(shù)8=0.01。試求裝在曲軸上的飛輪轉動慣量JF不計其余構件的轉動慣量。第八章平面連桿機構及其設計面積壓力較3-2錢鏈四桿機構的三種基本形式3-3當曲柄搖桿機構的為主動件，為從動件時，機構會出3-1低副的接觸外表受載時的單位個死點位置。3-4錢鏈四桿機構中的運動副是B.移動副C.轉動副D.點接觸的具有一定相對運動的聯(lián)接3-5錢鏈四桿機構ABCDf,假設AD為機架，能成為雙曲柄機構的是=40=703-63-7A . AB = 45、AB = 70、在四桿機構中,A.連桿BC= 100、CD= 90、AD= 40BC= 50、CD= 100、AD=

10、 60能繞校鏈作整周連續(xù)旋轉的桿稱為牛頭刨床中應用的是A.擺動導桿機構C.曲柄B .轉動導桿機構B . AB= 70、AB = 90、BC= 100、CD= 90、ADBC= 50、CD= 100、ADD. 搖桿C.擺動滑塊機構D.固定滑塊機構3-8 如下圖，設已知四桿機構各構件的長度a =240 mm ; b =600 mm ; c =400 mm ;d=500mm2d試答復以下問題：當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？假設各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的方法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構？如何獲得?3-9在圖示機構中，各桿的長度為L1=28mm;L2=54mm;L3=50mm;L4=72mm

11、該圖比例尺為:L=L1/AB=28/14=/mm。試問該機構為何種機構？當取桿1為機架時，將演化為何種機構？當取桿3為機架時，又將演化為何種機構？請用作圖法在給定的圖上畫出該機構的極位夾角。、桿3的最大擺角少max最小傳動角丫min和求出行程速比系數(shù)K。Dmin和最3-10偏置曲柄滑塊機構如下圖，請在圖上畫出當曲柄為主動件時的最小傳動角丫大傳動角丫max所在的位置以及極位夾角0所在的位置。3-11試設計一曲柄搖桿機構，已知行程速比系數(shù)K=1.2;搖桿長LCD=300mm其最大擺角少max=35o;曲柄長LAB=80mm求連桿長LBC并驗算最小傳動角丫min是否在允許的范圍內。3-12試設計一曲

12、柄滑塊機構，已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5;滑塊的沖程H=40mm偏距e=15mm求曲柄長LAB及連桿長LBQ并求其最大壓力角amax=?第九章凸輪機構及其設計9-1凸輪機構是由、和組成。9-2按凸輪的形狀分，凸輪機構的基本類型有凸輪機構、凸輪機構和凸輪機構。-3-49 9凸輪機構采用等加速等減速運動規(guī)律時會引起沖擊。凸輪機構的基圓半徑愈大，其外廓尺寸愈;傳力效果愈。從動件為等速運動的凸輪機構適用于場合。A.低速輕載B.中速中載C.高速輕載D.低速重載要求從動件運動靈敏、輕載場合可采用從動件。A.尖頂式B.滾子式C.平底式D.曲面式9-7平底從動件凸輪機構由于其作用力方向不變故常用A.高速場

13、合B.中速場合C.低速場合D.任意場合9-8在圖上標出推程運動角80、遠休止角801、回程運動角80、近休止角802、最大位移h、基圓半徑r0、圖不位置位移S、壓力角a。9-9試以作圖法設計一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構。已知凸輪以等角速度順時針回轉，偏距e=10mmfi偏于凸輪軸。的左側，基圓半徑r0=30mm,滾子半徑rr=10mm推桿運動規(guī)律：8=0o-150時推桿等速上升h=16mm,8=150-180o推桿遠休止，5=180-300o時推桿等加速等減速返回，8=300-360時推桿近休止。9-10在圖上標出理論廓線3、基圓半徑r。、最大位移h、推程運動角8、遠休止角8。1、回程運動角

14、80、近休止角802、圖示位置位移S及壓力角a和轉過15時的位移S、壓力角a,并判斷偏距e的偏向是否正確。r 0 = 25 , e = 10 ,凸輪推程運動角9-11圖示直動偏置尖頂從動件盤形凸輪結構。已知:80=900從動件升程h=20mm推程段從動件運動規(guī)律為:S=h1-cos兀8/8。/2凸輪順時針轉動。建立直角坐標系，在推程段8=300時,計算從動件位移S、凸輪廓線接觸點坐標值x與y及壓力角a。第十一章齒輪系及其設計11-1試確定圖a所示傳動中蝸輪的轉向，及圖b所示傳動中蝸桿和蝸輪的螺旋線的旋向。11-2如下圖為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均為已知，試求傳動比ii5,并指出當提升重物時手柄的轉向。Z1 =6、Z2 =Z2=25、Z3=57 Z4 =56。試11-3在圖示的電動三爪卡盤復合輪系中，設已知求傳動比i14。Z1 =20、=