物流工程 24積放式懸掛輸送機(jī)物流流量及生產(chǎn)率計(jì)算ppt課件

1、2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算2.4.1 帕克原理 停頓器像一個(gè)節(jié)流器，調(diào)理著線路中的車流，在總體上起著穩(wěn)定車流的作用。帕克原理正是由于停頓器的這種調(diào)理作用，在較長(zhǎng)的儲(chǔ)存區(qū)段，線路中挪動(dòng)著的承載小車是一組接一組地像波浪一樣向前運(yùn)轉(zhuǎn)，構(gòu)成積放小車一疏一密、一段走一段停的景象。積放式懸掛保送機(jī)線路中車流的這種景象稱為“帕克景象，運(yùn)用這種觀念來分析研討承載小車在保送機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律的實(shí)際稱為“帕克原理 察看某一較長(zhǎng)的積存區(qū)段停頓器發(fā)車時(shí)車流的挪動(dòng)情況。當(dāng)圖示停頓器翻開時(shí)，牽引鏈推桿推進(jìn)第一輛承載小車進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)，以后牽引鏈條每走過一個(gè)拾車間隔(nTL)就推進(jìn)一輛承載小車進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)。就這樣，一輛

2、小車離去，后續(xù)來的承載小車一輛接一輛地進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，就像波浪一樣迅速地向后傳播 2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算由于停頓器翻開放走一輛小車后立刻封鎖，后續(xù)來的承載小車又一輛接一輛地停頓下來，而運(yùn)轉(zhuǎn)著的承載小車數(shù)量N一直堅(jiān)持不變。 當(dāng)停頓器按消費(fèi)節(jié)拍(一個(gè)消費(fèi)節(jié)拍時(shí)間對(duì)應(yīng)停頓器一次封鎖時(shí)間加翻開時(shí)間)再次翻開時(shí)，將會(huì)又有一個(gè)“波浪向后傳播，就這樣，挪動(dòng)著的承載小車便一組接一組地按消費(fèi)節(jié)拍向后傳播著。宏觀看來，承載小車的運(yùn)轉(zhuǎn)是一疏一密、一組走一組停，這就是所謂“帕克景象。當(dāng)積存線路較長(zhǎng)時(shí)，承載小車的這種“蠕波景象十清楚顯在一個(gè)消費(fèi)節(jié)拍內(nèi)，小車組的

3、挪動(dòng)向后傳播的間隔(蠕波的波長(zhǎng))稱為“帕克間隔，并用字母Pk表示。2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算當(dāng)?shù)谝惠v承載小車走完nT長(zhǎng)度時(shí)，第二輛承載小車剛好運(yùn)轉(zhuǎn)到停頓器處并停頓下來。此時(shí)共有N輛小車處于運(yùn)轉(zhuǎn)形狀2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算式中(nTL)“拾車間隔，mm；二臺(tái)相鄰車間的凈空n 使nT大于L的最小自然數(shù)；推第二臺(tái)車的推桿序號(hào) T 推桿間距，mm； L 小車積放長(zhǎng)度，mm。1臺(tái)小車占用的幾何長(zhǎng)度, nT-二臺(tái)相鄰車的中心距(或首首距),N-1個(gè)帕克間隔內(nèi)積放波中處于運(yùn)轉(zhuǎn)形狀的小車數(shù)可見: N只與牽引鏈和小車的幾何參數(shù)有關(guān),不受人控。但人能控制速度和消費(fèi)節(jié)拍2.4積放式

4、懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算牽引鏈條走過Pk間隔的時(shí)間為Pk/v， M相當(dāng)于每臺(tái)小車在一個(gè)消費(fèi)節(jié)拍內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，所以Pk/vM為帕克間隔內(nèi)的挪動(dòng)小車數(shù)，比例關(guān)系那么有2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算所以，積放式懸掛保送機(jī)系統(tǒng)中挪動(dòng)小車組之間的帕克間隔(PUCKER)為vM 稱為一個(gè)消費(fèi)節(jié)拍內(nèi)承載小車的折算平均運(yùn)轉(zhuǎn)間隔，或簡(jiǎn)稱為“平均車距。2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算綜上所述，帕克原理可以歸納為以下幾點(diǎn)。(1)積放式懸掛保送機(jī)系統(tǒng)中承載小車是成組運(yùn)轉(zhuǎn)的；(2)每組運(yùn)轉(zhuǎn)中的承載小車數(shù)為一定值，且等于承載小車積放長(zhǎng)度與拾車間隔之比；(3)各個(gè)挪動(dòng)小車組之間的間隔為一定值，且

