物流工程 24積放式懸掛輸送機物流流量及生產率計算ppt課件

1、2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算2.4.1 帕克原理 停頓器像一個節(jié)流器，調理著線路中的車流，在總體上起著穩(wěn)定車流的作用。帕克原理正是由于停頓器的這種調理作用，在較長的儲存區(qū)段，線路中挪動著的承載小車是一組接一組地像波浪一樣向前運轉，構成積放小車一疏一密、一段走一段停的景象。積放式懸掛保送機線路中車流的這種景象稱為“帕克景象，運用這種觀念來分析研討承載小車在保送機系統(tǒng)中運轉規(guī)律的實際稱為“帕克原理 察看某一較長的積存區(qū)段停頓器發(fā)車時車流的挪動情況。當圖示停頓器翻開時，牽引鏈推桿推進第一輛承載小車進入運轉，以后牽引鏈條每走過一個拾車間隔(nTL)就推進一輛承載小車進入運轉。就這樣，一輛

2、小車離去，后續(xù)來的承載小車一輛接一輛地進入運轉形狀，就像波浪一樣迅速地向后傳播 2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算由于停頓器翻開放走一輛小車后立刻封鎖，后續(xù)來的承載小車又一輛接一輛地停頓下來，而運轉著的承載小車數(shù)量N一直堅持不變。 當停頓器按消費節(jié)拍(一個消費節(jié)拍時間對應停頓器一次封鎖時間加翻開時間)再次翻開時，將會又有一個“波浪向后傳播，就這樣，挪動著的承載小車便一組接一組地按消費節(jié)拍向后傳播著。宏觀看來，承載小車的運轉是一疏一密、一組走一組停，這就是所謂“帕克景象。當積存線路較長時，承載小車的這種“蠕波景象十清楚顯在一個消費節(jié)拍內，小車組的

3、挪動向后傳播的間隔(蠕波的波長)稱為“帕克間隔，并用字母Pk表示。2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算當?shù)谝惠v承載小車走完nT長度時，第二輛承載小車剛好運轉到停頓器處并停頓下來。此時共有N輛小車處于運轉形狀2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算式中(nTL)“拾車間隔，mm；二臺相鄰車間的凈空n 使nT大于L的最小自然數(shù)；推第二臺車的推桿序號 T 推桿間距，mm； L 小車積放長度，mm。1臺小車占用的幾何長度, nT-二臺相鄰車的中心距(或首首距),N-1個帕克間隔內積放波中處于運轉形狀的小車數(shù)可見: N只與牽引鏈和小車的幾何參數(shù)有關,不受人控。但人能控制速度和消費節(jié)拍2.4積放式

4、懸掛保送機物流流量及消費率計算牽引鏈條走過Pk間隔的時間為Pk/v， M相當于每臺小車在一個消費節(jié)拍內的運轉時間，所以Pk/vM為帕克間隔內的挪動小車數(shù)，比例關系那么有2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算所以，積放式懸掛保送機系統(tǒng)中挪動小車組之間的帕克間隔(PUCKER)為vM 稱為一個消費節(jié)拍內承載小車的折算平均運轉間隔，或簡稱為“平均車距。2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算綜上所述，帕克原理可以歸納為以下幾點。(1)積放式懸掛保送機系統(tǒng)中承載小車是成組運轉的；(2)每組運轉中的承載小車數(shù)為一定值，且等于承載小車積放長度與拾車間隔之比；(3)各個挪動小車組之間的間隔為一定值，且

5、等于挪動小車組中的承載小車數(shù)與平均車距的乘積。 帕克原理是分析計算積放式懸掛保送機系統(tǒng)中承載小車動態(tài)積存的根本實際。 2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算2.4.2 系統(tǒng)承載小車數(shù)量積放式懸掛保送機系統(tǒng)中承載小車的數(shù)量有一定的限制。假設承載小車數(shù)量過多，將會呵斥“車輛擁堵、“交通堵塞，達不到消費率要求的保送頻率；當承載小車數(shù)到達某一極限值時，整個系統(tǒng)中的小車將會全部停頓運轉。假設承載小車數(shù)量過少，周轉調度不過來，同樣滿足不了消費率的要求。所以保送機系統(tǒng)中的承載小車數(shù)在滿足消費率的條件下有一個最少的極限小車數(shù)和一個最多的極限小車數(shù)。只需承載小車的適用數(shù)量在兩個極限小車數(shù)的范圍之內，保送機系

6、統(tǒng)就能正常任務。2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算消費率與承載小車數(shù)的關系曲線消費率與承載小車數(shù)的關系曲線見圖2-44。由圖可知，消費率越低，保送機系統(tǒng)滿 足消費率要求的承載小車數(shù)量范圍就越大，消費彈性就越大；消費率越高，保送機系統(tǒng)滿足消費率的承載小車數(shù)量范圍就越?。幌M彈性也越?。划斚M率到達某一極限值J0時，無論承載小車數(shù)是多少也無法滿足消費率的要求2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算消費率與承載小車數(shù)的關系曲線2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算(1)保送機系統(tǒng)最少小車數(shù)保送機系統(tǒng)的消費率是靠停頓器的發(fā)車頻率來保證的，假設系統(tǒng)中一切的停頓器都能按消費節(jié)拍發(fā)車，保送機系

