機電一體化技術與系統(tǒng)任務2-熟悉光柵與光電編碼器-課件1

1、項目三 檢測部件的選型設計及安裝任務2光柵磁柵與編碼器的使用機電一體化系統(tǒng)機電一體化教學團隊 楊紅霞1. 編碼器與柵尺的分類任務實施安排2. 光電編碼器原理及應用3. 光柵尺的原理及應用4. 磁柵尺的原理及應用5. 案例分析問題1：你觀察到的編碼器安裝位置？你設計的系統(tǒng)需要位移或角度測量嗎？動畫思考 如果選用需要掌握哪些知識與技能？非接觸式位置、速度檢測器件第一分目標： 了解柵尺與編碼器的分類按照測量對象用于直線測量、角位移測量，可以分為柵尺、編碼器按照工作原理 基于磁感應還是光電感應技術，可以分為光柵尺、磁柵尺 光電編碼器、磁編碼器網(wǎng)頁2.1光電編碼器組成結(jié)構(gòu)第二分目標：掌握光電編碼器原理及

2、應用2.1 光電編碼器組成結(jié)構(gòu)2.2 光電編碼器分類2.2 光電編碼器分類增量式測量和絕對測量增量式測量：只測量位移增量，移動部件每移動一個基本長度單位，檢測裝置便發(fā)出一個脈沖，一個脈沖代表的基本長度單位就是分辨力絕對測量：每一個位置都有唯一的二進制編碼相對應A.絕對編碼器2.3 光電編碼器最小分辨角B.增量編碼器2.3 光電編碼器最小分辨角 增量式編碼器2.4 光電編碼器信號的細分練習： 某增量編碼器為2000脈沖/轉(zhuǎn)，編碼器與電機同軸安裝，電機帶動螺距為5mm的絲杠螺母傳動。 沒有細分時測得脈沖數(shù)為40000，試計算螺母的直線位移是多少毫米？ 若經(jīng)四倍細分后，計數(shù)脈沖仍為40000，則此時

3、螺母的直線位移是多少？ 2.5 光電編碼器的辨別方向ABABA 超前于B 90，正向A 滯后于B 90，反向2.5 光電編碼器的辨別方向2.6 光電編碼器一轉(zhuǎn)脈沖旋轉(zhuǎn)刀庫被加工工件刀具角編碼器的輸出為當前刀具號2.7 應用伺服系統(tǒng)中用于：轉(zhuǎn)速測量轉(zhuǎn)子磁極位置測量角位移測量2.7 應用8.電路圖查看 數(shù)控機床主軸信號反饋的型方波輸出的光電編碼器的連接分目標檢查編碼器的分類如何利用編碼器測量機械部件的位移細分的作用是什么？選擇：用光電編碼器進行角度測量時，為辨別轉(zhuǎn)向，采用兩個光電轉(zhuǎn)換器，并使它們的相對位置保證兩者所產(chǎn)生的電信號在相位上相差 A 90 B 120 C 150 D 180計算：某增量編碼器與一直徑200厘米的跟蹤輪一起使用，設編碼器為1000線，試求測量8米的距離計數(shù)器的脈沖數(shù)。 刻線為1024的增量編碼器，安裝在機床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為4mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個脈沖，試求絲杠上螺母的位移量。參考答案：10s內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)： 由于螺距為2mm，即每轉(zhuǎn)移動2mm，故： 螺母位移量：分目標檢查已知某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動，工作臺的行程L=200mm,絲杠導程t=5mm，齒輪減速比為i=5,要求工作臺位移的測量精度不大于0.00