5、等于挪動(dòng)小車組中的承載小車數(shù)與平均車距的乘積。 帕克原理是分析計(jì)算積放式懸掛保送機(jī)系統(tǒng)中承載小車動(dòng)態(tài)積存的根本實(shí)際。 2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算2.4.2 系統(tǒng)承載小車數(shù)量積放式懸掛保送機(jī)系統(tǒng)中承載小車的數(shù)量有一定的限制。假設(shè)承載小車數(shù)量過多，將會(huì)呵斥“車輛擁堵、“交通堵塞，達(dá)不到消費(fèi)率要求的保送頻率；當(dāng)承載小車數(shù)到達(dá)某一極限值時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)中的小車將會(huì)全部停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。假設(shè)承載小車數(shù)量過少，周轉(zhuǎn)調(diào)度不過來，同樣滿足不了消費(fèi)率的要求。所以保送機(jī)系統(tǒng)中的承載小車數(shù)在滿足消費(fèi)率的條件下有一個(gè)最少的極限小車數(shù)和一個(gè)最多的極限小車數(shù)。只需承載小車的適用數(shù)量在兩個(gè)極限小車數(shù)的范圍之內(nèi)，保送機(jī)系

6、統(tǒng)就能正常任務(wù)。2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算消費(fèi)率與承載小車數(shù)的關(guān)系曲線消費(fèi)率與承載小車數(shù)的關(guān)系曲線見圖2-44。由圖可知，消費(fèi)率越低，保送機(jī)系統(tǒng)滿 足消費(fèi)率要求的承載小車數(shù)量范圍就越大，消費(fèi)彈性就越大；消費(fèi)率越高，保送機(jī)系統(tǒng)滿足消費(fèi)率的承載小車數(shù)量范圍就越小；消費(fèi)彈性也越??；當(dāng)消費(fèi)率到達(dá)某一極限值J0時(shí)，無論承載小車數(shù)是多少也無法滿足消費(fèi)率的要求2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算消費(fèi)率與承載小車數(shù)的關(guān)系曲線2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算(1)保送機(jī)系統(tǒng)最少小車數(shù)保送機(jī)系統(tǒng)的消費(fèi)率是靠停頓器的發(fā)車頻率來保證的，假設(shè)系統(tǒng)中一切的停頓器都能按消費(fèi)節(jié)拍發(fā)車，保送機(jī)系

7、統(tǒng)消費(fèi)率就能得到滿足。停頓器按消費(fèi)節(jié)拍發(fā)車的條件有兩個(gè)，一是“有車可發(fā)，二是“允許發(fā)車。計(jì)算保送機(jī)系統(tǒng)滿足消費(fèi)率要求的最少小車數(shù)就是為理處理線路上一切的停頓器“有車可發(fā)的問題。2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算1線傳送區(qū)間的最少小車數(shù)根據(jù)系統(tǒng)消費(fèi)率的要求，由線路B點(diǎn)停頓器發(fā)出的承載小車，應(yīng)在C點(diǎn)停頓器的最后一輛承載小車發(fā)出后的一個(gè)消費(fèi)節(jié)拍內(nèi)到達(dá)C點(diǎn)。2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算承載小車從B點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)到C點(diǎn)，牽引鏈有能夠走過的最大間隔應(yīng)包括以下內(nèi)容。B點(diǎn)停頓器翻開時(shí)，牽引鏈能夠損失一個(gè)推桿間距T；承載小車在BC間有一次傳送過程，改換推桿時(shí)牽引鏈的損失 間隔為nT-A(n為使nT

8、大于A的最小自然數(shù)，A為小車中心距)；傳送后接車段牽引鏈又有能夠損失一個(gè)推桿間距T；從B點(diǎn)到C點(diǎn)承載小車的運(yùn)轉(zhuǎn)間隔為 。2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算因此，承載小車從B點(diǎn)到C點(diǎn)牽引鏈有能夠走過的最大間隔為從B點(diǎn)到C點(diǎn)的每一個(gè)消費(fèi)節(jié)拍內(nèi)承載小車應(yīng)走過的間隔(平均車距)為式中 v牽引鏈運(yùn)轉(zhuǎn)速度，mmin； M消費(fèi)節(jié)拍，min件； J線路消費(fèi)率，件min。2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算所以，直線傳送區(qū)間的最少小車數(shù)為上式計(jì)算結(jié)果Nmin值向上圓整到整數(shù)。 2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算2合流道岔區(qū)間的最少小車數(shù) 合流道岔區(qū)間內(nèi)滿足消費(fèi)率要求的最少小車數(shù)應(yīng)由BD之間

