機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-圖文課件第12章

1、第12章 1氣動(dòng)執(zhí)行元件目錄12.112.2氣缸氣動(dòng)馬達(dá)12.1 氣 缸 12.1.1 氣缸的分類（1）按壓縮空氣在活塞端面作用力的方向不同分為單作用氣缸和雙作用氣缸。（2）按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同分為活塞式、薄膜式、柱塞式、擺動(dòng)式氣缸等。（3）按安裝方式可分為耳座式、法蘭式、軸銷式、凸緣式、嵌入式、回轉(zhuǎn)式氣缸等。（4）按功能分為普通式、緩沖式、氣-液阻尼式、沖擊、步進(jìn)氣缸等。12.1 氣 缸 12.1.2 氣缸的工作原理圖12-1 氣-液阻尼缸1氣缸； 2液壓缸； 3高位油箱1.氣-液阻尼缸12.1 氣 缸 12.1.2 氣缸的工作原理圖12-2 薄膜式氣缸1缸體； 2膜片； 3膜盤； 4活塞桿2.薄

2、膜式氣缸12.1 氣 缸 12.1.2 氣缸的工作原理圖12-3 磁性耦合式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)1頭蓋； 2活塞鎖母； 3緩沖墊； 4彈性擋圈； 5活塞密封件； 6壓蓋； 7、12耐磨環(huán)； 8外導(dǎo)磁板； 9外磁鐵； 10內(nèi)導(dǎo)磁板； 11內(nèi)磁鐵；13移動(dòng)體； 14防塵圈； 15活塞； 16軸； 17缸筒3.無桿氣缸12.1 氣 缸 12.1.2 氣缸的工作原理圖12-4 機(jī)械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)1缸蓋； 2緩沖閥； 3卡環(huán)； 4緩沖密封圈； 5除塵器； 6外密封帶； 7內(nèi)密封帶； 8活塞； 9耐磨環(huán)； 10活塞密封圈； 11缸筒； 12滑動(dòng)支撐片； 13活塞架； 14連接架3.無桿氣缸12.1 氣 缸

3、 12.1.2 氣缸的工作原理圖12-5 沖擊氣缸的工作原理1缸體； 2中蓋； 3缸體； 4端蓋；5活塞； 6排氣塞； 7端蓋 4.沖擊氣缸12.1 氣 缸 12.1.3 標(biāo)準(zhǔn)化氣缸1.標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的系列和標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的標(biāo)記是用符號(hào)“QG”表示氣缸，用符號(hào)“A、B、C、D、H”表示五種系列。具體的標(biāo)記方法如下：12.1 氣 缸 12.1.3 標(biāo)準(zhǔn)化氣缸1.標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的系列和標(biāo)記五種標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的系列為：QGA無緩沖普通氣缸QGB細(xì)桿（標(biāo)準(zhǔn)桿）緩沖氣缸QGC粗桿緩沖氣缸QGD氣-液阻尼缸QGH回轉(zhuǎn)氣缸12.1 氣 缸 12.1.3 標(biāo)準(zhǔn)化氣缸2.標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的主要參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的主要參數(shù)是缸徑D和行

4、程L。缸徑標(biāo)志了氣缸活塞桿的輸出力，行程標(biāo)志了氣缸的作用范圍。標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的缸徑有下列11種規(guī)格：缸徑D（mm）：40，50，63，80，100，125，160，200，250，320，400。標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的行程L（mm）為：無緩沖氣缸和氣-液阻尼缸，選取L（0.52）D；有緩沖氣缸，選取L（110）D。12.2 氣動(dòng)馬達(dá) 氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成力矩和轉(zhuǎn)速輸出來驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，即輸出力矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)馬達(dá)有葉片式、活塞式、齒輪式等多種類型，在氣壓傳動(dòng)中使用最廣泛的是葉片式和活塞式。12.2 氣動(dòng)馬達(dá) 12.2.1 氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理圖

5、12-6 雙向旋轉(zhuǎn)的葉片式氣動(dòng)馬達(dá)1葉片； 2轉(zhuǎn)子； 3定子12.2 氣動(dòng)馬達(dá) 12.2.1 氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理當(dāng)壓縮空氣從進(jìn)氣口進(jìn)入氣室后立即噴向葉片，作用在葉片的外伸部分，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出機(jī)械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣體則經(jīng)B排出（二次排氣）。若進(jìn)、排氣口互換，則轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，輸出相反方向的機(jī)械能。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力（圖中未畫出）使得葉片緊密地抵在定子的內(nèi)壁上，以保證密封，提高容積效率。12.2 氣動(dòng)馬達(dá) 12.2.2 氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用1.氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)（1）工作安全，具有防爆性能，適用于惡劣的環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等條件下

6、均能正常工作。（2）有過載保護(hù)作用。過載時(shí)，馬達(dá)只是降低或停止轉(zhuǎn)速；當(dāng)過載解除時(shí)，馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生故障。（3）可以無級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的功率和轉(zhuǎn)速。（4）比同功率的電動(dòng)機(jī)輕1/101/3，輸出功率慣性比較小。（5）可長期滿載工作，而溫升較小。12.2 氣動(dòng)馬達(dá) 12.2.2 氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用1.氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)（6）功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦，轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到上萬轉(zhuǎn)。（7）具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可以直接帶負(fù)載起動(dòng)，起動(dòng)、停止迅速。（8）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱方便，可正、反轉(zhuǎn)，維修容易，成本低。（9）速度穩(wěn)定性差，輸出功率小，效率低，耗氣量大，噪聲大，容易產(chǎn)生振動(dòng)。12.2 氣動(dòng)馬達(dá) 12.2.2 氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用2.氣動(dòng)馬達(dá)的應(yīng)用氣動(dòng)馬達(dá)的工作適應(yīng)性較強(qiáng)，可用于無級(jí)調(diào)速、起動(dòng)頻繁、經(jīng)常換向、高溫潮濕、易燃易爆、負(fù)載起動(dòng)、不便人工操縱及有過載可能的場(chǎng)合。目前，氣動(dòng)馬達(dá)主要應(yīng)用于礦山機(jī)械、專業(yè)性的機(jī)械制造業(yè)、油田、化工、造紙、煉鋼、船舶、航空、工程機(jī)械等行業(yè)，許多氣動(dòng)工具如風(fēng)鉆、風(fēng)扳手、風(fēng)砂輪等均裝有氣動(dòng)馬達(dá)。