自動控制原理2第二節(jié)頻率特性的幾種表示方法_第1頁
自動控制原理2第二節(jié)頻率特性的幾種表示方法_第2頁
自動控制原理2第二節(jié)頻率特性的幾種表示方法_第3頁
自動控制原理2第二節(jié)頻率特性的幾種表示方法_第4頁
自動控制原理2第二節(jié)頻率特性的幾種表示方法_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、第二節(jié) 頻率特性的幾種表示方法7/23/20221 頻率特性可以寫成復數(shù)形式： ，也可以寫成指數(shù)形式： 。其中， 為實頻特性， 為虛頻特性； 為幅頻特性， 為相頻特性。 在控制工程中，頻率分析法常常是用圖解法進行分析和設計的，因此有必要介紹常用的頻率特性的以下圖解表示。 極坐標頻率特性曲線（又稱奈魁斯特曲線） 對數(shù)頻率特性曲線（又稱波德圖）7/23/20222一、極坐標頻率特性曲線（又稱奈魁斯特曲線） 它是在復平面上用一條曲線表示 由 時的頻率特性。即用矢量 的端點軌跡形成的圖形。 是參變量。在曲線的上的任意一點可以確定幅頻和相頻特性。由于 是偶函數(shù)，所以當 從 和 變化時，奈魁斯特曲線對稱于

2、實軸。根據(jù)上面的說明，可知：頻率特性曲線是S平面上變量s沿正虛軸變化時在G(s)平面上的映射。7/23/20223二、對數(shù)頻率特性曲線（又稱波德圖） 它由兩條曲線組成：幅頻特性曲線和相頻特性曲線。波德圖坐標（橫坐標是頻率，縱坐標是幅值和相角）的分度： 橫坐標分度：它是以頻率 的對數(shù)值 進行分度的。所以橫坐標（稱為頻率軸）上每一線性單位表示頻率的十倍變化，稱為十倍頻程（或十倍頻），用Dec表示。如下圖所示：由于 以對數(shù)分度，所以零頻率線在 處。7/23/20224 縱坐標分度：幅頻特性曲線的縱坐標是以 或 表示。其單位分別為貝爾（Bl）和分貝（dB）。直接將 或 值標注在縱坐標上。 相頻特性曲線的縱坐標以度或弧度為單位進行線性分度。 一般將幅頻特性和相頻特性畫在一張圖上，使用同一個橫坐標（頻率軸）。 當幅制特性值用分貝值表示時，通常將它稱為增益。幅值和增益的關系為：20151086420增益10.05.623.162.512.001.561.261幅值7/23/20225使用對數(shù)坐標圖的優(yōu)點：可以展寬頻帶；頻率是以10倍頻表示的，因此可以清楚的表示出低頻、中頻和高頻段的幅頻和相頻特性。可以將乘法運算轉(zhuǎn)化為加法運算。所有的典型環(huán)節(jié)的頻率特性都可以用分段直線（漸進線）近似表示。對實驗所得的頻率特性用對數(shù)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論