9、的最少小車數(shù)和CD之間的最少小車數(shù)疊加而成。 2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算BD間的最少小車數(shù) 承載小車從B點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)到D點(diǎn)牽引鏈有能夠走過的最大間隔為2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算從B點(diǎn)到D點(diǎn)的每一個(gè)消費(fèi)節(jié)拍內(nèi)承載小車應(yīng)走過的間隔為2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算式中M1B點(diǎn)的消費(fèi)節(jié)拍，min件； J1B點(diǎn)的保送頻率，件min。所以，BD區(qū)間內(nèi)滿足消費(fèi)率要求的最少小車數(shù)為2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算CD間的最少小車數(shù) 承載小車從C點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)到D點(diǎn)牽引鏈有能夠走過的最大間隔為從C點(diǎn)到D點(diǎn)的每一個(gè)消費(fèi)節(jié)拍那承載小車應(yīng)走過的間隔為式中 J2C點(diǎn)的保送頻率，件

10、min。所以CD間的最少小車數(shù)為2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算整個(gè)合流道岔區(qū)間的最少小車數(shù)計(jì)算結(jié)果值向上圓整到整數(shù)。2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算3分支道岔區(qū)間的最少小車數(shù)分支道岔區(qū)間滿足消費(fèi)率要求的最少小車數(shù)應(yīng)按BC之間的消費(fèi)率J1和BD之間的消費(fèi)率J2分別進(jìn)展計(jì)算。BC之間的最少小車數(shù)為BD之間的最少小車數(shù)為式中 J1C點(diǎn)的保送頻率，件min； J2D點(diǎn)的保送頻率，件min。計(jì)算結(jié)果向上圓整到整數(shù)，和值亦為C、D兩點(diǎn)各自的最少存車數(shù)。 2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算由以上三種情況下最少小車數(shù)的計(jì)算可以看出。(1)一切傳送區(qū)間(包括直線傳送段和道岔傳送段)

11、的最少小車數(shù)均由下式?jīng)Q議式中 L二停頓器之間的線路長(zhǎng)度； J二停頓器之間的保送頻率。2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算(2)一切非傳送區(qū)間(包括程度回轉(zhuǎn)段、垂直彎曲段、程度直線段和道岔非傳送段)的最少小車數(shù)均由下式?jīng)Q議2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算無論多么復(fù)雜的積放式懸掛保送機(jī)系統(tǒng)都是由這樣一個(gè)個(gè)的被停頓器劃分的根本單元區(qū)間組成，都可以按照上述方法分別計(jì)算出各個(gè)區(qū)間內(nèi)滿足消費(fèi)率要求的最少小車數(shù)，各個(gè)區(qū)間的最少小車數(shù)之和就是整個(gè)保送機(jī)系統(tǒng)所需求的最少小車數(shù)。 2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算2保送機(jī)系統(tǒng)最多小車數(shù)最多小車數(shù)的計(jì)算是為理處理一切停頓器“允許發(fā)車的問題。

12、一切停頓器“允許發(fā)車的條件，只是一切停頓器劃分區(qū)間內(nèi)的承載小車不超越其最大動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)量。因此，確定保送機(jī)系統(tǒng)的最多小車數(shù)就是計(jì)算一切停頓器劃分區(qū)間內(nèi)的最大動(dòng)態(tài)存車數(shù)。2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算如前所述，系統(tǒng)中線路上某一區(qū)間(第i區(qū)間)的動(dòng)態(tài)積存系數(shù)為該區(qū)間的最大動(dòng)態(tài)存車數(shù)為 式中 第i區(qū)間線路積存段長(zhǎng)度，m； 第i區(qū)間牽引鏈運(yùn)轉(zhuǎn)速度，mmin； 第i區(qū)間的消費(fèi)率，件min； 承載小車積放長(zhǎng)度(靜態(tài))，m； 推桿間距，m； 使 T大于 的最小自然數(shù)。2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算整個(gè)保送機(jī)系統(tǒng)的最大動(dòng)態(tài)存車數(shù)為式中m保送機(jī)線路按停頓器劃分的區(qū)間數(shù)。2.4積放式懸掛保送機(jī)物流流量及消費(fèi)率計(jì)算3保送機(jī)系統(tǒng)最正確小車數(shù)普通來說，系統(tǒng)的承載小車數(shù)只需在最少小車數(shù)和最多小車數(shù)之間，就能正常任務(wù)。但是滿足這一條件的承載小車數(shù)范圍很大(特別是在較低消費(fèi)率的條件下) 。由于選取的承載小車數(shù)量不同，保送機(jī)系統(tǒng)的造價(jià)、任務(wù)性能及消費(fèi)調(diào)理才干將會(huì)有很大的差別。積放式懸掛保送機(jī)系統(tǒng)中除了前述小車積存段外，還有很多不同的工藝操作段，如噴涂、