7、統(tǒng)消費率就能得到滿足。停頓器按消費節(jié)拍發(fā)車的條件有兩個，一是“有車可發(fā)，二是“允許發(fā)車。計算保送機系統(tǒng)滿足消費率要求的最少小車數(shù)就是為理處理線路上一切的停頓器“有車可發(fā)的問題。2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算1線傳送區(qū)間的最少小車數(shù)根據(jù)系統(tǒng)消費率的要求，由線路B點停頓器發(fā)出的承載小車，應在C點停頓器的最后一輛承載小車發(fā)出后的一個消費節(jié)拍內到達C點。2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算承載小車從B點運轉到C點，牽引鏈有能夠走過的最大間隔應包括以下內容。B點停頓器翻開時，牽引鏈能夠損失一個推桿間距T；承載小車在BC間有一次傳送過程，改換推桿時牽引鏈的損失 間隔為nT-A(n為使nT

8、大于A的最小自然數(shù)，A為小車中心距)；傳送后接車段牽引鏈又有能夠損失一個推桿間距T；從B點到C點承載小車的運轉間隔為 。2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算因此，承載小車從B點到C點牽引鏈有能夠走過的最大間隔為從B點到C點的每一個消費節(jié)拍內承載小車應走過的間隔(平均車距)為式中 v牽引鏈運轉速度，mmin； M消費節(jié)拍，min件； J線路消費率，件min。2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算所以，直線傳送區(qū)間的最少小車數(shù)為上式計算結果Nmin值向上圓整到整數(shù)。 2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算2合流道岔區(qū)間的最少小車數(shù) 合流道岔區(qū)間內滿足消費率要求的最少小車數(shù)應由BD之間

9、的最少小車數(shù)和CD之間的最少小車數(shù)疊加而成。 2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算BD間的最少小車數(shù) 承載小車從B點運轉到D點牽引鏈有能夠走過的最大間隔為2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算從B點到D點的每一個消費節(jié)拍內承載小車應走過的間隔為2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算式中M1B點的消費節(jié)拍，min件； J1B點的保送頻率，件min。所以，BD區(qū)間內滿足消費率要求的最少小車數(shù)為2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算CD間的最少小車數(shù) 承載小車從C點運轉到D點牽引鏈有能夠走過的最大間隔為從C點到D點的每一個消費節(jié)拍那承載小車應走過的間隔為式中 J2C點的保送頻率，件

10、min。所以CD間的最少小車數(shù)為2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算整個合流道岔區(qū)間的最少小車數(shù)計算結果值向上圓整到整數(shù)。2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算3分支道岔區(qū)間的最少小車數(shù)分支道岔區(qū)間滿足消費率要求的最少小車數(shù)應按BC之間的消費率J1和BD之間的消費率J2分別進展計算。BC之間的最少小車數(shù)為BD之間的最少小車數(shù)為式中 J1C點的保送頻率，件min； J2D點的保送頻率，件min。計算結果向上圓整到整數(shù)，和值亦為C、D兩點各自的最少存車數(shù)。 2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算由以上三種情況下最少小車數(shù)的計算可以看出。(1)一切傳送區(qū)間(包括直線傳送段和道岔傳送段)

11、的最少小車數(shù)均由下式決議式中 L二停頓器之間的線路長度； J二停頓器之間的保送頻率。2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算(2)一切非傳送區(qū)間(包括程度回轉段、垂直彎曲段、程度直線段和道岔非傳送段)的最少小車數(shù)均由下式決議2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算無論多么復雜的積放式懸掛保送機系統(tǒng)都是由這樣一個個的被停頓器劃分的根本單元區(qū)間組成，都可以按照上述方法分別計算出各個區(qū)間內滿足消費率要求的最少小車數(shù)，各個區(qū)間的最少小車數(shù)之和就是整個保送機系統(tǒng)所需求的最少小車數(shù)。 2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算2保送機系統(tǒng)最多小車數(shù)最多小車數(shù)的計算是為理處理一切停頓器“允許發(fā)車的問題。

12、一切停頓器“允許發(fā)車的條件，只是一切停頓器劃分區(qū)間內的承載小車不超越其最大動態(tài)存儲量。因此，確定保送機系統(tǒng)的最多小車數(shù)就是計算一切停頓器劃分區(qū)間內的最大動態(tài)存車數(shù)。2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算如前所述，系統(tǒng)中線路上某一區(qū)間(第i區(qū)間)的動態(tài)積存系數(shù)為該區(qū)間的最大動態(tài)存車數(shù)為 式中 第i區(qū)間線路積存段長度，m； 第i區(qū)間牽引鏈運轉速度，mmin； 第i區(qū)間的消費率，件min； 承載小車積放長度(靜態(tài))，m； 推桿間距，m； 使 T大于 的最小自然數(shù)。2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算整個保送機系統(tǒng)的最大動態(tài)存車數(shù)為式中m保送機線路按停頓器劃分的區(qū)間數(shù)。2.4積放式懸掛保送機物流流量及消費率計算3保送機系統(tǒng)最正確小車數(shù)普通來說，系統(tǒng)的承載小車數(shù)只需在最少小車數(shù)和最多小車數(shù)之間，就能正常任務。但是滿足這一條件的承載小車數(shù)范圍很大(特別是在較低消費率的條件下) 。由于選取的承載小車數(shù)量不同，保送機系統(tǒng)的造價、任務性能及消費調理才干將會有很大的差別。積放式懸掛保送機系統(tǒng)中除了前述小車積存段外，還有很多不同的工藝操作段，如噴涂、