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文檔簡介
1、機構(gòu)及電氣操作 QTZ80(Q6013)塔式起重機 2.3- PAGE 10長沙京龍工程機械有限公司 第三章 安全保護裝置塔機安全保護裝置主要包括:行程限位器和載荷限位器。行程限位器有:起升高度限位器,回轉(zhuǎn)限位器和幅度限位器;載荷限制器有:起重力矩限制器,起重量限制器,此外還包括風(fēng)速儀。3.1多功能限位器 本塔機的起升高度、變幅、回轉(zhuǎn)限位器分別為DXZ-4/7、DXZ-4/6、DXZ-4/4,三個多功能限位器。(圖2.3-1) 調(diào)整軸(Z)凸輪(T)和微動 微動開關(guān)開關(guān)(WK)對應(yīng)關(guān)系如下: 記憶凸輪(T)1Z 1T 1WK 2Z 2T 2WK 輸入軸3Z 3T 3WK 4Z 4T 4WK 2
2、-M355 圖2.3-1起升高度、回轉(zhuǎn)、變幅限位器 調(diào)整程序.1 拆開上殼罩,檢查并擰緊2個M355螺釘;.2 松開M5螺母;.3 根據(jù)需要將被控機構(gòu)開至指定位置(空載),這時控制該機構(gòu)動作時對應(yīng)的微動開關(guān)瞬時切換。即:調(diào)整對應(yīng)的調(diào)整軸(Z)使記憶凸輪(T)壓下微動開關(guān)(WK)觸點;.4 擰緊M5螺母(螺母一定要擰緊,否則將產(chǎn)生記憶紊亂);.5 空載反復(fù)運行數(shù)次,驗證記憶位置是否準確(有誤時重復(fù)上述調(diào)整);.6 確認位置符合要求,緊固M5螺母,裝上罩殼;.7 機構(gòu)正常工作后,應(yīng)經(jīng)常核對記憶控制位置是否變動,以便及時修正。 起升高度限位器的調(diào)整方法(調(diào)整方法按3.1.1條).1 調(diào)整在空載下進行
3、,用手指分別壓下微動開關(guān)(1WK、2WK),確認限制提升或下降的微動開關(guān)是否正確;.2 提升極限位置時,使載重小車與吊鉤滑輪的最小距離不小于1米時,調(diào)動(1Z)軸,使凸輪(1T)動作并壓下微動開關(guān)(1WK)換接。擰緊M5螺母;.3 用戶根據(jù)需要可通過調(diào)節(jié)2WK以防止操作失誤,使下降時吊鉤在接觸地面前(確保卷筒上不少于3圈鋼絲繩時),能終止下降運動,其調(diào)整方法同.1條(2Z-2T-2WK)。特別注意:在更換鋼繩后一定要重新調(diào)整高度和變幅限制器,否則可能導(dǎo)致吊鉤沖頂,鋼絲繩張斷,造成機毀人亡的嚴重后果。 回轉(zhuǎn)限位器調(diào)整方法(調(diào)整程序同3.1.1).1 在電纜處于自由狀態(tài)時調(diào)整回轉(zhuǎn)限位器;.2 調(diào)整
4、在空載下進行,用手指逐個壓下微動開關(guān)(WK)確認控制左右方向的微動開關(guān)(WK)是否正確;.3 向左回轉(zhuǎn)540(1.5圈)按3.1.1條程序,調(diào)動調(diào)整軸(4Z)使凸輪(4T)動作至使微動開關(guān)(4WK)瞬時換接,然后擰緊M5螺母;.4 向右回轉(zhuǎn)1080(3圈)按3.1.1條程序,調(diào)動調(diào)整軸(1Z),使凸輪(1T)動作至微動開關(guān)(1WK)瞬時換接,并擰緊M5螺母;.5 驗證左右回轉(zhuǎn)動作。 幅度限位器的調(diào)整方法(調(diào)整程序同3.1.1條).1 向外變幅及減速和起重臂臂尖極限限位:將載重小車開到距起重臂臂尖緩沖器1.5m處,調(diào)整軸(2Z)使記憶凸輪轉(zhuǎn)至將微動開關(guān)(2WK)動作換接。(調(diào)整時應(yīng)同時使凸輪(3
5、T)與(2T)重疊,以避免在制動前發(fā)生減速干擾),并擰緊M5螺母,再將載重小車開至起重臂臂尖緩沖器220mm處,按程序調(diào)整軸(1Z)使(1T)轉(zhuǎn)至將微動開關(guān)(1WK)動作,擰緊M5螺母;.2 向內(nèi)變幅及減速和起重臂臂根限位:調(diào)整方法同“3.1.4.1”,分別距起重臂臂根緩沖器1500mm和220mm處進行(3Z-3T-3WK,4Z-4T-4WK)減速和起重臂臂根限位和調(diào)整。.3 驗證和修正。3.2 力矩限制器(圖2.3-2)本機裝有機械式力矩限制器保護裝置,當(dāng)力矩達到額定值的90時,司機室內(nèi)的預(yù)報警燈亮,當(dāng)超過100但小于110的額定值時,起升向上斷電,小車向外變幅斷電,同時發(fā)出超載警報聲。力
6、矩限制器A力矩限制器A由兩條彈簧板2、兩處行程開關(guān)3及調(diào)整螺桿4等組成,通過安裝塊1固接在塔頂中部后側(cè)的弦桿上。塔機工作時,塔頂發(fā)生變形,兩條彈簧板之間的距離縮小,帶動調(diào)整螺桿移動,調(diào)整螺桿觸及行程開關(guān),相應(yīng)力矩能夠報警和切斷塔機起升向上和載重小車向外變幅的電路,起到限制力矩的保護作用。1. 安裝塊 2. 彈簧板 3. 行程開關(guān) 4. 調(diào)整螺桿 5. 鎖緊螺母圖3-2A力矩限制器A示意圖力矩限制器B力矩限制器B采用受力環(huán)的結(jié)構(gòu),內(nèi)部裝有4個微動開關(guān)。塔機安裝立塔后,將力矩限制器的環(huán)體通過M10100的螺栓將環(huán)體下端的連接頭與下拉板連接;將拉桿上端的螺紋部分從上拉板孔穿過,拉桿下端的螺紋部分裝在
7、環(huán)體上端的連接頭內(nèi)(扭進20mm左右),再用下端緊固螺母扭緊,再緊固側(cè)緊固螺釘。將拉桿松緊調(diào)整螺母用手扭緊,再用扳手輕微調(diào)半圈,使開關(guān)K4由斷開進入接通狀態(tài),再用兩只扳手緊固拉桿上端緊固螺母和頂部緊固螺母,即:力矩限制器安裝完畢。上拉板 拉桿 環(huán)體 下拉板 拉桿調(diào)整螺母 緊固螺母 緊固螺釘 頂部緊固螺母 緊固螺母圖2.3-2B力矩限制器B示意圖力矩限制器的調(diào)整(鋼絲繩四倍率).1 定碼變幅調(diào)整吊重2.35t,小車以慢速由30米幅度處開始向外變幅,調(diào)整一根螺桿,使幅度在38m40m時,起升向上、變幅向外斷電,同時發(fā)出超載報警.2 定幅變碼調(diào)整在幅度30m處,吊重3.12t3.37t,調(diào)整第二根螺
8、桿,使起升向上、變幅向外斷電,同時發(fā)出超載報警聲。上述動作要求重復(fù)三次,保持功能穩(wěn)定。 力矩限制器的校核(鋼絲繩四倍率)按定碼變幅和定幅變碼方式分別進行校核,各重復(fù)三次。 .1 定碼變幅校核小幅度校核:吊重6t,小車以慢速由10m幅度開始向外變幅,60m臂長時,幅度在17m18.5m時,起升向上、變幅向外斷電,同時發(fā)出超載報警;大幅度校核:60m臂長時,吊重1.41t,小車以慢速由50m幅度開始向外變幅,幅度在54m56m時(54m臂長時,吊重1.67t,小車以慢速由45m幅度開始向外變幅,幅度在48m50m時;48m臂長時,吊重2.14t,小車以慢速由35m幅度開始向外變幅,幅度在40m42
9、m時),起升向上、變幅向外斷電,同時發(fā)出超載報警;.2 定幅變碼校核最大幅度校核:60m臂長時,在幅度60m處以正常工作速度起升,額定起升重量1.2t(54m臂長時,在幅度54m處,額定起升重量1.41t;48m臂長時,在幅度48m處,額定起升重量1.67t)力矩限制器不應(yīng)動作,允許起升;然后以慢速起升1.26t(1.48;1.75t),力矩限制器應(yīng)動作,不能起升。小幅度校核:在幅度24m處以正常工作速度起升,額定起升重量4.03t,力矩限制器不應(yīng)動作,允許起升;然后以慢速起升4.23t,力矩限制器應(yīng)動作,不能起升。3.3 起重量限制器(見圖2.3-3)起重量限制器調(diào)整(結(jié)構(gòu)調(diào)整方法見外購件T
10、WL6起重量限制器說明書,此塔機只使用其四個微動開關(guān)中的兩個)。調(diào)整時吊鉤采用4倍率滑輪組。 高速調(diào)整(幅度不能大于20米)吊3000kg,吊鉤以低、高速度各升降一次,不允許任何一檔產(chǎn)生不能升降現(xiàn)象;2) 加吊重300kg,以高速起升,若能起升,調(diào)整螺釘1,直至高檔不能起升為止。再下降至地面;3) 重復(fù)1)2)項全部動作,當(dāng)載荷為3000kg時,高速可以運行,當(dāng)載荷在3000kg3300kg之間時高檔不能運行。接近小值較為理想。 低速調(diào)整:(幅度不能大于10米)1)吊重6000kg,以低速度升降一次,不允許產(chǎn)生不能升降現(xiàn)象;2) 再加吊重300kg,以低速度起升,若能起升,調(diào)整螺釘3,直至低檔不能起升為止。再下降至地面;3) 重復(fù)1)2)項全部動作,當(dāng)載荷為6000kg時,低速可以運行,當(dāng)載荷在6000kg6300kg之間時低速不能運行。接近小值較為理想。注:2、4、6、8為微動開關(guān);1、3、5、7為螺釘調(diào)整裝置圖2.3-3 起重量限制器3.4 防扭裝置的使用(見圖2.3-4)圖 2.3-4 防扭裝置塔機在工作狀態(tài)本防扭裝置應(yīng)將鎖緊螺釘鎖緊。 新?lián)Q
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